CN111156993A - 一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构 - Google Patents

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    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Abstract

本发明公开了一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构，包括：三个50型激光陀螺仪、三个石英加速度计、基体、电路结构、减振器、上盖、下盖、插接件和加速度计基座；三个50型激光陀螺仪正交安装，从基体下开口装入基体；三个石英加速度计正交安装在加速度计基座上后，从基体上开口装入基体；电路结构位于三个石英加速度计上方，从基体上开口装入基体；基体的上开口和下开口分别与上盖和下盖连接，实现激光陀螺捷联惯组结构的封装；减振器为多个，均布在基体腰部；插接件均布在基体侧表面上。本发明所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构均较传统惯组减轻25％以上，可满足市场需求。

Description

一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构
技术领域
本发明属于激光惯组技术领域，尤其涉及一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构。
背景技术
目前，激光惯组在运载火箭、导弹武器、航空、舰船和空间等领域已经得到了较为广泛的应用，激光惯组研制技术基本趋于成熟。现在市场对激光惯组的需求要求重量越来越轻、尺寸越来越小；重量和尺寸成为激光惯组的核心竞争力。而现有的激光惯组的布置方案虽然技术较为成熟，但由于尺寸大、结构件数量多、质量重，难题满足对惯导越来越高要求的轻小型化的市场需求。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构，体积、重量均较传统惯组减轻25％以上，可满足市场需求。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构，包括：50型激光陀螺仪Ⅰ、50型激光陀螺仪Ⅱ、50型激光陀螺仪Ⅲ、石英加速度计Ⅰ、石英加速度计Ⅱ、石英加速度计Ⅲ、基体、电路结构、减振器、上盖、下盖、插接件、加速度计基座Ⅰ、加速度计基座Ⅱ和加速度计基座Ⅲ；
50型激光陀螺仪Ⅰ、50型激光陀螺仪Ⅱ和50型激光陀螺仪Ⅲ正交安装，从基体下开口装入基体；
石英加速度计Ⅰ、石英加速度计Ⅱ和石英加速度计Ⅲ正交安装，且分别通过加速度计基座Ⅰ、加速度计基座Ⅱ和加速度计基座Ⅲ从基体上开口装入基体；
电路结构位于三个石英加速度计上方，从基体上开口装入基体；
基体的上开口和下开口分别与上盖和下盖连接，实现激光陀螺捷联惯组结构的封装；
减振器为多个，均布在基体腰部；
插接件均布在基体侧表面上。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，电路结构，包括：陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路和电源电路。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，基体上设置有石英加速度计安装基准面、陀螺仪安装基准面Ⅰ、陀螺仪安装基准面Ⅱ和陀螺仪安装基准面Ⅲ。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，基体的上开口和下开口在与上盖和下盖连接时，压装密封条进行密封。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，插接件为气密型接插件，气密型接插件与基体之间压装密封条进行密封。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，减振器的数量为四个，采用四点外减振方式。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，轻小型激光陀螺捷联惯组结构的重量≤4kg。
在上述轻小型激光陀螺捷联惯组结构中，轻小型激光陀螺捷联惯组结构体积为：146mm×128mm×150mm。
本发明具有以下优点：
本发明直接将重要仪表(3个激光陀螺、3个加表)、陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路、电源电路等功能部件安装在同一金属基体结构上，采用外减振，并满足了装配、密封、低气压变形等要求，体积、重量均较传统惯组减轻25％以上。
附图说明
图1是本发明实施例中一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构的装配示意图；
图2是本发明实施例中一种加速度计安装示意图；
图3是本发明实施例中一种基体的结构示意图；
图4是本发明实施例中又一种基体的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。
