CN111152720A - 车辆信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对能够自动驾驶的车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元；注意对象物体检测单元，其根据由周围状况检测单元检测到的车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对车辆的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据驾驶员的状态而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由行驶状态检测单元而检测出车辆正处于自动驾驶中、且驾驶员正在注视着车辆的周围的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息，而在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。

Description

车辆信息提供装置
技术领域
本公开内容涉及一种车辆信息提供装置。
背景技术
在日本特开2012-37924号公报中，公开了一种涉及驾驶辅助装置的发明。在该驾驶辅助装置中，在使车厢内的显示装置对通过车载摄像机所拍摄到的图像进行显示之际，在图像内包括由障碍物检测装置所检测到的障碍物的情况下，以重叠的方式而对从车辆动态地移动到该障碍物的指标进行显示。由此，驾驶员在目视到显示装置的图像时，能够容易且直观地识别出从车辆到障碍物的距离感以及障碍物的立体感。
发明内容
另外，在能够对手动驾驶和自动驾驶进行切换的车辆中，在自动驾驶时从驾驶操作中被解放出来的驾驶员能够在车厢内自由地度过。然而，在自动驾驶时，在像上述文献所公开的结构那样使显示装置显示车辆的周围的状况的图像、或能够隔着前挡风玻璃(以下称为挡风玻璃)而注视到存在于车辆的周围的其他车辆或行人等这样的需要注意的物体(以下，称为“注意对象物体”)的情况下，存在驾驶员的注意力被该注意对象物体吸引从而感到厌烦的可能性。因此，上述在先技术在这一点上还存在改良的余地。
本公开内容考虑到上述事实，获得一种能够提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性的车辆信息提供装置。
本公开内容的第一方式的车辆信息提供装置具有：行驶状态检测单元，其对被设为能够进行自动驾驶的车辆中的、该车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元，其对所述车辆的周围的状况进行检测；注意对象物体检测单元，其根据由所述周围状况检测单元所检测出的所述车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对所述车辆的自动驾驶时的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据由所述驾驶员状态检测单元所检测到的所述驾驶员的状态，而对所述驾驶员是否正在注视着所述车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由所述行驶状态检测单元而被检测到所述车辆正在进行自动驾驶时所述驾驶员正在注视着车辆的周围的状况的情况下，提供由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息，并且，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息向所述驾驶员的的提供。
根据第一方式的车辆信息提供装置，车辆信息提供装置具有行驶状态检测单元、周围状况检测单元、注意对象物体检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员状态判断单元和信息控制单元。其中，注意对象物体检测单元根据由周围状况检测单元所检测出的车辆的周围的状况，而对注意对象物体进行检测。此外，驾驶员状态判断单元根据由驾驶员状态检测单元所检测出的车辆的自动驾驶时的驾驶员的状态，而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断。而且，信息控制单元在由行驶状态检测单元而检测出车辆正在进行自动驾驶时驾驶员正在注视着车辆的周围的状况的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息。另一方面，在驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。因此，由于在车辆进行自动驾驶的过程中，在从驾驶中被解放出来的驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下驾驶员难以认知注意对象物体，因此能够抑制其注意力被注意对象物体吸引的情况。
