CN111166243A - 对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN111166243A CN201811341136.3A CN201811341136A CN111166243A CN 111166243 A CN111166243 A CN 111166243A CN 201811341136 A CN201811341136 A CN 201811341136A CN 111166243 A CN111166243 A CN 111166243A
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Abstract

本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。本申请实施例实现了在对指定区域进行划分时避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。

Description

对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，具体而言，本申请涉及一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备。
背景技术
随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人可以代替人执行对地面的清扫工作，但是如何控制扫地机器人对指定区域进行清扫成为一个关键问题。
现有技术中，当控制扫地机器人执行对指定区域的清扫工作时，先按照4*4对指定区域进行划分，得到多个区块，然后控制扫地机器人依次在各个区块执行清扫工作，然而当对指定区域按照4*4进行区块划分时，边界区域可能会存在面积比较狭窄的区块，扫地机器人可能无法对该区块进行清扫，从而导致扫地机器人对指定区域清扫不干净，或者当对该区块进行清扫时，也可能导致扫地机器人的电量浪费，进而导致用户体验较低。
发明内容
本申请提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，可以解决扫地机器人对指定区域清扫不干净，以及当对区块进行清扫时，节省电量以及用户体验较低的问题。技术方案如下：
第一方面，提供了一种对指定区域进行清扫的方法，该方法包括：
基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块；
若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；
执行对各个区块的清扫工作；
符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
在一种可能的实现方式中，基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，包括：
确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；
基于在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
在一种可能的实现方式中，基于在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，包括：
当待清扫区域的边长尺寸不满足第二预设条件时，将待清扫区域划分为多个区块；
第二预设条件包括：
待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；
待清扫区域的边长均小于最大标准尺寸；
最小标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；
最大标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。
在一种可能的实现方式中，当与符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，
将符合预设条件的区块以及与其相邻的区块进行合并，包括：
从与其相邻的区块中确定待合并的区块；
将符合第一预设条件的区块以及待合并的模块进行合并。
在一种可能的实现方式中，从与其相邻的区块中确定待合并的区块，包括：
确定待合并的区块为与符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块；和/或，
从与符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将至少两个区块确定为待合并的区块。
在一种可能的实现方式中，若待合并的区块包括至少两个区块，则
将符合第一预设条件的区块与待合并的模块进行合并，包括：
按照待合并的区块的个数，划分符合第一预设条件的区块；
将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。
第二方面，提供了一种对指定区域进行清扫的装置，该装置包括：
划分模块，用于基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块；
合并模块，用于当划分模块划分后的至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块时，将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；
执行清扫工作模块，用于执行对各个区块的清扫工作；
符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
在一种可能的实现方式中，划分模块包括：第一确定单元以及划分单元；
第一确定单元，用于确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；
划分单元，用于基于第一确定单元确定出的在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
在一种可能的实现方式中，划分单元，具体还用于当待清扫区域的边长尺寸不满足第二预设条件时，将待清扫区域划分为多个区块；
第二预设条件包括：
待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；
待清扫区域的边长均小于最大标准尺寸；
最小标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；
最大标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。
在一种可能的实现方式中，当与符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，
合并模块，包括：第二确定单元以及合并单元，其中，
第二确定单元，用于从与其相邻的区块中确定待合并的区块；
合并单元，用于将符合第一预设条件的区块以及第二确定单元确定出的待合并的模块进行合并。
在一种可能的实现方式中，第二确定单元，具体用于确定待合并的区块为与符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块，和/或，从与符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将至少两个区块确定为待合并的区块。
在一种可能的实现方式中，当待合并的区块包括至少两个区块时，
合并单元，具体用于按照待合并的区块的个数，划分符合第一预设条件的区块；
合并单元，具体还用于将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面所示的对指定区域进行清扫的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面所示的对指定区域进行清扫的方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种对指定区域进行清扫的方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种对指定区域进行清扫的装置结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种对指定区域进行清扫的装置结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种对指定区域进行清扫的电子设备的结构示意图；
图5为本申请实施例区块划分的示意图；
图6为本申请实施例区块合并的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S101、基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
例如，将待清扫区域划分为3个区块，分别为区块1、区块2以及区块3。
步骤S102、若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并。
其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
