CN111163888A - 具有抗振特征的锁定夹头 - Google Patents

Abstract

提供一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头(600)。该夹头可包括主体、多个可移动的夹爪(610)、螺母(625)、套筒(640)和抗振组件(620)。抗振组件可以可操作地布置在套筒和螺母之间，并配置成吸收由动力驱动器的操作引起的振动，并在套筒处于至少锁定位置时保持套筒相对于螺母的位置。

Description

具有抗振特征的锁定夹头

技术领域

示例性实施方式涉及用于钻头或电动或气动驱动器的夹头，更特别地涉及一种无键型的夹头，其可以通过手动或驱动电机的致动而紧固或松开。

背景技术

手动和电动或气动刀具驱动器都是公知的。尽管麻花钻是这种驱动器上的常用刀具，但是其它常用刀具包括螺丝刀、螺母扳头、磨挫、安装的磨石和其它切削或研磨刀具。每个刀具可包括刀柄，以可操作地将刀具连接到驱动器。由于刀柄可具有不同的直径和横截面形状(例如多边形)，因此驱动器通常设置有可在相对较宽的范围内调节的夹头。夹头可通过螺纹孔或锥形孔连接到驱动器。

在本领域中已经开发了各种夹头。在斜爪夹头中，夹头主体包括三个彼此间隔大约120度布置的通道。这些通道配置成使得它们的中心线在沿夹头轴线，夹头前方的点处相交。这些通道约束着三个夹爪，这些夹爪可在通道内移动，以夹持大致沿夹头中心轴线布置的圆柱形或多边形刀柄。该夹头包括螺母，该螺母围绕夹头中心旋转并与夹爪上的螺纹接合，从而螺母的旋转使夹爪在通道中沿中心线在任一方向上移动。夹头的主体连接到驱动器的驱动轴并相对于驱动器固定。螺母配置成当驱动器转动时相对于主体旋转。主体可以配置成使得主体相对于螺母沿一个方向的旋转迫使夹爪与刀柄成夹持关系，而沿相反方向的旋转则释放该夹持关系。如果螺母可以手动拧紧和松开，则夹头可以是无键的。这种夹头的例子公开在美国专利US5,125,673和US5,193,824中，这些专利共同转让给本受让人，并且其全部公开内容通过引用并入本文。无键夹头的各种配置在本领域中是已知的，并且对于各种应用是理想的。

发明内容

根据一些示例性实施方式，提供了一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的示例性夹头。示例性夹头可包括具有鼻部和尾部的主体。尾部可配置成与驱动轴一起旋转，并且鼻部可具有形成在其中的轴向孔和穿过其形成并与轴向孔相交的多个通道。示例性夹头还可包括可移动地布置在通道内的多个夹爪，围绕主体可旋转地安装并与夹爪可操作地连接的螺母，使得螺母沿闭合方向的旋转使夹爪朝向轴向孔的轴线移动，而螺母沿打开方向的旋转使夹爪远离该轴线移动。示例性夹头还可包括围绕主体可旋转地安装的套筒。套筒可以可操作地连接到螺母，使得套筒选择性地旋转螺母。套筒可以配置成当在锁定位置和解锁位置之间转换时相对于螺母旋转。示例性夹头还可包括可操作地布置在套筒和螺母之间的抗振组件。抗振组件可以配置成吸收由动力驱动器的操作引起的振动。

另一示例性实施方式可以是与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头。示例性夹头可包括多个可移动夹爪和螺母，该螺母可操作地与夹爪连接，使得螺母沿闭合方向的旋转使夹爪朝向螺母的旋转轴线移动，而螺母沿打开方向的旋转使夹爪远离该轴线移动。示例性夹头还可包括套筒，该套筒可操作地连接到螺母，使得套筒选择性地旋转螺母。套筒可以配置成当在锁定位置和解锁位置之间转换时相对于螺母旋转。抗振组件可以可操作地布置在套筒和螺母之间，并配置成吸收由动力驱动器的操作引起的振动。

附图说明

已经概括地描述了夹头，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，其中：

图1示出了根据示例性实施方式的夹头的部分为剖面的纵向视图；

图2示出了根据示例性实施方式的如图1所示的夹头的爆炸图；

图3示出了根据示例性实施方式的如图1所示的夹头的轴承和螺母的爆炸图；

图4A示出了根据示例性实施方式的如图1所示的夹头的套筒的局部立体图；

图4B示出了根据示例性实施方式的如图1所示的夹头的轴承和套筒的局部立体图；

图4C示出了根据示例性实施方式的如图1所示的夹头的轴承和套筒的局部立体图；

图5示出了根据示例性实施方式的如图1所示夹头的夹头夹爪的立体图；

图6A至图6D示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的示例性夹头的各个方面；

图7A至图7C示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图8A至图8C示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图9A和图9B示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图9C示出了根据示例实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图9D示出了根据示例实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图10A至图10D示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；

图11A和图11B示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的另一示例性夹头的各个方面；以及

图12A至图12D示出了根据示例性实施方式的具有抗振组件的示例性夹头的各个方面。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些但不是所有示例性实施方式。实际上，本文描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施方式是为了使本公开满足适用的法律要求。相同的附图标记始终表示相同的元件。如本文所使用的，可操作连接应该理解为涉及直接或间接连接，在任一情况下，该直接或间接连接使得能够实现可操作地连接至彼此的部件的功能互连。

