CN112337084B - 一种摇杆漂移处理方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摇杆漂移处理方法与装置。本申请的方法包括：检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；根据所述漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。本申请的装置包括监测单元、计算单元与校正单元。本申请的技术方案可以自动校正摇杆的零点偏移，避免产生误操作，提升用户的使用体验。

Description

一种摇杆漂移处理方法与装置

技术领域

本申请涉及手柄领域，尤其涉及一种摇杆漂移处理方法与装置。

背景技术

在游戏手柄、VR(Virtual Reality，虚拟现实)手柄及其他类型的手柄上，通常都有一个到两个摇杆，玩家通过控制摇杆的转动，实现对游戏人物的操控。然而，在高频率使用摇杆后，随着使用时间的增加，灰尘、汗渍等异物会进入到摇杆的内部，导致摇杆在不被触碰的情况下输出指令，出现摇杆控制游戏人物或机器进行错误动作的现象，即摇杆出现了零点漂移的现象，极大影响用户的游戏体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种摇杆漂移处理方法与装置，以校正摇杆的零点漂移，提升用户的使用体验。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种摇杆漂移处理方法，包括：检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

在一些实施例中，在所述根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压的步骤之前，包括：将所述漂移数据对应的零点漂移量与预设差值范围比较；若所述零点漂移量不在所述预设差值范围内，根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压；若所述零点漂移量在所述预设差值范围内，不调整所述滑动电阻的输出电压，结束校正。

在一些实施例中，所述根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移的步骤，包括：根据所述漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过所述驱动信号使所述校正装置形成寄生电阻；其中，所述校正装置串联在所述滑动电阻的两端；利用所述寄生电阻调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

在一些实施例中，所述校正装置包括第一可变电阻件与第二可变电阻件，所述第一可变电阻件串联在所述滑动电阻的第一端，所述第二可变电阻件串联在所述滑动电阻的第二端；所述根据所述漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过所述驱动信号使所述校正装置形成寄生电阻的步骤，包括：在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向所述滑动电阻的第一端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量计算所述第一可变电阻件的第一驱动信号，通过所述第一驱动信号使所述第一可变电阻件形成寄生电阻；以及，在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向所述滑动电阻的第二端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量计算所述第二可变电阻件的第二驱动信号，通过所述第二驱动信号使所述第二可变电阻件形成寄生电阻。

在一些实施例中，所述根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据的步骤，包括：计算所述输出电压与参考电压的差值，若所述差值等于第一预设值，所述摇杆未出现零点漂移，若所述差值不等于第一预设值，所述摇杆出现零点漂移；在所述摇杆出现零点漂移时，根据所述差值与第二预设值之间的大小关系确定零点漂移方向，以及根据所述差值与参考电压确定零点漂移量；根据所述零点漂移方向与所述零点漂移量确定所述漂移数据。

在一些实施例中，所述根据所述差值与第二预设值之间的大小关系确定零点漂移方向的步骤，包括：若所述差值大于第二预设值，确定所述零点漂移方向为第一方向，若所述差值小于第二预设值，确定所述零点漂移方向为与所述第一方向相反的第二方向，所述第一方向为所述滑动电阻的中心指向所述滑动电阻的第一端的方向，所述第二方向为所述滑动电阻的中心指向所述滑动电阻的第二端的方向。

在一些实施例中，所述根据所述差值与参考电压确定零点漂移量的步骤，包括：通过计算所述差值与两倍所述参考电压的比值确定所述零点漂移量。

在一些实施例中，所述检测摇杆的复位状态的步骤，包括：在摇杆处于静止状态时，通过检测装置在预设监测时限内监测所述检测装置的触摸信号；若预设监测时限内未监测到触摸信号或所述触摸信号的信号强度不大于预设强度值，确定所述摇杆处于复位状态。

第二方面，本申请实施例还提供一种摇杆漂移处理装置，包括：监测单元，用于检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；计算单元，用于根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；校正单元，用于根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

第三方面，本申请实施例还提供一种手柄，包括：手柄本体，所述手柄本体上设有摇杆；处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述摇杆漂移处理方法对应的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的手柄执行时，使得所述手柄执行上述摇杆漂移处理方法对应的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例在检测到摇杆复位后，采集摇杆内滑动电阻的输出电压，根据输出电压判断摇杆是否出现零点漂移，在出现零点漂移时，计算出漂移数据，利用漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以自动校正摇杆的零点偏移，避免产生误操作，提升用户的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1-1为本申请所提供的复位状态下未出现零点漂移的摇杆结构位置与滑动电阻的对应关系示意图；

