CN111151000A - 操作杆调整方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作杆调整方法，包括以下步骤：获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；当所述使用次数大于或等于预设阈值，使用初始值，操作杆使用次数及一次使用产生的磨损而导致的电阻的变化值计算校准值；获取所述校准值进行自动校准。本发明还公开了一种操作杆调整装置、设备和存储介质。本发明能够提高操作杆校准的效率，使操作杆校准更加便捷。

Description

操作杆调整方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉一种机械部件测试技术领域，尤其涉及操作杆调整方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

现如今游戏种类越来越多，游戏的品质也越来越高，很多玩家都喜欢在电脑上玩自己喜欢的3A大作，但是键盘鼠标操作没有手柄操作来得那么舒适自然，所以很多玩家都会为自己选购一款合适的手柄。

游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制。游戏手柄的标准配置包括：方向控制键，动作控制键，选择及暂停键这三种控制按键。随着游戏设备硬件的升级换代，现代游戏手柄又增加了操作杆(Joystick)，极大方便了游戏玩家。

操作杆内部工作原理如图1所示，在横向和纵向方向分别有一个滑动变阻器，在操作杆移动的过程中，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)检测操作杆的阻值改变，通过阻值的变化能够计算操作杆在横向和纵向的移动距离。

目前操作杆在长时间使用后，容易出现游戏操作不准确的问题，需要用户手动校准操作杆，用户手动校准操作杆的校准方法复杂、低效，如何便捷、高效地校准操作杆成了当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种操作杆调整方法、装置、设备和存储介质，旨在解决目前的操作杆校准方法复杂、低效的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供操作杆调整方法，所述操作杆调整方法包括以下步骤：

获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；

当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子；

根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值；

根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

在一实施例中，获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设使用次数阈值比对的步骤之前，包括：

获取操作杆的横向移动距离，将所述横向移动距离和预设距离比对，和/或获取操作杆的纵向移动距离，将所述纵向移动距离与预设距离比对；

在所述横向移动距离等于或大于预设距离时，横向使用次数累计加一次，在所述纵向移动距离等于或大于预设距离时，纵向使用次数累计加一次。

在一实施例中，当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子的步骤包括：

当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，将所述使用次数输入至预设修正因子计算公式，获得所述操作杆的修正因子，其中，所述预设修正因子计算公式为：T＝1+n*R'；

所述T为修正因子，所述n为使用次数，所述R'为操作杆一次使用产生的电阻的变化值。

在一实施例中，根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值的步骤，包括：

将所述修正因子输入至第一预设公式，获得操作杆的横向校准值，其中，所述第一预设公式为：X'＝X*T；

所述X'为横向校准值，所述X为横向初始值；

将所述修正因子输入至第二预设公式，获得操作杆的纵向校准值，其中，所述第二预设公式为：Y'＝Y*T；

所述Y'为横向校准值，所述Y为纵向初始值。

在一实施例中，根据所述校准值对所述操作杆进行校准的步骤包括：

获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

查询预设第一映射表，获取所述横向校准值对应的横向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到横向滑动变阻器校准电阻值，通过所述横向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的横向参数，并完成横向校准。

查询预设第一映射表，获取所述纵向校准值对应的纵向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到纵向滑动变阻器校准电阻值，通过所述纵向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的纵向参数，并完成纵向校准。

在一实施例中，根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值的步骤之后，包括：

获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

将所述横向校准值写入内存作为新的横向初始值，将所述纵向校准值写入内存作为新的纵向初始值。

在一实施例中，所述根据所述校准值对所述操作杆进行校准的步骤之后，包括：

获取修正因子、校准值、校准次数，将所述修正因子、所述校准值、所述校准次数写入预设日志文件。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种操作杆调整设备所述操作杆调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的操作杆调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的操作杆调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种操作杆调整装置所述操作杆调整装置包括：

获取比对模块，用于获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；

判断模块，用于当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子；

计算模块，用于根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值；

调整模块，用于根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种操作杆调整设备所述操作杆调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的操作杆调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的操作杆调整方法的步骤。

本发明实施例提出的一种操作杆调整方法、装置、设备和计算机存储介质，操作杆调整设备通过获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对，以自动判断触发操纵杆校准，简化用户的校准操作，当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子，根据操作杆的初始值和所述修正因子计算校准值，通过计算修正因子和校准值获得校准使用的准确参数，并使用校准值对操作杆进行校正，极大的简化了用户操作步骤，避免了手动校正操作杆产生的误差，实现了操作杆准确、便捷、高效的校准。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的操作杆内部工作原理图；