动力驱动器和其它旋转装置上的无键夹头在操作过程中可能振动，并导致诸如过紧的问题，结果，无键夹头在某些应用中可能不能手动打开。可能发生过紧的一个示例可以是离合器模式下的钻孔操作，其中离合器选择性地向夹头施加力以驱动刀具。当驱动器在前向方向上使用时，夹头的套筒可与夹头一起旋转。当离合器脱离时，夹头可能突然停止，导致振动，并且套筒的惯性力可能转移到螺母，这转而将夹爪夹紧在刀柄上，导致过紧状态。离合器模式中的重复操作可引起递增的夹紧，这可导致夹头的过紧增加。类似地，驱动器沿相反方向的操作同样可导致套筒上的振动和惯性力转移到螺母，这转而可使围绕刀柄部的夹爪松开。

在示例性实施方式中，可以提供抗振组件，该抗振组件是夹头的部件或者可操作地连接到套筒和螺母两者，以吸收由操作引起的振动并保持套筒相对于螺母的位置。抗振组件可配置成在套筒和螺母之间产生摩擦或阻力，以防止套筒移出套筒相对于螺母的锁定位置或解锁位置。因此，抗振组件可配置成防止振动以及螺母的过紧或意外松开。现在将考虑图1至图5提供的上下文来描述各种示例性实施方式。

参照图1和图2，夹头10包括主体14、螺母16、前套筒18、鼻件20和多个夹爪22。主体14可以是大致圆柱形的形状，并且可以由诸如钢、铝的金属或其它适当的耐用材料形成。主体14可包括鼻部或前部24和尾部或后部26。鼻部24可包括横向于主体14的纵向中心轴线30的前表面28和在其前端处的锥形表面32。鼻部24可限定轴向孔34，其尺寸设计成例如比刀具设计成要容纳的最大刀柄部大一些。螺纹孔36可形成在尾部26中，并且其尺寸可与动力驱动器或手动驱动器的驱动轴相匹配。孔34、36可以在主体14的中心区域38处相通。虽然示出了螺纹孔36，但是这种孔可以用尺寸与锥形驱动轴相匹配的锥形孔代替。根据一些示例性实施方式，主体14不需要包括孔，并且可以与驱动轴一体形成。

主体14可限定三个通道40以接收三个夹爪22。每个夹爪可以以大约120度的角度与相邻夹爪分隔开。在一些示例性实施方式中，通道40和夹爪22的轴线可相对于夹头10的中心轴线30成一定角度，从而使得每个通道轴线穿过轴向孔34并在主体14前面的一个公共点处与轴线30相交。夹爪22可形成径向地朝向和远离中心轴线30移动以夹持刀具的夹持，并且每个夹爪22可具有大致平行于轴线30的刀具接合面42。根据一些示例性实施方式，螺母16可相对于中心轴线30旋转。形成在夹爪22的相对表面或外表面上的螺纹44可以任何合适的类型和螺距构造。如图5所示，每个夹爪22可以形成有压入其刀具接合表面的硬质合金刀片112。

如图1和图2所示，主体14可包括可与主体14一体成型的止推环46。然而，应当理解，止推环46和主体14可以是单独的部件。止推环46可以包括多个围绕其圆周形成的夹爪导向通道48，以允许夹爪22通过其而退回。止推环46还可包括突缘部分50以接收轴承组件，如下所述。

主体尾部26可以包括滚花表面54，其在55处以压配合接收可选的后套筒12。后套筒12也可以通过没有滚花的压配合、通过使用键或通过卷边、铆固、铆接、螺纹连接或任何其它合适的固定机构来保持。此外，夹头10可以由没有后套筒12的单个套筒构成。

鼻件20可保持螺母16以防其前向轴向移动。鼻件20可以压配合到主体鼻部24。然而，应当理解，可以使用将螺母16轴向地固定在主体14上的其它方法。例如，螺母16可以是保持在主体14上的两件式螺母，其位于主体14的外圆周上的周向凹槽内。鼻件20可以涂覆有有色金属涂层，以防止生锈，并改善其外观。合适的涂层的示例包括但不限于锌或镍，但是应当理解，可以使用任何合适的涂层。

前套筒18的外圆周表面可以是滚花的，或者可以设有纵向肋77或其它突起，以使操作者能够牢固地握持它。以类似的方式，后套筒12的圆周表面(如果采用)可以在79处设有滚花或肋(如果需要)。

前套筒18可以通过鼻件20上的环形肩部91固定而不能沿前向轴向方向运动。在鼻件的后端处的截头圆锥部95便于夹爪22在夹头10内的运动。

前套筒18和/或后套筒12可以由结构塑料例如聚碳酸酯、填充聚丙烯(例如玻璃填充聚丙烯)或结构塑料材料的混合物模制或以其它方式制成。其它复合材料，例如石墨填充的聚合物，在某些环境中也是合适的。如本领域技术人员应当理解的，可以制造夹头10的材料可以取决于夹头10的最终用途，并且上述材料仅作为示例提供。