图1-2为本申请所提供的一种复位状态下出现零点漂移的摇杆结构位置与滑动电阻的对应关系示意图；

图1-3为本申请所提供的另一种复位状态下出现零点漂移的摇杆结构位置与滑动电阻的对应关系示意图；

图2-1为本申请所提供的复位状态下未出现零点漂移的滑动电阻示意图；

图2-2为本申请所提供的复位状态下出现零点漂移的滑动电阻示意图；

图3为本申请所提供的摇杆漂移处理方法流程图；

图4为本申请所提供的检测装置示意图；

图5为本申请所提供的摇杆死区范围与滑动电阻对应的死区范围示意图；

图6为本申请所提供的在滑动电阻两端串联MOS管的示意图；

图7为本申请所提供的游戏手柄的摇杆漂移处理方法流程图；

图8为本申请所提供的摇杆漂移处理装置的结构示意图；

图9为本申请实施例中一种手柄的电气结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

造成摇杆漂移的主要原因是摇杆单体的磨损。随着手柄上摇杆的使用时间变长，可靠性降低，特别是长时间的使用将造成碳膜磨损、汗液浸入、结构变形等，使得零点漂移问题在游戏手柄的摇杆上会大概率出现。造成零点漂移主要原因有两个方面：

其一，结构件的磨损出现偏差。例如在摇杆释放后，结构件卡顿、摇杆内部弹簧老化都会造成摇杆不能回到中心位置，出现零点漂移现象。

参考图1-1，在结构件未出现偏差时，摇杆可以复位到中心位置，此时滑动电阻亦处于中心点，不存在零点漂移的问题。而在结构件被磨损出现偏差时，摇杆将不能复位到中心位置，例如图1-2与图1-3所示，摇杆复位后相对初始的中心位置存在偏移，这将导致滑动电阻不能处于中心点，出现零点漂移现象。

其二，结构件无异常，摇杆释放后能够回到中心零点位置，但是滑动电阻由于其碳膜磨损与错位造成零点漂移。

在游戏手柄的日常使用中，第二种不良出现的概率更高。主要原因是频繁的单方向移动摇杆，造成碳膜电阻在单个方向上磨损严重，出现电阻值变化，从而引起零点漂移。

如图2-1所示，正常摇杆内部的滑动电阻是居中的，电阻值R1等于R2；如果频繁单方向使用摇杆(如向R2方向)，造成R2磨损大于R1，则会出现R2电阻变大，增大的部分在电阻值上表现为图2-2所示R3，此时会出现R2+R3＞R1的情况，故而出现零点漂移现象。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种摇杆漂移处理方法，本实施例所提供的摇杆漂移处理方法具体可以通过手柄中的处理器实现。图3为本申请所提供的摇杆漂移处理方法流程图，如图3所示，本实施例的方法包括：

S310，检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取摇杆内滑动电阻的输出电压。

本步骤中的复位状态可以理解为摇杆未被用户操作时恢复为摇杆当前中心位置时所处于的状态，例如用户握持手柄但未触碰手柄的摇杆时，或者用户握持手柄触碰到手柄的摇杆(此处触碰摇杆为误触碰，并非是通过触碰摇杆输出指令)时，或者用户未握持手柄时，摇杆所处的状态均可以理解为摇杆处于复位状态。

S320，根据输出电压判断摇杆是否出现零点漂移，并在摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据。

本实施例可以根据输出电压、滑动电阻值、滑动电阻的工作电压值计算漂移数据，漂移数据包括零点偏移方向与零点漂移量，零点偏移方向为滑动电阻的中心向第一方向偏移或向第二方向偏移，零点漂移量指示偏移的程度。其中，本实施例规定第一方向为滑动电阻中心指向滑动电阻的第一端的方向，第二方向为滑动电阻中心指向滑动电阻的第二端方向。基于该规定，则图2-2的零点漂移方向为第一方向，图2-2中R1端为滑动电阻的第一端，R2端为滑动电阻的第二端。显然，零点漂移方向也可以采用其他方式标识，本实施例对此不做限定。

S330，根据漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

本实施例中，根据漂移数据控制摇杆内校正装置产生期望电阻，利用期望电阻调整滑动电阻的输出电压。

校正装置可以为可变电阻件，在滑动电阻两端分别串联一个可变电阻件，根据零点漂移量调整零点偏移方向对应的可变电阻件的阻值，例如在图2-2所示的零点漂移情况下，零点偏移方向对应的可变电阻件为与滑动电阻R1端串联的可变电阻件，此时根据零点漂移量调整可变电阻件的阻值为期望阻值，利用可变电阻件的期望阻值调整滑动电阻的分压，使滑动电阻的输出电压为参考电压，即为滑动电阻工作电压的一半，实现对摇杆零点漂移的校正。

