CN111151626B - 一种单点成型机械臂头部微调装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单点成型机械臂头部微调装置,属于钣金成型技术领域。一种单点成型机械臂头部微调装置,包括:壳体、顶压组件以及滑动组件;顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针;第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合,第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接,顶针设置在针柄上。本发明的壳体与机械臂直接相连,通过第一电机带动针头周转,在机械臂的作用下,可以将金属板材进行冲压成型,由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动,可以通过滑动组件实现顶压组件的微调,避免采用机械臂来进行微调,从而可以提高微调精度,保证金属板材的成型质量。
Description
技术领域
本发明涉及钣金成型技术领域,具体涉及一种单点成型机械臂头部微调装置。
背景技术
钣金件在工业产品中大量使用,采用传统冲压方法得到钣金件需要制造专用模具后在压力机上生产,生产周期长,模具费用高,过程复杂,导致新成品研发困难。
单点多道次渐进成型是一种新型、高潜力的快速成型板材的成型工艺。单点多道次渐进成型的思路是,利用数控机床与一套专用的单点多道次渐进成型的夹具相结合,就能不需要冲压模具实现对板类零件的加工成型。在数控机床上通过计算机程序控制成型工具,利用其水平方向以及垂直方向的运动轨迹,逐层形成板类件的三维包容面,从而实现金属板材连续局部成型的加工方法。但是对金属板材进行冲压的成型工具,直接与机械臂相连接,在对成型工具进行微调时,机械臂微调极不精准,影响金属板材的成型质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单点成型机械臂头部微调装置,以解决现有单点多道次渐进成型工艺中,通过机械臂对成型工具进行微调极不精确,影响金属板材的成型质量的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种单点成型机械臂头部微调装置,包括:壳体、顶压组件以及滑动组件;顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针;第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合,第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接,顶针设置在针柄上。
本发明的壳体与机械臂直接相连,通过第一电机带动针头周转,在机械臂的作用下,可以将金属板材进行冲压成型,由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动,可以通过滑动组件实现顶压组件的微调,避免采用机械臂来进行微调,从而可以提高微调精度,保证金属板材的成型质量。
进一步地,上述第一电机连接有支撑架并且第一电机轴穿过支撑架,支撑架穿过壳体并与壳体滑动配合。
本发明的支撑架不但能与壳体之间滑动,实现顶压组件的微调,还能通过支撑架与壳体之间的配合实现顶压组件的限位。
进一步地,上述壳体设有多个导向块;支撑架设有数量和位置与导向块一一对应的滑块,滑块设有与导向块滑动配合的滑槽;导向块与滑块之间的滑动方向与第一电机轴的延伸方向一致。
本发明多个导向块与多个滑块一一对应,可以通过多个导向块从多个方向对顶压组件进行支撑,保证顶压组件只能沿第一电机轴的延伸方向进行运动,确保微调的精度。
进一步地,上述多个导向块围绕第一电机设置。
进一步地,上述导向块的横截面呈工型,滑槽与导向块的顶部相配合。
本发明的滑槽与呈工型导向块的顶部相配合时,滑块包裹在导向块的顶部,使滑块只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动,同时,导向块与滑块能够有效地连接,保证顶压组件运动的精确性。
进一步地,上述滑动组件包括相互连接的第二电机和丝杠;第二电机与壳体的内壁连接,丝杠的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致,丝杠的丝杠螺母与支撑架连接。
本发明的丝杠用于驱动顶压组件,丝杠具有运动平稳,顶压组件的直线运动缓慢,从而可以精确微调顶压组件。
进一步地,上述滑动组件还包括轴瓦;轴瓦与壳体的内壁连接并且轴瓦套设在丝杠的端部。
本发明的丝杠的两端分别与第二电机和轴瓦进行连接,可以将丝杠的两端进行限位,避免丝杠在转动过程中出现挠曲变形而导致顶压组件变形不规律,从而影响顶压组件的微调精度。
进一步地,上述壳体包括筒体以及设置在筒体两端的法兰盘和端盖;第一电机轴穿过端盖。
本发明的法兰盘用于与机械臂进行连接。
本发明具有以下有益效果:
本发明的壳体与机械臂直接相连,通过第一电机带动针头周转,在机械臂的作用下,可以将金属板材进行冲压成型,由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动,可以通过滑动组件实现顶压组件的微调,避免采用机械臂来进行微调,从而可以提高微调精度,保证金属板材的成型质量。
附图说明
图1为本发明的单点成型机械臂头部微调装置的外部结构示意图;
图2本发明的筒体的结构示意图;
图3为本发明的单点成型机械臂头部微调装置的内部结构示意图;
图4为本发明的顶压组件的结构示意图;
图5为本发明的导向块与滑块之间的连接示意图;