螺母16具有用于与夹爪螺纹44相匹配的螺纹56。螺母16可围绕主体14定位成与夹爪螺纹44接合，使得当螺母16可相对于主体14旋转时，夹爪22将根据螺母16的旋转方向而前进或退回。

如图3所示，螺母16的前向轴向表面包括螺母凹槽62，其接收从前套筒18的内表面延伸的相应的驱动止块64(图2)。驱动止块64的角宽度可以小于螺母凹槽62的角宽度，从而在螺母和前套筒18之间产生微小范围的相对旋转运动，例如在4度和30度之间。

螺母16还可限定多个凹槽，这些凹槽形成为围绕螺母16的外圆周的平面68。平面68可以接收从轴承组件74的内圈72向前延伸的相应的突片70。尽管应当理解，在突片70和平面68之间可以存在微小的旋转公差，但是突片70和平面68的接合可以将内圈72旋转地固定到螺母16。根据一些示例性实施方式，内圈72可在表面49处可操作地连接到螺母16，并且可在47处可操作地连接到轴承元件。此外，内圈72可以包括内边缘81。

内圈72可以接收多个轴承元件，在该示例中为轴承滚珠76，其布置在内圈72和座落在止推环突缘50(图1)上的外圈78之间。外圈78可以通过多个接收在止推环突缘中的相应凹槽82中的突片80而旋转地固定至主体14。

外圈78还可以包括棘轮。在所示的实施方式中，棘轮可由围绕外圈78的内圆周表面布置的多个锯齿形齿84形成。第一棘爪86可从每个突片70的一侧延伸，并且可从内圈72径向向外偏置，从而将每个棘爪86的远端88推向外圈棘轮。

每个齿84可以具有第一侧，该第一侧具有接近90度的斜度。每个齿84的第二侧可以具有较小的斜度。棘爪86可以是可偏转的，并且可以大致布置成与第二侧的斜面对齐。因此，内圈72相对于外圈78沿闭合方向90的旋转可使棘爪远端88在齿84上重复地移动，从而在端部88落在每个后续齿的第二侧上时引起咔哒声。然而，齿84和棘爪86的这种配置可防止内圈72沿打开方向92的旋转。沿打开方向92施加到内圈72的旋转力迫使远端88进入齿84的陡斜的第一侧。由于棘爪86可以大致垂直于第一侧，棘爪86不需要向内偏转以允许旋转。

如下所述，闭合方向90对应于夹爪22的夹紧，而打开方向92对应于夹爪22的松开。因此，当棘爪86接合棘轮齿84时，这些齿可以允许内圈72沿打开方向92的移动，但是防止内圈72沿闭合方向90的移动。

第二可偏转棘爪94可延伸到每个突片70的另一侧。与棘爪86类似，每个棘爪94可以被径向向外地偏置。然而，与棘爪86不同，棘爪94不会接合外圈棘轮。

棘爪86和94可以在它们的远端包括突片96和98。还参见图4A，前套筒18的内圆周表面可以限定第一和第二凹部100和102。在操作过程中，根据前套筒18相对于螺母16的旋转位置，每个突片98可以被接收在这些凹部100、102中的一个中，这将在下面更详细地讨论。前套筒18还可以限定第三凹部104和凸轮表面106。同样，根据前套筒的旋转位置，每个突片96可以由凸轮表面或由凹部104接收。前套筒18可以包括用于每个突片98的一对凹部100、102和用于每个突片96的凹部104和凸轮表面106。

图4C示出了当前套筒18相对于螺母16(图2)处于两个位置中的第一位置时棘爪86和94的布置，而图4B示出了当前套筒18相对于螺母16处于第二位置时的这些部件。为了便于说明，图4B和4C都省略了螺母16。然而，参照图2和前套筒18的第二位置，如图4B所示，每个驱动止块64可以抵靠或邻近螺母凹槽62的第一接合边缘108布置，每个驱动止块64可以被接收在该螺母凹槽62中。前套筒18的每个凹部102可以接收一个棘爪94的突片98，每个凹部104接收一个棘爪86的突片96。因此，每个棘爪86的远端88可以接合棘轮齿84，并且内圈72可以相对于外圈78仅沿打开方向92旋转。

现在参考图4C，当内圈72相对于外圈78沿打开方向92移动时，每个突片98移出凹部102并进入凹部100，如箭头111所示。每个突片96上升并离开其凹部104，到达其凸轮表面106上，如箭头113所示。如箭头112所示，上升并离开凹部104的突片96可以径向向内推动每个可偏转突片86，从而使远端88脱离棘轮齿84。因此，内圈72可相对于外圈78自由旋转。

如下面更详细地描述的，当前套筒18沿打开方向92旋转使得内圈72从图4B所示的位置移动到图4C所示的位置时，驱动止块64可以在螺母16的螺母凹槽62(图2)内移动，使得每个驱动止块64可以抵靠或紧邻螺母凹槽62的第二接合边缘110。

