CN203173680U

CN203173680U - 高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具

Info

Publication number: CN203173680U
Application number: CN 201320173407
Authority: CN
Inventors: 刘信仪
Original assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-04-09

Abstract

本实用新型公开一种高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前顶盖与吊具框架之间定位的前顶盖定位机构、用以对后顶盖与吊具框架之间定位的后顶盖定位机构、用以在起吊时支撑前顶盖的前顶盖底面支撑机构和用以在起吊时支撑后顶盖的后顶盖底面支撑机构；此外，还包括后顶盖后侧面支撑机构，所述后顶盖后侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后顶盖在起吊时往后方上翘。本实用新型在吊具框架后方设置后顶盖后侧面支撑机构，有效地防止了后顶盖在起吊时向后上方翘起，从而可以防止后顶盖变形，促使后顶盖吊运时保持稳定，避免对后续装配工位对工件或夹具造成干涉，有利于提高装配效率，保证装配质量。

Description

高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具

技术领域

本实用新型涉及工件吊装转运技术，尤其涉及一种高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具。

背景技术

目前，国内外典型重型卡车驾驶室（如东风D310、D760）有标准型、加长型、高顶双卧型三种，其中高顶双卧型采用前顶盖总成、中顶盖总成、后顶盖总成、左侧围总成、右侧围总成及后围总成（以下分别简称前顶盖、中顶盖、后顶盖、左侧围、右侧围及后围）的分块上线拼焊工艺，其装配顺序是：地板→左、右侧围→后围→前、后顶盖→中顶盖→左、右车门。其中，前顶盖、后顶盖的装配过程是：前、后顶盖由人工放置在装配线左侧的预装夹具上，自行葫芦将前、后顶盖从线旁预装夹具上输送到顶盖装配工位上空；前、后顶盖下降到接近工件装配位置时，吊具将前、后顶盖下部自动向前后方向推出，待前、后顶盖下降到底时，又自动恢复到装配位置。这种高顶双卧驾驶室前后顶盖上线起来存在较大的困难。

为此，发明人设计了一种高顶双卧卡车驾驶室前后顶盖上线吊具，其包括吊具-提升机定位机构、吊具-预装夹具定位机构、前顶盖定位机构、后顶盖定位机构、前顶盖底面支撑机构、后顶盖底面支撑机构，可以实现前后顶盖的自动抓取上线。但这种吊具也存在一定的缺陷，例如：后顶盖的后侧面面积较大，在没有支撑限位的情况下容易向后方上翘，由此易造成后顶盖变形，使得吊具和后顶盖吊运时的重心不稳，也易给后续工位的工件或夹具造成干涉。

有鉴于此，有必要对高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具尤其是后顶盖的上线吊具结构部分进行优化设计，以便保证后顶盖在吊运过程中不会上翘。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，可以有效避免因后顶盖上翘带来的消极后果。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前顶盖与吊具框架之间定位的前顶盖定位机构、用以对后顶盖与吊具框架之间定位的后顶盖定位机构、用以在起吊时支撑前顶盖的前顶盖底面支撑机构和用以在起吊时支撑后顶盖的后顶盖底面支撑机构；此外，还包括后顶盖后侧面支撑机构，所述后顶盖后侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后顶盖在起吊时往后方上翘。

可选地，所述后顶盖后侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后顶盖。

可选地，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架上，所述后部支撑架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以顶住后顶盖的后侧面。

可选地，所述后部支撑挡架的尾部设置有若干支撑部件以支撑后顶盖的后侧面。

可选地，所述支撑部件为负压吸附装置，所述负压吸附装置的作用面朝向后顶盖的后侧面。

可选地，所述负压吸附装置为具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置可吸附住后顶盖的后侧面。

可选地，所述真空吸盘安装于安装支板上，所述安装支板固定在所述后部支撑挡架的尾部。

可选地，设置有调节所述真空吸盘作用距离的气缸，所述真空吸盘安装在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的缸筒安装在所述安装支板上。

可选地，所述气缸为椭圆气缸。

可选地，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具在吊具框架后方设置后顶盖后侧面支撑机构，可以有效防止后顶盖在起吊时向后上方翘起。这至少可以带来以下有益效果：其一，后顶盖上翘被限制后，有利于防止后顶盖变形；其二，后顶盖上翘被限制后，吊具与后顶盖组合的重心不会发生较大变化，有利于使后顶盖吊运时保持稳定；其三，后顶盖上翘被限制后，后顶盖不会对后续工位的夹具或工件产生干涉。这样，本实用新型吊具就能很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，最终提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

