CN111163715A - 可调式解剖通道扩张器械 - Google Patents

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CN111163715A CN201880046734.XA CN201880046734A CN111163715A CN 111163715 A CN111163715 A CN 111163715A CN 201880046734 A CN201880046734 A CN 201880046734A CN 111163715 A CN111163715 A CN 111163715A
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G.L.马特洛克
Y.阿尔加维
I.斯特尼茨基
A.C.阿尔特曼
Y.扎克
D.Q.吴-朱
V.格莱纳
C.T.比克勒
J.H.小缇内斯
A.戈瓦里
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Biosense Webster Israel Ltd
Acclarent Inc
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Abstract

本发明提供了一种设备，所述设备包括主体、轴组件、偏转致动组件和扩张导管。所述轴组件包括刚性近侧部分和柔性远侧部分。所述偏转致动组件包括第一旋转致动器和至少部分地设置在所述第一旋转致动器内的第一可平移致动构件。第二可平移致动构件延伸穿过所述轴组件并且将所述第一可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性远侧部分联接。所述第一旋转致动器能够围绕纵向轴线旋转，从而纵向驱动所述第一可平移致动构件和所述第二可平移致动构件。所述柔性远侧部分被构造成响应于所述第一可平移致动构件和所述第二可平移致动构件的纵向平移而远离所述纵向轴线偏转。所述扩张导管能够相对于所述轴组件滑动并且包括可膨胀扩张器。

Description

可调式解剖通道扩张器械
优先权
本申请要求2017年7月13日提交的名称为“Adjustable Instrument forDilation of Anatomical Passageway”的美国专利申请No.62/531,977，其公开内容以引用方式并入本文。
本申请还要求2017年9月8日提交的名称为“Adjustable Instrument forDilation of Anatomical Passageway”的美国临时专利申请No.62/555,841的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本申请还要求2018年7月11日提交的名称为“Adjustable Instrument forDilation of Anatomical Passageway”的美国非临时专利申请No.16/032,471的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些情况下，可期望扩张患者体内的解剖通道。这可包括鼻旁窦口扩张(例如，以治疗鼻窦炎)、喉扩张、欧氏管扩张、耳、鼻或喉内其它通道的扩张等。扩张解剖通道的一种方法包括使用导丝和导管将可充胀球囊定位在解剖通道内，然后用流体(例如，盐水)使球囊充胀以扩张解剖通道。例如，可膨胀球囊可定位在鼻旁窦处的口内，并且然后充胀，以由此通过重塑与该口相邻的骨来扩张口，而不需要切开粘膜或移除任何骨。然后扩张的口可允许改善从受影响的鼻旁窦的引流和通风。可用于执行此类手术的系统可根据2011年1月6日公布的名称为“Systems and Methods for Transnasal Dilation of Passagewaysin the Ear,Nose or Throat”的美国公布2011/0004057的教导内容来提供，该公布的公开内容以引用方式并入本文。此类系统的示例是加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Acclarent公司提供的
Figure BDA0002364771200000011
旋转球囊Sinuplasty系统。
在咽鼓管扩张的情况下，可将扩张导管或其他扩张器械插入咽鼓管中，然后使其充胀或以其他方式膨胀从而扩张咽鼓管。扩张的咽鼓管可提供改善的从鼻咽到中耳的通气，并进一步提供改善的从中耳到鼻咽的引流。用于扩张咽鼓管的方法和装置公开于以下美国专利中：2010年10月28日公布的名称为“Method and System for Treating TargetTissue within the ET”的美国专利公布No.2010/0274188，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年10月17日公布的名称为“Method and System for Eustachian TubeDilation”的美国专利公布No.2013/0274715，其公开内容以引用方式并入本文。此类系统的示例是加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Acclarent公司提供的
Figure BDA0002364771200000023
咽鼓管球囊扩张系统。
虽然可变观察方向内窥镜可用于提供解剖通道内的可视化，但还可期望在使球囊充胀之前提供球囊正确定位的附加可视化确认。这可使用照明导丝来实现。此类导丝可定位在目标区域内，并且然后被从导丝的远侧端部投射的光照亮。该光可照亮相邻组织(例如，真皮、皮下组织等)，并因此通过经皮照明从患者体外肉眼可见。例如，当远侧端部定位在上颌窦中时，光可通过患者的脸颊可见。使用此类外部可视化来确认导丝的位置，然后可沿导丝将球囊朝远侧推进到扩张位点处的位置。此类照明导丝可根据2015年10月13日提交的名称为“Sinus Illumination Lightwire Device”的美国专利9,155,492的教导内容来提供，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文中。此类照明导丝的示例是加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Acclarent公司提供的Relieva Luma
Figure BDA0002364771200000021
窦照明系统。
图像引导的外科手术(IGS)为一种这样的技术：其中使用计算机来获得已经插入患者体内的器械的位置与一组手术前获得的图像(例如，CT或MRI扫描、三维图等)的实时相关性，使得计算机系统可在手术前获得的图像上叠加器械的当前位置。可用于IGS手术中的电磁IGS导航系统的示例为由Biosense-Webster,Inc.(Irvine,California)提供的
Figure BDA0002364771200000022
3系统。在一些IGS规程中，在外科手术之前获得手术区的数字断层扫描(例如，CT或MRI、3-D标测图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字地图。在外科手术过程中，具有传感器(例如，发出电磁场和/或响应于外部生成电磁场的电磁线圈)的特殊器械用于执行手术，同时传感器向指示每个外科器械的当前位置的计算机发送数据。该计算机将从传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字地图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如，十字准线或照亮点等)一起示于视频监视器上，指示每个外科器械相对于扫描图像中所示解剖结构的实时位置。即使外科医生不能直接在体内器械当前位置处目视查看其本身，但外科医生能够通过查看视频监视器而了解每个配备传感器的器械的确切位置。
可用于ENT和鼻窦手术中的电磁IGS系统的示例为由加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Biosense-Webster,Inc.提供的
Figure BDA0002364771200000031
