CN111161120A - 一种卡口位置的确定方法及卡口管理装置 - Google Patents
一种卡口位置的确定方法及卡口管理装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种卡口位置的确定方法及卡口管理装置，用于解决现有技术中确定卡口位置效率低的问题。本申请中，卡口管理装置获取目标卡口的过车记录，根据过车记录包括的至少一个车辆标识，确定至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；再根据至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆经过各个卡口的时刻，确定出目标卡口的至少一个近邻卡口；之后再确定至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域，可根据每个近邻卡口的可达区域的交集区域确定目标卡口的位置。从而可高效率的确定的出目标卡口的位置。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种卡口位置的确定方法及卡口管理装置。
背景技术
随着交通事业的发展，城市道路建设不断加快，日益发达的公路网络在给人们带来快捷与便利的同时，也带来了日益繁重的管理负担。为了减轻管理负担，卡口被广泛应用。卡口是道路交通治安卡口监控系统的简称，是指依托道路上特定场所，如收费站、交通或治安检查站等卡口点，对所有通过该卡口点的车辆进行拍摄、记录与处理的一种道路交通现场监测系统。
由于多源卡口的持续建设和接入，卡口数量越来越多。目前卡口的位置信息通常是由施工人员测量并记录的，因此，确定卡口位置信息的效率较低，而且错误率也较高。
发明内容
本申请提供一种卡口位置的确定方法及卡口管理装置，用于提高确定卡口位置的效率。
第一方面，本申请提供一种卡口位置的确定方法，该方法包括卡口管理装置获取目标卡口的过车记录，根据过车记录包括的至少一个车辆标识，确定至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；再根据至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定目标卡口的至少一个近邻卡口，确定至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域，根据至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，确定目标卡口的位置。
基于该方案，卡口管理装置可根据目标卡口对应的至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口的可达区域的交集区域，确定目标卡口的位置。从而可提高确定卡口位置的效率，而且有助于提高确定出的卡口位置的准确性。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可根据至少一个车辆标识中每个车辆经过的各个卡口的时刻，确定目标卡口的至少一个准近邻卡口，并获取至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车记录；卡口管理装置可根据至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车量，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为目标卡口的近邻卡口，K为大于1的整数。
通过先确定目标卡口的准近邻卡口，再将每个准近邻卡口中的过车量排序在前K个的K个准近邻卡口确定为近邻卡口，如此，可助于防止因卡口所识别车辆标识错误等问题，导致两个实际位置相距很远的卡口被直接确定为近邻卡口。
在一种可能的实现方式中，目标卡口的过车记录还可以包括至少一个目标车辆分别经过目标卡口的时刻，近邻卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过近邻卡口的时刻，至少一个目标车辆为至少一个车辆标识对应的车辆中经过目标卡口和近邻卡口的车辆。
如下示例性地的提供了两种确定至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的可能实现方式。
实现方式一，卡口管理装置未获取到预设道路网。
卡口管理装置可根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与近邻卡口之间的第一车程耗时，再根据预设速度与第一车程耗时，确定近邻卡口的可达区域，近邻卡口的可达区域可以为以近邻卡口为圆心，预设速度与第一车程的耗时的乘积为半径的圆形区域。
实现方式二，卡口管理装置可以获取到预设道路网。
卡口管理装置在预设道路网上获取经过近邻卡口的至少一条道路中每条道路的限速值，根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与近邻卡口之间的第二车程耗时，根据第二车程耗时和至少一条道路中每条道路的限速值，确定近邻卡口在道路网上的可达区域。
通过上述实现方式二，卡口管理装置确定的目标卡口的近邻卡口的可达区域更接近真实的可达区域，从而有助于进一步提高确定出的目标卡口位置的精确性。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可以将距离交集区域的几何中心最近的路口位置，确定为目标卡口的位置。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置还可以获取目标卡口的记录位置，若记录位置与确定的目标卡口的位置的偏差大于第一阈值，可确定目标卡口的记录位置疑似错误。