图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图3为本发明操作杆调整方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明操作杆调整方法第一实施例中操作杆校准前后对比的具体场景示意图；

图5为本发明操作杆调整方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明操作杆调整装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

由于现有技术在进行操作杆校正时多采用将操作杆设备连接至计算机，然后根据计算机软件指示要求手动拨动操作杆以辅助校正，这样的校正方式较为复杂且可能存在手动操作不规范而导致校正结果不准确等缺陷。

本发明提供一种解决方案，使设备根据操作杆使用次数和预置的校准值重新计算校准值并写入内存中以完成校准，极大简化了需要用户执行的操作，实现了便捷、高效的操作杆校校准。

如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端(又叫操作杆调整设备，其中，操作杆调整设备可以是由单独的操作杆调整装置构成，也可以是由其他装置与操作杆调整装置组合形成)结构示意图。

本发明实施例终端可以固定终端，也可以是移动终端，如，带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源、智能音箱、自动驾驶汽车、PC(personal computer)个人计算机、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等。

如图2所示，该终端可以包括：处理器1001，例如，中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如，磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，该计算机软件产品存储在一个存储介质(存储介质：又叫计算机存储介质、计算机介质、可读介质、可读存储介质、计算机可读存储介质或者直接叫介质等，存储介质可以是非易失性可读存储介质，如RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。

在图2所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行本发明以下实施例提供的操作杆调整方法中的步骤。

基于上述硬件结构，提出了本发明操作杆调整方法的实施例。

参照图3，在本发明一种操作杆调整方法的第一实施例中，所述操作杆调整方法包括：

步骤S10，获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对。

本实施例中的操作杆校正方法应用操作杆调整设备，操作杆调整设备的种类不作具体限定，即，该操作杆调整设备可以是带有操作杆的游戏手柄、VR手柄、无人机操控手柄、机器人操控手柄或者是与操作杆通信连接的游戏设备等。

本实施例以游戏手柄为例进行说明，游戏手柄中预设获取比对模块，该预设获取比对模块，是指用于获取操作杆使用次数并与预设阈值(预设阈值是与操作杆使用次数比对的值，当操作杆使用次数大于或等于预设阈值即触发校准，预设阈值是用户初始化时的可修改参数)比对的模块，预设获取比对模块可以是带有电压采集功能的芯片，也可以是应变器。

结合图1，操作杆受力移动带动横向滑动变阻器和纵向滑动变阻器的滑片移动，获取比对模块获取操作杆移动信息，本实施例中给出了手柄通过获取比对模块获取操作杆移动信息的两种具体实现方式，包括：

实现方式一：带有电压采集功能的芯片采集横向滑动变阻器滑片和纵向滑动变阻器滑片额电压值，根据电压值获取操作杆在横向和纵向的移动距离；

实现方式二：应变器获取操作杆受力信息，根据受力信息获取操作杆在横向和纵向的移动距离。

游戏手柄获得操作杆在横向和纵向的移动距离后，游戏手柄判断横向和/或纵向的移动距离是否产生有效操作，若横向和/或纵向的移动距离产生了有效操作，游戏手柄将使用次数计为一次。

本实施例中游戏手柄实时地统计操作杆的使用次数，在使用次数大于或等于所述预设阈值，游戏手柄自动地进行校准，具体地，包括：

步骤S20，当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子。

游戏手柄内预设存储器，预设存储器中存储有初始值、预设阈值、校准值等参数，可以理解的是，在手柄使用过程中，用户选择的预设阈值越小则操作杆校准频率越高，操作杆操控精度越高，用户选择的预设阈值越大则操作杆校准频率越低，存储器的擦写操作频率越低，用户可根据实际使用场景进行调整。用户可调的预设阈值提供了不同使用场景下不同校准频率的选择，兼顾了不同场景使用需求。

操作杆的横向或者纵向使用次数持续累加，当横向使用次数大于或者等于预设阈值时，开始对横向各参数进行校准，当纵向使用次数累加值大于或者等于预设阈值时，开始对纵向各参数进行校准，横向和纵向分别校准。

游戏手柄中预设计算模块，计算模块内包含预设的修正因子计算方法，当横向或者纵向使用次数大于或等于预设阈值时，根据使用次数确定所述操作杆的修正因子，所述修正因子是影响后续校准值计算的要素之一，确定方式可以有多种，本实施例给出两种确定方式：

