CN111158278B - 一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法 - Google Patents

一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种胶球清洁装置的自动化控制系统，包括清洁模块、动力模块、报警模块和中央控制模块；中央控制模块通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；胶球在待清洗器件内清洁过后，通过胶球泵进入发球室，进入下一个循环。

Description

一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制系统和控制方法，尤其，涉及一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法。
背景技术
胶球清洗装置是对凝汽器凝汽管最常用的清洗设备，该装置的使用性能好坏直接影响到凝汽器的清洁程度和传热效果。该装置的使用范围相当广泛，是提高电厂、石油、石化、化工、钢铁企业凝汽器及热交换器安全运行的不可或缺的设备之一。
但是，目前市场上存在的大多数胶球清洗装置普遍存在清洗效果差、污垢分离效果差、破损胶球无法分离出来的技术缺陷。而且需要人工操作才能完成。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种胶球清洁装置的自动化控制系统，包括清洁模块、动力模块、报警模块和中央控制模块；
所述中央控制模块用于接收各个模块发送的信息、向各个模块发送指令，包括单片机、数据采集器、数据转换器、数据处理单元以及显示器，各个模块发送的信息经过数据采集器采集、数据转换器转换成数据处理单元识别的数据后，再经数据处理单元处理，发送给单片机，由单片机根据设定参数给出判断结果在显示器上显示，同时，根据判断结果发出工作指令；
所述清洁模块用于接收单片机发送的清洁指令对待清洗器件进行清洗，包括设置在待清洗器件内的污垢传感器、胶球泵控制电路和球阀控制电路，污垢传感器将检测的污垢信息发送给中央控制模块，单片机接收到信息后通过胶球泵控制电路控制胶球泵工作，同时，通过球阀控制电路控制球阀开启；
所述动力模块用于接收单片机发送的工作指令，包括气缸控制电路和设置在待清洗器件进液口出的位置传感器，所述位置传感器检测到胶球到位信息后发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令，气缸收到工作指令后开始工作，其活塞杆推出，从将胶球推至待清洗器件内；
所述报警模块包括报警器和指示灯，所述报警器和指示灯均与单片机相连，当单片机接收到故障信息后，向报警器发送发出声音报警的指令，同时，向指示灯发送灯光闪烁的指令。
进一步，还包括污垢分离模块，所述污垢分离模块包括污垢分离室控制电路，所述单片机通过所述污垢分离室控制电路向污垢分离室发送工作指令。
进一步，还包括清洗模块，所述清洗模块包括电磁阀一控制电路、电磁阀二控制电路和电磁阀三控制电路，所述单片机通过电磁阀一控制电路向设置在清水输出管上的电磁阀发送开启指令、通过电磁阀二控制电路向设置在进液口处的电磁阀二发送关闭指令、通过电磁阀三控制电路向设置在排污管上的电磁阀三发送开启指令。
进一步，还包括破损胶球分离模块，所述破损胶球分离模块包括设置在胶球分离管内的重力传感器和胶球分离控制电路，所述重力传感器检测到胶球的重量后，将信息发送给单片机，经单片机判断后，将判断结果发送给胶球分离控制电路，单片机通过胶球分离控制电路向设置在胶球分离口的重力片开启或继续保持关闭的工作指令。
进一步，还包括清洗液补给模块，所述清洗液补给模块包括设置在清洗液箱内液位传感器和用于向设置在补液管上的电磁阀四发送工作指令的电磁阀四控制电路，所述液位传感器将检测到液位信息发送给单片机，单片机通过电磁阀四控制电路向电磁阀四发送工作指令。
本发明还提供一种胶球清洁装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，设置参数：通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；
步骤二，清洁：设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；
步骤三，污垢分离：胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；
步骤四，破损球分离：设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；
步骤五，胶球通过胶球泵进入发球室，重复步骤一至步骤四，反复循环。
本发明所达到的有益技术效果：本发明提供的一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法，该装置包括包括清洁模块、动力模块、污垢分离模块、清洗模块、破损胶球分离模块、清洗液补给模块、报警模块、中央控制模块；首先，中央控制模块通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；胶球通过胶球泵进入发球室，进入下一个循环。
附图说明
图1本发明组成框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种胶球清洁装置的自动化控制系统，包括清洁模块、动力模块、报警模块和中央控制模块；
所述中央控制模块用于接收各个模块发送的信息、向各个模块发送指令，包括单片机、数据采集器、数据转换器、数据处理单元以及显示器，各个模块发送的信息经过数据采集器采集、数据转换器转换成数据处理单元识别的数据后，再经数据处理单元处理，发送给单片机，由单片机根据设定参数给出判断结果在显示器上显示，同时，根据判断结果发出工作指令；
所述清洁模块用于接收单片机发送的清洁指令对待清洗器件进行清洗，包括设置在待清洗器件内的污垢传感器、胶球泵控制电路和球阀控制电路，污垢传感器将检测的污垢信息发送给中央控制模块，单片机接收到信息后通过胶球泵控制电路控制胶球泵工作，同时，通过球阀控制电路控制球阀开启；