为了更精确的确定目标卡口的记录位置是否是错误的，卡口管理装置可根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与近邻卡口之间的第三车程耗时；根据预设道路网，确定目标卡口对应的第一路口与近邻卡口对应的第二路口之间的第四车程耗时，若第三车程耗时大于第四车程耗时，卡口管理装置将为目标卡口维护的异常值加1，否则将为所述目标卡口维护的正常值加1；若目标卡口的异常值占比大于第二阈值，则卡口管理装置将目标卡口确定为位置错误卡口，其中，道路网包括每个卡口对应的路口信息以及任意两个路口之间的车程耗时信息。其中，异常值占比＝异常值/(异常值+正常值)。
当确定目标卡口为位置错误的卡口时，卡口管理装置还可使用确定的目标卡口的位置替换目标卡口的记录位置。另外，若当确定目标卡口的记录位置为空时，卡口管理装置也可以将确定的目标卡口的位置确定为目标卡口的记录位置。
第二方面，本申请提供一种卡口管理装置，该卡口管理装置具有实现上述第一方面中的卡口管理装置的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种可能的实现方式中，该卡口管理装置可以是服务器，或者是可用于服务器中的模块，例如芯片或芯片系统或者电路。有益效果可参见上述第一方面的描述，此处不再赘述。例如，该卡口管理装置可以包括：处理器。该处理器可被配置为支持该卡口管理装置执行以上所示卡口管理装置的相应功能。可选地，该卡口管理装置还可以包括存储器，该存储器可以与处理器耦合，其保存该卡口管理装置必要的程序指令和数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理器用于获取目标卡口的过车记录，所述过车记录包括至少一个车辆标识；根据所述至少一个车辆标识，确定所述至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，所述行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个近邻卡口；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，并根据所述交集区域确定所述目标卡口的位置。
所述处理器可具体用于：根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过的各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个准近邻卡口；获取所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车记录，所述准近邻卡口的过车记录包括过车量；根据所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车量，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为所述目标卡口的近邻卡口，所述K为大于1的整数。
在一种可能的实现方式中，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆。
所述处理器可具体用于：针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口：根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第一车程耗时；根据预设速度与所述第一车程耗时，确定所述近邻卡口的可达区域，所述近邻卡口的可达区域以所述近邻卡口为圆心，所述预设速度与所述第一车程的耗时的乘积为半径。
在一种可能的实现方式中，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻；所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆。
所述处理器可具体用于：针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口：在预设道路网上获取经过所述近邻卡口的至少一条道路中每条道路的限速值；根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第二车程耗时；根据所述第二车程耗时和所述至少一条道路中每条道路的限速值，确定所述近邻卡口在所述道路网上的可达区域。
在一种可能的实现方式中，所述处理器可具体用于：将距离所述交集区域的几何中心最近的路口位置，确定为所述目标卡口的位置。
所述处理器还可用于：获取所述目标卡口的记录位置；若所述记录位置与确定的所述目标卡口的位置的偏差大于第一阈值，确定所述目标卡口的记录位置疑似错误。
在一种可能的实现方式中，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆。
所述处理器还可用于：针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口：根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第三车程耗时；根据预设道路网，确定所述目标卡口对应的第一路口与所述近邻卡口对应的第二路口之间的第四车程耗时，所述道路网包括路口信息以及任意两个路口间的车程耗时；若所述第三车程耗时大于所述第四车程耗时，将为所述目标卡口维护的异常值加1；若所述目标卡口的异常值占比大于第二阈值，则将所述目标卡口确定为位置错误卡口。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：用所述确定的所述目标卡口的位置替换所述目标卡口的记录位置；或者，若所述目标卡口的记录位置为空，将确定的所述目标卡口的位置确定为所述目标卡口的记录位置。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被卡口管理装置执行时，使得该卡口管理装置可以执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被卡口管理装置执行时，可以实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第五方面，本申请提供一种芯片，所述芯片可读取计算机可读存储介质中存储的计算机程序或指令，当所述芯片执行读取的所述计算机程序或指令时，可以执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