在操作中，参照图2、图3、图4B和图4C，当夹头10可处于完全打开和完全闭合位置之间时，螺母凹槽62接收驱动止块64，使得驱动止块64邻近第一接合边缘108。内圈72可相对于外圈78布置成使得突片96和98分别由凸轮表面106和凹部100接收。前套筒18可相对于螺母16处于第一位置。在这种情况下，突片98和凹部100将内圈72旋转地固定到前套筒18。由于内圈72可以通过突片70和平面68旋转地固定到螺母16，所以旋转前套筒18的操作者旋转地驱动螺母通过内圈72，从而打开或闭合夹爪22。当操作者沿闭合方向92旋转前套筒18至夹爪22夹紧在刀柄上的程度时，可沿夹爪螺纹44向后推动螺母16，从而推动螺母抵靠内圈72、轴承元件76、外圈78和止推环46。向后的力在螺母16和内圈72之间产生摩擦锁定，该摩擦锁定进一步旋转地固定螺母16和内圈72。

螺母螺纹56和夹爪螺纹44之间的楔形逐渐阻止螺母16的旋转。当操作者继续旋转前套筒18且阻力克服了由凹部100中的突片98提供的保持力时，前套筒18相对于螺母16和内圈72旋转。这将驱动止块64从螺母凹槽62的第二接合边缘110移动到第一接合边缘108，并将突片98从凹部100推出到凹部102中。同时，凸轮表面106旋转离开突片96，使得突片96被释放到凹部104中，从而使棘爪86的远端88与棘轮齿84接合，如图4B所示。此时，内圈72以及因此螺母16可以旋转地锁定到外圈78和主体14，以抵抗沿打开方向92的旋转。换句话说，螺母16可以沿打开方向92旋转地锁定到主体14。由于螺母16相对于主体14的旋转对于打开夹头10的夹爪22是必要的，因此螺母16的旋转锁定可防止在使用过程中的意外打开。

然而，内圈72以及因此螺母16仍然可以相对于外圈78以及因此主体14沿闭合方向90旋转。在沿闭合方向90旋转期间，前套筒18可以通过抵靠第一接合边缘108的驱动止块64以及通过内圈72驱动螺母16。前套筒18沿闭合方向92的进一步旋转可以继续夹紧夹头10，并且如上所述，可以产生咔哒声以通知操作者夹头10处于完全夹紧的位置。

为了打开夹头10，操作者可以沿打开方向旋转前套筒18。前套筒18在突片96和98分别接合在凹部104和102中时将扭矩转移到内圈72。因为棘爪86通过棘轮齿与旋转地固定在主体上的外圈78接合，所以内圈72不能与前套筒18一起旋转。因此，当沿打开方向92施加足够的扭矩时，前套筒18相对于内圈72和螺母16移动。沿打开方向92旋转前套筒18可以使突片96向上移回到凸轮表面106上，从而使棘爪86与棘轮齿84脱离。突片98可从凹部102移动到凹部100中，驱动止块64从螺母凹槽62的第一接合边缘108移动到第二接合边缘110。因此，前套筒18可以相对于螺母16移动到其第一位置，如图4C所示，并且内圈72和螺母16相对于外圈78和主体14自由旋转。因此，前套筒18沿打开方向92的进一步旋转可使夹爪22移动离开中心轴线30，从而打开夹头10。

应该理解，图1至图5所示的实施方式仅作为解释而提供，并且夹头10可以实现为任何合适的形式。例如，棘爪和棘轮可以以任何合适的配置形成。在一个示例性实施方式中，夹头10可包括主体、可轴向地固定到主体并可相对于主体旋转地移动的螺母、以及与螺母接合以旋转螺母的外套筒。夹爪可轴向地固定到螺母，并接收在主体通道中，使得螺母的径向移动朝向和远离中心轴线驱动夹爪。在这种配置中，可以允许外套筒相对于第二内套筒旋转有限的角距离。如上所述，包括棘轮结构的轴承可以布置在内套筒和主体14之间。更进一步，根据夹头的配置，棘爪和棘轮可以适当地互换。

图6A至图12D示出了可与示例性夹头例如夹头10结合实施的各种示例性实施方式。一些示例性实施方式包括抗振组件，该抗振组件配置成吸收由驱动夹头的装置的操作引起的振动，并保持套筒(例如套筒18)相对于螺母(例如螺母16)的位置。在这方面，根据一些示例性实施方式，提供了一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头。该夹头可具有包括鼻部和尾部的主体。尾部可配置成与驱动轴一起旋转，鼻部可具有形成在其中的轴向孔和穿过其形成并与轴向孔相交的多个通道。夹头还可包括可移动地布置在通道内的多个夹爪，围绕主体可旋转地安装并与夹爪可操作地连接的螺母，使得螺母沿闭合方向的旋转使夹爪朝向轴向孔的轴线移动，而螺母沿打开方向的旋转使夹爪远离该轴线移动。夹头还可以包括围绕主体可旋转地安装的套筒。套筒可以可操作地连接到螺母，使得套筒选择性地旋转螺母。在这方面，套筒可以配置成当在锁定位置和解锁位置之间过渡时相对于螺母旋转。根据一些示例性实施方式，夹头还可包括可操作地布置在套筒和螺母之间的抗振组件，其中，抗振组件配置成吸收由动力驱动器的操作引起的振动，并且当套筒处于锁定位置或解锁位置时保持套筒相对于螺母的位置。由于套筒和螺母与抗振组件之间的相互作用，可以避免套筒的振动、摇晃和跳动。