由图3所示可知，本实施例在检测到摇杆复位后，采集摇杆内滑动电阻的输出电压，根据输出电压判断摇杆是否出现零点漂移，在出现零点漂移时，计算出漂移数据，利用漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以自动校正摇杆的零点偏移，避免产生误操作，提升用户的使用体验。

在一个实施例中，通过检测装置获取摇杆的复位状态。考虑到用户一般是通过操作摇杆的操纵杆来改变摇杆的位置，基于此，本实施例在摇杆的操纵杆上设置检测装置，以保证检测装置和摇杆的移动一致性，从而提高摇杆复位状态的检测准确性。

摇杆处于复位状态时，操纵杆处于静止状态，且操纵杆上未被施加一定程度的力，即操纵杆上未被施加压力，或者操纵杆被误触施加了较轻的压力。由此，可以利用手柄自身的传感器检测摇杆是否处于静止状态，在处于静止状态时，利用检测装置在预设监测时限内检测操纵杆上是否有发生触摸操作，进而判断出摇杆是否处于复位状态。具体是，在摇杆处于静止状态时，通过检测装置在预设监测时限内监测所述检测装置的触摸信号；若预设监测时限内未监测到触摸信号或所述触摸信号的信号强度不大于预设强度值，确定摇杆处于复位状态。其中，预设监测时限可以根据需求进行设计，一个示例可以设置为3秒，当然，监测时限也可以设置为其他数值，本实施例对此不作限定。

如图4所示，在摇杆帽中增加触摸弹片，通过触摸弹片引线将触摸弹片连接到游戏手柄的PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)上，PCB与游戏手柄的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)连接，由触摸弹片及其引线构成一种检测装置。

在摇杆处于静止状态时，由MCU监测触摸弹片的寄生电容在监测周期内其寄生电容的容值变化，基于寄生电容的容值变化情况生成触摸信号，实现摇杆的触摸检测。其中，触摸检测可以实现手指触摸、手指按压和没有触摸三种检测。例如手指触摸时，触摸弹片的寄生电容的容值变化较小，生成的触摸信号强度较弱；而手指按压时，触摸弹片的寄生电容的容值变化较大，生成的触摸信号强度较强；在没有触摸时，触摸弹片的寄生电容的容值未发生变化，不会生成触摸信号。因此，MCU可以基于是否获取到触摸信号，以及在获取到触摸信号时，基于信号强度予以区分上述三种触摸操作，进而判断摇杆是否处于复位状态。

由于当摇杆处于静止状态并且没有手指触摸摇杆时，或者当手指接触未按压摇杆时，若摇杆不存在零点漂移问题，理论上摇杆内部的滑动电阻应该处于滑动电阻中心点，也就是滑动电阻的输出电压Vout应为工作电压Vin的一半，即Vout＝1/2*Vin。基于此，可以在摇杆处于复位状态时，获取摇杆内滑动电阻的输出电压，基于输出电压判断该摇杆是否出现零点漂移。

在一个实施例中，零点漂移的判断方法包括：

计算输出电压Vout与参考电压Vref的差值Vdif＝Vout-Vref，若差值Vdif等于第一预设值(第一预设值可为接近零的数值，或者第一预设值为零)，摇杆未出现零点漂移，若差值Vdif不等于第一预设值，摇杆出现零点漂移。

在摇杆出现零点漂移时，根据差值Vdif与第二预设值之间的大小关系计算零点漂移方向，具体是若差值Vdif大于第二预设值，确定零点漂移方向为第一方向，若差值Vdif小于第二预设值，确定零点漂移方向为与第一方向相反的第二方向，第一方向为滑动电阻中心指向滑动电阻的的第一端的方向，第二方向为滑动电阻中心指向滑动电阻的第二端的方向，第一预设值与第二预设值可以相同也可以不同，在本实施例中，第二预设值的数值大小等于第一预设值的数值大小，即第二预设值也可以设置为零。

在摇杆出现零点漂移时，还根据差值Vdif与参考电压Vref计算零点漂移量，具体是通过计算差值Vdif与两倍参考电压即2*Vref的比值Vdif/(2*Vref)确定零点漂移量。

