CN111153203A - 一种xy移包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种XY移包装置，包括基板、移动架和袋口夹持机构，基板连接有纵向滑块，移动架连接有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块配合安装，移动架连接有纵向驱动机构，袋口夹持机构连接移动架，袋口夹持机构包括横架和设于横架左右两端的夹持组件，夹持组件包括固定支架、夹爪气缸和夹持部，夹爪气缸安装于固定支架，夹爪气缸连接夹持部，固定支架连接有扩口组件，袋口夹持机构连接有挡包组件。本发明利用扩口组件驱动两侧的夹持部往外侧移动，使夹持后的袋口拉紧绷直，通过纵向驱动机构驱动移动架使包装袋的位置发生移转，在移转的过程中，袋口拉紧，且有挡包组件扶持，可防止包装袋倾倒，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

Description

一种XY移包装置
技术领域
本发明涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种XY移包装置。
背景技术
包装袋包装物料的全自动生产线中，当包装袋内盛放好物料后，需要移动至下一道工序，进行封口。
目前，为了实现自动化作业，大多采用输送带送袋。但是，盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口松动，没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上，一片混乱，难以清理；即使包装袋没有倾倒，由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业，工作效率低，不能满足高速生产的需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种XY移包装置，在移包的过程中，拉紧袋口，且包装袋不会倾倒，有利于实现自动化作业。
根据本发明的一个方面，提供了一种XY移包装置，其包括基板、移动架和袋口夹持机构，基板连接有纵向滑块，移动架连接有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块配合安装，移动架连接有纵向驱动机构，袋口夹持机构连接移动架，袋口夹持机构包括横架和设于横架左右两端的夹持组件，夹持组件包括固定支架、夹爪气缸和夹持部，夹爪气缸安装于固定支架，夹爪气缸驱动夹持部张开或闭合，两组夹持组件的夹持部呈相对朝向内侧设置，固定支架连接有扩口组件。由此，两侧的夹爪气缸驱动夹持部闭合，以夹紧包装袋的袋口两侧，袋口夹紧后，扩口组件驱动固定支架带动两侧的夹持部往外侧移动，使包装袋袋口拉紧，即袋口在X轴方向上被拉紧；袋口被夹持拉紧后，纵向驱动机构驱动移动架，移动架上的纵向导轨相对于纵向滑块移动，整个袋口夹持机构随移动架移动，即实现了包装袋在Y轴方向的移动；包装袋在移转的过程中，袋口拉紧不松动，可防止物料从袋口倾倒出来，且移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，不需要人工辅助，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。
在一些实施方式中，扩口组件包括扩口气缸、固定座和连接杆，横架连接有机架，扩口气缸通过固定座连接于机架，扩口气缸的活塞杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接固定支架，固定支架连接有横向滑块，横架上设有与横向滑块配合的横向导轨，扩口气缸的活塞杆伸缩驱动夹持组件的位置，以微调两组夹持部之间的距离。由此，扩口气缸的活塞杆伸缩，通过连接杆带动固定支架沿横向导轨移动，实现两组夹持部呈相反运动或相对运动，当两组夹持部往外侧呈相反方向运动时，袋口被拉紧绷直。
在一些实施方式中，机架的下方设有连接板，连接板通过支座连接有挡包组件。由此，在移动架带动包装袋沿Y轴方向移动时，挡包组件可挡住包装袋的袋身侧壁，起到扶持包装袋的袋身的作用，可防止包装袋在移转的过程中倾斜或倾倒。
在一些实施方式中，挡包组件包括挡包气缸和挡包板，挡包气缸安装于支座，挡包气缸设有转动臂，挡包板连接于转动臂。由此，挡包气缸驱动转动臂转动，与转动臂连接的挡包板随着转动臂转动，挡包板可实现90度转动，以挡住包装袋相邻的两个侧壁，确保包装袋移转时的稳定性。
在一些实施方式中，袋口夹持机构设有两组，且位于基板的左右两侧。由此，两组袋口夹持机构，可同时驱动移转两个包装袋，提高工作效率。
在一些实施方式中，纵向滑块、纵向导轨和移动架均设有两组，两组机架通过连板连接，纵向驱动机构连接其中一侧移动架。由此，两组机架通过连板连接，当纵向驱动机构驱动一侧的移动架移动时，另外一侧的移动架会同步移动，通过一个纵向驱动机构即可实现两侧包装袋的同步移转，节省了生产成本。
在一些实施方式中，纵向驱动机构包括纵向驱动气缸、连杆和气缸座，纵向驱动气缸连接气缸座，气缸座安装于基板，连杆的两端分别连接移动架、纵向驱动气缸的活塞杆。由此，纵向驱动气缸的活塞杆伸缩，通过连杆带动移动架，利用纵向滑块和纵向导轨，实现包装袋在Y轴方向的移动。