3系统。当施用到功能性鼻窦内窥镜手术(FESS)、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程时，相比于只通过内窥镜观察所能实现的，IGS系统的使用使外科医生能够更精确移动和定位外科器械。因此，IGS系统在执行FESS、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程的过程中，在不存在或很难从内窥镜目视查看解剖标志的情况下可能特别有用。在ENT手术中使用IGS系统的示例在以下美国专利中有所描述：2014年12月11日公布的名称为“Systems and Methods for Performing ImageGuided Procedures within the Ear,Nose,Throat and Paranasal Sinuses”的美国专利公布No.2014/0364725，其公开内容以引用方式并入本文；以及2018年3月23日提交的名称为“Apparatus to Secure Field Generating Device to Chair”的美国专利申请No.15/933,737，其公开内容以引用方式并入本文。
可能期望在解剖通道中(包括在将仅由单个操作者执行的手术中)易于控制地放置扩张导管球囊。尽管已研制出若干系统和方法并用于将扩张导管的球囊定位在解剖通道中，但是据信，本发明人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：
图1A示出了示例性扩张器械的透视图，其中导丝和扩张导管各自处于相应的近侧位置；
图1B示出了图1A的器械的透视图，其中导丝处于远侧位置，并且扩张导管处于近侧位置；
图1C示出了图1A的器械的透视图，其中导丝和扩张导管各自处于相应的远侧位置，并且其中扩张导管的扩张器处于非膨胀状态；
图1D示出了图1A的器械的透视图，其中导丝和扩张导管各自处于相应的远侧位置，并且其中扩张导管的扩张器处于膨胀状态；
图2示出了图1A的器械的导向轴组件的分解透视图；
图3A示出了图2的导向轴组件的柔性轴构件的远侧部分的横截面侧视图，其中远侧部分呈笔直构型；
图3B示出了呈弯曲构型的图3A的柔性轴构件的横截面侧视图；
图4示出了图2的导向轴组件的凸轮筒管的透视图；
图5示出了图4的凸轮筒管的另一透视图；
图6示出了图4的凸轮筒管的另一透视图；
图7示出了图4的凸轮筒管的另一透视图；
图8示出了图2的导向轴组件的偏转控制旋钮的透视图；
图9示出了图8的偏转控制旋钮的横截面透视图；
图10示出了图2的导向轴组件的刚性轴组件的透视图；
图11示出了图4的凸轮筒管的透视图，该凸轮筒管围绕图10的刚性轴构件的近侧部分设置；
图12A示出了图4的凸轮筒管的平面图，该凸轮筒管围绕图10的刚性轴构件的近侧部分设置，其中凸轮筒管处于远侧位置；
图12B示出了图4的凸轮筒管的平面图，该凸轮筒管围绕图10的刚性轴构件的近侧部分设置，其中凸轮筒管处于近侧位置；
图13示出了图8的偏转控制旋钮的横截面端视图，其中该横截面是在将保持销设置在偏转控制旋钮中的位置处截取的；
图14示出了图1A的器械的一部分的侧正视图，其中外壳部分从器械的柄部组件移除以显示出柄部组件的远侧端部处的轴旋转控制部件；
图15示出了图1A的器械的轴旋转控制旋钮的透视图；
图16示出了图15的轴旋转控制旋钮的另一透视图；
图17示出了图1A的器械的导丝致动组件的透视图；
图18示出了图17的导丝致动组件的致动器的放大透视图，其中夹头套环处于近侧位置；
图19示出了图17的导丝致动组件的致动器的放大透视图，其中图18的夹头套环处于远侧位置；
图20示出了图17的导丝致动组件的旋转致动器的透视图；
图21示出了图18的夹头套环的透视图；
图22示出了图18的夹头套环的横截面透视图；
图23示出了图1A的器械的扩张导管致动组件的透视图；
图24示出了图23的扩张导管致动组件的放大透视图；
图25示出了图24的致动器的另一放大透视图；
图26A示出了图1A的器械的扩张导管的远侧部分的透视图，其中远侧末端处于膨胀状态，并且其中扩张器处于非膨胀状态；
图26B示出了图26A的远侧部分的透视图，其中远侧末端处于非膨胀状态，并且其中扩张器处于非膨胀状态；
图26C示出了图26A的远侧部分的透视图，其中远侧末端处于膨胀状态，并且其中扩张器处于膨胀状态；
图27示出了图1A的器械的抽吸歧管的透视图；
图28示出了图27的抽吸歧管的另一透视图；
图29示出了图1A的器械的柄部部件的透视图，其中抓持构件与柄部外壳分离；
图30示出了图29的柄部外壳的近侧部分的局部透视图；以及
图31示出了图29的抓持构件的近侧部分的局部透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。从下面的描述而言，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本发明所设想的最好的方式中的一种方式。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。例如，尽管是各种各样的。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为方便和清晰起见，本文关于临床医生握持手持件组件的情况也使用空间术语诸如“顶部”和“底部”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达方式、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
I.示例性扩张器械
A.概述
图1A至图1D示出了示例性扩张器械(10)，该扩张器械可用于扩张鼻旁窦的口，扩张与鼻旁窦的引流相关联的另一种通道，扩张咽鼓管，或者扩张另外的解剖通道(例如，耳、鼻或喉等内的解剖通道)。如在下文中将更详细描述，本示例的扩张器械(10)提供了可调节性，其使得操作者能够在不同场景下使用扩张器械(10)，而不需要操作者在不同器械之间切换。例如，通过对扩张器械(10)的结构特征部进行简单的调节，该器械可用于扩张各种不同的解剖通道(例如，额窦口、额隐窝、上颌窦口、蝶窦口、筛窦口、咽鼓管等)。
本示例的扩张器械(10)包括：柄部组件(500)、从柄部组件(500)朝远侧延伸的导向轴组件(100)；与柄部组件(500)可滑动地联接的导丝致动组件(600)；以及与柄部组件(500)可滑动地联接的扩张导管致动组件(700)。导丝模块(12)经由连接器(604)与扩张器械(10)的导丝(602)联接。充胀流体源(14)和冲洗流体源(16)经由连接器(710)与扩张器械(10)的扩张导管(702)联接。抽吸源(18)经由抽吸口(550)与扩张器械(10)的抽吸管道(802)(图14)联接。
柄部组件(500)的尺寸和构造被设置成由操作者单手抓握和操作。操作者可以用抓握柄部组件(500)的同一只手选择性地操作导丝致动组件(600)和扩张导管致动组件(700)。如从图1A至图1B的过渡所示，操作者可以沿柄部组件(500)向远侧推进导丝致动组件(600)，从而向远侧推进导丝(602)，以便使导丝(602)的远侧端部(606)位于导向轴组件(100)远侧端部的远侧。如从图1B至图1C的过渡所示，操作者可以沿柄部组件(500)向远侧推进扩张导管致动组件(700)，从而向远侧推进扩张导管(702)，以便使扩张导管(702)的远侧末端(720)位于导向轴组件(100)远侧端部的远侧。随着扩张导管(702)被推进到远侧位置，操作者便可以使扩张导管(702)的扩张器(722)充胀以实现如图1D所示的膨胀状态，从而扩张扩张器(722)所位于的解剖通道。
在本示例中，扩张导管(702)同轴设置在导向轴组件(100)内，并且导丝(602)同轴设置在扩张导管(702)内。在一些其他型式中，导向轴组件(100)同轴设置在扩张导管(702)内，并且导丝(602)同轴设置在导向轴组件(100)内。另外在一些型式中，导丝(602)被省略。
扩张器械(10)的上述部件的特征和功能的示例在下面更详细地描述。这些特征和功能仅为例示性示例。仅以进一步举例的方式，在此描述的特征和功能可以根据与本案同一日提交的名称为“Adjustable Instrument for Dilation of Anatomical Passageway”的美国专利申请号[代理人案卷号ACC5136USNP1.0663052]的教导内容来修改，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，特征和功能的其他变型对于本领域技术人员将是显而易见的。
B.示例性导向轴组件和相关联的致动组件