附图说明

图1a为本实用新型实施例高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具的主视图；

图1b为图1a的左视图；

图1c为图1a的俯视图；

图2a为图1a～图1c所示吊具中的后部支撑组件主视图；

图2b为图2a的左视图；

图2c为图2a的俯视图。

图1a～图2c中，有关附图标记如下：1、吊具框架；2、吊具连接座；3、导向杆；4、上部定位杆；5、下部定位杆；6、后支撑杆组件；7、前支撑杆组件；8、前锁紧气缸底座；9、伸缩回转定位销组件；10、后部支撑组件，10.1、板，10.2、方管，10.3、方管，10.4、椭圆气缸，10.5、角钢，10.6、真空吸盘，10.7、内六角螺栓，10.8、平垫，10.9、弹垫，10.10、封板，10.11、板，10.12、内六角螺栓，10.13、平垫，10.14、弹垫，10.15、稳定杆；11、前回转定位销组件；12、后回转定位销组件；13、内六角螺栓；14、平垫；15、弹垫；16、内六角螺栓；17平垫；18、弹垫；19、内六角螺栓；20、平垫；21、弹垫；22、内六角螺栓；23平垫；24、弹垫；25、内六角螺栓；26、平垫；27、弹垫；28、内六角螺栓；29、平垫；30、弹垫。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请同时参见图1a～图1c,为一种高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具结构。该吊具由吊具框架、吊具-提升机定位机构（吊具上定位机构）、吊具-预装夹具定位机构（吊具下定位机构）、吊具-工件定位机构（包括前顶盖定位机构、后顶盖定位机构）、工件抓取机构（包括前顶盖底面支撑机构、后顶盖底面支撑机构及后顶盖后侧面支撑机构）等主要机构组成，其中：吊具框架1为吊具主体，它通过吊具连接座2连接到提升机上，其它机构均安装于吊具框架1上；吊具下定位机构对吊具框架与预装夹具之间定位；前顶盖定位机构对前顶盖与吊具框架之间定位；后顶盖定位机构对后顶盖与吊具框架之间定位；前顶盖底面支撑机构在起吊时支撑前顶盖的底面；后顶盖底面支撑机构在起吊时抓取后顶盖的底面；后顶盖后侧面支撑机构位于吊具框架的后方，以限制后顶盖在起吊时往后方上翘。可以理解的是，有关定位、支撑机构在前后顶盖的作用位置需选择在前后顶盖厚度较大、强度较高的部位，以防止前后顶盖吊运时变形，不再赘述。

以下结合图1a～图2c，重点对吊具总成及后顶盖后侧面支撑机构进行详细描述。

如图1a～图1c所示，吊具总成主要由吊具框架1、导向柱3、上部定位杆4、下部定位杆5、前回转定位销组件11、后回转定位销组件12组件、前支撑杆组件7、后支撑杆组件6及后部支撑组件10等部件构成，其中：

吊具框架1为吊具的本体，它通过安装在吊具框架1四个角部的吊具连接架2吊挂在四点式带式提升机（图未示出）上。提升机降下后，吊具从预装夹具（图未示出）抓取前后顶盖，然后起吊并随自行小车移行到装配工位上方，再将吊具及工件下降到装配工位上，最终完成相应的装配工序。其中，吊具框架1的尺寸应与预装夹具相适应。

同时参考1a～图1c，本实用新型按照以下方式确定直角坐标系：设预装夹具车身原点坐标为O（0,0,0），吊具框架1的纵向对称轴为X轴，前侧为正；吊具框架1的纵向对称轴的水平垂向为Y轴，左侧（即图2a中箭头方向）为正；并根据右手坐标系确定Z轴，竖直向上为正（即指向吊具框架1）。由此可以确定与吊具框架有关的重要位置坐标，例如：吊具框架的原点坐标为O’（-600,700,2420）；位置P1（-100,-1250,2715）、P2（-100,1250,2715）处分别安装预装夹具轴套，上部定位杆4与预装夹具轴套配合，实现吊具框架1与预装夹具之间的初导向（或称粗导向）；预装夹具定位孔关于O O’连线对称，下定位杆5与预装夹具定位孔配合，实现吊具框架1与预装夹具之间的细导向；这样，通过合理设置定位轴套或预装夹具定位孔位置，可以保证吊具与预装夹具精确地对正，保证吊具在经过上部定位杆4的初导向及下部定位杆5的细导向后，每次都能准确地进入预定位置抓取工件。此外，位置P3（-1678,-1250,2420）及它关于OO’连线的对称位置分别设置防撞支座，以防止在吊运过程中发生碰撞，在此不再赘述。