本公开内容的第二方式的车辆信息提供装置为，在第一方式中，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着所述车辆的周围的状况的情况下，所述信息控制单元在显示装置上显示对所述注意对象物体进行遮蔽的遮蔽图像。
根据第二方式的车辆信息提供装置，由于信息控制单元在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，显示对注意对象物体进行遮蔽的遮蔽图像，因此能够使驾驶员掌握除注意对象物体以外的状况。也就是说，能够注视着风景。此外，由于能够对车外的亮度等进行掌握，因此也能够使驾驶员对大致的时间段进行掌握。
本公开内容的第三方式的车辆信息提供装置为，在第一方式中，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，所述信息控制单元在显示装置上显示对与所述驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽的遮蔽图像。
根据第三方式的车辆信息提供装置，在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，信息控制单元显示对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽的遮蔽图像。因此，在行驶在定期性地通过的地点的情况等、风景的注视不必要的情况下，能够通过对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽，从而使驾驶员的注意力不被车辆的周围的状况吸引，而是好比生活在房间内那样，放松地在车内自由地度过。此外，通过不对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的范围以外的部分进行遮蔽而是使之被显示，从而能够使驾驶员根据车外的亮度等来掌握大致的时间段。
本公开内容的第四方式的车辆信息提供装置为，在第二方式或第三方式中，所述信息控制单元至少根据由所述行驶状态检测单元所检测出的所述行驶状态来对所述遮蔽图像的浓淡进行变更。
根据第四方式的车辆信息提供装置，由于信息控制单元至少根据由行驶状态检测单元所检测出的车辆的行驶状态来对遮蔽图像的浓淡进行变更，因此，作为一个示例，在由于存在给车辆的行动带来影响的可能性的注意对象物体位于车辆的周围从而行驶状态发生变化的情况下，通过以淡化遮蔽图像的浓淡的方式来使驾驶员能够掌握该注意对象物体，从而即使在发生了车辆的行动变化的情况下，驾驶员也能够安心。
本公开内容的第五方式的车辆信息提供装置为，在第二方式至第四方式中的任意一个方式中，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，所述信息控制单元以重叠在所述遮蔽图像上的方式、或在所述遮蔽图像的附近，对与所述注意对象物体的信息相对应的简化信息进行显示。
根据第五方式的车辆信息提供装置，由于信息控制单元在车辆的自动驾驶时而驾驶员并未注视着车辆的周围状况的情况下，以重叠在遮蔽上的方式、或在遮蔽图像的附近对与注意对象物体的信息相对应的简化信息进行显示，因此，能够使驾驶员在注意力不被注意对象物体较大程度地吸引的条件下，掌握到有注意对象物体位于车辆的周围。
本公开内容的第六方式的车辆信息提供装置为，在第一方式至第五方式中的任意一个方式中，所述驾驶员状态检测单元对所述驾驶员以外的乘员的状态进行检测，所述驾驶员状态判断单元根据由所述驾驶员状态检测单元所检测出的所述乘员的状态，而对所述乘员是否正在注视着所述车辆的周围的状况进行判断，在根据所述驾驶员状态判断单元的判断结果而判断为在所述车辆的自动驾驶时所述乘员并未注视着所述车辆的周围的状况的情况下，所述信息控制单元限制所述注意对象物体的信息向所述乘员的提供。
根据第六方式的车辆信息提供装置，驾驶员状态判断单元根据对驾驶员以外的乘员(以下，仅称为“乘员”)的状态进行检测的驾驶员状态检测单元的检测结果，而实施乘员是否正在注视着车辆的周围状况的判断。而且，信息控制单元会在车辆的自动驾驶时，根据驾驶员状态检测单元的判断结果，而在乘员并未注视着车辆的周围状况的情况下，限制注意对象物体的信息向乘员的提供。因此，能够在车辆的自动驾驶过程中，不仅抑制驾驶员注意力被注意对象物体吸引的情况，还抑制乘员注意力被注意对象物体吸引的情况。
