CN111158475A - 一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，电子设备具有感应装置和图像输出装置，包括：通过感应装置对目标区域进行探测，获得目标区域的地图数据；基于地图数据构建虚拟场景图像，并通过图像输出装置输出虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于第一位置信息规划第一训练路径；通过图像输出装置输出第一训练路径，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以供第一用户进行康复训练。本发明可以减少病人在康复训练中的疲倦感，提高康复训练效果。同时，本发明还公开了一种虚拟场景中训练路径的生成装置和计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置。
背景技术
康复训练，是指是综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍，增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量的过程。骨科训练是康复的一个重要分支，也是各类骨科疾病、创伤的保守治疗以及术前、术后处理中不可或缺的环节。
但是，目前的康复训练方法都比较陈旧，缺乏现代化技术和设备的支持，病人的训练过程易疲倦，导致康复训练的效果不好，不利于病人肢体活动能力的恢复。
发明内容
本申请实施例通过提供一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置，解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲倦，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。
第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：
通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
优选地，所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，包括：
在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对所述目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；
判断所述路线是否完全闭合；
若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；
基于所述路线，构建所述地图数据。
优选地，在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，还包括：
基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。
优选地，在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后，还包括：
检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内，到达所述第一训练路径的终点；
若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；
通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。
优选地，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：
基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所述类型包括直线或弧线；
获取与所述第一实际路径相关的路径信息；
基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，规划所述第二训练路径。
优选地，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：
在所述第二训练路径为直线时，获取所述第一用户的第二位置信息；
获取所述第一实际路径的第一偏离度，其中，所述第一偏离度用于表示所述第一实际路径相对于所述第一训练路的偏离程度；
基于所述第二位置信息和所述第一偏离度，确定所述第二训练路径。
优选地，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：
在所述第二训练路径为弧线时，确定所述第一实际路径的起点、中点和终点；
基于所述第一实际路径的起点、中点和终点，确定所述第二训练路径。
基于同一发明构思，第二方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种虚拟场景中训练路径的生成装置，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述装置包括：
探测模块，用于通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
构建模块，用于基于所述地图数据，构建虚拟场景图像；
第一输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
规划模块，用于获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
第二输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
基于同一发明构思，第三方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种虚拟场景中训练路径的生成装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现上述第一方面任一实施方式所述的方法步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现上述第一方面任一实施方式所述的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。由于将虚拟现实技术与病人康复训练相结合，能够为病人营造更好的训练环境，由此解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲劳，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种虚拟场景中训练路径的生成方法的流程图；
图2为本发明实施例中生成第二训练路径的方法的流程图；
图3为本发明实施例中默认训练路径的示意图；
图4为本发明实施例中在第一用户未走完第一训练路径时规划第二训练路径(直线)的过程示意图；
图5为本发明实施例中在第一用户未走完第一训练路径时规划第二训练路径(弧线)的过程示意图；
