CN111155591B - 一种双泵共轨多路阀液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双泵共轨多路阀液压系统，属于挖掘机技术领域，解决了现有双泵节流系统效率低下和操控性差的问题；该液压系统包括共轨油路，共轨油路同时与第一进油阀联、右行走阀联、动臂阀联、铲斗阀联、第二斗杆阀联、推土阀联、备用阀联、第一斗杆阀联、回转阀联、左行走阀联和第二进油阀联连接，共轨油路与铲斗阀联之间分别设置有第一节流阀和第一单向阀，共轨油路与第二斗杆阀联之间分别设置有第二节流阀和第二单向阀，第二斗杆阀联和推土阀联之间的共轨油路上分别设置有第三节流阀和第三单向阀。本发明既保持了两个泵的独立供油，又实现了两个泵的合流供油，提高了泵的利用率，并且提高了微挖复合动作时的操控性，动作更协调。

Description

一种双泵共轨多路阀液压系统

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种双泵共轨多路阀液压系统。

背景技术

液压挖掘机主要动作有整机行走(左行走、右行走)、平台回转和工作装置的动臂、斗杆、铲斗动作，液压挖掘机主要动作性能包括挖掘性能、装车性能、平土性能等，这就要求各动作间有很好的相互协调关系，也就是操控性。因此，操控性是评价整机性能好坏的重要指标之一，操控性涉及到泵阀联系统的匹配，最关键的是多路阀联的逻辑策略设计，这是一项核心技术。

对于1～2吨的微挖液压系统而言，主要有三种形式：双泵节流系统、三泵节流系统、负载敏感系统。如图3所示，当前的双泵节流系统主要由两个齿轮泵分别独立给多路阀联供压力油；一个泵负责右行走、动臂和铲斗的动作，另外一个泵负责左行走、回转和斗杆的动作；多路阀联设有进油联和工作联，进油联包括第一进油阀联001和第二进油阀联002，工作联包括左行走阀联9、右行走阀联1、回转阀联8和工作装置的动臂阀联2、第一斗杆阀联7和铲斗阀联3，还包括回油油路105；两个齿轮泵的压力油分别从多路阀联两端的进油联进入，各经几个工作联后在备用阀联6合流回油；两个泵都是独立工作，效率低下，各工作联间也没有相互协调关系。这种双泵节流系统的多路阀联逻辑简单，操控性差，但因成本低廉，配套渠道多，微挖仍在大量应用，而且还会长期存在。三泵节流系统主要由两个变量泵和一个齿轮泵组成的泵组给多路阀联供压力油，三泵中的两个变量泵为主泵，给行走和工作装置提供压力油；齿轮泵为辅泵，既供压力油给回转，又辅助供压力油给动臂或斗杆，起到协调关系的作用，一定程度上提高了操控性；三泵节流系统相对于双泵节流系统多了一个泵，多路阀联需三个进油联，管路复杂，而且多路阀联的功能划分相对固定，很难变更；多路阀联逻辑相对复杂，虽然操控性较好，但成本较高，仅有日本进口。负载敏感系统由一个变量泵供压力油，与负载无关的流量独立分配系统，多路阀联逻辑性简单，操控性好，代表了技术发展方向，但成本比三泵节流系统还高，国内成熟配套少，仍需欧美进口。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双泵共轨多路阀液压系统，利用共轨油路的合流供油给所需工作阀联供油，既保持了两个泵的独立供油，又实现了两个泵的合流供油，提高了泵的利用率。

本发明采用的技术方案如下：

一种双泵共轨多路阀液压系统，包括第一进油阀联，第二进油阀联和分别与所述第一进油阀联的油口P1、第二进油阀联的油口P2相连通的第一阀芯中位油路和第二阀芯中位油路，所述第一阀芯中位油路依次与右行走阀联、动臂阀联、铲斗阀联、第二斗杆阀联、推土阀联和备用阀联连接，所述第二阀芯中位油路依次与左行走阀联、回转阀联、第一斗杆阀联和备用阀联连接，还包括共轨油路，所述共轨油路同时与第一进油阀联、右行走阀联、动臂阀联、铲斗阀联、第二斗杆阀联、推土阀联、备用阀联、第一斗杆阀联、回转阀联、左行走阀联和第二进油阀联连接，所述共轨油路与铲斗阀联之间分别设置有第一节流阀和第一单向阀，所述共轨油路和第二斗杆阀联之间分别设置有第二节流阀和第二单向阀，第二斗杆阀联和推土阀联之间的所述共轨油路上分别设置有第三节流阀和第三单向阀，推土阀联和备用阀联之间的所述共轨油路上设置有第四节流阀，备用阀联和第一斗杆阀联之间的所述共轨油路上设置有第四单向阀。