第一方式的车辆信息提供装置具有以下优异的效果，即，能够提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
第二方式至第五方式的车辆信息提供装置具有以下优异的效果，即，能够更进一步地提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
第六方式的车辆信息提供装置具有以下优异的效果，即，能够提升自动驾驶时的驾驶员以外的乘员的舒适性。
附图说明
图1为表示在具有第一实施方式所涉及的车辆信息提供装置的车辆的行驶状态下，从车厢内侧对车辆前方侧进行观察的状态的一个示例的概要图。
图2为表示第一实施方式所涉及的车辆信息提供装置对注意对象物体的信息的提供进行限制的状态的一个示例的概要图。
图3为表示第一实施方式所涉及的车辆信息提供装置的硬件结构的框图。
图4为表示第一实施方式所涉及的信息控制单元的硬件结构的框图。
图5为表示第一实施方式所涉及的车辆信息提供装置的功能结构的示例的框图。
图6为表示第一实施方式所涉及的车辆信息提供装置的工作的流程的流程图。
图7为表示第二实施方式所涉及的车辆信息提供装置对注意对象物体的信息的提供进行限制的状态的概要图。
图8为表示第二实施方式所涉及的车辆信息提供装置的工作状态的概要剖视图。
图9为表示第三实施方式所涉及的车辆信息提供装置对注意对象物体的信息的提供进行限制的状态的一个示例的概要图。
图10为与图9相对应的、表示第三实施方式所涉及的车辆信息提供装置进行注意对象物体的信息的提供的状态的概要图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，使用图1～图6而对本公开内容的车辆信息提供装置的第一实施方式进行说明。另外，在各个附图中，对相同或等价的构成要素及部分标注相同的参照符号。此外，有时为了便于说明会夸大附图的尺寸比，从而与实际的尺寸比不同。
(整体结构)
如图1所示，车辆信息提供装置10被搭载于能够通过自动驾驶控制装置12来进行自动驾驶的车辆14上。在车辆14的车厢16内的车辆前方侧设置有仪表板18。具体而言，仪表板18被配置于对车厢16和车辆前部进行分隔的车厢前壁(未图示)的车辆后方侧的上部侧处。车厢前壁的下端部被接合在未图示的地板面板的前端部处，地板面板构成了车厢16的下表面。此外，在车厢前壁的上端部处接合有未图示的前围板，该前围板对作为显示装置的挡风玻璃20的下端部进行支承。挡风玻璃20构成车厢16的上部侧的前表面，其下端部侧被配置于仪表板18的上端部侧。
在仪表板18的车辆后方侧处设置有作为车辆用的前座的未图示的前排座椅。在本实施方式中，前排座椅的车厢16的前部左侧被设为副驾驶座，其车厢16的前部右侧被设为驾驶员座。
仪表板18作为沿着车辆宽度方向延伸的内部装饰面板材料而被构成。在仪表板18的内部(车辆前方侧)上部处，配置有沿着车辆宽度方向被设为长条状的仪表板加强件(未图示)，仪表板18在多个部位处被安装于该仪表板加强件上。另外，所述仪表板加强件为金属制的管材，其长度方向的两端部被固定在直立设置于左右的车身侧部处的一对前柱22(左右的框架部件)的车辆下方侧。
在仪表板18的上表面且车辆宽度方向大致中央部处设置有驾驶员监视摄像机24。该驾驶员监视摄像机24的摄影光轴(透镜)被朝向车辆的后方，从而对落座于前排座椅上的未图示的驾驶员、和驾驶员以外的乘员的脸部进行拍摄。关于驾驶员监视摄像机24的具体的结构及作用，将在下文中进行叙述。
为了使车辆14自动地行驶，自动驾驶控制装置12基于对从导航系统所获得的信息进行存储的地图信息存储部(均未图示)内的路线信息、及从包括下文所述的周边检测传感器28在内的各种传感器所获得的信息，来对车辆14及其周边的状况进行判断，从而实施对加速器量、制动器量及转向角等进行控制的自动驾驶控制，直至到达目的地为止。也就是说，自动驾驶控制装置12实施车辆14的自动驾驶。另外，由于由自动驾驶控制装置12实现的自动驾驶时的控制例如通过日本特开2008-123197号公报等而为公知，因此省略详细的说明。
(硬件结构)
图3为表示车辆信息提供装置10的硬件结构的框图。
如图3所示，车辆信息提供装置10具有作为行驶状态检测单元的驾驶监视部30、作为周围状况检测单元的周边检测传感器28、作为驾驶员状态检测单元的驾驶员监视摄像机24、挡风玻璃20、和作为注意对象物体检测单元、驾驶员状态判断单元及信息控制单元的信息控制装置32。各结构经由总线34而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
驾驶监视部30实施自动驾驶控制装置12(参照图1)的工作状态的监视。由此，对车辆14是否处于自动驾驶状态进行检测并输出。
周边检测传感器28为对车辆14的周边的状况进行检测的传感器，其例如以包括激光雷达、超声波传感器及毫米波雷达(均未图示)等的方式而构成，也可以以对多个传感器进行组合的方式来构成周边检测传感器28。