对于本申请实施例，第一预设阈值可以由扫地机器人设置，也可以由用户设置。在本申请实施例中不做限定。
例如，第一预设阈值可以为0.1米、0.05米或者0.15米。
例如，若第一预设阈值为0.15米，划分后的三个区块(区块1、区块2以及区块3)中，其中，区块1中存在一个边长为0.1米，小于0.15米，则区块1为符合第一预设条件的区块，并且区块2与区块1相邻，则将区块1以及区块2进行合并，得到合并后的区块(区块4)。
步骤S103、执行对各个区块的清扫工作。
对于本申请实施例，执行对各个区块的清扫工作中各个区块包括：合并后的区块以及划分后且未合并的区块。
例如，执行对区块3以及区块4的清扫工作。
本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的方法，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请实施例基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请实施例中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，步骤S101具体可以包括：步骤S1011(图中未示出)以及步骤S1012(图中未示出)，其中，
步骤S1011、确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸。
对于本申请实施例，步骤S1011具体可以包括：基于用户输入的信息，确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸为预先设置的固定尺寸。
例如，在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸可以为4*4，或者为5*3。
步骤S1012、基于在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
对于本申请实施例，步骤S1012具体可以包括：步骤S1012b(图中未示出)，其中，
步骤S1012b、当待清扫区域的边长尺寸不满足第二预设条件时，将待清扫区域划分为多个区块。
其中，第二预设条件包括：
待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；
待清扫区域的边长均小于最大标准尺寸。
其中，最小标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；最大标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。
对于本申请实施例，当待清扫区域的边长尺寸满足第二预设条件中的至少一种条件时，不划分该待清扫区域。
例如，区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸为5米、3米、5米、3米(5*3)，待清扫区域的边长6米、2.5米、6米、2.5米，则待清扫区域的边长中存在小于最小标准尺寸(3米)的边长，则不对该待清扫区域进行划分，而是执行对该待清扫区域的清扫工作；若待清扫区域的边长均为4米，也不对该待清扫区域进行划分，而是直接执行对该待清扫区域的清扫工作；若待清扫区域的边长分别为4米、2.5米、4米、2.5米，则不对该待清扫区域进行划分，而是执行对该待清扫区域的清扫工作；若待清扫区域分别为12米、6米，则将可以对该待清扫区域划分为3个区块。
对于本申请实施例，当待清扫区域的边长尺寸满足第二预设条件中的至少一种条件时，不划分该待清扫区域，即当待清扫区域任一边较窄，或者各边均较窄时，不划分该清扫区域，仅当待清扫区域的各边均符合第二预设提交时，才执行对待清扫区域的划分操作，从而可以避免将比较窄的区域再次进行划分，提高对指定区域进行划分的合理性，进而可以进一步地提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，当与符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，步骤S102中将符合预设条件的区块以及与其相邻的区块进行合并，包括：步骤Sa(图中未示出)以及步骤Sb(图中未示出)，其中，
步骤Sa、从与其相邻的区块中确定待合并的区块。
具体地，步骤Sa包括步骤Sa1(图中未示出)以及步骤Sa2(图中未示出)中的至少一项，其中，
步骤Sa1、确定待合并的区块为与符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块。
例如，符合第一预设条件的区块为区块6，与区块6相邻的区块包括区块5以及区块7，则确定待合并的区块为区块5或者区块7。
步骤Sa2、从与符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将至少两个区块确定为待合并的区块。
例如，还可以将区块5以及区块7均确定为待合并的区块。
对于本申请实施例，若与符合预设条件的区块相邻的区块仅有一个，则将该区块确定为待合并的区块。
步骤Sb、将符合第一预设条件的区块以及待合并的模块进行合并。
对于本申请实施例，若待合并的区块包括至少两个区块，则步骤Sb具体可以包括步骤Sb1(图中未示出)以及步骤Sb2(图中未示出)，其中，
步骤Sb1、按照待合并的区块的个数，划分符合第一预设条件的区块。
例如，待合并的区块的个数为2，分别为区块5以及区块7，将区块6划分为2个部分，分别为区块6a以及区块6b，如图5所示。
步骤Sb2、将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。
例如，将区块6a与区块5进行合并，得到区块5’，将区块6b与区块7进行合并，得到区块7’，如图6所示。
本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的装置，如图2所示，该对指定区域进行清扫的装置20可以包括：划分模块201、合并模块202以及执行清扫工作模块203，其中，
划分模块201，用于基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
合并模块202，用于当划分模块201划分后的至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块时，将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并。
其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
执行清扫工作模块203，用于执行对各个区块的清扫工作。
本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的装置，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请实施例基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请实施例中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本实施例的对指定区域进行清扫的装置可执行上述方法实施例，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本申请实施例提供的另一种对指定区域进行清扫的装置的结构示意图，如图3所示，该对指定区域进行清扫的装置30可以包括：划分模块301、合并模块302以及执行清扫工作模块303，其中，
划分模块301，用于基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
其中，图3中的划分模块301与图2中划分模块201的功能相同或者相似。
合并模块302，用于当划分模块301划分后的至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块时，将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并。
其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
其中，图3中的合并模块302与图2中合并模块202的功能相同或者相似。
执行清扫工作模块303，用于执行对各个区块的清扫工作。
其中，图3中的执行清扫工作模块303与图2中执行清扫工作模块203的功能相同或者相似。
具体地，如图3所示，划分模块301包括：第一确定单元3011以及划分单元3012，其中，
第一确定单元3011，用于确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸。
划分单元3012，用于基于第一确定单元3011确定出的在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。
划分单元3012，具体还用于当待清扫区域的边长尺寸不满足第二预设条件时，将待清扫区域划分为多个区块。
其中，第二预设条件包括：
待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；