确定方式一：使用次数与使用一次电阻损耗值关联获取修正因子。

确定方式二：使用次数与操作杆同坐标下电压差值关联获取修正因子。

本实施例中通过预设阈值触发校准操作，并计算修正因子，该修正因子可以是与电阻值、电压差因素等相关的计算值，因此该修正因子可以全面地考量校准中的各项因素，使得操作杆校准更加准确。

步骤S30，根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值。

如图1所示的操作杆工作原理，操作杆移动时，操作杆控制的横向滑动变阻器和纵向滑动变阻器，在游戏手柄长期使用过程中，操作杆中的滑动变阻器由于摩擦损耗等原因，导致该滑动变阻器电阻值发生变化，当电阻值发生变化时，操作杆的操作精确度受到影响，因此需要重新校准获取该滑动变阻器电阻值。

游戏手柄内预设存储器，存储如初始值、预设阈值、初始值等参数，校准值是与操作杆滑动变阻器电阻值相关的参数，该校准值与滑动变阻器的电阻最大值电阻最小值存在映射关系，该映射关系可在实验室测量得到，校准值又分为横向校准值和纵向校准值，分别用于横向校准和纵向校准。

在获取修正因子之后，即可利用修正因子和初始值重新计算校准值。

步骤S40，根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

结合图1，操作杆中包含横向滑动变阻器和纵向滑动变阻器，在操作杆移动时，会带动滑动变阻器的滑片滑动，滑动变阻器的滑片长期滑动时，会对滑动变阻器产生摩擦损耗导致电阻值改变。

导体的电阻R跟它的长度L、电阻率ρ成正比，跟它的横截面积S成反比，这个规律就叫电阻定律(law of resistance)，公式为R＝ρL/S。其中ρ：制成电阻的材料的电阻率，L：绕制成电阻的导线长度，S：绕制成电阻的导线横截面积，R：电阻值。当电阻出现磨损的情况时，即导线横截面积S的值将会变小，从而电阻值R将会增大。因此相应的校准值也需要修正，并据此重新确定电阻值。

本实施例中，使用上一步骤计算获取的校准值对照映射表获取滑动变阻器在当前校准值下的电阻最大值和最小值，并据此计算出校准后电阻值，将校准后电阻值写入存储器中，覆盖替换调整参数中的电阻参数。

本领域技术人员可以理解的是，获取滑动变阻器最大值和最小值的方式不仅限于上述方式，对于获取滑动电阻最大值和最小值的方式在此不作限制。

操作杆校准后滑动变阻器电阻值在存储器中的变化如图4所示，内圈为校准之前的滑动变阻器电阻值，外圈为校准之后的滑动变阻器电阻值。

在本实施例中，通过采用操作杆使用次数与预设阈值比对，触发操作杆校准流程，根据使用次数确定操作杆的修正因子，根据所述修正因子与初始值计算校准值，再依据校准值进行校准，本实施例简化需要用户操作的校准步骤，实现了便捷、高效的操作杆准。

进一步的，参照图5，在本发明第一实施例的基础上，提出了本发明操作杆调整方法的第二实施例，与本发明第一实施例的区别在于细化了操作杆使用次数的具体获取方法，所述操作杆调整方法包括：

步骤S11，获取操作杆的横向移动距离，将所述横向移动距离和预设距离比对，和/或获取操作杆的纵向移动距离，将所述纵向移动距离与预设距离比对。

在本实施例中，移动距离计算分为横向距离和纵向距离，对应于操作杆校准的横向校准和纵向校准，横向距离和纵向距离计算方式相同，预设距离是用户初始化时的可修改参数，该参数同时适用于横向和纵向的对比，可以理解的是，在手柄使用过程中，用户选择的预设距离越小则使用次数累加越快，操作杆校准频率越高，操作杆操控精度越高，用户选择的预设阈值越大则操作杆校准频率越低，存储器的擦写操作频率越低，用户可根据实际使用场景进行调整。

步骤S12，在所述横向移动距离等于或大于预设距离时，横向使用次数累计加一次，在所述纵向移动距离等于或大于预设距离时，纵向使用次数累计加一次。

本实施例中，游戏手柄通过预设获取比对模块获取操作杆在横向和纵向的移动距离并与预设距离进行比对，预设距离是用于与操作杆横向移动距离和纵向移动距离比对的标准值，当操作杆的横向移动距离大于或等于该预设距离，操作杆的横向使用次数累加一次，当操作杆的纵向移动距离大于或等于该预设距离，操作杆的纵向使用次数累加一次。