由此，根据零点漂移方向与零点漂移量确定漂移数据，即漂移数据包括零点漂移方向与零点漂移量。

在得到摇杆出现零点漂移时的漂移数据之后，计算漂移数据对应的零点漂移量是否处于死区范围内，若未处于死区范围内，根据漂移数据调整滑动电阻的输出电压，若处于死区范围内，不调整滑动电阻的分压，结束校正，其中死区为预先设定输出电压与参考电压的预设差值范围，当零点漂移量超出预设差值范围，则需要进行校正，如果零点漂移量在预设差值范围内，则可以不进行校正。

本实施例可以在产品的生产测试过程中，通过工装设备测试摇杆的零点漂移范围，将漂移严重的单体进行剔除，同时，将漂移量正常的产品进行校正，定义滑动电阻的电阻读值的有效区域，即“死区”。如图5所示，本实施例中的死区范围可以是摇杆相对摇杆初始的中心位置成预设角度的锥形区域，即为图5中基于摇杆定义的死区范围。可以理解的是，也可以基于滑动电阻定义死区范围，参考图5，将与滑动电阻初始的中心位置具有预设距离的矩形区域定位于死区范围。可知，无论如何定义死区范围，本实施例中，摇杆在死区范围内的电阻读值即定义成零点，超出死区范围的读值才是有效读值。

通过定义死区，可以对零点漂移进行改善，且由于在零点漂移量超出死区范围时，通过滑动电阻的分压能够将零点漂移校正到死区范围内，避免出现随着产品老化零点漂移超出死区范围的情况。在一个实施例中，可以通过下述方法校正摇杆的零点漂移：

根据漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过驱动信号使校正装置形成寄生电阻；其中，校正装置串联在滑动电阻的两端；利用寄生电阻调整滑动电阻的输出电压，以校正摇杆的零点漂移。

其中，校正装置包括第一可变电阻件与第二可变电阻件，第一可变电阻件串联在滑动电阻的第一端，第二可变电阻件串联在滑动电阻的第二端。那么，在漂移数据对应的零点漂移方向为向滑动电阻的第一端漂移时，根据漂移数据对应的零点漂移量计算第一可变电阻件的第一驱动信号，通过第一驱动信号使第一可变电阻件形成寄生电阻；以及，在漂移数据对应的零点漂移方向为向滑动电阻的第二端漂移时，根据漂移数据对应的零点漂移量计算第二可变电阻件的第二驱动信号，通过第二驱动信号使第二可变电阻件形成寄生电阻。

本实施例中的可变电阻件可以为晶体管(MOS管)或为由晶体管组成的晶体管组件，或为可调电阻器等等，第一电阻件与第二电阻件的结构可以相同或不同，本实施例对此不作限定。参考图6，图6示例性示出第一可变电阻件与第二可变电阻件均为MOS管，为便于说明，将与滑动电阻R1端连接的MOS管标记为MOS上管，将与滑动电阻R2端连接的MOS管标记为MOS下管。假设此时图6所示的滑动电阻出现如图2-2所示的零点漂移。

那么，在滑动电阻未出现零点漂移而处于理想状态时，滑动电阻满足以下公式：

当由于R2端电阻出现磨损后，滑动电阻满足以下公式：

由于R1+R2的值是摇杆的固定参数，Vin是电路设计的工作电压，Vout是摇杆的输出电压，可以通过MCU采集得到，将上述条件带入到公式(2)即可计算出R3的值。

在计算得到R3的实际值之后，在MOS上管位置叠加同样阻值的寄生电阻，即可使零点漂移得到校正：R1+R上管＝R2+R3。由此，MCU依据期望得到的阻值(即R3)计算出MOS管的驱动信号，在MOS上管上施加计算得出的频率和占空比的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，该PWM信号在MOS管的Gate引脚(栅极引脚)上叠加，使得MOS管工作在线性电阻区，达到期望的寄生阻值R3。

为详细说明本申请对摇杆漂移处理方法，下面结合图7以处理游戏手柄的摇杆漂移为例进行说明。

本实施例中的游戏手柄具有图4所示的设置在操纵杆上的检测装置，通过该检测装置使游戏手柄的摇杆具有触摸检测功能，基于该功能判断摇杆是否处于复位状态。参考图7，在摇杆处于静止状态时，游戏手柄的MCU在预设监测时限内读取检测装置的触摸信号，基于触摸信号判断摇杆是否处于复位状态，例如在未检测到触摸信号或者检测到的触摸信号强度不大于预设强度值时则判断摇杆处于复位状态。在摇杆处于复位状态时，MCU读取滑动电阻的输出电压，基于输出电压与参考电压的比较结果判断是否出现零点漂移，即在输出电压与参考电压的差值大于第一预设值，例如大于零时，或者输出电压与参考电压的差值小于零时，可以判断摇杆出现零点漂移，此时需要进一步确定零点漂移方向和零点漂移量，并计算零点漂移量是否处于死区范围内，若超出死区范围，MCU根据零点漂移方向计算出驱动相应MOS管的PWM信号，通过该PWM信号控制相应的MOS产生期望阻值的寄生电阻，利用该寄生电阻的期望阻值调整滑动电阻的分压，进而达到调整滑动电阻输出电压的目的，使调整后的输出电压等于参考电压，完成对摇杆零点漂移的校正处理。