上述第二方面至第五方面中任一方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面中有益效果的描述，此处不再重复赘述。
附图说明
图1a为本申请提供的一种通信系统架构示意图；
图1b为本申请提供的一种可能的应用场景示意图；
图2为本申请提供的一种卡口位置的确定方法流程示意图；
图3为本申请提供的一种卡口连通图的示意图。
图4a为本申请提供的一种目标卡口的近邻卡口的可达区域的示意图；
图4b为本申请提供的另一种目标卡口的近邻卡口的可达区域的示意图；
图4c为本申请提供的一种确定的目标卡口的位置和目标卡口的记录位置关系示意图；
图4d为本申请提供的一种预设道路网的示意图；
图5为本申请提供的一种确定目标卡口的记录位置是否错误的方法流程示意图；
图6为本申请提供的一种卡口与路口之间的对应关系示意图；
图7为本申请提供的一种卡口管理装置的结构示意图；
图8为本申请提供的一种卡口管理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
图1a是本申请的可应用的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括卡口管理装置101和至少两个卡口102。图1a以包括两个卡口102为例说明。卡口管理装置101与卡口102可通过有线方式或者无线方式进行通信。卡口管理装置101可以是服务器、云服务器或服务器集群，卡口管理装置101用于管理指定区域(例如一个市内或一个省内或其它指定区域)的所有卡口或部分开卡口，至少两个卡口102为安放在指定区域的卡口。卡口102用于记录经过该卡口的车辆的行驶轨迹信息。例如用于记录经过卡口102的车辆的车辆标识、经过时刻、车辆全景图、车牌抠图等。在一种可能的实现方式中，卡口102可包括抓拍设备102a(例如摄像头)和智能盒子102b，抓拍设备102a用于对经过该卡口的车辆信息(例如车辆标识、经过时刻、车辆全景图、车牌抠图等)进行抓拍；智能盒子102b可用于处理抓拍设备102a抓拍到的车辆信息。图1a仅是示意图，该通信系统中还可以包括其它设备，如还可以包括无线中继设备、交换机等，在图1a中未画出。另外，本申请对该通信系统中包括的卡口、卡口管理装置的数量不做限定。
目前，卡口的地理位置通常是通过施工人员测量并记录的，容易记录或测量错卡口的位置，而且确定卡口位置的效率也较低。
鉴于此，本申请提出了一种卡口位置的确定方法，以提高卡口位置确定的效率。结合上述图1a，如下本申请提出了一种卡口位置的确定方法。该方法可以应用于如上图1a所示的通信系统中。卡口管理装置可以是上述图1a中卡口管理装置101，目标卡口可为上述至少两个卡口102中的任一个，近邻卡口为上述至少两个卡口102中除目标卡口外的一个或多个卡口。
下面介绍本申请可能应用的一种场景，请参阅图1b。图1b中包括第一数据库、第二数据库、第三数据库、第四数据库、第五数据库和卡口管理装置。第一数据库用于存储卡口管理装置所管理的各个卡口的过车记录，例如目标卡口的过车记录，目标卡口的近邻卡口的过车记录等。该第一数据库中的各个卡口的过车记录可以是各个卡口处的摄像设备摄取到多个过车记录后，周期性发送至该第一数据库的。第二数据库用于存储卡口管理装置所管理的各个卡口的记录位置。例如，施工人员可在卡口安装完成后，测量卡口的物理位置，并将测量的物理位置记录在该第二数据库中。当然，在卡口安装完成后，也可能没有对该卡口的位置进行测量，则第二数据库中该卡口的记录位置可能为空。第三数据库用于存储卡口管理装置管理的各个卡口形成的卡口连通图。该卡口连通图可以标识出每个卡口的近邻卡口。第四数据库用于存储记录位置错误的卡口信息。第五数据库用于存储对记录位置错误的卡口信息进行修复后的卡口位置。在一种可能的实现方式中，可以是基于第四数据库中记录位置错误的卡口，将记录位置错误的卡口的位置用卡口管理装置确定出的位置替换和将记录位置错误的卡口的位置用卡口管理装置确定出的位置填补。进一步地，也可以是将第四数据库推送至运维人员的终端设备处，运维人员可根据卡口管理装置确定出的卡口位置，实地找到该卡口，并重新精确测量卡口的位置，将测量的位置记录于第五数据库。
本申请所描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
基于上述提供的图1a和图1b，下面参考图2，详细介绍本申请提供的一种卡口位置的确定方法的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤201，卡口管理装置获取目标卡口的过车记录。
此处，目标卡口的过车记录可以包括经过该目标卡口的至少一个车辆分别对应的车辆标识。示例性地，车辆标识例如可以为车牌号。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可在一个周期(如一周或一个月)内获取经过目标卡口的全部过车记录。进一步，可选地，可以是目标卡口周期性向卡口管理装置发送目标卡口的过车记录；也可以是卡口管理装置周期性向目标卡口主动获取目标卡口的过车记录。结合上述图1b，卡口管理装置可从上述第一数据库中获取目标卡口的过车记录。
