CN111168714A - 一种工装总成 - Google Patents

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荆坤
张鹏
王允省
丁晖
刘海
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    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
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Abstract

本发明的实施例提供一种工装总成，包括轨道、电动平衡器和工装主体，其中，所述电动平衡器通过底端的吊绳与所述工装主体相连接，所述工装主体底端与物体吸附固定，所述电动平衡器可带动所述工装主体及物体沿所述轨道移动；所述工装主体包括工装主体框架和工装主体真空吸附装置。上述方案，所述工装能够满足高重量的特殊玻璃的吸附要求，填补了特殊玻璃装配工装方面的空白，为特种车辆的发展起到了积极的推动作用，而且可以用来搬运重型钢板、重型物体，一机多用；消除了人工装配的安全隐患，只需一人操作，操作方便，对正快捷，通用化程度高，提高了装配效率和可靠性，为未来工装设计提供了良好的思路和方向。

Description

一种工装总成
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是指一种工装总成。
背景技术
普通车辆玻璃重量在15KG内，目前常用装配形式有两种：一种是两人配合用手动玻璃吸盘吸附装配，另一种是一人使用真空吸附工装加弹簧平衡器辅助装配。本发明所要解决的是特种车辆的特殊玻璃装配，特殊玻璃重量在60KG以上，若采用手动吸盘的方式装配，工人的劳动强度大，装配过程中对正困难，长期操作容易产生安全隐患；若采用真空吸附工装加弹簧平衡器辅助的方式装配，主要有以下缺点：1.普通玻璃真空吸附工装吸附重量不能满足要求；2.当真空吸附工装突然卸载60KG重量的特殊玻璃后会瞬间带着工装回弹，无法保证正常操作，极容易产生安全事故，造成工装损坏。
发明内容
本发明提供了一种工装总成，目前特种车辆的特殊玻璃装配还没有合适的工装辅助装配，而现有的普通车辆玻璃装配形式无法满足高重量的特殊玻璃装配要求，装配难度大且安全隐患高。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：
一种工装总成，包括轨道、电动平衡器和工装主体，其中，所述电动平衡器通过底端的吊绳与所述工装主体相连接，所述工装主体底端与物体吸附固定，所述电动平衡器可带动所述工装主体及物体沿所述轨道移动；
所述工装主体包括工装主体框架和工装主体真空吸附装置，所述工装主体真空吸附装置可拆卸连接在所述工装主体框架上。
其中，所述工装主体框架包括呈田字型结构的支撑架；所述工装主体真空吸附装置包括真空发生器和多个真空吸盘，所述真空发生器和所述多个真空吸盘通过通气管和接头相连接。
其中，所述多个真空吸盘分别与通气硬管连接，所述通气硬管分别通过直接接头与通气软管连接。
其中，所述支撑架的内角处设有螺纹套管，所述通气硬管分别与所述螺纹套管通过螺纹连接。
其中，所述工装主体真空吸附装置还包括气源开关、真空度压力表、单向阀和/或真空过滤器。
其中，所述工装主体框架的中心部设有万向节，所述万向节上设有连接板，所述连接板上开设有通孔。
其中，所述工装主体框架的两侧设有扶手。
其中，所述多个真空吸盘设置在同一平面上。
其中，所述真空吸盘的设置数量为4个。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，所述电动平衡器具有电控调节装置，特殊玻璃突然卸载时，电控装置会自我调节，保证工装不回弹，一直处于合适的高度保证工人操作方便；所述工装能够满足高重量的特殊玻璃的吸附要求，填补了特殊玻璃装配工装方面的空白，为特种车辆的发展起到了积极的推动作用，而且可以用来搬运重型钢板、重型物体，一机多用。
附图说明
图1为本发明的工装总成的示意图；
图2为本发明的工装主体的结构示意图；
图3为本发明的工装主体的俯视图；
图4为本发明的工装主体框架的俯视图；
图5为本发明的工装主体框架的侧视图；
图6为本发明的工装主体真空吸附装置的俯视图；
图7为本发明的真空发生器的端口示意图。
[附图标记]
1、轨道；
2、电动平衡器主体；
3、吊绳；
4、工装主体；
41、工装主体框架；
411、支撑架；
412、螺纹套管；
413、扶手；
414、万向节；
42、工装主体真空吸附装置；
421、直接接头；
422、真空吸盘；
423、真空过滤器；
424、单向阀；
425、真空度压力表；
426、气源开关；
427、真空发生器；
428、消声器；
429、三通接头；
5、特殊玻璃；
6、气源输入端；
7、第一真空端；
8、第二真空端；
9、消声器端。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1～图7所示的，本发明的实施例提供一种工装总成，包括轨道1、电动平衡器和工装主体4，其中，所述电动平衡器通过底端的吊绳3与所述工装主体4相连接，所述工装主体4底端与特殊玻璃5通过吸附固定，所述电动平衡器可带动所述工装主体4及特殊玻璃5在所述轨道1上沿X、Y向移动，以达到特殊玻璃5和车身窗框对正的目的；