驾驶员监视摄像机24主要对驾驶员及乘员的脸部上的双目进行拍摄，并对该结果进行输出。
作为一个示例，挡风玻璃20被整面地设置未图示的透明显示器，并被设为能够在挡风玻璃20上的任意的位置处显示任意的信息或图像等(参照图2)。
如图4所示，信息控制装置32以包括被设置于内部的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)38、ROM(Read Only Memory：只读存储器)40、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)42、存储器44、GPS接收器46及通信接口48的方式而构成。各结构经由总线50而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
CPU38为中央运算处理单元，其执行各种程序、或对各部分进行控制。即，CPU38从ROM40或存储器44读取程序，并将RAM42作为工作区来执行程序。CPU38根据被记录在ROM40或存储器44中的程序而进行上述各结构的控制及各种运算处理。在本实施方式中，在ROM40或存储器44中，存储有根据周边检测传感器28所检测出的车辆14的周围的状况而对注意对象物体52(参照图1)进行检测的注意对象物体检测程序、根据驾驶员监视摄像机24所检测出的摄像图像而对驾驶员及乘员的状态进行判断的驾驶员状态判断程序、和实施挡风玻璃20的信息显示的处理的显示控制程序。
GPS接收器46从多个卫星对基于GPS方式的信号进行接收，并根据信号的到达时间差来对车辆14(车辆信息提供装置10)的位置进行确定。
通信接口48为用于与外部的未图示的服务器进行通信的接口，其例如使用了以太网(注册商标)、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等的规格。
(功能结构)
在执行上述的显示控制程序时，车辆信息提供装置10使用上述的硬件资源，从而实现各种功能。对车辆信息提供装置10所实现的功能结构进行说明。
图5为表示车辆信息提供装置10中的信息控制装置32的功能结构的示例的框图。
如图5所示，信息控制装置32作为功能结构而具有作为行驶状态检测单元的行驶状态检测部54、作为注意对象物体检测单元的注意对象物体检测部56、作为驾驶员状态判断单元的视线检测部58、和作为信息控制单元的判断部60及输出部62。各功能结构通过使信息控制装置32的CPU38读取并执行被存储在ROM40或存储器44(参照图4)中的显示控制程序，从而被实现。
行驶状态检测部54从驾驶监视部30对自动驾驶控制装置12的工作状况的信息进行接收，并对车辆14是否处于自动驾驶状态进行判断。
注意对象物体检测部56从周边检测传感器28对车辆的周围的状况的信息进行接收，并对注意对象物体52(参照图1)的有无、种类及位置等进行确定。
视线检测部58对驾驶员监视摄像机24中所拍摄到的摄像图像进行接收，并对驾驶员及乘员的视线是否正在隔着挡风玻璃20对车辆前方侧等进行观察、即、驾驶员及乘员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断。
判断部60根据车辆14的行驶状态、驾驶员和乘员的状态及注意对象物体52的有无等，来决定是否要对注意对象物体52的信息的提供进行限制。
输出部62在由判断部60所决定的、“对注意对象物体52的信息的提供进行限制”(以下，称为“显示限制”)时，如图2所示的那样，使遮蔽图像64以在驾驶员及乘员目视确认到车辆前方侧时的视线上与注意对象物体52重叠的方式而进行显示。作为一个示例，该遮蔽图像64被形成为，对注意对象物体52的整体进行覆盖、并且以与注意对象物体52的周围的风景近似的颜色而被涂满的矩形形状。因此，以使注意对象物体52被遮蔽的方式，来使驾驶员及乘员难以目视确认到注意对象物体52。另外，虽然在图2中，为了便于对遮蔽图像64进行理解而图示出了轮廓线，但也可以没有该轮廓线。
(处理流程)
接下来，对车辆信息提供装置10的作用进行说明。图6为表示车辆信息提供装置10实现的工作的流程的流程图。通过使CPU38从ROM40或存储器44读取显示控制程序，并在RAM42中展开并执行，从而实施显示处理。
CPU38对车辆14是否处于自动驾驶状态进行判断(步骤S100)。在车辆14并不处于自动驾驶状态的情况下(步骤S100：否)，CPU38重复进行步骤S100的处理。
在车辆14处于自动驾驶状态的情况下(步骤S100：是)，CPU38对在车辆的周围(作为一个示例而为车辆前方侧)有无注意对象物体52进行判断，(步骤S102)，并在不存在注意对象物体52的情况下(步骤S102：否)，重复进行步骤S102处理。