待清扫区域的边长均小于最大标准尺寸。
其中，最小标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值，最大标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。
对于本申请实施例，当待清扫区域的边长尺寸满足第二预设条件中的至少一种条件时，不划分该待清扫区域，即当待清扫区域任一边较窄，或者各边均较窄时，不划分该清扫区域，仅当待清扫区域的各边均符合第二预设提交时，才执行对待清扫区域的划分操作，从而可以避免将比较窄的区域再次进行划分，提高对指定区域进行划分的合理性，进而可以进一步地提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
具体地，当与符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，合并模块302，包括：第二确定单元3021以及合并单元3022，其中，
第二确定单元3021，用于从与其相邻的区块中确定待合并的区块。
合并单元3022，用于将符合第一预设条件的区块以及第二确定单元确定出的待合并的模块进行合并。
具体地，第二确定单元3021，具体用于确定待合并的区块为与符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块，和/或，从与符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将至少两个区块确定为待合并的区块。
具体地，当待合并的区块包括至少两个区块时，合并单元3022，具体用于按照待合并的区块的个数，划分符合第一预设条件的区块；合并单元3022，具体还用于将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。
本申请实施例提供了另一种对指定区域进行清扫的装置，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请实施例基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请实施例中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本实施例的对指定区域进行清扫的装置可执行上述方法实施例，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。
其中，处理器4001应用于本申请实施例中，用于实现图2或图3所示的划分模块、合并模块以及执行清扫工作模块的功能。收发器4004包括接收机和发射机，收发器4004应用于本申请实施例中，用于与其它电子设备进行信息交互。
处理器4001可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI总线或EISA总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器4003可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器4003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现图2或图3所示实施例提供的对指定区域进行清扫的装置的动作。
本申请实施例中的电子设备可以为扫地机器人，也可以为电子设备。
本申请实施例提供了一种电子设备，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请实施例基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请实施例中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本实施例的对指定区域进行清扫的装置可执行上述方法实施例，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例所示的对指定区域进行清扫的方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，与现有技术中按照4*4对指定区域进行划分相比，本申请实施例基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。即本申请实施例中当检测到划分后的区块中存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块，则将该区块和与其相邻的区块进行合并后，再执行对各个区块的清扫工作，从而可以避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述方法任一实施例。在此不再赘述。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种对指定区域进行清扫的方法，其特征在于，包括：
基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块；
若所述至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将所述符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；
执行对各个区块的清扫工作；
所述符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块，包括：
确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；
基于所述在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块，包括：
当所述待清扫区域的边长尺寸不满足所述第二预设条件时，将所述待清扫区域划分为多个区块；
所述第二预设条件包括：
所述待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；
所述待清扫区域的边长均小于所述最大标准尺寸；
其中，所述最小标准尺寸为所述各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；所述最大标准尺寸为所述各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当与所述符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，
所述将所述符合预设条件的区块以及与其相邻的区块进行合并，包括：
从所述与其相邻的区块中确定待合并的区块；
将所述符合第一预设条件的区块以及所述待合并的模块进行合并。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述与其相邻的区块中确定待合并的区块，包括以下至少一项：
确定所述待合并的区块为所述与所述符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块；
从所述与所述符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将所述至少两个区块确定为待合并的区块。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述待合并的区块包括至少两个区块，则
将所述符合第一预设条件的区块与所述待合并的模块进行合并，包括：
按照待合并的区块的个数，划分所述符合第一预设条件的区块；
将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。
7.一种对指定区域进行清扫的装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块；
合并模块，用于当所述划分模块划分后的至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块时，将所述符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；
执行清扫工作模块，用于执行对各个区块的清扫工作；
所述符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括：第一确定单元以及划分单元；
所述第一确定单元，用于确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；
所述划分单元，用于基于所述第一确定单元确定出的在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块。
9.一种电子设备，其特征在于，其包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～6任一项所述的对指定区域进行清扫的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的对指定区域进行清扫的方法。
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