图2至图16更详细地示出了导向轴组件(100)的各种部件。该示例的导向轴组件(100)包括刚性轴构件(110)、柔性轴构件(200)、推拉线(230)、凸轮筒管(130)以及偏转控制旋钮(300)。在该示例中，轴构件(110,200)、凸轮筒管(130)和偏转控制旋钮(300)彼此同轴对准，其中推拉线(230)从由轴构件(110,200)、凸轮筒管(130)和偏转控制旋钮(300)共享的中心纵向轴线偏移。如在下文中将更详细描述，导向轴组件(100)能够操作以沿着操作者选择的相对于导向轴组件(100)的中心纵向轴线的出口角引导导丝(602)和扩张导管(702)。
在一些型式中，两个轴构件(110,200)都由金属材料形成，诸如不锈钢和/或镍钛诺。在一些此类型式中，轴构件(110,200)(以及器械(10)的至少一些其他部分)可以是可重复使用的，并且这种可重复使用的部件在不同患者的使用之间经受清洁和消毒。在一些其他型式中，轴构件(110,200)中的一者或两者可以由聚合物材料形成。在一些此类型式中，轴构件(110,200)可以视为一次性使用的部件。柔性轴构件(200)固定到刚性轴构件(110)，并且相对于刚性轴构件(110)位于远侧。如图3A至图3B充分展示，柔性轴构件(200)包括挠性节段(210)，该挠性节段由一连串肋(220)形成，这些肋由一连串凹口(212)隔开。凹口(212)通常是V形的，在每个“V”的顶点处具有圆形开口。凹口(212)还包括适配在对应的子凹口(226)中的突出部部分(224)。每个“V”的顶部包括一组止动特征结构(222)。
如图3A所示，当挠性节段(210)处于笔直构型时，突出部部分(224)设置在对应的子凹口(226)中，但未完全就座于子凹口(226)中。如图3A所示，当挠性节段(210)处于笔直构型时，止动特征结构(222)彼此分离。图3B示出了处于完全弯曲构型中的挠性节段(210)。在此状态下，突出部部分(224)完全就座于子凹口(226)中，并且止动特征结构(222)彼此接合。在图3A至图3B所示的状态之间的过渡期间，突出部部分(224)和子凹口(226)可以配合以确保挠性节段(210)以一致的方式弯曲，并具有足够的侧向稳定性；并且挠性节段(210)提供一致且稳定的弯曲或笔直的状态。
仅以举例的方式，挠性节段(210)可通过激光切割或任何其他合适的制造工艺形成。在一些型式中，挠性节段(210)覆盖有柔性包裹物(未示出)。此类柔性包裹物可以防止组织和其他结构被卡在或夹在凹口(212)中，而不会损害挠性节段(210)的柔韧性。柔性包裹物还可以确保通过导向轴组件(100)提供的抽吸集中在远侧端部(202)上。参考本文的教导内容，挠性节段(210)可采用的各种合适形式对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。仅以进一步举例的方式，挠性节段(210)可根据2018年4月17日提交的名称为“Deflectable Guide for Medical Instrument”的美国专利申请No.15/955,232的教导内容中的至少一些来构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。
推拉线(230)设置在轴构件(110,200)内，并且能够操作以提供挠性节段(210)的受控弯曲。如图3A至图3B所示，推拉线(230)的远侧端部(232)固定在挠性节段(210)远侧的柔性轴构件(200)的远侧端部(202)。推拉线(230)设置在凹口(212)的“V”的顶部附近。因此，当向近侧拉动推拉线(230)时，挠性节段(210)将向偏转构型弯曲。当向远侧推动推拉线(230)时，挠性节段(210)将向笔直构型弯曲。推拉线(230)(图2)的近侧端部(234)通过保持键(136)(图11)固定到凸轮筒管(130)。近侧端部(234)被拧入凸轮筒管(130)的键槽(132)中的一个或多个侧向开口(134)；然后将键(136)插入键槽(132)，以将近侧端部(234)保持在开口(134)中。如在下文中将更详细描述，凸轮筒管(130)的平移将引起推拉线(230)的平移，从而将引起挠性节段(210)的拉直或弯曲。
如图4至图7所示，凸轮筒管(130)包括侧向通道(140)和大致呈螺旋形的凸轮槽(150)。侧向通道(140)从凸轮筒管(130)的近侧端部沿纵向延伸到在凸轮筒管(130)的远侧端部近侧的点。因此，侧向通道(140)在凸轮筒管(130)的近侧端部朝近侧开放；但是在远侧终止于在凸轮筒管(130)的远侧端部近侧的位置。凸轮槽(150)沿着大致呈螺旋形的路径(其特征与纯螺旋构型略有偏差)延伸，终止于位于凸轮筒管(130)的远侧端部和近侧端部之间的纵向点。如图4和图7充分展示，凸轮槽(150)的近侧端部(152)包括止动器特征结构(160)。如图6充分展示，凸轮槽(150)的中间部分包括两个止动器特征结构(162,164)。如图5充分展示，凸轮槽(150)的远侧端部(154)不包括任何止动器特征结构，尽管在一些变型中，如果需要，远侧端部(154)可以包括止动器特征结构。当偏转控制旋钮(300)的突出部(308)遇到止动器特征结构(160,162,164)时，如以下更详细地描述，止动器特征结构(160,162,164)可以对突出部(308)的进一步运动提供轻微的阻力，从而向操作者提供触觉反馈，并有利于保持突出部(308)在凸轮槽(150)中的位置。凸轮槽(150)可以具有任意合适数量的止动器特征结构(160,162,164)，包括多于或少于三个。
凸轮筒管(130)与刚性轴构件(110)联接，以便使凸轮筒管(130)沿着刚性轴构件(110)纵向滑动；然而，凸轮筒管(130)被防止围绕刚性轴构件(110)旋转。如图10至图12B所示，突出部(112)从刚性轴构件(110)的近侧部分侧向地且一体地突出；并且可滑动地设置在凸轮筒管(130)的侧向通道(140)中。突出部(112)和侧向通道(140)之间的适配允许凸轮筒管(130)沿着刚性轴构件(110)纵向滑动，同时防止凸轮筒管(130)围绕刚性轴构件(110)旋转。可以使用其他合适的结构来实现刚性轴构件(110)和凸轮筒管(130)之间的这种关系。
如图13所示，一对销钉(122)牢固地固定在偏转控制旋钮(300)的对应的开口(306)中。如图2所示，销钉(122)被捕获在刚性轴构件(110)的近侧部分处的环形凸缘(116,118)之间限定的环形空间(114)中。销钉(122)和凸缘(116,118)之间的关系允许偏转控制旋钮(300)相对于刚性轴构件(110)旋转，同时防止偏转控制旋钮(300)相对于刚性轴构件(110)平移。可以使用其他合适的结构来实现刚性轴构件(110)和偏转控制旋钮(300)之间的这种关系。偏转控制旋钮(300)的近侧端部还包括抓持特征结构(304)，其被构造成促进操作者对偏转控制旋钮(300)的抓持，从而有利于偏转控制旋钮(300)相对于刚性轴构件(110)的旋转。
如图9所示，突出部(308)在偏转控制旋钮(300)的内部区域中向内且一体地突出。如图12A至图12B(示意性地)所示，突出部(308)被构造和设置成适配在凸轮筒管(130)的凸轮槽(150)中。突出部(308)被构造成在近侧端部(154)(图12A)和远侧端部(152)(图12B)之间沿着凸轮槽(150)滑动。在突出部(112)和侧向通道(140)配合以防止凸轮筒管(130)相对于刚性轴构件(110)旋转的情况下，突出部(308)沿着凸轮槽(150)的移动引起凸轮筒管(130)沿着刚性轴构件(110)纵向平移。因此，如图12A所示，当突出部(308)在凸轮槽(150)的近侧端部(154)处时，凸轮筒管(130)沿着刚性轴构件(110)处于远侧位置。如图12B所示，当突出部(308)在凸轮槽(150)的远侧端部(152)处时，凸轮筒管(130)沿着刚性轴构件(110)处于远侧位置。当偏转控制旋钮(300)相对于刚性轴构件(110)旋转时，突出部(308)横穿凸轮槽(150)。
如上所述，推拉线(230)的近侧端部(234)被固定到凸轮筒管(130)，使得推拉线(230)响应于偏转控制旋钮(300)相对于刚性轴构件(110)的旋转而与凸轮筒管(130)一起相对于刚性轴构件(110)平移。如图10至图12所示，刚性轴构件(110)的近侧部分的一侧包括细长狭槽(124)。狭槽(124)被构造成使推拉线(230)能够横向穿过刚性轴构件(110)并相对于刚性轴构件(110)平移。同样如上所述，推拉线(230)相对于刚性轴构件(110)的平移引起挠性节段(210)的侧向偏转。操作者因此可以通过相对于刚性轴构件(110)旋转偏转控制旋钮(300)来选择性地使挠性节段(210)偏转。