本申请中，卡口管理装置可管理指定区域的全部卡口，目标卡口可以为指定区域的全部卡口中的任意一个，所谓目标卡口就是要确定物理位置的卡口。
步骤202，卡口管理装置可根据目标卡口的过车记录包括的至少一个车辆标识，确定至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息。
其中，车辆的行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻。卡口管理装置可根据车辆经过各个卡口的时刻确定出每一辆车经过多个卡口的顺序。
在一种可能的实现方式中，目标卡口的过车记录中包括M个车辆标识，卡口管理装置可确定这M个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息。示例性地，目标卡口的过车记录中包括车辆标识1和车辆标识2，则卡口管理装置可确定车辆标识1对应的车辆1的行驶轨迹信息，车辆1的行驶轨迹信息包括车辆1在t1时刻经过卡口A，在t2时刻经过卡口B等。
步骤203，卡口管理装置可根据至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定目标卡口的至少一个近邻卡口。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置还可获取目标卡口的至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车记录，其中，准近邻卡口的过车记录包括过车量。
一种可能的实现方式，卡口管理装置可根据至少一个车辆标识中每个车辆标识分别对应的车辆经过的各个卡口的时刻，确定目标卡口的至少一个准近邻卡口，根据至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车量，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为目标卡口的近邻卡口，K为大于1的整数。如此，可助于防止因卡口识别车辆标识错误等问题，导致实际位置相距目标卡口很远的卡口被直接确定为近邻卡口，参见图3中因车牌识别错误导致的错误边。基于上述将准近邻卡口的过车辆排序在前K个K个准近卡口确定为目标卡口的近邻卡口，可使得图3中离目标卡口较远的那个卡口就不会作为目标卡口的邻近卡口了。
示例性地，车辆1的行驶轨迹信息包括车辆1在t1时刻经过卡口A，在t2时刻经过卡口B，t1时刻和t2时刻为紧邻的两个时刻，卡口管理装置可确定车辆1先经过卡口A后，紧接着经过卡口B。卡口管理装置可确定卡口A和卡口B互为准近邻卡口。若卡口A为目标卡口，则卡口B为目标卡口A的准近邻卡口；若卡口B为目标卡口，则卡口A为目标卡口B的准近邻卡口。基于相同的方式，卡口管理装置可确定出目标卡口的全部准近邻卡口，以准近邻卡口集合{卡口A，卡口B，卡口C，卡口D…卡口E}为例。进一步，可选地，卡口管理装置可对全部准近邻卡口的过车量按由高到低的顺序进行排序，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为目标卡口的近邻卡口，例如K可以等于8。即卡口管理装置可将全部的准近邻卡口中过车量排在前8的8个准近邻卡口确定为目标卡口的近邻卡口。
本申请中，基于上述步骤201至步骤203，卡口管理装置可确定出卡口管理装置所管理的指定区域中全部卡口的近邻卡口，从而可到得到指定区域的卡口连通图。如图3所示，为本申请提供的一种卡口连通图示意图。图3以一个目标卡口和该目标卡口的三个近邻卡口为例，该卡口连通图包括目标卡口的近邻卡口，目标卡口与近邻卡口之间可用边连接，边可以包括近邻卡口的过车记录，如过车量。结合上述图1b，卡口的连通图可存储于第三数据库中。
步骤204，卡口管理装置确定至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域。
本申请中，目标卡口的过车记录还可以包括至少一个目标车辆分别经过目标卡口的时刻，近邻卡口的过车记录还可以包括至少一个目标车辆分别经过近邻卡口的时刻，至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中分别经过目标卡口和近邻卡口的车辆。也可以理解为，目标车辆为既经过了目标卡口，也经过了目标卡口的近邻卡口的车辆。
如下示例性地的提供了两种确定目标卡口的至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的可能的实现方式。
实现方式一，卡口管理装置未获取预设道路网，如在图1b中，卡口管理装置未能获取到预设道路网。
基于该实现方式一，针对任意一个邻近卡口，卡口管理装置可分别执行如下处理：
根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆标识分别对应的目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆标识分别对应的目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与该近邻卡口之间的第一车程耗时，然后根据预设速度与第一车程耗时，确定该近邻卡口的可达区域。
该实现方式一也可以理解为，针对目标卡口的每个近邻卡口，目标车辆从近邻卡口的位置出发，行驶时间小于或等于第一车程耗时的区域，可以作为该近邻卡口的可到达区域。其中，卡口管理装置可根据目标车辆经过近邻卡口的时刻和经过目标卡口的时刻确定第一车程耗时。例如，第一车程耗时等于目标车辆经过近邻卡口的时刻-目标车辆经过目标卡口的时刻或等于目标车辆经过目标卡口的时刻-目标车辆经过近邻卡口的时刻。需要说明的是，预设速度可为经验值，例如50km/h。