图6为本发明实施例中一种虚拟场景中训练路径的生成装置的结构图；
图7为本发明实施例中一种虚拟场景中训练路径的生成装置的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置，解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲劳，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。由于将虚拟现实技术与病人康复训练相结合，能够为病人营造更好的训练环境，由此解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程痛易疲劳，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
其次说明，本文中出现的术语“多个”，一般是指“两个以上”，包含“两个”的情况。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：
步骤S101：通过感应装置对目标区域进行探测，获得目标区域的地图数据，其中，电子设备位于目标区域内。
在具体实施过程中，所述电子设备安装在一小车上，在小车下方设置有轮子，在小车的上方设置有扶手，第一用户(即：病人、康复训练者)可以手扶着小车的扶手站立，并推着小车在地面行走。
在具体实施过程中，“第一用户”是指：行动不便的病人(例如：肌肉/骨骼受伤的病人，或偏瘫的病人、等等)，其可以采用本实施例中的电子设备进行康复训练，以逐步恢复行走能力。
在具体实施过程中，所述电子设备，可以是：智能手机、或平板电脑、或VR(VirtualReality，虚拟现实)眼镜。若为VR眼镜，则该VR眼镜可以与小车分离，以便于第一用户佩戴。
在具体实施过程中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置。其中，所述感应装置包括但不限于以下模块中的一种或多种：A-GPS(Assistant-GPS，辅助全球定位技术)模块、红外线定位模块、超声波定位模块、蓝牙定位模块、WiFi定位模块、摄像头、距离传感器、等等，这些感应装置用于对电子设备进行定位以及对电子设备周围的物体进行感知，以获得电子设备的位置信息和周围物体的形状位置信息。其中，所述图像输出装置可以为显示屏，用于输出图像。
在具体实施过程中，在步骤S101中，电子可以利用上述感应装置对目标区域进行探测，并获得目标区域的地图数据。其中，所述目标区域是指电子设备当前所在的区域，其可以在室内也可以在室外。
作为一种可选的实施例，步骤S101，包括：
在第二用户驱动电子设备沿着目标区域的边界行走过程中，通过感应装置对目标区域进行探测，获得第二用户走过的路线；判断路线是否完全闭合；若未完全闭合，则输出提示信息，以使得第二用户继续驱动电子设备沿着目标区域的边界行走过，直至路线完全闭合；基于路线构建地图数据。
在具体实施过程中，“第二用户”是指：除了第一用户以外的正常人(例如：第一用户的亲人、或医生、或护士/护工、等等)。
在具体实施过程中，第二用户需要预先对电子设备进行配置，以便电子设备顺利获得目标区域的地图数据。
举例来讲，第二用户可以推着小车(小车上安装有上述电子设备)沿着目标区域的边界行走，此时，电子设备通过各种感应装置实时采集第二用户所行走的路线，并实时探测周围障碍物的信息(例如：形状、尺寸、位置、等等)。其中，需要保证第二用户所行走的路线是一条封闭路线，在发现第二用户所行走的路线不完全闭时，可以输出一提示信息(例如：红灯亮起，或输出语音，或输出文字提示信息、等等)，以提示第二用户继续驱动小车沿着目标区域的边界行走过，直至路线完全闭合。在确定第二用户行走的路线完全封闭后，再基于第二用户行走的路线和周围障碍物的信息，构建目标区域的地图数据。其中，电子设备可以经过计算将目标区域简化成简单的多边形区域。
作为一种可选的实施例，在步骤S101之后，还包括：基于第二用户的标记操作，在地图数据中标记出障碍物的位置。
从理论讲，电子设备可以通过各种感应装置感应到目标区域附近每个障碍物的信息，但实际情况可能并非如此，由于硬件缺陷或算法的不足，可能难以准确地感知到每个障碍物。所以，此处可以基于第二用户(或第一用户)的手动标记操作，在地图数据中标记出(遗漏的)障碍物的位置，从而对地图数据进行完善，获得更精准的地图数据。
举例来讲，电子设备可以通过图像输出装置(例如：显示屏)输出地图数据，第二用户可以在地图上标记出(遗漏的)障碍物(例如：门、桌椅)的位置、形状、高度等等。
在具体实施过程中，在获得目标区域的地图数据之后，第二用户还可以根据第一用户的身体情况，设置康复训练的难度等级k(0～10之间的整数，k越大，难度越高)，以及训练路径中直线与弧线的比例p。后续在生成训练路径时，则以p的概率生成直线，1-p的概率生成弧线。
此处，由于可以基于难度等级k和/或比例p来规划训练路径，从而为不同的病人量身制定康复训练计划，这样，有利于提高康复训练的效果，使病人尽早恢复行走能力，早日康复。
至此，也就完成了康复训练的前期准备工作，此时，第一用户可以在第二用户的帮助下，双手扶着小车的扶手站立，并佩戴好VR眼镜或看着平板电脑的屏幕，等待进行康复训练。
步骤S102：基于地图数据构建虚拟场景图像，并通过图像输出装置输出虚拟场景图像。
在具体实施过程中，可以利用VR技术结合地图数据构建一虚拟场景(例如：足球场、沙滩、草地、湖边、商场、公园、博物馆、等等)，并通过图像输出装置(例如：显示屏)输出该虚拟场景图像。此处，推荐第一用户佩戴VR眼镜(即：电子设备的产品形态为VR眼镜)，从而获得更好的沉浸感。
在具体实施过程中，可以根据第一用户的喜好，选择并生成相应的虚拟场景图像。例如，若第一用户喜欢逛商场，则可以构建商场相关的虚拟场景图像；若第一用户喜欢踢足球，则可以构建足球场相关的虚拟场景图像。如此，可以提高第一用户行走的兴趣，缓解第一用户的疲倦感，提高康复训练的效果。
步骤S103：获取第一用户的第一位置信息，并基于第一位置信息规划第一训练路径。
在具体实施过程中，在通过图像输出装置输出虚拟场景图像之后，可以利用电子设备上的感应装置获取电子设备的当前位置(即：第一用户的当前位置)，并将其作为第一训练路径的起点来规划第一训练路径。
其中，第一训练路径可以理解为是：刚开始训练的初始训练路径，或者，训练过程中的某一条训练路径。
在具体实施过程中，第一训练路径可以为直线，也可以为弧线(即：圆弧)。其中，第一训练路径的起点就是第一用户当前所在位置，第一训练路径的终点就是第一用户需要努力到达的目标点。
在具体实施过程中，在第一训练路径为初始训练路径时，其可以是一条默认直线，也可以是一条默认弧线(即：圆弧)。例如，如图3所示，第一训练路径可以为一条默认直线，方向为第一用户正对的方向，长度2米；或者，第一训练路径一条默认弧线，方向为第一用户正对的方向，圆弧长度2.1米(半径为2米圆心角约60°的一段圆弧)，且圆弧弯曲方向远离目标区域的边界。
步骤S104：通过图像输出装置输出第一训练路径，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以供第一用户进行康复训练。