在于车辆前方侧存在注意对象物体52的情况下(步骤S102：是)，CPU38对注意对象物体52相对于车辆14的位置、以及注意对象物体52的种类(行人或其他车辆等)进行确定(步骤S104)。在此之后，CPU38对驾驶员及乘员的视线方向进行判断(步骤S108)，作为一个示例，在驾驶员及乘员的视线正在隔着挡风玻璃20而注视着车辆前方侧的情况下(步骤S108：是)，不实施遮蔽图像64的输出(步骤S110)。在这种情况下，由于挡风玻璃20为被透过的状态，因此，能够使驾驶员及乘员目视确认到注意对象物体52(参照图1)。
在驾驶员及乘员的视线并没有隔着挡风玻璃20注视着车辆前方侧的情况下(步骤S108：否)，CPU38以使在驾驶员及乘员的视线方向上与注意对象物体52重叠的方式对遮蔽图像64进行显示(参照步骤S112、图2)。
CPU38对车辆14是否处于持续进行自动驾驶的状态进行判断(步骤S114)，在车辆14处于持续进行自动驾驶的状态的情况下(步骤S114：是)，重复进行从步骤S102开始的处理。在车辆14已结束自动驾驶的情况下(步骤S114：否)，CPU38结束基于显示控制程序的处理。
(第一实施方式的作用及效果)
接下来，对第一实施方式的作用以及效果进行说明。
如图3所示，在本实施方式中，车辆信息提供装置10具有驾驶监视部30、周边检测传感器28、驾驶员监视摄像机24和信息控制装置32。其中，信息控制装置32根据由周边检测传感器28所检测出的车辆14的周围的状况来对注意对象物体52进行检测。此外，信息控制装置32根据由驾驶员监视摄像机24所检测出的车辆14的自动驾驶时的驾驶员的状态，来对驾驶员是否正在注视着车辆14的周围的状况进行判断。而且，信息控制装置32会在通过驾驶监视部30而被检测到车辆14正处于自动驾驶状态时、且在驾驶员正在注视着车辆14的周围的状况的情况下，如图1所示的那样，向驾驶员提供注意对象物体52的信息。另一方面，在驾驶员并未注视着车辆14的周围的状况的情况下，如图2所示的那样，限制注意对象物体52的信息向驾驶员的提供。因此，由于在车辆14正处于自动驾驶状态下、且在从驾驶状态中被解放出来的驾驶员并未注视着车辆14的周围的状况时，注意对象物体52将难以进入驾驶员的视野，因此能够抑制驾驶员注意力被注意对象物体52吸引的情况。由此，能够提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
此外，由于信息控制装置32会在驾驶员在车辆14的自动驾驶时并未注视着车辆14的周围的状况的情况下，显示对注意对象物体52进行遮蔽的遮蔽图像64，因此能够使驾驶员对注意对象物体52以外的状况进行掌握。也就是说，能够注视着风景。此外，由于能够对车外的亮度等进行掌握，因此也能够使驾驶员对大致的时间段进行掌握。
并且，信息控制装置32会根据对乘员的状态进行检测的驾驶员监视摄像机24的检测结果，而实施乘员是否正在注视着车辆14的周围状况的判断。而且，在车辆14的自动驾驶时，在根据驾驶员监视摄像机24的判断结果而判断为乘员并没有注视着车辆14的周围状况的情况下，信息控制装置32限制注意对象物体52的信息向乘员的提供。因此，在车辆14的自动驾驶过程中，不仅能够抑制驾驶员注意力被注意对象物体52吸引的情况，还能够抑制乘员注意力被注意对象物体52吸引的情况。由此，能够提升自动驾驶时的除驾驶员以外的乘员的舒适性。
另外，虽然在上述的实施方式中，在显示限制时所显示的遮蔽图像64被设为了以与注意对象物体52的周围的风景近似的颜色而被涂满的结构，但并不限定于此，也可以设为根据至少车辆的行驶状态来对遮蔽图像64的浓淡、即、遮蔽图像64的浓度进行变更的结构。作为一个示例，在由于存在给车辆14的行动带来影响的可能性的注意对象物体52位于车辆14的周围因而行驶状态发生变化的情况下，通过以淡化遮蔽图像64的浓度的方式来使驾驶员能够掌握该注意对象物体，从而即使在发生了车辆14的行动变化的情况下，驾驶员也能够理解行动变化的原因，从而安心下来。此外，除此以外，信息控制装置32也可以采用如下方式，即，在根据来自GPS接收器46等的信息而车辆14位于通勤等定期性地通过的路线上的情况下，以增加遮蔽图像64的浓度的方式，而使注意对象物体52几乎不可见。由此，能够进一步使驾驶员或乘员不会在已熟悉的路线上而注意力被注意对象物体52吸引，从而放松地在车内度过。由此，能够更进一步地提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
(第二实施方式)
接下来，使用图7、图8而对本发明的第二实施方式所涉及的车辆信息提供装置进行说明。另外，对于与前文所述的第一实施方式等相同的结构部分标注相同的标号，并省略其说明。