在这方面，图6A至图6D示出了具有抗振组件的夹头的示例性实施方式，该抗振组件包括弹性构件，该弹性构件固定到与螺母一起旋转并被压靠在套筒上的表面。图6A中示出了示例性夹头600。与夹头10类似，夹头600可以包括可移动夹爪610、鼻主体部615、螺母625和尾主体部630。

夹头600还可包括抗振组件，该抗振组件包括弹性构件，该弹性构件例如为环620。环620可以是O形环，可以由弹性材料例如橡胶形成。环620可以以多种方式固定到螺母625或与螺母625一起旋转的表面，例如通过粘合剂或通过围绕螺母625压缩，可能压紧在螺母625中的圆形凹槽中。在这方面，环620可以固定到螺母保持器，该螺母保持器可以是螺母625的部件。环620可环绕螺母625。环620可操作地与图6B的套筒640的内表面连接，该套筒640可以固定到内部套筒致动器645。套筒640可以例如围绕螺母625压配合而与环620接合。内套筒致动器645可以配置成从解锁位置旋转到锁定位置，在该锁定位置，内套筒致动器与螺母突片626物理地接合。在套筒640移动到锁定位置的过程中，当致动器645相对于螺母625移动时，环625可对套筒625的移动提供阻力。该阻力可以起到防止当例如套筒640处于锁定或解锁位置时套筒640的意外移动的作用。另外，环625的包含物可以起到阻尼振动的作用。

如图6C的侧视剖视图中可见且在图6D中更接近地可见，环620可直接或经由与螺母625一起操作的另一元件固定到与螺母625一起旋转的表面，例如固定在螺母625自身上或螺母625的部件上(例如，螺母保持器)。参照图6D，可以看到环620可以与套筒640接触，使得环620与套筒640具有过盈压缩配合。

由于环620的高摩擦表面以及环620在螺母625和套筒640之间的过盈压缩配合，套筒640在旋转时可使螺母625也旋转。然而，当套筒640在锁定位置和解锁位置之间转换(在夹头的操作过程中或响应于惯性事件)并且在套筒640和螺母625之间存在相对运动时，环620可以在套筒640上施加阻力，并且可以操作以将套筒640相对于螺母625保持就位。此外，当夹爪610与刀柄接合且螺母625已被拧紧时，可旋转套筒640以松开螺母625，从而移除刀柄。当转动套筒640时，可以克服由环620引起的阻力或曳力，从而允许套筒640相对于螺母625从锁定位置移动到解锁位置。

图7A至图7C示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，抗振组件可包括以固定到螺母700的多个垫710的形式的弹性构件。垫710可以是例如弹性的并且具有高摩擦系数。垫710可以固定到螺母700的突出部分720。

如图7B所示，其为夹头750的俯视剖视图，垫710可以固定到突出部分720，因此垫710可以布置在螺母700和套筒730之间。垫710可以可操作地与套筒730的内表面连接。套筒730可以例如围绕螺母625压配合而与垫710接合。

如图7B中可见并且在图7C中更接近地可见，垫710可以经由螺母700的突出部分720固定到螺母700。参照图7C，可以看出，垫710可以与套筒730接触，使得垫710与套筒730以过盈压缩配合而接合。

如图7B中最佳示出的，套筒730可以包括一个或多个(例如，三个)套筒凸耳760，套筒凸耳760配置成在螺母700的相应突出部分720之间可旋转地移动，从而使套筒730在锁定位置和解锁位置之间转换。突出部分720可以围绕螺母700的中心以例如120度间隔径向地定位。

在这方面，图7B的套筒730被描绘为处于锁定状态。在锁定状态下，套筒730可以已经逆时针旋转，使得套筒凸耳760的一侧邻接螺母700的突出部分720的壁740。此外，为了松开夹头750，可以顺时针转动套筒730，以克服由垫710产生的阻力，使得套筒凸耳760邻接突出部分720的相对壁745。

由于垫710的高摩擦表面以及垫710在螺母700和套筒730之间的过盈压缩配合，套筒730在旋转时可使螺母700也旋转。然而，当套筒730在锁定位置和解锁位置之间转换并且相对于螺母700移动时，套筒730可能由于垫710的存在而经受摩擦阻力。此外，当夹头750的夹爪与刀柄接合且螺母700已被拧紧时，可旋转套筒730以松开螺母700，从而移除刀柄。当套筒730转动时，可以克服由垫710引起的阻力或曳力，从而允许套筒730相对于螺母700移动，并转换到套筒凸耳760邻接突出部分720的内壁745的解锁位置。

图8A至图8C示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，抗振组件可以包括一个或多个磁体810。参照图8A，夹头800示出为具有与螺母820和套筒830相关联的磁体810。磁体可以固定到套筒凸耳811的下侧。根据一些示例性实施方式，螺母820可以包括铁磁材料(例如，铁)，并且磁体810与螺母820之间的相互作用可以倾向于维持套筒830和套筒凸耳811的当前位置，但是还允许套筒830相对于螺母820移动，以在克服磁体810与螺母820之间的吸引力时旋转到锁定位置或解锁位置。