进一步的，本发明操作杆调整方法的第三实施例中，所述操作杆调整方法包括：

步骤S21，当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，将所述使用次数输入至预设修正因子计算公式，获得所述操作杆的修正因子，其中，所述预设修正因子计算公式为：T＝1+n*R'；

所述T为修正因子，所述n为使用次数，所述R'为操作杆一次使用产生的电阻的变化值。

本实施例中，给出一种修正因子的具体计算方法，如步骤S21中的公式所示，以T表示修正因子，其中n为使用次数，用于计算横向校准修正因子时，n表示横向使用次数，用于计算纵向校准修正因子时，n表示纵向使用次数，R'操作杆一次使用产生的磨损而导致的电阻的变化值，该值对于横向滑动变阻器和纵向滑动变阻器均适用。

进一步的，本发明操作杆调整方法的第四实施例中，所述操作杆调整方法包括：

步骤a1，将所述修正因子输入至第一预设公式，获得操作杆的横向校准值，其中，所述第一预设公式为：X'＝X*T；所述X'为横向校准值，所述X为横向初始值；

步骤a2，将所述修正因子输入至第二预设公式，获得操作杆的纵向校准值，其中，所述第二预设公式为：Y'＝Y*T；所述Y'为横向校准值，所述Y为纵向初始值。

本实施例中，给出一种校准值的计算方法，因为操作杆的校准区分横向校准和纵向校准，所以校准值也分为横向校准值和纵向校准值。

如步骤a1中的第一预设公式所示，其中，横向校准值以X'表示，X表示横向初始值，T表示在该式中表示横向修正因子。如步骤a2中的第二预设公式所示，其中，纵向校准值以Y'表示，Y表示纵向初始值，T表示在该式中表示纵向修正因子。

进一步的，本发明操作杆调整方法的第五实施例中，在实施例四的基础上，增加以下步骤，包括：

步骤a3，获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

步骤a4，将所述横向校准值写入内存作为新的横向初始值，将所述纵向校准值写入内存作为新的纵向初始值。

本实施例中，获取前述步骤计算得到的横向校准值和纵向校准值，因为校准值无法直接作用完成校准，且在下一次校准计算校准值时需要使用本次校准值，因此需将本次校准值存储，本实施例将校准值写入存储器中，并将原校准值更新替换。

进一步的，本发明操作杆调整方法的第六实施例中，所述操作杆调整方法包括：

步骤b1，获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

步骤b2，查询预设第一映射表，获取所述横向校准值对应的横向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到横向滑动变阻器校准电阻值，通过所述横向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的横向参数，并完成横向校准。

步骤b3，查询预设第一映射表，获取所述纵向校准值对应的纵向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到纵向滑动变阻器校准电阻值，通过所述纵向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的纵向参数，并完成纵向校准。

在本实施例中，先获取已写入存储器的横向校准值和纵向校准值，所述预设第一映射表中记录了校准值与其相对应的滑动变阻器电阻最大值和最小值的映射关系，查询预设第一映射表，获取校准值对应的滑动变阻器电阻值得最大值和最小值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到横向滑动变阻器校准电阻值，将校准电阻值写入内存中，作为更新后的电阻参数并完成校准。

进一步的，本发明操作杆调整方法的第七实施例中，所述操作杆调整方法包括：

步骤c1，获取修正因子、校准值、校准次数，将所述修正因子、所述校准值、所述校准次数写入预设日志文件。

本实施例中给出一种记录操作杆校准的方法，获取操作杆校准的关键参数包括但不限于修正因子、校准值、校准次数等，将所述关键参数写入预设日志文件中，完成记录校准操作。

用户可以通过与游戏手柄连接的设备，如手机、计算机等，并在连接的设备上查看预设日志文件中的校准记录，以知悉校准系统的故障或者在故障检查中排除校准系统。

此外，参照图6，发明实施例还提出一种操作杆调整装置，所述操作杆调整装置包括：

获取比对模块10，用于获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；

判断模块20，用于当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子；

计算模块30，用于根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值；

调整模块40，用于根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

在一实施例中，所述获取比对模块10，包括：

获取单元，用于获取操作杆的横向移动距离，将所述横向移动距离和预设距离比对，和/或获取操作杆的纵向移动距离，将所述纵向移动距离与预设距离比对；

比对单元，用于在所述横向移动距离等于或大于预设距离时，横向使用次数累计加一次，在所述纵向移动距离等于或大于预设距离时，纵向使用次数累计加一次。

在一实施例中，所述判断模块20，包括：

判断输入单元，用于当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，将所述使用次数输入至预设修正因子计算公式；