所述电动平衡器通过电动装置自适应平衡不同负载下的重量(工装主体重量约20KG、特殊玻璃重量约60KG，自适应调节20—80KG的平衡)；另外可以减轻操作人员的劳动强度，保证所述工装主体4和特殊玻璃5Z向的调整(工人稍微用力下压，特殊玻璃下行；稍微上抬，特殊玻璃上行)。
如图2和图3所示的，所述工装主体4包括工装主体框架41和工装主体真空吸附装置42，所述工装主体真空吸附装置42可拆卸连接在所述工装主体框架41上，使用外接气源产生真空，达到吸附物体的目的。
如图4和图6所示的，所述工装主体框架41包括呈田字型结构的支撑架411，所述支撑架411通过方管焊接而成，属于工装主体的骨架、气动装置安装的载体；所述工装主体真空吸附装置42包括真空发生器427和四个用于吸附物体的真空吸盘422，所述真空发生器427和所述真空吸盘422通过通气管和接头相连接。
如图7所示的，外接气源接通后，进入所述真空发生器427的气源输入端6后由消声器端9快速流出，带动所述真空吸盘422产生负压，从而达到吸附物体的目的。
其中，四个所述真空吸盘422分别与四根通气硬管连接，四根通气硬管分别通过直接接头421与两根通气软管连接，所述真空发生器427采用双路真空设计，通过第一真空端7和第二真空端8连接两路管道分别与所述两根通气软管连接，保证一路失效后，不丧失功能。
其中，所述支撑架411的四个内角处分别焊接有螺纹套管412，所述通气硬管分别与所述螺纹套管412通过螺纹连接，便于调整高度。
如图6所示的，所述工装主体真空吸附装置42还包括气源开关426、两个真空度压力表425、两个单向阀424和两个真空过滤器423，其中，所述气源开关426设置在所述真空发生器427之前，用于通断外接气源；所述真空度压力表425分别设置在两路管道上，用于提示工人真空度的数值，保证工装的安全使用；所述单向阀424用于保证气体单向流动；所述真空过滤器423用于净化空气，保证真空发生器不被堵塞。
正气压气源流通方向：气源开关→气源输入端→消声器端；
真空压力流通方向：真空吸盘→通气硬管→真空过滤器→单向阀→真空度压力表→第一/第二真空端。
如图4和图5所示的，所述支撑架411的中心部焊接有万向节414，所述工装主体4和电动平衡器的吊绳3之间通过所述万向节414连接，方便特殊玻璃在X、Y、Z向六个自由度内进行微调，达到特殊玻璃定位销和车身定位孔对正的目的。其中，所述万向节414上设有连接板，所述连接板上开设有通孔，用于连接所述电动平衡器的吊绳3。
如图4所示的，所述工装主体框架41的两侧分别焊接有扶手413，所述扶手413采用圆钢制成。
其中，所述四个真空吸盘422设置在同一平面上。
本发明提供的工装总成工作流程如下：
打开气源开关→真空吸盘产生真空→吸附特殊玻璃→通过电动平衡器Z向提升特殊玻璃至合适高度→通过电动平衡器上端的轨道调整特殊玻璃X、Y向位置→通过万向节微调特殊玻璃与车身安装位置进行对正→通过电动平衡器下压工装主体装配特殊玻璃→关闭气源开关→真空吸盘缓慢泄压→将工装总成撤离→装配完成。
上述方案中，所述电动平衡器具有电控调节装置，特殊玻璃突然卸载时，电控装置会自我调节，保证工装不回弹，一直处于合适的高度保证工人操作方便；所述工装总成采用双路真空设计，保证一路失效后，不丧失功能；所述工装总成可在空间六个维度自由调整、同时还配备万向节微调。所述工装能够满足高重量的特殊玻璃的吸附要求，消除了人工装配的安全隐患，只需一人操作，操作方便，对正快捷，通用化程度高，提高了装配效率和可靠性，填补了特殊玻璃装配工装方面的空白，为特种车辆的发展起到了积极的推动作用，而且可以用来搬运重型钢板、重型物体，一机多用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种工装总成，其特征在于，包括轨道、电动平衡器和工装主体，其中，所述电动平衡器通过底端的吊绳与所述工装主体相连接，所述工装主体底端与物体吸附固定，所述电动平衡器可带动所述工装主体及物体沿所述轨道移动；
所述工装主体包括工装主体框架和工装主体真空吸附装置，所述工装主体真空吸附装置可拆卸连接在所述工装主体框架上。
2.根据权利要求1所述的工装总成，其特征在于，所述工装主体框架包括呈田字型结构的支撑架；
所述工装主体真空吸附装置包括真空发生器和多个真空吸盘，所述真空发生器和所述多个真空吸盘通过通气管和接头相连接。
3.根据权利要求2所述的工装总成，其特征在于，所述多个真空吸盘分别与通气硬管连接，所述通气硬管分别通过直接接头与通气软管连接。
4.根据权利要求3所述的工装总成，其特征在于，所述支撑架的内角处设有螺纹套管，所述通气硬管分别与所述螺纹套管通过螺纹连接。
5.根据权利要求2～4任一项所述的工装总成，其特征在于，所述工装主体真空吸附装置还包括气源开关、真空度压力表、单向阀和/或真空过滤器。
6.根据权利要求1所述的工装总成，其特征在于，所述工装主体框架的中心部设有万向节，所述万向节上设有连接板，所述连接板上开设有通孔。
7.根据权利要求1所述的工装总成，其特征在于，所述工装主体框架的两侧设有扶手。
8.根据权利要求2所述的工装总成，其特征在于，所述多个真空吸盘设置在同一平面上。
9.根据权利要求8所述的工装总成，其特征在于，所述真空吸盘的设置数量为4个。
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