如图4a所示，以目标卡口的近邻卡口包括近邻卡口1，近邻卡口2和近邻卡口3为例，近邻卡口1的可达区域1是以近邻卡口1为圆心，预设速度与第一车程的耗时的乘积为半径的圆，近邻卡口2的可达区域2是以近邻卡口2为圆心，预设速度与第一车程的耗时的乘积为半径的圆，近邻卡口3的可达区域3是以近邻卡口3为圆心，预设速度与第一车程的耗时的乘积为半径的圆。
实现方式二，卡口管理装置获取到预设道路网，即在图1b中，卡口管理装置可获取到预设道路网。
可选地，预设道路网可以为卡口管理装置所管理的指定区域的道路网。本申请中，预设道路网可定义为G＝{V，W}，其中V表示道路网上的全部路口。V_i和V_j之间有边连接，表示V_i和V_j之间有道路直接连通。边表示车辆全程以道路限速行驶，从路口V_i出发，到达路口V_j的最短时间。图4d以路口V_1和路口V_2示例性的说明。
针对任意一个邻近卡口，卡口管理装置可以分别执行如下处理：
可在预设道路网上确定经过该近邻卡口的至少一条道路中每条道路的限速值，根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与近邻卡口之间的第二车程耗时，然后根据第二车程耗时和至少一条道路中每条道路的限速值，确定该近邻卡口在道路网上的可达区域。示例性地，第二车程耗时等于目标车辆经过近邻卡口的时刻-目标车辆经过目标卡口的时刻，或等于目标车辆经过目标卡口的时刻-目标车辆经过近邻卡口的时刻，经过近邻卡口的每条道路的可达区域＝限速值*第二车程耗时，近邻卡口在道路网的可达区域可为经过近邻卡口的每条道路的可达区域的总和。
如图4b所示，以目标的卡口的近邻卡口包括近邻卡口1，近邻卡口2和近邻卡口3为例，在预设道路网上分别确定出近邻卡口1的可达区域1，近邻卡口2的可达区域2，近邻卡口3的可达区域3。可达区域1是经过近邻卡口1的每条道路的可达区域的总合，可达区域2是经过近邻卡口2的每条道路的可达区域的总和，可达区域3是经过近邻卡口3的每条道路的可达区域的总和。
步骤205，卡口管理装置确定至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，并根据交集区域确定目标卡口的位置。
此处，卡口管理装置可按照每个近邻卡口的过车量由高到低的顺序，依次计算可达区域的交集，将最后的交集区域作为目标卡口的真实位置区域。例如，如图4a所示，按照近邻卡口的过车量由高到低的排序为：近邻卡口1、近邻卡口2和近邻卡口3，则可达区域1先与可达区域2进行交集运算，得到交集区域1，交集区域1再与可达区域3进行交集运算，得到交集区域2，交集区域2即为目标卡口位置所在的区域，其中，卡口位置可以但不限于包括卡口所在的经纬度。
通常，卡口可设置在道路的路口。进一步，可选地，卡口管理装置可将距离交集区域的几何中心最近的路口位置，确定为目标卡口的位置。
从上述步骤201至步骤205可以看出，卡口管理装置可通过分析大量的过车记录和行驶轨迹信息，确定出目标卡口对应的至少一个近邻卡口，根据目标卡口对应的至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口的可达区域的交集区域，确定目标卡口的位置。从而可提高确定卡口位置的效率，而且有助于提高确定出的卡口位置的准确性。
在一种可能的实现方式中，卡口在安装的时候，施工人员可能会对卡口的位置进行测量，并将测量后的位置进行记录，即卡口的记录位置，比如在图1b中预先将测量得到的各个卡口的记录位置存储在第二数据库中。在一种可能的实现方式中，卡口管理装置中可存储有原始卡口信息表，该卡口信息表中可包括卡口管理装置管理的全部卡口的信息，例如卡口的记录位置。该原始卡口信息表中的卡口的记录位置可能是错误(参见图4c中，目标卡口的记录位置和实际确定的目标卡口的位置不一致)的或者也可能是空的。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可获取目标卡口的记录位置，若记录位置与确定的目标卡口的位置的偏差大于第一阈值，卡口管理装置确定目标卡口的记录位置疑似错误。需要说明的是，第一阈值可以为经验值，如5km。如此，可发现卡口的记录位置错误的卡口。
结合上述图1b，在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可从第二数据库中获取目标卡口的记录位置。进一步，卡口管理装置可用确定的目标卡口的位置替换目标卡口的记录位置。如此，可以实现对卡口的记录位置疑似错误的卡口的位置进行纠正。
在另一种可能的实现方式中，卡口在安装的时候，卡口位置可能未做登记，即卡口的记录位置也可能为空，此时，卡口管理装置可将确定的目标卡口的位置确定为目标卡口的记录位置添加进图1b所示的第二数据库中。如此，可以补充未登记的卡口的位置。
本申请中，卡口管理装置可基于上述确定目标卡口位置的方式，确定出卡口管理装置所管理的全部卡口的位置，进而更新记录位置错误的卡口的记录位置，或者填补记录位置为空的卡口的记录位置。结合上述图1b，将位置记录错误的卡口的记录位置用卡口管理装置确定的卡口位置替换后，卡口管理装置可以进而将替换后的卡口的位置存储于第五数据库中。或者，将卡口的记录位置为空的卡口用卡口管理装置确定的卡口位置填补后，卡口管理装置可以进而将填补后的卡口的位置存储于第五数据库。
为了精确的确定目标卡口的记录位置是否存在错误，卡口管理装置可基于上述确定目标卡口的记录位置疑似错误的方法与基于中文地址(point of interest，POI)翻译的错误识别方法相结合，或者卡口管理装置可基于上述确定目标卡口的记录位置疑似错误的方法与基于车辆通行速度异常检测的错误方法相结合，从而保证确定出的记录位置错误的卡口的准确率较高，从而有助于提高卡口管理装置自动纠错的准确率。
如下，以基于上述确定目标卡口的记录位置疑似错误的方式与基于车辆通行速度异常的方法检测卡口的位置是否错误相结合为例说明。