图6为本发明的滑动组件的结构示意图。
图中:10-壳体;11-导向块;12-筒体;13-法兰盘;14-端盖;20-顶压组件;21-第一电机;22-针柄;23-顶针;24-支撑架;25-滑块;26-滑槽;30-滑动组件;31-第二电机;32-丝杠;33-丝杠螺母;34-轴瓦。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例
请参照图1和2,一种单点成型机械臂头部微调装置,包括壳体10。壳体10包括筒体12以及分别设置在筒体12两端的法兰盘13和端盖14。筒体12的内侧壁通过螺栓安装有4个导向块11,4个导向块11的延伸方向一致,并沿筒体12的周向均匀间隔设置。法兰盘13通过螺栓与筒体12连接,用于与机械臂进行连接。
请参照图3,单点成型机械臂头部微调装置,还包括顶压组件20和2个滑动组件30。顶压组件20穿过端盖14并与筒体12滑动配合,2个顶压组件20与滑动组件30相对应的两侧连接,用于驱动顶压组件20运动,实现顶压组件20的微调。
请参照图4,顶压组件20包括第一电机21、针柄22以及顶针23。第一电机21位于筒体12内,第一电机21的第一电机轴穿过端盖14,并与针柄22连接,顶针23设置在针柄22上。第一电机21带动顶针23转动,在机械臂的作用下,可以将金属板材冲压成型。
第一电机21上通过螺栓固定连接有支撑架24,并且第一电机轴穿过支撑架24,支撑架24穿过端盖14并与端盖14滑动连接,为了保证支撑架24与端盖14之间不发生转动,支撑架24与端盖14接触的位置呈矩形或其它非圆形结构。支撑架24上设有数量和位置与导向块11一一对应的滑块25,滑块25与导向块11滑动配合,滑块25与导向块11滑动时,顶针23也会随至运动,实现顶压组件20的微调。
请参照图5,导向块11的横截面呈工型,滑块25设有滑槽26,滑槽26与导向块11的顶部相配合。滑槽26与导向块11相配合时,滑块25包裹在导向块11的顶部,使滑块25只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动,同时,导向块11与滑块25能够有效地连接,保证顶压组件20运动的精确性。在本发明的其它实施例中,导向块11的数量还可以是3、、5、6等,并且导向块11围绕第一电机轴均匀间隔设置,保证顶压组件20能够有效进行限位。
请参照图6,滑动组件30包括第二电机31和丝杠32。第二电机31位于壳体10的内部并通过螺栓与壳体10连接。丝杠32与第二电机31的第二电机轴连接,并且丝杠32的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致,丝杠32的丝杠螺母33与支撑架24固定连接,第二电机31工作时,会通过丝杠32带动顶压组件20运动,使顶压组件20与壳体10之间进行滑动,实现顶压组件20的微调。为了保证丝杠32在转动时不会出现挠曲变形,丝杠32的端部套设有轴瓦34,轴瓦34固定设置在壳体10的内壁,丝杠32的两端分别与第二电机31和轴瓦34进行连接,可以将丝杠32的两端进行限位,避免挠曲变形。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,包括:壳体(10)、顶压组件(20)以及滑动组件(30);所述顶压组件(20)包括第一电机(21)、针柄(22)以及顶针(23);所述第一电机(21)位于所述壳体(10)内并通过所述滑动组件(30)与所述壳体(10)滑动配合,所述第一电机(21)的第一电机轴穿过所述壳体(10)并与所述针柄(22)连接,所述顶针(23)设置在所述针柄(22)上;
所述第一电机(21)连接有支撑架(24)并且所述第一电机轴穿过所述支撑架(24),所述支撑架(24)穿过所述壳体(10)并与所述壳体(10)滑动配合;
所述滑动组件(30)包括相互连接的第二电机(31)和丝杠(32);所述第二电机(31)与所述壳体(10)的内壁连接,所述丝杠(32)的延伸方向与所述第一电机轴的延伸方向一致,所述丝杠(32)的丝杠螺母(33)与所述支撑架(24)连接。
2.根据权利要求1所述的单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,所述壳体(10)内设有多个导向块(11);所述支撑架(24)设有数量和位置与所述导向块(11)一一对应的滑块(25),所述滑块(25)设有与所述导向块(11)滑动配合的滑槽(26);所述导向块(11)与滑块(25)之间的滑动方向与所述第一电机轴的延伸方向一致。
3.根据权利要求2所述的单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,多个导向块(11)围绕所述第一电机(21)设置。
4.根据权利要求3所述的单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,所述导向块(11)的横截面呈工型,所述滑槽(26)与所述导向块(11)的顶部相配合。
5.根据权利要求4所述的单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,所述滑动组件(30)还包括轴瓦(34);所述轴瓦(34)与所述壳体(10)的内壁连接并且所述轴瓦(34)套设在所述丝杠(32)的端部。
6.根据权利要求1至5任一项所述的单点成型机械臂头部微调装置,其特征在于,所述壳体(10)包括筒体(12)以及设置在所述筒体(12)两端的法兰盘(13)和端盖(14);所述第一电机轴穿过所述端盖(14)。
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