CN205482970U - 一种北斗惯导复合导航微系统结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。本实用新型体积小，集成度高，并且装配方便，散热性能更好。

Description

一种北斗惯导复合导航微系统结构

技术领域

本实用新型涉及导航系统，尤其涉及一种北斗惯导复合导航微系统结构。

背景技术

随着现代科学技术的发展，车辆、飞机、船舶、武器系统等对导航系统提出了越来越高的要求，传统的单一导航方式如惯性导航、全球卫星导航（GNSS）、地磁导航、电子地图等无法满足应用需求，因此，现代导航越来越多的采用了复合导航（或组合导航），从而提高了导航精度、抗干扰能力性、冗余度。与此同时，现代导航系统的发展趋势又向着高精度、微型化、低功耗、低成本、多功能方向发展，这就对导航系统的结构设计提出了更大的挑战。因此，如何提供一种集成度高、体积小、装配方便，散热性能差的复合导航微系统已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决现有导航系统体积大，集成度低，装配不便，散热性能差的问题，提供一种北斗惯导复合导航微系统结构，体积小，集成度高，并且装配方便，散热性能更好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；

其中，在骨架的顶面设有一凹槽，所述X轴惯性测量单元模块和磁场计及AD转换模块安装于该凹槽内，所述数字化电源管理模块与骨架的上端面固定连接；所述Y轴惯性测量单元模块和Z轴惯性测量单元模块分别安装于骨架的凸出部的一端面和一侧面上，所述北斗卫星导航模块安装于骨架的凸出部的另一侧面上；在骨架的底面设有一安装槽，所述导航解算电路模块安装于该安装槽内，在安装槽的一端还设有一卡槽，所述高度计模块安装于该卡槽内，该安装槽由底板封闭，在底板上对应卡槽的位置设有通孔；所述SMA射频连接器和输入输出连接器安装于骨架的另一端，并上下分布；所述外罩与骨架的凸出部相连，并将北斗卫星导航模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、以及数字化电源管理模块封闭在骨架与外罩之间；

所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。

进一步地，所述凹槽为两级台阶结构，所述X轴惯性测量单元模块和磁场计及AD转换模块分别固定在两台阶上。

进一步地，数字化电源管理模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块以及北斗卫星导航模块均与外罩紧贴。

进一步地，在骨架上还设有数个安装孔，所述安装孔位于凸出部的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、集成度高：整个微系统集成了三轴惯性测量单元、北斗卫星导航、地磁、高度计、导航计算机、电源等模块，大大提高了导航系统的功能。

2、体积小：通过合理的布局，使整个导航系统更加紧凑，其整体体积可减小至50 mm﹡36 mm﹡33mm，并且装配更加方便。

3、适用范围广：可有效适应车载、机载、弹载、个人等载体的运动环境条件。

4、散热性能好：通过将部分模块的发热传导到外罩，通过外罩进行散热，使系统中的功能单元温升小，确保了功能单元的性能。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1—骨架，2—底板，3—外罩，4—北斗卫星导航模块，5—导航解算电路模块，6—高度计模块，7—X轴惯性测量单元模块，8—Y轴惯性测量单元模块，9—Z轴惯性测量单元模块，10—磁场计及AD转换模块，11—SMA射频连接器，12—输入输出连接器，13—数字化电源管理模块。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1、图2，一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架1、底板2和外罩3，所述骨架1的上部为凸出部，在骨架1上还设有数个安装孔，所述安装孔位于凸出部的外侧，以便于在使用时对导航系统进行安装定位。在骨架1上设有北斗卫星导航模块4、导航解算电路模块5、高度计模块6、X轴惯性测量单元模块7、Y轴惯性测量单元模块8、Z轴惯性测量单元模块9、磁场计及AD转换模块10、SMA射频连接器11、输入输出连接器12（电源输入、数据输入/输出接头）以及数字化电源管理模块13。

其中，在骨架1的顶面设有一凹槽，所述X轴惯性测量单元模块7和磁场计及AD转换模块10安装于该凹槽内，所述数字化电源管理模块13与骨架1的上端面固定连接；具体实施时，所述凹槽为两级台阶结构，所述X轴惯性测量单元模块7和磁场计及AD转换模块10分别固定在两台阶上。所述Y轴惯性测量单元模块8和Z轴惯性测量单元模块9分别安装于骨架1的凸出部的一端面和一侧面上，所述北斗卫星导航模块4安装于骨架1的凸出部的另一侧面上，且所述X轴惯性测量单元模块7、Y轴惯性测量单元模块8、Z轴惯性测量单元模块9相互正交。其中，在骨架1的凸出部上，对应Y轴惯性测量单元模块8和Z轴惯性测量单元模块9分别设有容置槽。

在骨架1的底面设有一安装槽，所述导航解算电路模块5安装于该安装槽内，在安装槽的一端还设有一卡槽，所述高度计模块6安装于该卡槽内，该安装槽由底板2封闭，在底板2上对应卡槽的位置设有通孔，使之与大气相通，从而对高度计进行散热。所述SMA射频连接器11和输入输出连接器12安装于骨架1的另一端，并上下分布；所述外罩3与骨架1的凸出部相连，并将北斗卫星导航模块4、Y轴惯性测量单元模块8、Z轴惯性测量单元模块9、以及数字化电源管理模块13封闭在骨架1与外罩3之间；其中，数字化电源管理模块13（的发热元件）、Y轴惯性测量单元模块8（的发热元件）、Z轴惯性测量单元模块9（的发热元件）以及北斗卫星导航模块4（的发热元件）均与外罩3紧贴，从而确保散热性能良好。

所述北斗卫星导航模块4、高度计模块6、X轴惯性测量单元模块7、Y轴惯性测量单元模块8、Z轴惯性测量单元模块9、磁场计及AD转换模块10、输入输出连接器12均与导航解算电路模块5相连，SMA射频连接器11与北斗卫星导航模块4相连；所述数字化电源管理模块13为各模块供电。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；

其中，在骨架的顶面设有一凹槽，所述X轴惯性测量单元模块和磁场计及AD转换模块安装于该凹槽内，所述数字化电源管理模块与骨架的上端面固定连接；所述Y轴惯性测量单元模块和Z轴惯性测量单元模块分别安装于骨架的凸出部的一端面和一侧面上，所述北斗卫星导航模块安装于骨架的凸出部的另一侧面上；在骨架的底面设有一安装槽，所述导航解算电路模块安装于该安装槽内，在安装槽的一端还设有一卡槽，所述高度计模块安装于该卡槽内，该安装槽由底板封闭，在底板上对应卡槽的位置设有通孔；所述SMA射频连接器和输入输出连接器安装于骨架的另一端，并上下分布；所述外罩与骨架的凸出部相连，并将北斗卫星导航模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、以及数字化电源管理模块封闭在骨架与外罩之间；

所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：所述凹槽为两级台阶结构，所述X轴惯性测量单元模块和磁场计及AD转换模块分别固定在两台阶上。

3.根据权利要求1所述的一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：数字化电源管理模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块以及北斗卫星导航模块均与外罩紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：在骨架上还设有数个安装孔，所述安装孔位于凸出部的外侧。