当突出部(308)横穿凸轮槽(150)时，突出部(308)遇到止动器(160,162,164)。这些相遇可以向操作者提供触觉反馈，并且可以为偏转控制旋钮(300)的进一步旋转提供轻微的阻力。止动器(160,162,164)可以位于与挠性节段(210)的预定偏转角相对应的位置。如图12A所示，当突出部(308)位于凸轮槽(150)的近侧端部(154)处时，挠性节段(210)处于笔直构型，轴组件(100)可被构造成容易地将导丝(260)和扩张导管(400)引导到第一解剖通道中，例如蝶窦口。
当偏转控制旋钮(300)旋转到突出部(308)到达止动器(164)的点时，挠性节段(210)可以处于第一弯曲构型，该第一弯曲构型限定了弯曲角度，该弯曲角度被选择为有利于进入第二解剖通道，诸如咽鼓管。仅以举例的方式，此弯曲角度可以是约50度至约60度，或更具体地处于约55度。当偏转控制旋钮(300)进一步旋转到突出部(308)到达止动器(162)的点时，挠性节段(210)可以处于第二弯曲构型，该第二弯曲构型限定了弯曲角度，该弯曲角度被选择为有利于进入第三解剖通道，诸如额隐窝或额窦口。仅以举例的方式，此弯曲角度可以是约65度至约70度，或更具体地处于约70度。当偏转控制旋钮(300)进一步旋转到突出部(308)到达远侧端部(152)处止动器(160)的点时，挠性节段(210)可以处于第三弯曲构型，该第三弯曲构型限定了弯曲角度，该弯曲角度被选择为有利于进入第四解剖通道，诸如上颌窦口。仅以举例的方式，此弯曲角度可以是约105度至约115度，或更具体地处于约110度。
一旦操作者达到挠性节段(210)的期望偏转角，突出部(308)和凸轮槽(150)就可以提供自锁功能，使得挠性节段(210)可以在后续的器械(10)的正常使用期间保持选定的偏转角，直到操作者再次相对于刚性轴构件(110)旋转偏转控制旋钮(300)来进一步调节偏转角。由于导丝(602)和扩张导管(702)可滑动地定位在轴组件(100)内，因此导丝(602)和扩张导管(702)将以操作者选择的任意偏转角离开轴组件(100)的远侧端部。鉴于上述情况，操作者可通过相对于刚性轴构件(110)旋转偏转控制旋钮(300)而容易地获得导丝(602)和扩张导管(702)的各种出口角。因此，操作者可容易地扩张各种解剖通道而无需交换器械；并且无需更换多个器械(10)。如图8所示，偏转控制旋钮(300)还在各种角度位置处包括标记(302)。可以观察到这些标记(302)以提供指示挠性节段(210)的偏转角的视觉反馈，补充由止动器(160、162、164)提供的触觉反馈。
除了提供对挠性节段(210)的偏转的控制以有助于进入各种解剖通道之外，可以期望使轴组件(100)能够围绕轴组件(100)的纵向轴线旋转，以进一步有利于进入到各种解剖通道。为此，器械(10)包括轴旋转控制旋钮(320)。如图15至图16所示，轴旋转控制旋钮(320)包括指轮(322)、轴(324)和锥齿轮(328)。如图14所示，轴旋转控制旋钮(320)固定到柄部组件(500)的外壳(504)，使得指轮(322)在外壳(504)上方，并且轴(324)被捕获在外壳(504)之间。指轮(322)被定位成使得操作者可以使用抓握柄部组件(500)的手的拇指相对于外壳(504)旋转指轮(322)。O形环(324)沿着轴(324)的外部定位以接合外壳(504)，但这仅是可选的。锥齿轮(328)被定位在刚性轴构件(110)的近侧端部处接合锥齿轮(120)。因此，当轴旋转控制旋钮(320)围绕轴(324)的纵向轴线(垂直于轴组件(100)的纵向轴线)旋转时，由于锥齿轮(120,328)的啮合接合，轴组件(100)将围绕轴组件(100)的纵向轴线旋转。
C.示例性导丝和相关联的致动组件
图17至图22示出了导丝致动组件(600)的各种部件。这些部件包括旋转致动器(610)和滑动致动器(650)。旋转致动器(610)能够操作以围绕导丝(602)的纵向轴线旋转导丝(602)；同时滑动致动器(650)能够操作以沿着导丝(602)的纵向轴线平移导丝(602)。
在一些型式中，导丝(602)包括一个或多个光纤和被构造成发射可见光的远侧端部(606)。在一些此类型式中，导丝模块(12)包括光源，并且连接器(604)能够操作以将光从导丝模块(12)的光源传送到导丝(602)。导丝(602)的照明型式可用于通过观察透射照明效果来提供位置确认。仅以举例的方式，导丝(602)的照明型式可根据2015年10月13日公布的名称为“Sinus Illumination Lightwire Device”的美国专利No.9,155,492的教导内容的至少一些进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
除了提供照明之外，或者作为提供照明的替代，导丝(602)可以提供位置感测能力。在一些此类型式中，导丝(602)的远侧端部可以包括位置传感器。仅以举例的方式，此类导丝(602)可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2018年1月4日提交的名称为“Navigation Guidewire with Interlocked Coils”的美国专利申请No.15/861,959，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月22日提交的名称为“Reusable Navigation Guidewire”的美国专利申请No.15/852,530，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文；2016年1月14日公布的名称为“Guidewire Navigation forSinuplasty”的美国公布No.2016/0008083，其公开内容以引用方式并入本文。在一些此类型式中，导丝模块(12)包括IGS导航系统，并且连接器(604)能够操作以将位置指示信号从导丝(602)的传感器传送到导丝模块(12)。
在一些型式中，连接器(604)为滑动联轴器的形式。此类滑动联轴器可被构造成为导丝(602)提供拉伸应变消除件，同时允许导丝(602)在连接器(604)和与导丝模块(12)相关联的任何联接的部件之间自由旋转(例如，在连接器(604)和导丝模块(12)之间联接的附加电缆等)。这可以防止在导丝(602)围绕导丝(602)的纵向轴线旋转的同时沿着在连接器(604)近侧的任何部件形成扭力。仅以举例的方式，连接器(604)可根据与本案同一日提交的名称为“Adjustable Instrument for Dilation of Anatomical Passageway”的美国专利申请号[代理人案卷号ACC5136USNP1.0663052]的教导内容中的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。在导丝(602)包括一根或多根光纤或其他光传送特征结构的型式中，连接器(604)包括允许光自由通过连接器(604)的特征结构，以便连接器(604)保持导丝模块(12)和导丝(602)之间的光学连续性。在导丝(602)包括一个或多个位置传感器的型式中，连接器(604)包括在导丝模块(12)和导丝(602)之间提供电连续性的特征结构。
如在图20中充分展示，本示例的旋转致动器(610)包括多个指轮接合特征结构(612)、近侧轴(614)和远侧轴(616)。近侧轴(614)包括由一对夹头叶片(620)形成的夹头卡盘特征结构(640)，该对夹头叶片由沿直径相对的纵向延伸的狭槽(622)隔开。狭槽(622)被构造成提供间隙以允许夹头叶片(620)朝彼此向内偏转，从而抓持导丝(602)。每个夹头叶片(620)包括纵向和径向向外延伸的翅片(624)。每个翅片(624)包括定位在近侧的止动器特征结构(626)。
如图18至图19所示，夹头套环(630)被构造成沿近侧轴(614)在近侧位置(图18)和远侧位置(图19)之间平移，从而使夹头卡盘特征结构(640)在锁定状态(图18)和解锁状态(图19)之间过渡。如图21至图22中所示，夹头套环(630)包括通向侧向凹口(632)的一对内凹陷部(634)。内凹陷部(634)沿着夹头套环(630)的内侧壁的沿直径相对的区域纵向延伸，并且具有截头圆锥形的构型。在本示例中，每个内凹陷部(634)沿着内凹陷部(634)的长度径向向内渐缩，使得内凹陷部(634)的相对的远侧区域之间的直径距离小于内凹陷部(634)的相对的近侧区域之间的直径距离。每个内凹陷部(634)还沿着垂直于内凹陷部(634)之间的直径跨度的尺寸渐缩。当夹头套环(630)从远侧位置平移到近侧位置时，内凹陷部(634)的渐缩构型提供凸轮以朝向彼此向内驱动叶片(620)。内凹陷部(634)的渐缩构型还提供通向凹口(632)的引入。凹陷部(634)被定位成与夹头叶片(620)的翅片(624)相对应；并且凹陷部(634)的尺寸被设定成可滑动地接纳翅片(624)。凹口(632)被构造成接纳翅片(624)的相应止动器特征结构(626)。当夹头套环(630)处于近侧位置时，止动器特征结构(626)与凹口(632)配合以选择性地保持夹头套环(630)沿近侧轴(614)的纵向位置。因此，止动器特征结构(626)与凹口(632)配合以选择性地将夹头卡盘特征结构(640)保持在锁定状态。