该第二实施方式所涉及的车辆信息提供装置70被设为基本的结构与第一实施方式相同，而在如下方面具有特征，即，在进行显示限制时，在挡风玻璃20上的与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围内，显示由作为信息控制单元的信息控制部71所显示的遮蔽图像72。
即，如图7所示，信息控制部71的输出部74(参照图5)在由判断部60所决定的显示限制时，使遮蔽图像72显示在挡风玻璃20上的与驾驶员的眼部的高度所对应的全部范围内。作为一个示例，如图8所示，遮蔽图像72被显示在挡风玻璃20上的与驾驶员的眼部E的高度相比靠车辆下方侧的全部范围内，且以与车辆前方侧的风景近似的颜色而被涂满。也就是说，挡风玻璃20上的上边缘部与遮蔽图像72之间被设为能够注视到车辆上方侧的景色(作为一个示例而为天空等)。另外，在图8中，图示出了驾驶员的眼部E通过从驾驶状态中被解放出来，从而进行读书等不注视着车辆14的周围的状况的状态。
(第二实施方式的作用及效果)
接下来，对第二实施方式的作用以及效果进行说明。
通过上述结构，由于除了在显示限制时遮蔽图像72被显示在挡风玻璃20上的与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围内这一点之外，也与第一实施方式的车辆信息提供装置10同样地构成，因此，可以获得与第一实施方式同样的效果。此外，如图7所示，信息控制部71在车辆14的自动驾驶时而驾驶员并未注视着车辆14的周围的状况的情况下，显示对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽的遮蔽图像72。因此，在行驶在定期性地通过的地点的情况等、风景的注视不必要的情况下，能够通过对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽，从而使驾驶员的注意力不被车辆14的周围的状况吸引，而好比生活在房间内那样，放松地在车内自由地度过。此外，通过不对与驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的范围以外的部分进行遮蔽而使之被显示，从而能够使驾驶员根据车外的亮度等来掌握大致的时间段或天气等。由此，能够更进一步地提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
另外，虽然遮蔽图像72被设为了以与车辆前方侧的风景近似的颜色而被涂满的图像，但并不限定于此，也可以设为预先所拍摄出的、没有注意对象物体52等的状态的同一地点的图像等。
(第三实施方式)
接下来，使用图9、图10而对本发明的第三实施方式所涉及的车辆信息提供装置进行说明。另外，对于与前文所述的第一实施方式等相同的结构部分标注相同的标号，并省略其说明。
该第三实施方式所涉及的车辆信息提供装置90被设为基本的结构与第一实施方式相同，而在如下方面具有特征，即，在显示限制时使作为信息控制单元的信息控制部91显示作为简化信息的图标94、96。
(功能结构)
即，如图9所示，信息控制部91的输出部98(参照图5)在由判断部60所决定的显示限制时，以与注意对象物体52、102(参照图10)重叠的方式来对遮蔽图像64、100进行显示，并且在该遮蔽图像64、100上，以各自被重叠的方式而显示出与注意对象物体52、102相对应的图标94、96。作为一个示例，遮蔽图像100被形成为，对作为注意对象物体102的其他车辆整体进行覆盖、并且以与注意对象物体102的周围的风景近似的颜色而被涂满的矩形形状。另外，虽然在图9中，为了便于对遮蔽图像100进行理解而图示出了轮廓线，但也可以没有该轮廓线。
作为一个示例，图标94被设为将作为注意对象物体52的行人简化了的图案(人型的标记)，并被显示于以重叠在注意对象物体52上的方式所显示出的遮蔽图像64上。
作为一个示例，图标96被设为将作为注意对象物体102的车辆简化了的图案(车型的标记)，并被显示于以重叠在注意对象物体102(参照图10)上的方式所显示出的遮蔽图像100上。另外，虽然上述的图标94、96以各自重叠在遮蔽图像64、100上的方式进行显示，但并不限定于此，也可以被显示在遮蔽图像64、100的附近。此外，并不限定于上述的图标94、96，虽然并未进行图示，但也可以根据注意对象物体的种类而对表示自行车等的其他车辆、或其他的障碍物的图标进行显示。
(第三实施方式的作用及效果)
接下来，对第三实施方式的作用以及效果进行说明。