进一步地，所述第一单向阀和第二单向阀还分别与所述第一阀芯中位油路连通。

进一步地，所述第二节流阀的流量小于所述第一节流阀的流量。

进一步地，第一斗杆阀联和第二斗杆阀联之间通过合流油路连通。

进一步地，还包括回油油路，所述回油油路上设置有三个油口T。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

(1)本发明的一种双泵共轨多路阀液压系统，既保持了两个泵的独立供油，又通过共轨油路实现了两个泵的合流供油，提高了泵的利用率。

(2)本发明的一种双泵共轨多路阀液压系统，拓展了两个泵的应用，可根据需要进行斗杆的合流，提高了微挖复合动作时的操控性，动作更协调。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的双泵共轨多路阀液压系统的结构原理图；

图2是图1中去掉第二斗杆阀联后的一种双泵共轨多路阀液压系统的结构原理图；

图3是现有双泵节流系统的结构原理图；

图中，001、第一进油阀联，002、第二进油阀联，101、第一阀芯中位油路，102、第二阀芯中位油路，103、共轨油路，104、合流油路，105、回油油路，1、右行走阀联，2、动臂阀联，3、铲斗阀联，4、第二斗杆阀联，5、推土阀联，6、备用阀联，7、第一斗杆阀联，8、回转阀联，9、左行走阀联，10、第一节流阀，11、第一单向阀，12、第二节流阀，13、第二单向阀，14、第三节流阀，15、第三单向阀，16、第四节流阀，17、第四单向阀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

参照图1所示，本发明的一种双泵共轨多路阀液压系统，包括第一进油阀联001，第二进油阀联002和分别与第一进油阀联001的油口P1、第二进油阀联002的油口P2相连通的第一阀芯中位油路101和第二阀芯中位油路102，第一阀芯中位油路101依次与右行走阀联1、动臂阀联2、铲斗阀联3、第二斗杆阀联4、推土阀联5和备用阀联6连接，第二阀芯中位油路102依次与左行走阀联9、回转阀联8、第一斗杆阀联7和备用阀联6连接，还包括共轨油路103，共轨油路103同时与第一进油阀联001、右行走阀联1、动臂阀联2、铲斗阀联3、第二斗杆阀联4、推土阀联5、备用阀联6、第一斗杆阀联7、回转阀联8、左行走阀联9和第二进油阀联002连接。第一阀芯中位油路101从第一进油阀联001的油口P1进油，经右行走阀联1、动臂阀联2、铲斗阀联3、第二斗杆阀联4和推土阀联5，在备用阀联6合流回油，第二阀芯中位油路102从第二进油阀联002的油口P2进油，经左行走阀联9、回转阀联8和第一斗杆阀联7，在备用阀联6合流回油。第一进油阀联001的油口P1和第二进油阀联002的油口P2合流供油在共轨油路103。单独动作时，共轨油路103可以独立供油给各工作阀联；复合动作时，可以由共轨油路103和第一阀芯中位油路101供油给所需工作阀联，或者可以由共轨油路103和第二阀芯中位油路102供油给所需工作阀联，也可以由共轨油路103合流供油给所需工作阀联。既保持了两个泵的独立供油，又实现了两个泵的合流供油，提高了泵的利用率。

共轨油路103与铲斗阀联3之间分别设置有第一节流阀10和第一单向阀11，共轨油路103和第二斗杆阀联4之间分别设置有第二节流阀12和第二单向阀13。优选的，第一单向阀11和第二单向阀13还分别与第一阀芯中位油路101连通。使得共轨油路103和第一阀芯中位油路101的P1供油都可分别在铲斗阀联3和第二斗杆阀联4合流，可以确保在行走、动臂任意一个发生动作时，铲斗或斗杆都可以进行动作，既有利于提供复合动作的操控性，也可以进行多动作联动或者微挖自救。优选的，第二节流阀12的流量小于第一节流阀10的流量，由于斗杆的动作已有第一斗杆阀联7和第二斗杆阀联4的合流，而铲斗阀联3和第二斗杆阀联4共用第一进油阀联001的油口P1的供油，因此通过共轨油路103进入第二斗杆阀联4的流量小于进入铲斗阀联3的流量，可以确保铲斗正常动作。