当夹头卡盘特征结构(640)处于锁定状态时，夹头叶片(620)向内变形以抓持设置在旋转致动器(610)的中心纵向孔(642)中的导丝(602)。当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态时，夹头叶片(620)弹性地返回至其自然位置，从而释放其在导丝(602)上的抓持。因此，当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态时，操作者可选择性地调节导丝(602)相对于旋转致动器(610)的纵向位置。在一些情况下，当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态时，操作者可能希望从旋转致动器(610)移除导丝(602)。在一些此类情况下，操作者可能希望将一根导丝(602)交换为另一根导丝(602)(例如，将照明导丝(602)交换为具有位置传感器的导丝(602)，或反之亦然，等等)。
如图18至图19中充分展示，本示例的滑动致动器(650)包括远侧鼻状部分(652)、下部基座部分(654)和近侧轭(660)。远侧鼻状部分(652)被构造成可旋转地支撑旋转致动器(610)的远侧轴(615)。近侧轭(660)包括被构造成可旋转地支撑旋转致动器(610)的近侧轴(614)的一对叉尖齿(662)。下部基座部分(654)包括一对纵向延伸的凹陷部(656)，该对纵向延伸的凹陷部被构造成可滑动地接纳由柄部组件(500)的外壳(540)限定的对应导轨(未示出)。滑动致动器(650)能够操作以相对于外壳(540)纵向滑动，从而纵向平移导丝(602)和旋转致动器(610)，同时还允许旋转致动器(610)相对于滑动致动器(650)旋转导丝(602)。远侧鼻状部分(652)还被构造成将导丝(602)从第一纵向轴线(与导丝(602)的近侧部分相关联)重新导向至第二纵向轴线(与扩张导管(702)和导丝(602)的远侧部分相关联)，其中第二纵向轴线平行于第一纵向轴线。下部基座部分(654)还包括定位在对应悬臂(670)的近侧端部上的一对向上延伸的止动器特征结构(672)。以下将会更详细地描述止动器特征结构(672)。
如上文参考图1A至图1B所述，操作者可通过接合导丝致动组件(600)并使导丝致动组件(600)沿着柄部组件(500)纵向滑动而相对于柄部组件(500)纵向平移导丝(602)。由于导丝致动组件(600)的位置和构型，操作者可通过简单地将导丝致动组件(600)与抓握柄部组件(500)的手的拇指(或另一个手指)接合来实现此类运动。在一些情况下，操作者还可希望围绕导丝(602)的纵向轴线旋转导丝(602)。当导丝(602)的远侧端部包括预成形弯曲部时，这可能是特别期望的，因为导丝(602)的旋转可用于有利地重新定向导丝(602)的弯曲远侧端部，从而使导丝(602)的弯曲远侧端部与目标通道对齐。为了提供此类旋转，操作者可将一个或多个指轮接合特征结构(612)与抓握柄部组件(500)的手的拇指(或另一个手指)接合。导丝致动组件(600)因此被构造成有利于单手使用，包括导丝(602)的平移和旋转。无论导丝致动组件(600)沿着柄部组件(500)朝远侧还是朝近侧定位，导丝致动组件(600)的细长构型还可有利于单手使用。
D.示例性扩张导管和相关联的致动组件
图23至图26C示出了导管致动组件(700)的各种部件。这些部件包括牢固地固定到扩张导管(702)的滑动致动器(740)。滑动致动器(740)具有拱形构型，当一个致动组件(600,700)相对于另一个致动组件(600,700)平移时，该拱形构型允许滑动致动器(740)自由地穿过导丝致动组件(600)的顶部。滑动致动器(740)包括限定一对纵向延伸的凹陷部(744)的下部基座部分(742)，该对纵向延伸的凹陷部被构造成可滑动地接纳由柄部组件(500)的外壳(540)限定的对应导轨(未示出)。滑动致动器(740)因此能够操作以相对于外壳(540)纵向滑动，从而纵向平移扩张导管(702)。
如图1A至图1D和图23所示，扩张导管(702)的近侧端部包括连接器(710)。连接器(710)包括被构造成与充胀流体源(14)联接的充胀端口(712)；以及被构造成与冲洗流体源(16)联接的冲洗端口(714)。端口(712,714)可被构造为常规鲁尔特征结构。仅以进一步举例的方式，连接器(710)可根据2018年3月9日提交的名称为“Fluid Fitting for DilationInstrument”的美国专利申请No.62/640,598的教导内容中的至少一些来连接和操作，其公开内容以引用方式并入本文。
充胀流体源(14)能够操作以经由充胀端口(712)提供充胀流体(例如，盐水)，以选择性地充胀和泄放扩张导管(702)的扩张器(722)。在一些型式中，充胀流体源(14)可根据2018年5月8日公布的名称为“Inflator for Dilation of Anatomical Passageway”的美国专利No.9,962,530的教导内容中的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一仅例示性的示例，充胀流体源(14)可根据2016年3月3日公布的名称为“Automated Inflator for Balloon Dilator”的美国公布No.2016/0058985的教导内容的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，充胀流体源(14)可采取的其他合适的形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
除了能够提供扩张之外，本示例的扩张导管(702)还被构造成提供对患者体内的部位的冲洗。仅以举例的方式，扩张导管(702)可根据2015年8月4日公布的名称为“Devicesand Methods for Transnasal Dilation and Irrigation of the Sinuses”的美国专利No.9,095,646的教导内容中的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。扩张导管(702)经由如上所述的连接器(710)的冲洗端口(714)从冲洗流体源(16)接收冲洗流体(例如，盐水)。仅以举例的方式，冲洗流体源(16)可提供重力供给的冲洗流体，可包括注射器，可包括电活化的泵，或者可采取本领域技术人员根据本文的教导内容将显而易见的任何其他合适的形式。
在一些其他型式中，可使用专用冲洗导管而不是具有冲洗能力的扩张导管(702)。仅以举例的方式，专用冲洗导管可根据2008年7月31日公布的名称为“Methods,Devicesand Systems for Treatment and/or Diagnosis of Disorders of the Ear,Nose andThroat”的美国公布No.2008/0183128的教导内容中的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。
如图23至图24所示，本示例的扩张导管(702)包括被构造成接纳导丝(602)的侧向狭缝(730)。如上所述，导丝滑动致动器(650)的远侧鼻状部分(652)将导丝(620)从与导丝(620)的近侧部分相关联的纵向轴线向下重新导向。在本示例中，远侧鼻状部分(652)引导导丝(620)经由侧向狭缝(730)进入扩张导管(702)，从而沿扩张导管(702)的中心纵向轴线定位导丝(620)的远侧部分。这可在不损害扩张导管(702)的充胀内腔(未示出)的完整性的情况下实现，使得扩张导管(702)的充胀内腔可相对于接纳导丝(602)的扩张导管(702)的内腔流体地隔离，即使存在侧向狭缝(730)也是如此。根据本文的教导内容，用于实现此目的的各种合适构型对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本示例的侧向狭缝(730)是细长的以容纳导丝(602)相对于扩张导管(702)的平移。