所述动力模块用于接收单片机发送的工作指令，包括气缸控制电路和设置在待清洗器件进液口出的位置传感器，所述位置传感器检测到胶球到位信息后发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令，气缸收到工作指令后开始工作，其活塞杆推出，从将胶球推至待清洗器件内；
所述报警模块包括报警器和指示灯，所述报警器和指示灯均与单片机相连，当单片机接收到故障信息后，向报警器发送发出声音报警的指令，同时，向指示灯发送灯光闪烁的指令。
本申请还包括污垢分离模块用于清洗胶球上粘连以及将出液中的污垢分离过滤掉，所述污垢分离模块包括污垢分离室控制电路，所述单片机通过所述污垢分离室控制电路向污垢分离室发送工作指令。
本申请还包括清洗模块，当胶球清洁后的内壁如有污垢残留，可以利用清洁模块进行冲洗，所述清洗模块包括电磁阀一控制电路、电磁阀二控制电路和电磁阀三控制电路，所述单片机通过电磁阀一控制电路向设置在清水输出管上的电磁阀发送开启指令、通过电磁阀二控制电路向设置在进液口处的电磁阀二发送关闭指令、通过电磁阀三控制电路向设置在排污管上的电磁阀三发送开启指令。
本申请还包括破损胶球分离模块，可以自动化将破损的胶球识别并分离出来，所述破损胶球分离模块包括设置在胶球分离管内的重力传感器和胶球分离控制电路，所述重力传感器检测到胶球的重量后，将信息发送给单片机，经单片机判断后，将判断结果发送给胶球分离控制电路，单片机通过胶球分离控制电路向设置在胶球分离口的重力片开启或继续保持关闭的工作指令。
本申请还包括清洗液补给模块，所述清洗液补给模块包括设置在清洗液箱内液位传感器和用于向设置在补液管上的电磁阀四发送工作指令的电磁阀四控制电路，所述液位传感器将检测到液位信息发送给单片机，单片机通过电磁阀四控制电路向电磁阀四发送工作指令。
本发明的工作流程如下：
中央控制模块通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；胶球通过胶球泵进入发球室，进入下一个循环。
另外，本发明还提供一种胶球清洁装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，设置参数：通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；
步骤二，清洁：设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；
步骤三，污垢分离：胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；
步骤四，破损球分离：设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；
步骤五，胶球通过胶球泵进入发球室，重复步骤一至步骤四，反复循环。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：包括清洁模块、动力模块、报警模块和中央控制模块；
所述中央控制模块用于接收各个模块发送的信息、向各个模块发送指令，包括单片机、数据采集器、数据转换器、数据处理单元以及显示器，各个模块发送的信息经过数据采集器采集、数据转换器转换成数据处理单元识别的数据后，再经数据处理单元处理，发送给单片机，由单片机根据设定参数给出判断结果在显示器上显示，同时，根据判断结果发出工作指令；
所述清洁模块用于接收单片机发送的清洁指令对待清洗器件进行清洗，包括设置在待清洗器件内的污垢传感器、胶球泵控制电路和球阀控制电路，污垢传感器将检测的污垢信息发送给中央控制模块，单片机接收到信息后通过胶球泵控制电路控制胶球泵工作，同时，通过球阀控制电路控制球阀开启；
所述动力模块用于接收单片机发送的工作指令，包括气缸控制电路和设置在待清洗器件进液口出的位置传感器，所述位置传感器检测到胶球到位信息后发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令，气缸收到工作指令后开始工作，其活塞杆推出，从将胶球推至待清洗器件内；
所述报警模块包括报警器和指示灯，所述报警器和指示灯均与单片机相连，当单片机接收到故障信息后，向报警器发送发出声音报警的指令，同时，向指示灯发送灯光闪烁的指令；
还包括破损胶球分离模块，所述破损胶球分离模块包括设置在胶球分离管内的重力传感器和胶球分离控制电路，所述重力传感器检测到胶球的重量后，将信息发送给单片机，经单片机判断后，将判断结果发送给胶球分离控制电路，单片机通过胶球分离控制电路向设置在胶球分离口的重力片开启或继续保持关闭的工作指令；
还包括清洗液补给模块，所述清洗液补给模块包括设置在清洗液箱内液位传感器和用于向设置在补液管上的电磁阀四发送工作指令的电磁阀四控制电路，所述液位传感器将检测到液位信息发送给单片机，单片机通过电磁阀四控制电路向电磁阀四发送工作指令。
2.根据权利要求1所述的胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括污垢分离模块，所述污垢分离模块包括污垢分离室控制电路，所述单片机通过所述污垢分离室控制电路向污垢分离室发送工作指令。
3.根据权利要求1所述的胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括清洗模块，所述清洗模块包括电磁阀一控制电路、电磁阀二控制电路和电磁阀三控制电路，所述单片机通过电磁阀一控制电路向设置在清水输出管上的电磁阀发送开启指令、通过电磁阀二控制电路向设置在进液口处的电磁阀二发送关闭指令、通过电磁阀三控制电路向设置在排污管上的电磁阀三发送开启指令。
4.一种胶球清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设置参数：通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；步骤二，清洁：设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；
步骤三，污垢分离：胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；
步骤四，破损球分离：设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；
步骤五，胶球通过胶球泵进入发球室，重复步骤一至步骤四，反复循环。
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