第二斗杆阀联4和推土阀联5之间的共轨油路103上分别设置有第三节流阀14和第三单向阀15，推土阀联5和备用阀联6之间的共轨油路103上设置有第四节流阀16，备用阀联6和第一斗杆阀联7之间的共轨油路103上设置有第四单向阀17。这样就可以给推土阀联5和备用阀联6合流供油，既可以提供油口P1和P2合流的大流量，也可以在推土阀联5或备用阀联6动作时，其他各动作仍可进行。

优选的，第一斗杆阀联7和第二斗杆阀联4之间通过合流油路104连通，第一斗杆阀联7获得第二进油阀联002的油口P2的供油，第二斗杆阀联4获得第一进油阀联001的油口P1的供油，两者可以在多路阀联外部合流供油给斗杆油缸，斗杆动作将更加便捷。无论挖掘作业，还是平土作业，斗杆动作快，等待时间就少，操控都会更加协调、流畅，提高了微挖复合动作时的操控性。

优选的，还包括回油油路105，回油油路105上设置有三个油口T，便于多路阀布置管道。

上述多路阀，各阀芯的中位机能，除了左、右行走不同外，其他都是相同的常规阀芯，这样便于制作和减少成本。第一阀芯中位油路101和第二阀芯中位油路102都位于多路阀的中间，共轨油路103和回油油路105分别位于多路阀的两侧，这样的主油道少，容易制作和减少成本。该多路阀液压系统合理布置多路阀的阀片顺序，不但操作性好，而且成本低廉，提高了微挖竞争力。

参照图2所示，可在去掉第二斗杆阀联4后，得到简化后的一种双泵共轨多路阀液压系统，同样适用于微挖。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双泵共轨多路阀液压系统，包括第一进油阀联（001），第二进油阀联（002）和分别与所述第一进油阀联（001）的油口P1、第二进油阀联（002）的油口P2相连通的第一阀芯中位油路（101）和第二阀芯中位油路（102），所述第一阀芯中位油路（101）依次与右行走阀联（1）、动臂阀联（2）、铲斗阀联（3）、第二斗杆阀联（4）、推土阀联（5）和备用阀联（6）连接，所述第二阀芯中位油路（102）依次与左行走阀联（9）、回转阀联（8）、第一斗杆阀联（7）和备用阀联（6）连接，其特征在于：还包括共轨油路（103），所述共轨油路（103）同时与第一进油阀联（001）、右行走阀联（1）、动臂阀联（2）、铲斗阀联（3）、第二斗杆阀联（4）、推土阀联（5）、备用阀联（6）、第一斗杆阀联（7）、回转阀联（8）、左行走阀联（9）和第二进油阀联（002）连接，所述共轨油路（103）与铲斗阀联（3）之间分别设置有第一节流阀（10）和第一单向阀（11），所述共轨油路（103）和第二斗杆阀联（4）之间分别设置有第二节流阀（12）和第二单向阀（13），第二斗杆阀联（4）和推土阀联（5）之间的所述共轨油路（103）上分别设置有第三节流阀（14）和第三单向阀（15），推土阀联（5）和备用阀联（6）之间的所述共轨油路（103）上设置有第四节流阀（16），备用阀联（6）和第一斗杆阀联（7）之间的所述共轨油路（103）上设置有第四单向阀（17），所述第一单向阀（11）和第二单向阀（13）还分别与所述第一阀芯中位油路（101）连通，所述第二节流阀（12）的流量小于所述第一节流阀（10）的流量，第一斗杆阀联（7）和第二斗杆阀联（4）之间通过合流油路（104）连通。

2.根据权利要求1所述的一种双泵共轨多路阀液压系统，其特征在于：还包括回油油路（105），所述回油油路（105）上设置有三个油口T。