图26A至图26C更详细地示出了扩张导管(702)的远侧端部。如图所示，该示例的扩张导管(702)包括远侧末端(720)和位于远侧末端(720)近侧的可膨胀扩张器(722)。远侧末端(720)限定开口(724)，该开口的尺寸被设定成容纳导丝(602)。远侧末端(720)被弹性偏置以呈现图26A和图26C所示的膨胀构型。然而，当足够的向内定向力作用在远侧末端(720)上时，远侧末端(720)还可被构造成塌缩至图26B所示的非膨胀状态。扩张器(722)被构造成基于如上所述的膨胀流体流入和流出扩张器(722)而从图26A至图26B所示的非膨胀状态膨胀至图26C所示的膨胀状态。
在操作期间，扩张导管(702)可在处于图26A所示的构型时推进到目标解剖通道中。如果目标解剖通道是咽鼓管，则远侧末端(720)最终将遇到中耳附近的骨峡部。远侧末端(720)大于咽鼓管的峡部，使得一旦远侧末端(720)到达咽鼓管的峡部，操作者将感觉到对扩张导管(702)的进一步推进的阻力。因为远侧末端(720)到达中耳可能是不期望的，所以操作者可立即停止扩张导管(702)的推进并膨胀扩张器(722)以达到图26C所示的状态，从而扩张咽鼓管。
在目标解剖通道不是咽鼓管的情况下，远侧末端(720)最终可遇到小于远侧末端(720)的通道。例如，远侧末端(720)可遇到鼻旁窦口。在此类情况下，操作者可继续推压远侧末端(720)穿过通道，这将导致远侧末端(720)塌缩至图26B所示的构型。最终，远侧末端(720)将清除通道并重新膨胀；并且扩张器(722)将定位在通道中。此时，操作者可膨胀扩张器(722)以达到图26C所示的状态。
在一些变型中，远侧末端(720)可基于流体引入到远侧末端(720)或从该远侧末端排空而选择性地膨胀和塌缩。仅以举例的方式，此类变型可根据2017年3月2日公布的名称为“Dilation Catheter with Expandable Stop Element”的美国公布No.2017/0056632的教导内容中的至少一些进行构造和操作，其公开内容以引用方式并入本文。在一些其他变型中，远侧末端(720)不具有球状构型并且只是狭窄的(例如，类似于图26B所示的构型)。
如图25所示，滑动致动器(740)的下部基座部分(742)的下侧包括定位在对应悬臂(750)的近侧端部上的一对向下突出的止动器特征结构(752)。滑动致动器(740)的止动器特征结构(752)被定位和构造成接合滑动致动器(650)的止动器特征结构(672)。如上所述，滑动致动器(650,740)被构造成沿外壳(540)彼此独立地滑动。然而，当两个滑动致动器(650,740)如图1C至图1D所示朝远侧定位时，操作者可最终希望同时朝近侧平移滑动致动器(650,740)。为此，当两个滑动致动器(650,740)如图1C至图1D所示朝远侧定位时，止动器特征结构(672,752)被构造成彼此接合，使得操作者可简单地用拇指或另一个手指接合滑动致动器(740)(无需用拇指或另一个手指直接接合导丝致动组件(600))以同时朝近侧平移滑动致动器(650,740)。止动器特征结构(672,752)之间的接合可提供滑动致动器(650,740)的同时近侧平移，从而响应于操作者将滑动致动器(740)朝近侧直接驱动而提供导丝(602,702)的同时近侧平移。操作者还可通过平移一个滑动致动器(650,740)同时保持另一个滑动致动器(650,740)静止来选择性地脱离止动器特征结构(672,752)。
在一些变型中，操作者可相对于导丝致动组件(600)调节导丝(602)的纵向位置，使得导丝(602)的远侧端部(606)将始终朝远侧突出超过扩张导管(702)的远侧末端(720)；即使当两个滑动致动器(650,740)均处于图1A所示的近侧位置。在此类型式中，当两个滑动致动器(650,740)均处于图1A所示的近侧位置时，远侧端部(606)仍可定位在导向轴组件(100)的远侧端部(202)的近侧。在一些此类型式中，止动器特征结构(672,752)可被定位和构造成即使当两个滑动致动器(650,740)处于图1A所示的近侧位置时也彼此接合。在此类型式中，操作者可简单地用拇指或另一个手指接合滑动致动器(740)(无需用拇指或另一个手指直接接合导丝致动组件(600))以同时朝远侧平移滑动致动器(650,740)。止动器特征结构(672,752)之间的接合可提供滑动致动器(650,740)的同时远侧平移，从而响应于操作者将滑动致动器(740)朝远侧直接驱动而提供导丝(602,702)的同时远侧平移。
止动器特征结构(672,752)提供滑动致动器(650,740)的同时远侧平移的型式还可提供滑动致动器(650,740)的同时近侧平移。例如，当两个滑动致动器(650,740)均处于图1A所示的近侧位置时，止动器特征结构(752)的远侧面可接合止动器特征结构(672)的近侧面并且在滑动致动器(740)的远侧平移期间可承靠其中，从而在滑动致动器(740)被操作者朝远侧推动时朝远侧驱动滑动致动器(650)。在滑动致动器(650,740)均到达最远侧位置之后，外壳(540)的凸台特征结构可阻止滑动致动器(650)的进一步远侧平移同时允许滑动致动器(740)轻微的进一步远侧平移。因此，操作者可相对于滑动致动器(650)将滑动致动器(740)进一步朝远侧轻微地推压，使得止动器特征结构(752)滑过止动器特征结构(672)的峰，从而使得悬臂(750)和/或悬臂(670)偏转，直到止动器特征结构(752)的近侧面到达止动器特征结构(672)的远侧面。然后，当操作者将滑动致动器(740)推回到近侧位置时，止动器特征结构(752)的近侧面可承靠止动器特征结构(672)的远侧面，从而在滑动致动器(740)被操作者朝近侧拉动时朝远侧驱动滑动致动器(650)。
在滑动致动器(650,740)均到达最近侧位置之后，外壳(540)的凸台特征结构可阻止滑动致动器(650)的进一步近侧平移同时允许滑动致动器(740)轻微的进一步近侧平移。因此，操作者可相对于滑动致动器(650)将滑动致动器(740)进一步朝近侧轻微地推压，使得止动器特征结构(752)再次滑过止动器特征结构(672)的峰，从而使得悬臂(750)和/或悬臂(670)偏转，直到止动器特征结构(752)的远侧面到达止动器特征结构(672)的近侧面。因此，前述方法可用于提供导丝(602)的单手同时远侧平移和扩张导管(702)的单手同时近侧平移，同时仍允许操作者根据需要提供独立平移(通过主动脱离止动器特征结构(672,752))。
作为另一仅例示性的变型，当至少一个滑动致动器(650,740)处于图1A所示的近侧位置时，外壳(540)可提供一个或多个止动器特征结构(未示出)以选择性地保持至少一个滑动致动器(650,740)。当至少一个滑动致动器(650,740)处于图1A所示的近侧位置时，通过外壳(540)的止动器特征结构选择性地保持至少一个滑动致动器(650,740)可防止或破坏止动器特征结构(672,752)之间的接合。根据本文的教导内容，此类止动器特征结构可采用的各种合适形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。另选地，可从外壳(540)中省略此类止动器特征结构。如果需要，也可省略止动器特征结构(672,752)。
E.柄部组件的其他示例性特征结构
如图14所示，抽吸歧管(800)定位在柄部组件(500)中。如图27至图28所示，该示例的抽吸歧管(800)包括被截头圆锥形动态密封件(812)围绕的第一开口(810)。抽吸歧管还包括具有与远侧开口(824)流体连通的近侧开口(822)的管道(820)。远侧开口(824)定位在第一开口(810)的下方。重新参考图14，第一开口(810)与扩张导管(702)同轴，其中扩张导管(702)穿过第一开口(810)。动态密封件(812)接触扩张导管(702)的外部，从而形成抵靠扩张导管(702)的外部的流体密封。然而，动态密封件(812)允许扩张导管(702)相对于抽吸歧管(800)纵向平移。
抽吸管道(802)与歧管(800)的近侧开口(822)联接。如上文参考图1所述，抽吸源(18)与抽吸管道(802)联接。根据本文的教导内容，抽吸源(18)可包括任何合适的抽吸源，包括但不限于真空泵、注射器或任何其他合适种类的抽吸源，这对于本领域的技术人员将是显而易见的。将来自抽吸源(18)的抽吸经由抽吸管道(802)传送到管道(820)，从而到达管道(820)的远侧开口(824)。将远侧开口(824)处的抽吸进一步传送到轴组件(100)。例如，轴组件(100)可具有内径，该内径的尺寸被设定成使得轴组件(100)的内径与扩张导管(702)的外径之间存在间隙，并且来自远侧开口(824)的抽吸可经由轴组件(100)的内径与扩张导管(702)的外径之间的间隙到达轴组件(100)的远侧端部。来自远侧开口(824)的抽吸可经由由柄部组件(500)的外壳(504)在歧管(800)的远侧端部与轴组件(100)的近侧端部之间限定的内部空间到达该间隙。根据本文的教导内容，可将抽吸传送到轴组件(100)的远侧端部的其他合适的方法对于本领域技术人员将是显而易见的。