在具体实施过程中，可以在电子设备的图像输出装置(例如：显示屏)上输出第一训练路径(训练路径与虚拟场景图像相融合)，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以进行康复训练。
作为一种可选的实施例，如图2所示，在步骤S104之后，还包括：
步骤S105：检测第一用户是否在规定的路程或规定的时间内到达第一训练路径的终点；
步骤S106：若到达，则表明第一用户走完第一训练路径，则随机规划第二训练路径，通过图像输出装置输出第二训练路径，以供第一用户继续康复训练；
步骤S107：若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，第一实际路径是第一用户在参考第一训练路径行走时的真实路径；通过图像输出装置输出第二训练路径，以供第一用户继续康复训练。
由于第一用户为病人，行动不便，通常难以严格按照第一训练路径行走且行走速度较慢。若第一用户在规定时间或路程内走完第一训练路径(即：到达第一训练路径的终点)，则直接基于默认训练路径来规划下一条训练路径(即：第二训练路径)；若第一用户在规定时间或路程内未走完第一训练路径(即：未到达第一训练路径的终点)，则及时结束第一训练路径，并基于第一实际路径规划下一条训练路径(即：第二训练路径)，从而让康复训练顺利进行下去。
举例来讲，在步骤S106中，若第一训练路径是一条长度L＝2米的直线(准确来讲是“线段”)，而第一用户在路程3米内(或时间3分钟内)到达第一训练路径的终点，则可以视为第一用户走完第一训练路径。进一步，则可以以第一训练路径的终点作为第二训练路径的起点，随机规划第二训练路径。其中，第二训练路径可以为默认路径(例如：在默认直线或默认弧线中随机选择)。如图3所示，在确定第二训练路径为直线时，可以为一条默认直线，方向为第一用户正对的方向，长度为默认值(例如：2米)；在确定第二训练路径为弧线时，可以为一条默认圆弧，方向为第一用户正对的方向，圆弧长度为默认值(例如：2.1米)。
举例来讲，在步骤S107中，若第一训练路径是一条长度L＝2米的直线(准确来讲是“线段”)，而第一用户在路程3米内(或时间3分钟内)未到达第一训练路径的终点，则可以视为第一用户未走完第一训练路径。进一步，需要立即结束第一训练路径不再显示，并基于第一实际路径规划第二训练路径。其中，第一实际路径是第一用户在参考第一训练路径行走时的真实路径。
作为一种可选的实施例，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：
基于特定概率，确定第二训练路径的类型(包括直线或弧线)，其中，特定概率由第二用户预先设置；获取与第一实际路径相关的路径信息；基于第二训练路径的类型和第一实际路径相关的路径信息，规划第二训练路径。
在具体实施过程中，所述基于第二训练路径的类型和第一实际路径相关的路径信息，规划第二训练路径，至少包括以下两种实施方式(方式一和方式二)：
方式一：在第二训练路径为直线时，获取第一用户的第二位置信息；获取第一实际路径的第一偏离度，其中，第一偏离度用于表示第一实际路径相对于第一训练路的偏离程度；基于第二位置信息和第一偏离度，确定第二训练路径。
第一偏离度的计算方法为：如图4所示，第一训练路径为线段P1P2，第一实际路径为P1P3，第一用户当前所在位置为P3，连接第一用户当前位置P3和第一训练路径终点P2的线段记作P2P3；P1P2、P1P3、P2P3构成一块闭合区域，计算该区域的面积S1，P1P2的长度记作L1，则第一实际路径相对于第一训练路径的偏离度为D1(即：第一偏离度)，D1＝S1/L1。
如图4所示，在生成直线时，以第一训练路径为直线为例，第一用户当前位置记作P3，沿用户当前方向构造一条线段P3P4，电子设备规划的第二训练路径为P3P5，那么，P5即为第二训练路径的终点，线段P3P4和P3P5的偏离度记作D2(即：第二偏离度)，D2要满足D2/D1＝1+k/10，并且偏离方向保持一致，用上述两条规则可以确定新的路径P3P5和下一个目标点(即：第二训练路径的终点P5)。此外，在第一训练路径为弧线，也可以参考该方式获得第二训练路径。
方式二：在第二训练路径为弧线时，确定第一实际路径的起点、中点和终点；基于第一实际路径的起点、中点和终点，确定第二训练路径。
如图5所示，在生成弧线时，以第一训练路径为弧线为例，第一用户的当前位置为P8，第一训练路径为P6P7，第一实际路径为P6P8，第一实际路径的起点为P6、中点为m、终点为P8，计算以P6、m、P8三点构成的圆的半径，记作R1。则新生成的弧线对应的半径R2＝R1*15/(15+k)，k为难度等级，弧线的长度为默认值，且第一用户此时的方向为该圆弧的切线，基于上述规则可以确定第二训练路径及下一个目标点(即：第二训练路径的终点P9)。此外，在第一训练路径为直线，也可以参考该方式获得第二训练路径。
在本实施例中，可以基于第一用户的实际行走路径，对应生成第二训练路径，以匹配第一用户的实际身体情况，量身规划训练路径，难度符合第一用户的实际情况，有助于提高康复训练的效果。
在本实施例中，可以基于Android或IOS等移动终端(例如，手机、平板电脑、VR眼镜、头盔等移动设备)中自带或外加定位硬件，确定用户在虚拟场景中的位置，用超声波传感器等探测障碍物。
在本实施例中，用户可以自行选择系统提供的多个虚拟场景，再结合上虚拟场景中生成的路径，用户可以在同一片区域中感受到不同的场景以及不同的交互，增强了用户在虚拟场景中步行训练的趣味性。
通过本实施例，用户可以在单一的现实场景下，体验到不同的虚拟场景，且在同一虚拟场景中，由于位置的不同，会导致路径的不同，从而引起交互的不同，基于移动终端的定位和超声波定位传感器的距离探测，使得用户在虚拟场景中生成的路径上行走，避免碰到墙等障碍物，提高了用户的体验。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。由于将虚拟现实技术与病人康复训练相结合，能够为病人营造更好的训练环境，由此解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲劳，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。
实施例二
基于同一发明构思，如图6所示，本实施提供了一种虚拟场景中训练路径的生成装置200，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述装置包括：
探测模块201，用于通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
构建模块202，用于基于所述地图数据，构建虚拟场景图像；
第一输出模块203，用于通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
第一规划模块204，用于获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