导向柱3用作吊具上定位机构，它的底端通过内六角螺栓16、平垫17、弹垫18等紧固件固定安装在吊具框架1的导向柱安装座上，它的导向头背离地面插入提升机的定位孔中，可对行走中的吊具框架1与提升机之间定位，保证吊具及工件在起升、行走过程中平稳运动。

上部定位杆4和下部定位杆5相配合，用作吊具下定位机构，其中：上部定位杆4通过内六角螺栓13、平垫14、弹垫15等紧固件固定安装在吊具框架1的上部定位杆安装支板上，其导向头可朝向地面插入到位置P1、P2（如图1c）处的预装夹具轴套中，实现对吊具与预装夹具的初导向；下部定位杆5的底端通过内六角螺栓22、平垫23、弹垫24等固定安装在吊具框架1的下部定位杆安装支板上，它的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中，实现对吊具进行细导向。这样，经过上部定位杆4的初导向和下部定位杆4的细导向，就可以较好地完成吊具与预装夹具之间的定位。

前回转定位销组件11用作前顶盖定位机构，它安装在吊具框架1上，其前定位销插入前顶盖的定位孔中，其前回转托板同时托住前顶盖，由此实现对吊具与前顶盖之间的定位。如图1a～如图1c所示，为了使用不同产品的工件要求，吊具上还同时安装了伸缩回转定位销组件9，其作用与前回转定位销组件11相同。该伸缩回转定位销组件9主要用于D760驾驶室前顶盖的吊运，而前回转定位销组件11则主要用于D310驾驶室前顶盖的吊运：若起吊D310工件，由前回转定位销组件11对D310的前顶盖进行定位，此时伸缩回转定位销组件9的回转夹紧气缸需收回，由此避免产生干涉；若起吊D760工件，则由伸缩回转定位销组件9对前顶盖进行定位，此时前回转定位销组件11不会对D760前顶盖产生干涉。

后回转定位销组件12用作后顶盖定位机构，它的结构及功能与前回转定位销组件11类似。该后回转定位销组件12设置有后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸通过内六角螺栓25、平垫26、弹垫27等安装在吊具框架1上，后定位销插入到后顶盖的定位孔中，后回转托板可同时托住后顶盖，由此实现对吊具与后顶盖的定位。

前支撑杆组件7用作前顶盖底面支撑机构，它安装在吊具框架1上，并可在前锁紧气缸驱动下向前摆动，该前支撑杆组件7在起吊时成锁紧姿态，由此固定支撑前顶盖的底面，使得前顶盖抓取于吊具框架1上。如图1a～图1c所示，前锁紧气缸底座8通过内六角螺栓28、平垫29、弹垫30等紧固件安装在吊具框架1的锁紧气缸座板上，前支撑杆组件7中的前锁紧气缸的一端安装在前锁紧气缸底座8上，另一端通过摆杆连接到前支撑杆组件7，由此驱动前支撑杆组件7摆动，当摆动到位时前锁紧气缸自锁住前支撑杆组件7，以便固定支撑住前顶盖。

后支撑杆组件6用作后顶盖底面支撑机构，它可安装在吊具框架1上，并可在后锁紧气缸驱动下向后摆动，该后支撑杆组件6在起吊时成锁紧姿态，由此固定支撑后顶盖的底面，使得后顶盖夹于吊具框架1上。后支撑杆组件6的驱动装置与前支撑杆组件7驱动装置的结构方式相同，不再赘述。

后部支撑组件10用作后顶盖后侧面支撑机构，在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后顶盖。该后部支撑组件10具有后部支撑挡架，它的头部通过内六角螺栓19、平垫20、弹垫21等固定安装在吊具框架1上，它的尾部伸展至吊具框架1的后下方，以便在起吊时下顶住后顶盖的后侧面，这样后顶盖在吊运时就不会向后翘起。此处仅设置后部支撑组件10，而没有设置用于支撑前顶盖前侧面的前部支撑组件，是由于前顶盖的前侧面尺寸较小的缘故。