如图5所示，为本申请提供的一种确定目标卡口的记录位置是否错误的方法流程示意图。该方法中卡口管理装置可以为上述图1a中卡口管理装置101，目标卡口可为上述至少两个卡口102中的任一个，近邻卡口为上述至少两个卡口102中除目标卡口外的一个或多个卡口。该方法包括如下步骤：
步骤501，卡口管理装置根据近邻卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过近邻卡口的时刻和目标卡口的过车记录包括的至少一个目标车辆经过目标卡口的时刻，确定目标卡口与近邻卡口之间的第三车程耗时。
示例性地，第三车程耗时等于目标车辆经过目标卡口的时刻-目标车辆经过近邻卡口的时刻，或等于目标车辆经过近邻卡口的时刻-目标车辆经过目标卡口的时刻。以目标卡口的近邻卡口为近邻卡口1为例，第三车程耗时也可理解为，目标车辆由目标卡口行驶至其近邻卡口1时，行驶时间为第三车程耗时；或者，目标车辆由近邻卡口1行驶至目标卡口时，行驶的时间即为第三车程耗时。
步骤502，卡口管理装置根据预设道路网，确定目标卡口对应的第一路口与近邻卡口对应的第二路口之间的第四车程耗时。
此处，道路网可以包括路口信息以及任意两个路口间的车程耗时，可参见上述图4d中道路网的介绍，此处不再一一赘述。
在一种可能的实现方式中，以目标卡口的近邻卡口为近邻卡口1为例，卡口管理装置可确定与目标卡口位置最近的路口为第一路口，与近邻卡口1位置最近的路口为第二路口，在道路网上，可确定出第一路口与第二路口的最短路径，从而基于该最短路径可确定出第一路口与第二路口的第四车程耗时。示例性地，第四车程耗时是指车辆从第一路口行驶到第二路口的最短路径与该最短路径的限速的比值。
参见图6，以目标卡口和近邻卡口1为例，目标卡口对应第一路口，近邻卡口1对应第二路口，第一路口和第二路口之间的第四车程耗时即为第一路口和第二路口之间的边，图6中以第一路口与第二路口之间的第四车程耗时为2.5min示例。
步骤503，卡口管理装置确定第三车程耗时是否大于第四车程耗时；若大于，执行步骤504；若不大于，执行步骤505。
步骤504，卡口管理装置将为目标卡口维护的异常值加1。
步骤505，卡口管理装置将为目标卡口维护的正常值加1。
示例性地，卡口管理装置可为所管理的各个卡口维护一个卡口信息记录表，如表1所示。该记录表中包括卡口，每个卡口对应的正常值、异常值以及异常值的占比。其中，异常或正常通常是指经过卡口的车辆的速率异常或速度正常。
表1卡口信息记录表
| 卡口 | 异常值 | 正常值 | 异常值占比 |
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可为目标卡口和目标卡口的近邻卡口分别维护异常值和正常值。当卡口管理装置确定第三车程耗时大于第四车程耗时，卡口管理装置可将为目标卡口和目标卡口的近邻卡口维护的异常值均加1。当卡口管理装置确定第三车程耗时不大于第四车程耗时，卡口管理装置可将为目标卡口和目标卡口的近邻卡口位置维护的正常值均加1。
步骤506，卡口管理装置确定目标卡口的异常值占比是否大于第二阈值；若大于，执行步骤507；若不大于，执行步骤508。
此处，异常值占比p＝异常值/(异常值+正常值)。第二阈值可为经验值，如为0.5。
步骤507，卡口管理装置将目标卡口确定为位置错误卡口。
在一种可能的实现方式中，卡口管理装置可用确定的目标卡口的位置替换目标卡口的记录位置。在另一种可能的实现方式中，若目标卡口的记录位置为空，卡口管理装置将确定的目标卡口的位置确定为目标卡口的记录位置。也就是说，卡口管理装置可以将确定的目标卡口的位置记录在该卡口记录位置为空的位置。
结合上述图1b，可将位置错误的卡口存储于第四数据库。
步骤508，卡口管理装置将目标卡口确定为位置正确卡口。
从上述步骤501至步骤508可以看出，卡口管理装置可准确的确定出卡口记录位置是错误的卡口，从而用图2所示的确定的卡口的位置替换原记录位置错误的卡口的记录位置。
参见图1b所示，为了进一步提高记录的卡口的位置的准确性，卡口管理装置可将确定的位置错误的卡口的信息(如卡口标识及确定的卡口的位置)推送至运维人员的终端设备，维护人员可基于终端设备接收到的卡口信息中卡口的位置，实地找到该卡口，之后对该卡口位置进行经精确测量，并通过终端设备向卡口管理装置回传精确测量的卡口的位置，从而完成卡口位置的精确修复。结合上述图1b，可将修复后的卡口的位置记录于第五数据库中。也就是说，将位置记录错误的卡口的记录位置用回传的精确测量的卡口位置替换后，将替换后的卡口的位置存储于第五数据库中。
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，卡口管理装置包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
图7和图8为本申请的提供的可能的卡口装置的结构示意图。这些卡口管理装置可以用于实现上述方法实施例中卡口管理装置的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请中，该卡口管理装置可以是如图1a所示的卡口管理装置101，还可以是应用于卡口管理装置的模块(如芯片)。
如图7所示，该卡口管理装置700包括处理模块701。进一步可选地，该卡口管理装置还可包括存储模块702，用于存储指令。卡口管理装置700用于实现上述图2所示的方法实施例中卡口管理装置的功能。
处理模块701用于获取目标卡口的过车记录，所述过车记录包括至少一个车辆标识；根据所述至少一个车辆标识，确定所述至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，所述行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个近邻卡口；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，并根据所述交集区域确定所述目标卡口的位置。