如图8B所示，其为夹头800的俯视剖视图，磁体810(例如，三个磁体)可固定到套筒830的相应套筒凸耳811(图8B和图8C中未示出)，并且螺母820可包括可与相应磁体810相互作用的突出部分850。由于磁体810固定到套筒830的套筒凸耳811，因此当套筒830在锁定位置和解锁位置之间移动时，磁体810可以相对于突出部分850可旋转地移动。磁体810和突出部分850可以围绕夹头800的中心以例如120度间隔径向地定位。

在这方面，图8B的套筒830被描绘为处于解锁位置。在解锁位置，套筒830可以已经顺时针旋转，使得突出部分850的侧面865邻接磁体810的侧壁。由于磁体810与突出部分850在865处的磁吸引力，磁体810与突出部分850在内壁865处的相互作用将趋于将夹头800保持在解锁位置。此外，为了夹紧夹头800，可以逆时针转动套筒830，如图8C所示，以克服由磁体810产生的阻力，使得磁体810现在邻接另一突出部分850的相对内壁860，从而增加磁体810和螺母820的突出部分850之间的磁吸引力。

当旋转时，套筒830可使螺母820也旋转。然而，当套筒830在锁定位置和解锁位置之间转换时，可以克服磁体810和突出部分850之间的磁力，并且可以允许套筒830和螺母820之间的相对移动。换句话说，当套筒830转动时，可以克服由磁力引起的阻力或曳力，从而允许套筒830相对于螺母820移动，以在锁定位置和解锁位置之间移动，直到磁体810邻接突出部分850的内壁。根据一些示例性实施方式，抗振组件可包括在套筒凸耳处固定到套筒的磁体，其中，由磁体施加到螺母的磁力将套筒相对于螺母的位置保持在锁定位置或解锁位置。

根据一些示例性实施方式，抗振组件可利用与夹头的轴承组件920相关联的机械运动。在这方面，类似于上文，例如参照图9B，轴承组件可包括轴承滚珠922、可操作地布置在螺母910和轴承滚珠922之间的内圈921、以及可操作地布置在轴承滚珠922和抗振组件之间的外圈923。根据一些示例性实施方式，当套筒950处于锁定位置时，螺母910可以将力施加到内圈921，该力经由轴承滚珠922转移到外圈923，并且将力施加到抗振组件，使得抗振组件在套筒950上施加至少增大的力。

图9A和图9B示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，抗振组件可包括弹性构件930和垫圈940。抗振组件可与轴承组件的外圈923相互作用，该轴承组件还包括轴承滚珠922和内圈921。在这方面，当套筒950在解锁位置旋转时，与弹性构件930的压缩配合可以导致垫圈940与套筒950一起旋转。然而，当夹头900处于锁定位置时，响应于施加在外圈923上的力，可在垫圈940上施加向下的力，这防止垫圈940的进一步旋转。类似于以上描述，当夹头900转换到锁定状态时，轴承组件可以操作以将夹头900与刀柄锁定就位。此外，在锁定位置，螺母910可以在内圈922上施加向下的力，该力转移到轴承滚珠922，并最终转移到外圈923。这样，外圈923可在垫圈940上施加向下的力以防止垫圈940的旋转。垫圈940可限定切口部分，弹性构件930可放置在该切口部分中。这样，由于弹性构件930(其可以是O形环)固定到垫圈940，因此弹性构件930可与套筒950的内壁接合。通过这样做，套筒950可与螺母910一起移动，但还允许当套筒950在锁定状态与解锁状态之间转换时相对于螺母910移动。在弹性构件930和套筒950之间产生的阻力可起到防止当例如套筒950处于锁定或解锁位置时套筒950的意外运动的作用。另外，弹性构件930的包含物可以起到阻尼振动的作用。

参照图9C，根据一些示例性实施方式，夹头960的抗振组件可包括弹性构件，该弹性构件为环961(其在形式和实质上可与环620类似)。环961可以是O形环，可以由弹性材料例如橡胶形成。环961可以以多种方式固定到轴承组件920(例如，更具体地固定到外圈)，例如通过粘合剂或通过被压缩在例如外圈和套筒950之间或压缩在圆形凹槽中，其中轴承组件920与螺母910一起旋转。在这方面，环961可以环绕轴承组件920。环961可以可操作地与套筒950的内表面连接。套筒950可与螺母910一起移动，但当套筒950在锁定状态与解锁状态之间转换时还允许相对于螺母910移动。在套筒950移动到锁定位置中期间，环961可在套筒950的移动上提供阻力。该阻力可以起到防止当例如套筒950处于锁定或解锁位置时套筒950的意外移动的作用。另外，环961的包含物可以起到阻尼振动的作用。

参照图9D，提供了与一些附加的，可替代位置相关联的附加示例性实施方式，其中在该位置处可以将抗振组件的弹性环添加到夹头970。在这方面，类似于上述环961，环971、972和973可以是弹性的，并且以与环916类似的方式操作，尽管在不同的位置。