通过上述结构，由于除了在显示限制时对作为简化信息的图标94、96进行显示这一点之外，也与第一实施方式的车辆信息提供装置10同样地构成，因此可以获得与第一实施方式同样的效果。此外，由于信息控制部91会在车辆14的自动驾驶时驾驶员并没有注视着车辆14的周围状况的情况下，以各自重叠在遮蔽图像64、100上的方式而显示出与注意对象物体52、102的信息相对应的图标94、96，因此，能够使驾驶员在注意力不被注意对象物体52、102较大程度地吸引的条件下，掌握到有注意对象物体52、102位于车辆14的周围的情况。由此，能够更进一步地提升自动驾驶时的驾驶员的舒适性。
另外，虽然在上述的实施方式中，被设为了作为简化信息而对图标94、96进行显示的结构，但并不限定于此，也可以设为对点或其他图案进行显示的结构。
此外，虽然在上述的第一至第三实施方式中，实施了对驾驶员及乘员是否正在注视着车辆的周围状况的判断，但并不限定于此，也可以设为如下结构，即，仅对驾驶员实施是否正在注视着车辆的周围状况的判断，并由此而对遮蔽图像64、72进行输出。
并且，虽然显示装置被设为了在挡风玻璃20上整面地设置透明显示器，并在该挡风玻璃20上对遮蔽图像64、72进行显示的结构，但并不限定于此，也可以设为通过未图示的仰视显示器装置而将遮蔽图像64、72投影在挡风玻璃20上的结构，还可以设为除此以外的结构。
另外，虽然遮蔽图像64、72被设为了被显示于挡风玻璃20上的结构，但并不限定于此，也可以设为配合于驾驶员或乘员的注视方向而显示在侧窗或除此以外的车窗玻璃上的结构。
此外，虽然输出部62、74、98被设为了对遮蔽图像64、72进行输出的结构，但并不限定于此，也可以设为通过语音等来控制向驾驶员及乘员的信息的提供的结构。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述内容，当然，除上述之外还能够在不脱离其主旨的范围内进行各种改变而实施。

Claims (6)

1.一种车辆信息提供装置，具有：
行驶状态检测单元，其对被设为能够进行自动驾驶的车辆中的、该车辆的行驶状态进行检测；
周围状况检测单元，其对所述车辆的周围的状况进行检测；
注意对象物体检测单元，其根据由所述周围状况检测单元所检测到的所述车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；
驾驶员状态检测单元，其对所述车辆的自动驾驶时的驾驶员的状态进行检测；
驾驶员状态判断单元，其根据由所述驾驶员状态检测单元所检测出的所述驾驶员的状态，而对所述驾驶员是否正在注视着所述车辆的周围的状况进行判断；
信息控制单元，其在由所述行驶状态检测单元而检测出所述车辆正在进行自动驾驶时所述驾驶员正在注视着所述车辆的周围的状况的情况下，向所述驾驶员提供由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息，并且，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息向所述驾驶员的提供。
2.如权利要求1所述的车辆信息提供装置，其中，
所述信息控制单元在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着所述车辆的周围的状况的情况下，在显示装置上显示对所述注意对象物体进行遮蔽的遮蔽图像。
3.如权利要求1所述的车辆信息提供装置，其中，
所述信息控制单元在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，在显示装置上显示对与所述驾驶员的眼部的高度相比靠车辆下方侧的全部范围进行遮蔽的遮蔽图像。
4.如权利要求2或权利要求3所述的车辆信息提供装置，其中，
所述信息控制单元至少根据由所述行驶状态检测单元所检测出的所述行驶状态来对所述遮蔽图像的浓淡进行变更。
5.如权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的车辆信息提供装置，其中，
所述信息控制单元在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，以重叠在所述遮蔽图像上的方式、或在所述遮蔽图像的附近，对与所述注意对象物体的信息相对应的简化信息进行显示。
6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆信息提供装置，其中，
所述驾驶员状态检测单元对所述驾驶员以外的乘员的状态进行检测，
所述驾驶员状态判断单元根据由所述驾驶员状态检测单元所检测出的所述乘员的状态，而对所述乘员是否正在注视着所述车辆的周围的状况进行判断，
在根据所述驾驶员状态判断单元的判断结果而判断出在所述车辆的自动驾驶时所述乘员并未注视着所述车辆的周围的状况的情况下，所述信息控制单元限制所述注意对象物体的信息向所述乘员的提供。
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