有关上述处理模块701更详细的描述可以参考图2所示的方法实施例中相关描述直接得到，此处不再一一赘述。
应理解，本申请实施例中的处理模块701可以由处理器或处理器相关电路组件实现。
基于上述内容和相同构思，如图8所示，本申请还提供一种卡口管理装置800。该卡口管理装置800可包括处理器801。进一步可选地，该卡口管理装置还可包括存储器802，用于存储处理器801执行的指令或存储处理器801运行指令所需要的输入数据或存储处理器801运行指令后产生的数据。
当卡口管理装置800用于实现图2所示的方法时，处理器801用于执行上述处理模块701的功能，存储器802用于执行上述存储模块702的功能，此处不再一一赘述。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本申请中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (19)
1.一种卡口位置的确定方法，其特征在于，包括：
卡口管理装置获取目标卡口的过车记录，所述过车记录包括至少一个车辆标识；
所述卡口管理装置根据所述至少一个车辆标识，确定所述至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，所述行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；
所述卡口管理装置根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个近邻卡口；
所述卡口管理装置确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域；
所述卡口管理装置确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，并根据所述交集区域确定所述目标卡口的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡口管理装置根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个近邻卡口，包括：
所述卡口管理装置根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过的各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个准近邻卡口；
所述卡口管理装置获取所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车记录，所述准近邻卡口的过车记录包括过车量；
所述卡口管理装置根据所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车量，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为所述目标卡口的近邻卡口，所述K为大于1的整数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域，包括：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
所述卡口管理装置根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第一车程耗时；
所述卡口管理装置根据预设速度与所述第一车程耗时，确定所述近邻卡口的可达区域，所述近邻卡口的可达区域为以所述近邻卡口为圆心，以所述预设速度与所述第一车程的耗时的乘积为半径的圆。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻；所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域，包括：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
所述卡口管理装置在预设道路网上获取经过所述近邻卡口的至少一条道路中每条道路的限速值；
所述卡口管理装置根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第二车程耗时；
所述卡口管理装置根据所述第二车程耗时和所述至少一条道路中每条道路的限速值，确定所述近邻卡口在所述道路网上的可达区域。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交集区域确定所述目标卡口的位置，包括：
所述卡口管理装置将距离所述交集区域的几何中心最近的路口位置，确定为所述目标卡口的位置。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述卡口管理装置获取所述目标卡口的记录位置；
若所述记录位置与确定的所述目标卡口的位置的偏差大于第一阈值，所述卡口管理装置确定所述目标卡口的记录位置疑似错误。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述方法还包括：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
所述卡口管理装置根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第三车程耗时；
所述卡口管理装置根据预设道路网，确定所述目标卡口对应的第一路口与所述近邻卡口对应的第二路口之间的第四车程耗时，所述道路网包括路口信息以及任意两个路口间的车程耗时；
若所述第三车程耗时大于所述第四车程耗时，所述卡口管理装置将为所述目标卡口维护的异常值加1，否则将为所述目标卡口维护的正常值加1；