夹头970可包括套筒950、螺母保持器951和螺母910，以及其它部件。用于放置环971的一个示例性位置是在螺母910和套筒之间。可替代地或附加地，用于放置环972的另一示例性位置在轴承922和套筒950之间。最后，用于放置环973的另一示例性位置在垫圈975和套筒950之间。

图10A至图10C示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，参照图10A，抗振组件可包括例如环绕夹头1000的内部主体并与轴承组件1020联合操作的柔性盘1030。柔性盘1030可远离套筒1040的内壁成角度，使得柔性盘不垂直于套筒1040的内壁。这样，当柔性盘1030由外圈1050作用时，柔性盘1030可发生弹性变形，以使柔性盘1030朝向套筒1040的内壁延伸，从而在螺母1010与套筒1040之间产生阻力。如图10B所示，当夹头1000不处于解锁位置时，外圈1050不与套筒1060的内壁接合。然而，如图10C所示，当夹头1000处于锁定位置时，外圈1050可以在柔性盘1030上至少施加向下的力以使盘1030变形，使得柔性盘1030与套筒1060接合，由此允许柔性盘吸收由动力驱动器的操作引起的振动，并且当套筒处于锁定位置时保持套筒相对于螺母的位置。

图11A和图11B示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，参照图11A，抗振组件可包括例如环绕夹头1100的内部主体并与轴承组件1120联合操作的弹性垫圈1130。根据一些示例性实施方式，弹性垫圈1130可包括尼龙。弹性垫圈1130可以布置成基本垂直于套筒1140的内壁。当夹头处于解锁位置时，弹性垫圈1130可与套筒1140一起旋转。当夹头1100处于锁定位置时，外圈1150可响应于螺母1110施加的力而作用于弹性垫圈1130。如图11B所示，可以对弹性垫圈1130施加向下的力，以防止弹性垫圈1130的进一步旋转，并且弹性垫圈1130可以对套筒1140的进一步旋转施加阻力。

图12A至图12D示出了抗振组件的另一示例性实施方式。在这方面，参照图12A和夹头1200，抗振组件可包括布置在螺母1210上的与锁定位置相关联的上台阶1211和与解锁位置相关联的下台阶1212。在这方面，图12C中示出了台阶的附加细节。参照图12B，套筒1220可以包括与下台阶1212和上台阶1211接合的套筒凸耳1230。此外，参照图12D，抗振组件还可包括布置在套筒1220上的突起1240，其配置成选择性地接合夹头1200的鼻部1250。根据一些示例性实施方式，突起的上表面可以包括弹性垫圈、橡胶环或波形弹簧，以增加摩擦和阻力，并且还抑制与鼻部1250的接合。

在这方面，当套筒1220的套筒凸耳1230位于下台阶1212上时，套筒1220的突起1240可以在突起1240和鼻部1250之间形成间隙。然而，当移动套筒1220使得套筒凸耳1230布置在上台阶1211上时，则突起1240升高以摩擦地接合鼻部1250，从而吸收由动力驱动器的操作引起的振动，并且当套筒1220时保持套筒1220相对于螺母1210的位置。

受益于前述说明和相关附图中所呈现的教导，本发明所属领域的技术人员将想到本文所阐述的夹头的许多修改和其它实施方式。因此，应当理解，夹头不限于所公开的具体实施方式，并且修改和其它实施方式旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然前面的描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施方式，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过替代实施方式来提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，与上文明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合也预期为可以在所附权利要求中的一些中阐述。在本文描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当理解，这些优点、益处和/或解决方案可以适用于一些示例性实施方式，但不一定适用于所有示例性实施方式。因此，本文所述的任何优点、益处或解决方案不应被认为对所有实施方式或本文所要求保护的实施方式是关键的、必需的或必要的。尽管在此使用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是为了限制的目的。

Claims (19)

1.一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头，所述夹头包括：

主体，所述主体具有鼻部和尾部，所述尾部配置成与所述驱动轴一起旋转，并且所述鼻部具有形成在其中的轴向孔和穿过所述鼻部形成并与所述轴向孔相交的多个通道；

多个夹爪，所述多个夹爪可移动地布置在所述通道中；

螺母，所述螺母围绕所述主体可旋转地安装并且与所述夹爪可操作地连接，使得所述螺母沿闭合方向的旋转使所述夹爪朝向所述轴向孔的轴线移动，并且所述螺母沿打开方向的旋转使所述夹爪远离所述轴线移动；

套筒，所述套筒围绕所述主体可旋转地安装，其中所述套筒可操作地连接到所述螺母，使得所述套筒选择性地旋转所述螺母，其中所述套筒配置成当在锁定位置和解锁位置之间转换时相对于所述螺母旋转；以及

抗振组件，所述抗振组件可操作地布置在所述套筒和所述螺母之间，其中所述抗振组件配置成吸收由所述动力驱动器的操作引起的振动。

2.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述抗振组件包括弹性构件，所述弹性构件固定到与所述螺母一起旋转并被压靠在所述套筒上的表面。