在一些型式中，一个或两个外壳(504)限定通气端口(未示出)，该通气端口可被抓握柄部组件(500)的操作者的手的手指选择性地覆盖或未被覆盖。此类通气端口可与在歧管(800)的远侧端部与轴组件(100)的近侧端部之间的由柄部组件(500)的外壳(504)限定的内部空间流体连通。此类通气端口可允许操作者选择性地施加抽吸。在不期望抽吸的情况下，操作者可简单地使通气端口保持未覆盖。当通气端口未被覆盖时，经由抽吸管道(802)和歧管(800)吸出的抽吸将仅经由未覆盖的通气端口施加到大气中。在期望抽吸的情况下，操作者可利用抓握柄部组件(500)的手的手指来覆盖通气端口。当通气端口被覆盖时，经由抽吸管道(802)和歧管(800)吸出的抽吸将经由轴组件(100)施加到目标部位。在一些变型中，这些抽吸特征结构被简单地省略。
根据患者的位置和操作者的个人偏好，操作者可能希望使用各种抓握技术来操纵器械。例如，在一些情况下，一些操作者可能希望使用动力抓持件来抓握器械。另选地，在一些情况下，一些操作者可能希望使用铅笔抓持件来抓握器械。此外，即使在相同的抓持类别内(例如，动力抓持)，操作者的手的大小或总体偏好也可以保证操作者将要抓握的结构的结构构型的可选择性。为此，本示例的柄部组件(500)包括允许操作者改变柄部组件(500)的结构构型以适应或以其他方式有利于不同的抓握构型和技术的特征结构。特别地，如图29所示，本示例的柄部组件(500)包括一对外壳(540)，其与抓持部分(530)可移除地联接。外壳(540)牢固地固定在一起，以提供一体的柄部组件(500)，甚至在抓持部分(530)被移除的情况下。
如图30所示，外壳(540)限定了沿着外壳(540)的长度延伸的侧向狭槽(542)。侧向狭槽(542)各自包括齿状物(544)的纵向间隔阵列。如图29所示，抓持部分(530)包括多个向下突出的突起部(532)。突起部(532)可位于抓握柄部组件(500)的手的手指之间，以促进对柄部组件(500)的牢固抓持。如图31所示，抓持部分(530)还包括沿抓持部分(530)的长度延伸的一对向内突起的导轨(534)。导轨(534)被构造成与侧向狭槽(542)互补，使得导轨(534)可被滑动地接纳在狭槽(542)中。导轨(534)各自包括凹陷部(536)的纵向间隔阵列。凹陷部(536)被构造成与齿状物(544)互补。当抓持部分(530)滑动成与外壳(540)接合时，其中导轨(534)沿着狭槽(542)滑动，齿状物(544)沿着凹陷部(536)做棘轮运动。当操作者停止抓持部分(530)沿着外壳(540)平移时，齿状物(544)和凹陷部(536)配合以保持抓持部分(530)沿着外壳(540)的纵向位置。然而，当操作者在抓持部分(530)上施加足够的力以使抓持部分(530)相对于外壳(540)平移时，齿状物(544)和凹陷部(536)允许将抓持部分(530)从外壳(540)移除。
因此，抓持部分(530)和外壳(540)基于操作者使用具有或不具有抓持部分(530)的器械(10)的期望被构造成有利于抓持部分(530)从外壳(540)的选择性联接和移除。抓持部分(530)和外壳(540)之间的联接的选择性实质可促进对模块化形式的抓持部分(530)的使用。换句话讲，可以向操作者展示适应不同的手的大小和/或抓持技术的各种抓持部分(530)，并且操作者可以从该选择中选择并根据需要将所选择的抓持部分(530)固定到外壳(540)。参考本文的教导内容，可将抓持部分(530)选择性地与外壳(540)联接的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
II.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸，其中该轴组件包括：(i)刚性近侧部分，和(ii)柔性远侧部分；(c)偏转致动组件，该偏转致动组件包括：(i)第一旋转致动器，(ii)第一可平移致动构件，该第一可平移致动构件至少部分地设置在第一旋转致动器内，和(iii)第二可平移致动构件，该第二可平移致动构件延伸穿过轴组件，其中第二可平移致动构件将第一可平移致动构件与轴组件的柔性远侧部分联接，其中第一旋转致动器能够围绕纵向轴线旋转从而纵向驱动第一可平移致动构件和第二可平移致动构件，其中柔性远侧部分被构造成响应于第一可平移致动构件和第二可平移致动构件的纵向平移而远离纵向轴线偏转；以及(d)扩张导管，其中该扩张导管能够相对于轴组件滑动，其中该扩张导管包括可膨胀扩张器。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中偏转致动组件还包括牢固地固定到第一旋转致动器的凸轮从动件，其中第一可平移致动构件包括凸轮通道，其中该凸轮从动件设置在该凸轮通道中。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中凸轮通道具有螺旋构型。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备，其中凸轮通道具有多个通道部分，其中通道部分彼此连通，其中凸轮通道还包括在通道部分之间提供过渡的止动器特征结构。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中凸轮通道的止动器特征结构定位在对应于轴组件的柔性远侧部分的预定偏转角的位置处。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中第一可平移致动构件围绕轴组件的刚性近侧部分的近侧端部同轴且可滑动地设置。
实施例7
根据实施例6所述的设备，其中第一可平移致动构件和轴组件的刚性近侧部分包括互补特征结构，该互补特征结构允许可平移致动构件沿着刚性近侧部分滑动，同时防止可平移致动构件围绕刚性近侧部分旋转。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中扩张导管还包括：(i)轴，该轴具有外径，和(ii)球状顶端特征结构，其中球状顶端特征结构位于扩张器的远侧，其中球状顶端特征结构具有大于轴的外径的宽度。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中球状顶端特征结构是可变形的，以响应于施加在球状顶端特征结构上的向内指向力来减小球状顶端特征结构的宽度。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，还包括导丝，其中该导丝可滑动地设置在扩张导管中。
实施例11
根据实施例10所述的设备，还包括导丝致动组件，其中该导丝致动组件能够操作以相对于主体平移导丝，其中导丝致动组件还能够操作以围绕纵向轴线旋转导丝。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中导丝致动组件包括夹头组件，其中该夹头组件能够操作以选择性地固定导丝相对于导丝致动组件的纵向位置。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中主体包括主体部分和抓持部分，其中抓持部分能够可选择性地从主体部分移除。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中主体部分和抓持部分包括互补导轨和凹陷部特征结构，该互补导轨和该凹陷部特征结构被构造成在主体部分与抓持部分之间提供滑动纵向接合，其中主体部分和抓持部分还包括互补止动器特征结构，该互补止动器特征结构被构造成选择性地保持抓持部分相对于主体部分的纵向位置。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，还包括轴旋转组件，其中轴旋转组件能够操作以围绕纵向轴线旋转轴组件。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中轴旋转组件包括定位在主体的远侧部分处的第二旋转致动器，其中第二旋转致动器能够围绕垂直于纵向轴线的轴线旋转。
实施例17
根据实施例1至16中任一项或多项所述的设备，其中第二可平移致动构件包括牵拉线。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中第一可平移致动构件包括凸轮筒管，其中牵拉线的近侧端部固定到凸轮筒管，其中牵拉线的远侧端部固定到柔性远侧部分的远侧端部。