上述吊具总成中，由于后部支撑组件10可以限制后顶盖在起吊时往后方上翘，因而可以防止后顶盖变形，促使后顶盖吊运时保持稳定，避免对后续装配工位对工件或夹具造成干涉，有利于提高装配效率，保证装配质量。以下结合图2a～图2c对后部支撑组件10详细地进行描述。

图2a～图2c示出后部支撑组件10的结构，它可以有效限制后顶盖向后上翘。同时参见图1a～图1c，该后部支撑组件10的后部支撑挡架的头部通过内六角螺栓19、平垫20、弹垫21等紧固件安装在吊具框架1的尾部，该后部支撑挡架的尾部以起到限制后顶盖起吊时往后方上翘的功能。

如图2a～图2c所示的后部支撑组件10中，方管10.2、方管10.3交叉连接，管的端口分别用板10.1、板10.11或封板10.10封闭，由此形成后部支撑挡架。后部支撑挡架的头部上方安装稳定杆10.15以保持平衡。后部支撑挡架的尾部设置有若干支撑部件，用以支撑后顶盖的后侧面。这些支撑部件可以是负压吸附装置，它们的作用面朝向后顶盖的后侧面，工作时通过吸附后顶盖而将其固定。一般而言，负压吸附装置可为真空吸盘10.6，它具有吸盘装置、真空密封机构及真空泵等部件，其中吸盘装置可以吸附住后顶盖的后侧面而防止后顶盖窜动，同时也不会损坏后顶盖。这些真空吸盘10.6可通过气缸安装到后部支撑挡架的尾部，其中真空吸盘10.6安装在气缸的活塞杆上，气缸的缸筒安装在安装支板上，这样可以方便地调整真空吸盘10.6的作用距离。

如图2a～图2c所示，板10.11固定在后部支撑挡架的尾部（具体是竖向方管10.2的底端），角钢10.5通过内六角螺栓10.12、平垫10.13、弹垫10.14安装在板10.11上，由此形成装配椭圆气缸10.4的安装支架。该安装支架中，角钢10.5上通过内六角螺栓10.7、平垫10.8、弹垫10.9安装带真空吸盘10.6的椭圆气缸（单活塞杆椭圆形活塞气缸）10.4，在吊运时真空吸盘10.6吸住后顶盖的后侧面，防止后顶盖上翘。此处运用了椭圆气缸，减小了后部支撑臂组件10的系统占用空间，使其能够在后顶盖之间留出足够的空隙进出，以完成取放件动作。

以上实施例所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具在吊具框架后方设置后顶盖后侧面支撑机构，可以有效地防止后顶盖在起吊时向后上方翘起。后顶盖上翘被限制后，其具有但不限于以下技术优势：

（1）有利于防止后顶盖变形；

（2）吊具与后顶盖组合的重心不会发生较大变化，有利于使后顶盖吊运时保持稳定；

（3）后顶盖不会对后续工位的夹具或工件产生干涉。

由此可见，上述吊具能很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，最终提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。这就为国内生产更加美观、安全以及低成本的驾驶室提供了可能，因而具有较好的应用前景。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前顶盖与吊具框架之间定位的前顶盖定位机构、用以对后顶盖与吊具框架之间定位的后顶盖定位机构、用以在起吊时支撑前顶盖的前顶盖底面支撑机构和用以在起吊时支撑后顶盖的后顶盖底面支撑机构，其特征在于，还包括后顶盖后侧面支撑机构，所述后顶盖后侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后顶盖在起吊时往后方上翘。

2.如权利要求1所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述后顶盖后侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后顶盖。

3.如权利要求2所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架上，所述后部支撑架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以顶住后顶盖的后侧面。

4.如权利要求3所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述后部支撑挡架的尾部设置有若干支撑部件以支撑后顶盖的后侧面。

5.如权利要求4所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述支撑部件为负压吸附装置，所述负压吸附装置的作用面朝向后顶盖的后侧面。

6.如权利要求5所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述负压吸附装置为具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置可吸附住后顶盖的后侧面。

7.如权利要求6所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述真空吸盘安装于安装支板上，所述安装支板固定在所述后部支撑挡架的尾部。

8.如权利要求7所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，设置有调节所述真空吸盘作用距离的气缸，所述真空吸盘安装在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的缸筒安装在所述安装支板上。

9.如权利要求8所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述气缸为椭圆气缸。

10.如权利要求3～9任一项所述的高顶双卧驾驶室前后顶盖吊具，其特征在于，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。