如图1～2，在本实施例中，该轻小型激光陀螺捷联惯组结构，包括：50型激光陀螺仪Ⅰ1、50型激光陀螺仪Ⅱ2、50型激光陀螺仪Ⅲ3、石英加速度计Ⅰ4、石英加速度计Ⅱ5、石英加速度计Ⅲ6、基体7、电路结构8、减振器9、上盖10、下盖11、插接件12、加速度计基座Ⅰ13、加速度计基座Ⅱ14和加速度计基座Ⅲ15。其中，50型激光陀螺仪Ⅰ1、50型激光陀螺仪Ⅱ2和50型激光陀螺仪Ⅲ3正交安装，从基体7下开口装入基体7；石英加速度计Ⅰ4、石英加速度计Ⅱ5和石英加速度计Ⅲ6正交安装，从基体7上开口装入基体7；电路结构8位于三个石英加速度计上方，且分别通过加速度计基座Ⅰ13、加速度计基座Ⅱ14和加速度计基座Ⅲ15从基体7上开口装入基体7；基体7的上开口和下开口分别与上盖10和下盖11连接，实现激光陀螺捷联惯组结构的封装；减振器9为多个，均布在基体7腰部；插接件12均布在基体7侧表面上。
在本实施例中，电路结构8具体可以包括：陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路和电源电路。
在本实施例中，如图3～4，基体7上设置有石英加速度计安装基准面71、陀螺仪安装基准面Ⅰ72、陀螺仪安装基准面Ⅱ73和陀螺仪安装基准面Ⅲ74。
在本实施例中，基体7的上开口和下开口在与上盖10和下盖11连接时，压装密封条进行密封。
在本实施例中，插接件12为气密型接插件，气密型接插件与基体7之间压装密封条进行密封。
在本实施例中，减振器9的数量为四个，采用四点外减振方式。在实际应用中，可根据频率设计要求及使用要求综合调整减振器的布局、设计减振器的参数，使系统的线振动、角振动响应特性满足要求。
在本实施例中，轻小型激光陀螺捷联惯组结构的重量≤4kg。
在本实施例中，轻小型激光陀螺捷联惯组结构体积(不含基体安装耳)为：146mm×128mm×150mm。
激光惯组经常应用于低气压环境。传统激光惯组采用内减振、气密设计，在低气压环境下箱体会发生变形，而箱体与本体之间安装有减振器进行隔离，箱体变形不易传递到本体上从而影响仪表安装误差。本发明的一体式结构从设计上解决了低气压变形可能带来的仪表安装误差变化问题。解决方式为：通过有限元仿真计算低气压下的变形量，优化设计使仪表安装误差的变化满足技术要求。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，包括：50型激光陀螺仪Ⅰ(1)、50型激光陀螺仪Ⅱ(2)、50型激光陀螺仪Ⅲ(3)、石英加速度计Ⅰ(4)、石英加速度计Ⅱ(5)、石英加速度计Ⅲ(6)、基体(7)、电路结构(8)、减振器(9)、上盖(10)、下盖(11)、插接件(12)、加速度计基座Ⅰ(13)、加速度计基座Ⅱ(14)和加速度计基座Ⅲ(15)；
50型激光陀螺仪Ⅰ(1)、50型激光陀螺仪Ⅱ(2)和50型激光陀螺仪Ⅲ(3)正交安装，从基体(7)下开口装入基体(7)；
石英加速度计Ⅰ(4)、石英加速度计Ⅱ(5)和石英加速度计Ⅲ(6)正交安装，且分别通过加速度计基座Ⅰ(13)、加速度计基座Ⅱ(14)和加速度计基座Ⅲ(15)从基体(7)上开口装入基体(7)；
电路结构(8)位于三个石英加速度计上方，从基体(7)上开口装入基体(7)；
基体(7)的上开口和下开口分别与上盖(10)和下盖(11)连接，实现激光陀螺捷联惯组结构的封装；
减振器(9)为多个，均布在基体(7)腰部；
插接件(12)均布在基体(7)侧表面上。
2.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，电路结构(8)，包括：陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路和电源电路。
3.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，基体(7)上设置有石英加速度计安装基准面(71)、陀螺仪安装基准面Ⅰ(72)、陀螺仪安装基准面Ⅱ(73)和陀螺仪安装基准面Ⅲ(74)。
4.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，基体(7)的上开口和下开口在与上盖(10)和下盖(11)连接时，压装密封条进行密封。
5.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，插接件(12)为气密型接插件，气密型接插件与基体(7)之间压装密封条进行密封。
6.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，减振器(9)的数量为四个，采用四点外减振方式。
7.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，轻小型激光陀螺捷联惯组结构的重量≤4kg。
8.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构，其特征在于，轻小型激光陀螺捷联惯组结构体积为：146mm×128mm×150mm。
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