第二输出模块205，用于通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
作为一种可选的实施例，所述探测模块201，具体用于：
在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；判断所述路线是否完全闭合；若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；基于所述路线，构建所述地图数据。
作为一种可选的实施例，所述装置200，还包括：
标记模块，用于在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。
作为一种可选的实施例，所述装置200，还包括：
检测模块，用于检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内到达所述第一训练路径的终点；
第二规划模块，用于若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；
第三输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。
作为一种可选的实施例，所述第二规划模块，具体用于：
基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所述类型包括直线或弧线；获取与所述第一实际路径相关的路径信息；基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，规划所述第二训练路径。
作为一种可选的实施例，所述第二规划模块，具体用于：
在所述第二训练路径为直线时，获取所述第一用户的第二位置信息；获取所述第一实际路径的第一偏离度，其中，所述第一偏离度用于表示所述第一实际路径相对于所述第一训练路的偏离程度；基于所述第二位置信息和所述第一偏离度，确定所述第二训练路径。
作为一种可选的实施例，所述第二规划模块，具体用于：
在所述第二训练路径为弧线时，确定所述第一实际路径的起点、中点和终点；基于所述第一实际路径的起点、中点和终点，确定所述第二训练路径。
由于本实施例所介绍的虚拟场景中训练路径的生成装置为实施本申请实施例中虚拟场景中训练路径的生成方法所采用的装置，故而基于本申请实施例中所介绍的虚拟场景中训练路径的生成方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的虚拟场景中训练路径的生成装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该装置如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中虚拟场景中训练路径的生成方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种虚拟场景中训练路径的生成装置的结构图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行一种虚拟场景中训练路径的生成方法，包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种虚拟场景中训练路径的生成方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：
通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，包括：
在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对所述目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；
判断所述路线是否完全闭合；
若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；
基于所述路线，构建所述地图数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，还包括：
基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后，还包括：
检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内，到达所述第一训练路径的终点；
若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；
通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：
基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所述类型包括直线或弧线；
获取与所述第一实际路径相关的路径信息；
基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，规划所述第二训练路径。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：
在所述第二训练路径为直线时，获取所述第一用户的第二位置信息；
获取所述第一实际路径的第一偏离度，其中，所述第一偏离度用于表示所述第一实际路径相对于所述第一训练路的偏离程度；
基于所述第二位置信息和所述第一偏离度，确定所述第二训练路径。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：
在所述第二训练路径为弧线时，确定所述第一实际路径的起点、中点和终点；
基于所述第一实际路径的起点、中点和终点，确定所述第二训练路径。
8.一种虚拟场景中训练路径的生成装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述装置包括：
探测模块，用于通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
构建模块，用于基于所述地图数据，构建虚拟场景图像；
第一输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
第一规划模块，用于获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
第二输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。
9.一种虚拟场景中训练路径的生成装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～7任一权项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～7任一权项所述的方法步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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