实施例19
一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸，其中轴组件限定纵向轴线；(c)扩张导管，其中该扩张导管能够相对于轴组件滑动，其中该扩张导管包括可膨胀扩张器；(d)导丝，其中该导丝能够相对于轴组件滑动；以及(e)轴旋转致动器，其中该轴旋转致动器能够围绕垂直于轴组件的纵向轴线的旋转轴线旋转，其中该轴旋转致动器能够操作以响应于轴旋转致动器围绕垂直于轴组件的纵向轴线的旋转轴线的旋转而围绕轴组件的纵向轴线旋转轴组件。
实施例20
一种设备，包括：(a)器械主体；(b)轴组件，该轴组件从器械主体朝远侧延伸；(c)扩张导管，其中该扩张导管能够相对于轴组件滑动，其中该扩张导管包括可膨胀扩张器；(d)导丝，其中该导丝能够相对于轴组件滑动；以及(e)导丝旋转驱动组件，其中该导丝旋转驱动组件被构造成选择性地抓持导丝从而围绕导丝的纵向轴线旋转导丝，其中该导丝旋转驱动组件还被构造成选择性地释放导丝从而使导丝能够纵向平移穿过该导丝旋转驱动组件。
III.杂项
应当理解，本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述的任何示例还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献中任何一者中公开的各种特征中的一种或多种。
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸所述装置的型式，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换具体零件时，所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种灭菌技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌，直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下，通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括：
(i)刚性近侧部分，和
(ii)柔性远侧部分；
(c)偏转致动组件，所述偏转致动组件包括：
(i)第一旋转致动器，
(ii)第一可平移致动构件，所述第一可平移致动构件至少部分地设置在所述第一旋转致动器内，和
(iii)第二可平移致动构件，所述第二可平移致动构件延伸穿过所述轴组件，其中所述第二可平移致动构件将所述第一可平移致动构件与所述轴组件的所述柔性远侧部分联接，其中所述第一旋转致动器能够围绕纵向轴线旋转从而纵向驱动所述第一可平移致动构件和所述第二可平移致动构件，其中所述柔性远侧部分被构造成响应于所述第一可平移致动构件和所述第二可平移致动构件的纵向平移而远离所述纵向轴线偏转；以及
(d)扩张导管，其中所述扩张导管能够相对于所述轴组件滑动，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏转致动组件还包括牢固地固定到所述第一旋转致动器的凸轮从动件，其中所述第一可平移致动构件包括凸轮通道，其中所述凸轮从动件设置在所述凸轮通道中。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述凸轮通道具有螺旋构型。
4.根据权利要求2所述的设备，其中所述凸轮通道具有多个通道部分，其中所述通道部分彼此连通，其中所述凸轮通道还包括在所述通道部分之间提供过渡的止动器特征结构。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述凸轮通道的所述止动器特征结构定位在对应于所述轴组件的所述柔性远侧部分的预定偏转角的位置处。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一可平移致动构件围绕所述轴组件的所述刚性近侧部分的近侧端部同轴且可滑动地设置。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述第一可平移致动构件和所述轴组件的所述刚性近侧部分包括互补特征结构，所述互补特征结构允许所述可平移致动构件沿着所述刚性近侧部分滑动，同时防止所述可平移致动构件围绕所述刚性近侧部分旋转。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述扩张导管还包括：
(i)轴，所述轴具有外径，和
(ii)球状顶端特征结构，其中所述球状顶端特征结构位于所述扩张器的远侧，其中所述球状顶端特征结构具有大于所述轴的所述外径的宽度。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述球状顶端是可变形的，以响应于施加在所述球状顶端特征结构上的向内指向力来减小所述球状顶端特征结构的所述宽度。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括导丝，其中所述导丝可滑动地设置在所述扩张导管中。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括导丝致动组件，其中所述导丝致动组件能够操作以相对于所述主体平移所述导丝，其中所述导丝致动组件还能够操作以围绕所述纵向轴线旋转所述导丝。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述导丝致动组件包括夹头组件，其中所述夹头组件能够操作以选择性地固定所述导丝相对于所述导丝致动组件的纵向位置。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体包括主体部分和抓持部分，其中所述抓持部分能够选择性地从所述主体部分移除。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述主体部分和所述抓持部分包括互补导轨和凹陷部特征结构，所述互补导轨和所述凹陷部特征结构被构造成在所述主体部分与所述抓持部分之间提供滑动纵向接合，其中所述主体部分和所述抓持部分还包括互补止动器特征结构，所述互补止动器特征结构被构造成选择性地保持所述抓持部分相对于所述主体部分的纵向位置。
15.根据权利要求1所述的设备，还包括轴旋转组件，其中所述轴旋转组件能够操作以围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述轴旋转组件包括定位在所述主体的远侧部分处的第二旋转致动器，其中所述第二旋转致动器能够围绕垂直于所述纵向轴线的轴线旋转。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二可平移致动构件包括牵拉线。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述第一可平移致动构件包括凸轮筒管，其中所述牵拉线的近侧端部固定到所述凸轮筒管，其中所述牵拉线的远侧端部固定到所述柔性远侧部分的远侧端部。
19.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；
(c)扩张导管，其中所述扩张导管能够相对于所述轴组件滑动，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器；
(d)导丝，其中所述导丝能够相对于所述轴组件滑动；以及
(e)轴旋转致动器，其中所述轴旋转致动器能够围绕垂直于所述轴组件的所述纵向轴线的旋转轴线旋转，其中所述轴旋转致动器能够操作以响应于所述轴旋转致动器围绕垂直于所述轴组件的所述纵向轴线的所述旋转轴线的旋转而围绕所述轴组件的所述纵向轴线旋转所述轴组件。
20.一种设备，包括：
(a)器械主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述器械主体朝远侧延伸；
(c)扩张导管，其中所述扩张导管能够相对于所述轴组件滑动，其中所述扩张导管包括可膨胀扩张器；
(d)导丝，其中所述导丝能够相对于所述轴组件滑动；以及
(e)导丝旋转驱动组件，其中所述导丝旋转驱动组件被构造成选择性地抓持所述导丝且从而围绕所述导丝的纵向轴线旋转所述导丝，其中所述导丝旋转驱动组件还被构造成选择性地释放所述导丝且从而使所述导丝能够纵向平移穿过所述导丝旋转驱动组件。
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