3.根据权利要求2所述的夹头，其中，所述弹性构件形成为环绕所述螺母的环。

4.根据权利要求2所述的夹头，其中，所述弹性构件包括至少一个垫，所述至少一个垫固定到所述螺母的与所述套筒接合的突出部分，其中当所述套筒在所述锁定位置和所述解锁位置之间转换时，所述套筒相对于所述至少一个垫移动。

5.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述螺母包括铁磁材料，并且所述抗振组件包括磁体。

6.根据权利要求5所述的夹头，其中，所述磁体在套筒凸耳处固定到所述套筒，其中，由所述磁体施加到所述螺母的磁力将所述套筒相对于所述螺母的位置保持在所述锁定位置或所述解锁位置。

7.根据权利要求1所述的夹头，进一步包括：

轴承滚珠；

内圈，所述内圈可操作地布置在所述螺母和所述轴承滚珠之间；以及

外圈，所述外圈可操作地布置在所述轴承滚珠和所述抗振组件之间；

其中，当所述套筒处于锁定位置时，所述螺母抵靠所述内圈拧紧并且在所述内圈上施加力，所述力经由所述轴承滚珠转移到所述外圈，并且在所述抗振组件上施加力，使得所述抗振组件在所述套筒上施加至少增大的力。

8.根据权利要求7所述的夹头，其中，所述抗振组件包括垫圈和弹性构件，其中所述垫圈响应于由所述外圈施加在所述垫圈上的力而被推向所述套筒，以将所述弹性构件压靠在所述套筒上。

9.根据权利要求7所述的夹头，其中，所述抗振组件是柔性盘。

10.根据权利要求9所述的夹头，其中，所述柔性盘以与所述套筒的内壁不垂直的方向布置。

11.根据权利要求7所述的夹头，其中，所述抗振组件是弹性垫圈。

12.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述抗振组件包括布置在所述螺母上的上台阶和下台阶以及布置在所述套筒上的突起，其中，当所述套筒处于所述解锁位置时，所述螺母在所述下台阶处与所述套筒接合，以在所述套筒的突起和所述鼻部之间形成间隙，并且其中，当所述套筒处于所述锁定位置时，所述螺母在所述上台阶处与所述套筒接合，并且所述套筒的突起与所述鼻部摩擦接合。

13.一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头，所述夹头包括：

多个可移动的夹爪；

螺母，所述螺母与所述夹爪可操作地连接，使得所述螺母沿闭合方向的旋转使所述夹爪朝向所述螺母的旋转轴线移动，并且所述螺母沿打开方向的旋转使所述夹爪远离所述轴线移动；

套筒，所述套筒可操作地连接到所述螺母，使得所述套筒选择性地旋转所述螺母，其中所述套筒配置成当在锁定位置和解锁位置之间转换时相对于所述螺母旋转；以及

抗振组件，所述抗振组件可操作地布置在所述套筒和所述螺母之间，其中所述抗振组件配置成吸收由所述动力驱动器的操作引起的振动。

14.根据权利要求13所述的夹头，其中，所述抗振组件包括弹性构件，所述弹性构件固定到与所述螺母一起旋转并被压靠在所述套筒上的表面，并且其中所述弹性构件形成为环绕所述螺母的环。

15.根据权利要求13所述的夹头，其中，所述抗振组件包括弹性构件，所述弹性构件固定到与所述螺母一起旋转并被压靠在所述套筒上的表面，并且其中，所述弹性构件包括至少一个垫，所述至少一个垫固定到所述螺母的与所述套筒接合的突出部分，其中当所述套筒在所述锁定位置和所述解锁位置之间转换时，所述套筒相对于所述至少一个垫移动。

16.根据权利要求13所述的夹头，其中，所述螺母包括铁磁材料，并且所述抗振组件包括磁体，其中所述磁体在套筒凸耳处固定到所述套筒，其中，由所述磁体施加到所述螺母的磁力将所述套筒相对于所述螺母的位置保持在所述锁定位置或所述解锁位置。

17.根据权利要求13所述的夹头，进一步包括：

轴承滚珠；

内圈，所述内圈可操作地布置在所述螺母和所述轴承滚珠之间；以及

外圈，所述外圈可操作地布置在轴承和所述抗振组件之间；

其中，当所述套筒处于锁定位置时，所述螺母抵靠所述内圈拧紧并且在所述内圈上施加力，所述力经由所述轴承滚珠转移到所述外圈，并且在所述抗振组件上施加力，使得所述抗振组件在所述套筒上施加至少增大的力。

18.根据权利要求17所述的夹头，其中，所述抗振组件包括垫圈和弹性构件，其中所述垫圈响应于由所述外圈施加在所述垫圈上的力而被推向所述套筒，以将所述弹性构件压靠在所述套筒上。

19.根据权利要求13所述的夹头，其中，所述抗振组件包括布置在所述螺母上的上台阶和下台阶以及布置在所述套筒上的突起，其中，当所述套筒处于所述解锁位置时，所述螺母在所述下台阶处与所述套筒接合，以在所述套筒的突起和所述夹头的鼻部之间形成间隙，并且其中，当所述套筒处于所述锁定位置时，所述螺母在所述上台阶处与所述套筒接合，并且所述套筒的突起与所述鼻部摩擦接合。

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