在一些实施方式中，夹持部包括固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪和活动夹爪处于同一水平面，挡包气缸伸缩可驱动挡包板朝远离机架的一侧转向。由此，夹持部的一侧采用固定夹爪便于调试，移转时，包装袋时朝机架这一侧移动，那么挡包板从包装袋的侧边扶持，可防止包装袋朝机架这一侧倾斜。
在一些实施方式中，基板的上方设有位移滑块，位移滑块连接有位移导轨。由此，位移导轨可外接其他设备，当包装袋沿Y轴方向移转后，可通过位移滑块沿位移导轨移动，将两组袋口夹持机构在横向方向上移动，即在X轴方向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的XY移包装置科学合理，可同时移转两个包装袋，在夹持部闭合夹紧包装袋的袋口两侧后，扩口气缸的活塞杆伸出驱动两组夹持部往外侧呈相反方向运动，袋口被拉紧绷直，纵向驱动气缸的活塞杆回缩以驱动移动架上的纵向导轨相对于纵向滑块向后移动，两个包装袋随移动架向后移动，包装袋在移转的过程中，袋口拉紧不松动，且挡包气缸驱动挡包板挡住袋身，可防止包装袋倾斜，也可防止物料从袋口倾倒出来，当移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，不需要人工辅助，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种XY移包装置的一实施方式的立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的侧视图；
图5是一种XY移包装置另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1和3所示，本发明所述一实施方式的一种XY移包装置，包括基板1、移动架2和袋口夹持机构3。基板1的下表面通过螺丝固定连接有纵向滑块211，移动架2的上表面固定安装有纵向导轨21，纵向导轨21与纵向滑块211配合安装，移动架2连接有纵向驱动机构22，袋口夹持机构3连接移动架2。袋口夹持机构3包括横架31和设于横架31左右两端的夹持组件32。夹持组件32包括固定支架321、夹爪气缸322和夹持部323。夹爪气缸322通过螺丝固定安装于固定支架321的上方，夹爪气缸322的活塞杆连接夹持部323，并驱动夹持部323张开或闭合。夹爪气缸322的活塞杆朝向远离横架31的一侧，两组夹持组件32的夹持部323呈相对朝向内侧设置。固定支架321的背面连接有扩口组件4。两侧的夹爪气缸322驱动夹持部323闭合，以夹紧包装袋的袋口两侧，袋口夹紧后，扩口组件4驱动固定支架321带动两侧的夹持部323往左右方向的两外侧移动，使包装袋袋口拉紧，即袋口在X轴方向上被拉紧。袋口被夹持拉紧后，纵向驱动机构22驱动移动架2，移动架2上的纵向导轨21相对于纵向滑块211移动，整个袋口夹持机构3随移动架2前后方向上移动，即实现了包装袋在Y轴方向的移动。包装袋在移转的过程中，袋口拉紧不松动，可防止物料从袋口倾倒出来，且移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，不需要人工辅助，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。
如图5所示，扩口组件4包括扩口气缸41、固定座42和连接杆43。横架31的下方固定连接有机架33，扩口气缸41通过固定座42连接于机架33的后侧。连接杆43呈L型结构，扩口气缸41的活塞杆与连接杆43的一端连接，连接杆43的另一端连接固定支架321。固定支架321的下表面通过螺丝固定连接有横向滑块34，横架31上设有与横向滑块34配合的横向导轨341，横向导轨341与横架31通过螺丝固定。扩口气缸41的活塞杆伸缩驱动夹持组件32的位置，以微调两组夹持部323之间的距离。具体的，扩口气缸41的活塞杆伸缩，通过连接杆43带动固定支架321沿横向导轨341移动，实现两组夹持部323呈相反运动或相对运动，当两组夹持部323往外侧呈相反方向运动时，袋口被拉紧绷直。
如图1和2所示，机架33的侧壁下方固定连接有连接板35，连接板35通过L型支座351连接有挡包组件5。挡包组件5包括挡包气缸51和挡包板52，挡包气缸51安装于支座351，挡包气缸51设有转动臂511，挡包板52连接于转动臂511。在移动架2带动包装袋沿Y轴方向(即纵向滑块211)移动时，挡包气缸51驱动转动臂511转动，与转动臂511连接的挡包板52随着转动臂511转动，挡包板52可实现90度转动(如图5所示)，以挡住包装袋相邻的两个侧壁，起到扶持包装袋的袋身的作用，可防止包装袋在移转的过程中倾斜或倾倒，确保包装袋移转时的稳定性。
如图2和5所示，袋口夹持机构3设有两组，且位于基板1的左右两侧。两组袋口夹持机构3，可同时驱动移转两个包装袋，提高工作效率。纵向滑块211、纵向导轨21和移动架2均设有两组，两组机架33通过连板23连接，纵向驱动机构22连接其中一侧移动架2，两个移动架2的底部通过板24连接，板24和连板23通过螺丝固定。当纵向驱动机构22驱动一侧的移动架2移动时，另外一侧的移动架2会同步移动，通过一个纵向驱动机构22即可实现两侧包装袋的同步移转，节省了生产成本。