公式计算单元，用于计算所述操作杆的修正因子。

在一实施例中，所述计算模块30，包括：

公式计算单元，用于计算计算所述校准值。

获取单元，用于获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

写入单元，用于将所述横向校准值写入内存作为新的横向初始值，将所述纵向校准值写入内存作为新的纵向初始值。

在一实施例中，所述调整模块40，包括：

获取单元，用于获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

查询调整单元，用于查询预设第一映射表，获取所述横向校准值对应的横向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到横向滑动变阻器校准电阻值，通过所述横向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的横向参数，并完成横向校准；

查询预设第一映射表，获取所述纵向校准值对应的纵向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到纵向滑动变阻器校准电阻值，通过所述纵向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的纵向参数，并完成纵向校准。

其中，操作杆调整装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明操作杆调整方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的操作杆调整方法中的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种操作杆调整方法，其特征在于，所述操作杆调整方法包括以下步骤：

获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；

当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子；

根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值；

根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

2.如权利要求1所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述使用次数包括横向使用次数和纵向使用次数；

所述获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对的步骤之前，包括：

获取操作杆的横向移动距离，将所述横向移动距离和预设距离比对，和/或获取操作杆的纵向移动距离，将所述纵向移动距离与预设距离比对；

在所述横向移动距离等于或大于预设距离时，横向使用次数累计加一次，在所述纵向移动距离等于或大于预设距离时，纵向使用次数累计加一次。

3.如权利要求1所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子的步骤包括：

当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，将所述使用次数输入至预设修正因子计算公式，获得所述操作杆的修正因子，其中，所述预设修正因子计算公式为：T＝1+n*R'；

所述T为修正因子，所述n为使用次数，所述R'为操作杆一次使用产生的电阻的变化值。

4.如权利要求3所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述校准值包括横向校准值和纵向校准值，所述初始值包括横向初始值和纵向初始值；

所述根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值的步骤，包括：

将所述修正因子输入至第一预设公式，获得操作杆的横向校准值，其中，所述第一预设公式为：X'＝X*T，所述X'为横向校准值，所述X为横向初始值；

将所述修正因子输入至第二预设公式，获得操作杆的纵向校准值，其中，所述第二预设公式为：Y'＝Y*T，所述Y'为横向校准值，所述Y为纵向初始值。

5.如权利要求1所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述根据所述校准值对所述操作杆进行校准的步骤包括：

获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

查询预设第一映射表，获取所述横向校准值对应的横向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到横向滑动变阻器校准电阻值，通过所述横向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的横向参数，并完成横向校准；

查询预设第一映射表，获取所述纵向校准值对应的纵向滑动变阻器最大电阻值和最小电阻值，将所述最大电阻值减去所述最小电阻值得到纵向滑动变阻器校准电阻值，通过所述纵向滑动变阻器校准电阻值调整所述操作杆的纵向参数，并完成纵向校准。

6.如权利要求1所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值的步骤之后，包括：

获取所述校准值中的横向校准值和纵向校准值；

将所述横向校准值写入内存作为新的横向初始值，将所述纵向校准值写入内存作为新的纵向初始值。

7.如权利要求1至6任意一项所述的操作杆调整方法，其特征在于，所述根据所述校准值对所述操作杆进行校准的步骤之后，包括：

获取修正因子、校准值、校准次数，将所述修正因子、所述校准值、所述校准次数写入预设日志文件。

8.一种操作杆调整装置，其特征在于，所述操作杆调整装置包括：

获取比对模块，用于获取操作杆的使用次数，将所述使用次数与预设阈值比对；

判断模块，用于当所述使用次数大于或等于所述预设阈值时，根据所述使用次数确定所述操作杆的修正因子；

计算模块，用于根据所述操作杆的初始值和所述修正因子，计算所述校准值；

调整模块，用于根据所述校准值对所述操作杆进行校准。

9.一种操作杆调整设备，其特征在于，所述操作杆调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的操作杆调整方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的操作杆调整方法的步骤。

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