若所述目标卡口的异常值占比大于第二阈值，则所述卡口管理装置将所述目标卡口确定为位置错误卡口，所述异常值占比＝异常值/(异常值+正常值)。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述卡口管理装置用所述确定的所述目标卡口的位置替换所述目标卡口的记录位置；或者，
若所述目标卡口的记录位置为空，所述卡口管理装置将确定的所述目标卡口的位置确定为所述目标卡口的记录位置。
9.一种卡口管理装置，其特征在于，包括存储模块和处理模块；
所处存储模块，用于存储计算机程序；
所述处理模块，用于获取目标卡口的过车记录，所述过车记录包括至少一个车辆标识；根据所述至少一个车辆标识，确定所述至少一个车辆标识中每个车辆标识对应的车辆的行驶轨迹信息，所述行驶轨迹信息包括车辆经过各个卡口的时刻；根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个近邻卡口；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域；确定所述至少一个近邻卡口中每个近邻卡口的可达区域的交集区域，并根据所述交集区域确定所述目标卡口的位置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
根据所述至少一个车辆标识中每个车辆经过的各个卡口的时刻，确定所述目标卡口的至少一个准近邻卡口；
获取所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车记录，所述准近邻卡口的过车记录包括过车量；
根据所述至少一个准近邻卡口中每个准近邻卡口的过车量，将过车量排序在前K个的K个准近邻卡口，确定为所述目标卡口的近邻卡口，所述K为大于1的整数。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述处理模块，具体用于：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第一车程耗时；
根据预设速度与所述第一车程耗时，确定所述近邻卡口的可达区域，所述近邻卡口的可达区域为以所述近邻卡口为圆心，所述预设速度与所述第一车程的耗时的乘积为半径的圆。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻；所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述处理模块，具体用于：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
在预设道路网上获取经过所述近邻卡口的至少一条道路中每条道路的限速值；
根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第二车程耗时；
根据所述第二车程耗时和所述至少一条道路中每条道路的限速值，确定所述近邻卡口在所述道路网上的可达区域。
13.如权利要求9至12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
将距离所述交集区域的几何中心最近的路口位置，确定为所述目标卡口的位置。
14.如权利要求9至13任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
获取所述目标卡口的记录位置；
若所述记录位置与确定的所述目标卡口的位置的偏差大于第一阈值，确定所述目标卡口的记录位置疑似错误。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标卡口的过车记录还包括至少一个目标车辆分别经过所述目标卡口的时刻，所述近邻卡口的过车记录还包括所述至少一个目标车辆分别经过所述近邻卡口的时刻，所述至少一个目标车辆为所述至少一个车辆标识对应的车辆中经过所述目标卡口和所述近邻卡口的车辆；
所述处理模块，还用于：
针对所述至少一个近邻卡口中的每个近邻卡口，执行：
根据所述近邻卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述近邻卡口的时刻和所述目标卡口的过车记录包括的所述至少一个目标车辆经过所述目标卡口的时刻，确定所述目标卡口与所述近邻卡口之间的第三车程耗时；
根据预设道路网，确定所述目标卡口对应的第一路口与所述近邻卡口对应的第二路口之间的第四车程耗时，所述道路网包括路口信息以及任意两个路口间的车程耗时；
若所述第三车程耗时大于所述第四车程耗时，将为所述目标卡口维护的异常值加1，否则将为所述目标卡口维护的正常值加1；
若所述目标卡口的异常值占比大于第二阈值，则将所述目标卡口确定为位置错误卡口所述异常值占比＝异常值/(异常值+正常值)。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
用所述确定的所述目标卡口的位置替换所述目标卡口的记录位置；或者，
若所述目标卡口的记录位置为空，将确定的所述目标卡口的位置确定为所述目标卡口的记录位置。
17.一种卡口管理装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被装置执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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2019
- 2019-12-20 CN CN201911329655.2A patent/CN111161120B/zh active Active
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