具体的，如图4和5所示，纵向驱动机构22包括纵向驱动气缸221、连杆222和气缸座223。纵向驱动气缸221的缸体连接气缸座223，气缸座223固定安装于基板1，连杆222的两端分别连接移动架2、纵向驱动气缸221的活塞杆。纵向驱动气缸221的活塞杆伸缩，通过连杆222带动移动架2，利用纵向滑块211和纵向导轨21，实现包装袋在Y轴方向的移动。
如图5所示，夹持部323包括固定夹爪3231和活动夹爪3232，固定夹爪3231和活动夹爪3232处于同一水平面，挡包气缸51伸缩可驱动挡包板52朝远离机架33的一侧转向。夹持部323的一侧采用固定夹爪3231便于调试，移转时，包装袋时朝机架33这一侧移动，那么挡包板52从包装袋的侧边扶持，可防止包装袋朝机架33这一侧倾斜。
基板1的上方设有位移滑块6，位移滑块6连接有位移导轨61(如图5所示)。位移导轨61可外接其他设备，当包装袋沿Y轴方向移转后，可通过位移滑块6沿位移导轨61移动，将两组袋口夹持机构3在横向方向上移动，即在X轴方向移动。
本发明提供的XY移包装置科学合理，可同时移转两个包装袋。在夹持部323闭合夹紧包装袋的袋口两侧后，扩口气缸41的活塞杆伸出驱动两组夹持部323往外侧呈相反方向运动，袋口被拉紧绷直。纵向驱动气缸221的活塞杆回缩以驱动移动架2上的纵向导轨21相对于纵向滑块211向后移动，两个包装袋随移动架2向后移动。包装袋在移转的过程中，袋口拉紧不松动，且挡包气缸51驱动挡包板52挡住袋身，可防止包装袋倾斜，也可防止物料从袋口倾倒出来。当移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，不需要人工辅助，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种XY移包装置，其特征在于，包括基板(1)、移动架(2)和袋口夹持机构(3)，所述基板(1)连接有纵向滑块(211)，所述移动架(2)连接有纵向导轨(21)，所述纵向导轨(21)与纵向滑块(211)配合安装，所述移动架(2)连接有纵向驱动机构(22)，所述袋口夹持机构(3)连接移动架(2)，所述袋口夹持机构(3)包括横架(31)和设于横架(31)的左右两端的夹持组件(32)，所述夹持组件(32)包括固定支架(321)、夹爪气缸(322)和夹持部(323)，所述夹爪气缸(322)安装于固定支架(321)，所述夹爪气缸(322)驱动夹持部(323)张开或闭合，两组所述夹持组件(32)的夹持部(323)呈相对朝向内侧设置，所述固定支架(321)连接有扩口组件(4)。
2.根据权利要求1所述的XY移包装置，其特征在于，所述扩口组件(4)包括扩口气缸(41)、固定座(42)和连接杆(43)，所述横架(31)连接有机架(33)，所述扩口气缸(41)通过固定座(42)连接于机架(33)，所述扩口气缸(41)的活塞杆与连接杆(43)的一端连接，所述连接杆(43)的另一端连接固定支架(321)，所述固定支架(321)连接有横向滑块(34)，所述横架(31)上设有与横向滑块(34)配合的横向导轨(341)，扩口气缸(41)的活塞杆伸缩驱动夹持组件(32)的位置，以微调两组夹持部(323)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的XY移包装置，其特征在于，所述机架(33)的下方设有连接板(35)，所述连接板(35)通过支座(351)连接有挡包组件(5)。
4.根据权利要求3所述的XY移包装置，其特征在于，所述挡包组件(5)包括挡包气缸(51)和挡包板(52)，所述挡包气缸(51)安装于支座(351)，所述挡包气缸(51)设有转动臂(511)，所述挡包板(52)连接于转动臂(511)。
5.根据权利要求4所述的XY移包装置，其特征在于，所述袋口夹持机构(3)设有两组，且位于基板(1)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的XY移包装置，其特征在于，所述纵向滑块(211)、纵向导轨(21)和移动架(2)均设有两组，两组所述机架(33)通过连板(23)连接，所述纵向驱动机构(22)连接其中一侧移动架(2)。
7.根据权利要求6所述的XY移包装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(22)包括纵向驱动气缸(221)、连杆(222)和气缸座(223)，所述纵向驱动气缸(221)连接气缸座(223)，所述气缸座(223)安装于基板(1)，所述连杆(222)的两端分别连接移动架(2)、纵向驱动气缸(221)的活塞杆。
8.根据权利要求7所述的XY移包装置，其特征在于，所述夹持部(323)包括固定夹爪(3231)和活动夹爪(3232)，所述固定夹爪(3231)和活动夹爪(3232)处于同一水平面，所述挡包气缸(51)伸缩可驱动挡包板(52)朝远离机架(33)的一侧转向。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的XY移包装置，其特征在于，所述基板(1)的上方设有位移滑块(6)，所述位移滑块(6)连接有位移导轨(61)。
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