本实施例通过在游戏手柄上增加摇杆的触摸检测功能，利用触摸检测功能判断摇杆是否处于复位状态，在处于复位状态时，执行零点漂移检测，并在出现零点漂移，且零点漂移超出死区范围时，通过控制串联在滑动电阻两端的任一个MOS管，使该MOS管工作在线性区域，产生期望阻值的寄生电阻，从而调整滑动电阻的输出电压，以校正摇杆零点漂移。

可知，本申请实施例的摇杆漂移处理方法较容易实现，能够降低摇杆单体的差异，通过合理设置的死区范围与串联在滑动电阻两端可变电阻件的配合，能够切实改善游戏手柄使用过程中出现的摇杆零点漂移问题，提高游戏体验。

实施例2

本实施例提供了一种摇杆漂移处理装置，如图8所示，该摇杆漂移处理装置800包括：

监测单元810，用于检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；

计算单元820，用于根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；

校正单元830，用于根据所述漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

在一个实施例中，该摇杆漂移处理装置800还包括：判断单元，用于在根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压之前，将所述漂移数据对应的零点漂移量与预设差值范围比较；若所述零点漂移量不在所述预设差值范围内，根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压；若所述零点漂移量在所述预设差值范围内，不调整所述滑动电阻的输出电压，结束校正。

在一个实施例中，校正单元830，用于根据所述漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过所述驱动信号使所述校正装置形成寄生电阻；其中，所述校正装置串联在所述滑动电阻的两端；利用所述寄生电阻调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

在一个实施例中，校正装置包括第一可变电阻件与第二可变电阻件，第一可变电阻件串联在滑动电阻的第一端，第二可变电阻件串联在滑动电阻的第二端；相应的，校正单元830，还用于在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向滑动电阻的第一端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量确定第一可变电阻件的第一驱动信号，通过所述第一驱动信号使第一可变电阻件形成寄生电阻；以及，在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向滑动电阻的第二端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量确定第二可变电阻件的第二驱动信号，通过所述第二驱动信号使第二可变电阻件形成寄生电阻。

在一个实施例中，计算单元820，用于计算所述输出电压与参考电压的差值，若所述差值等于第一预设值，所述摇杆未出现零点漂移，若所述差值不等于第一预设值，所述摇杆出现零点漂移；在所述摇杆出现零点漂移时，根据所述差值与第二预设值之间的大小关系计算零点漂移方向，以及根据所述差值与参考电压计算零点漂移量；根据所述零点漂移方向与所述零点漂移量确定所述漂移数据。

在一个实施例中，计算单元820，还用于若输出电压与参考电压的差值大于第二预设值，确定所述零点漂移方向为第一方向，若所述差值小于第二预设值，确定所述零点漂移方向为与第一方向相反的第二方向，所述第一方向为滑动电阻的中心指向滑动电阻的第一端所在的方向，第二方向为滑动电阻的中心指向滑动电阻的第二端所在的方向；以及通过计算所述差值与两倍参考电压的比值得到所述零点漂移量。

在一个实施例中，监测单元810，用于通过检测装置获取所述摇杆的复位状态，其中，所述检测装置设于所述摇杆的操纵杆上。

在一个实施例中，监测单元810，还用于在摇杆处于静止状态时，监测所述检测装置的触摸信号；若预设监测时限内未监测到触摸信号或触摸信号的信号强度不大于预设强度值，确定所述摇杆处于复位状态；若预设监测时限内监测到触摸信号，确定所述触摸信号的信号强度，在信号强度不大于预设强度值时，确定所述摇杆处于复位状态。

能够理解，上述摇杆漂移处理装置，能够实现前述实施例中提供的由手柄的处理器执行的摇杆漂移处理方法的各个步骤，关于摇杆漂移处理方法的相关阐释均适用于摇杆漂移处理装置，此处不再赘述。

实施例3

图9是本申请的一个实施例手柄的电气结构示意图。请参考图9，该手柄包括手柄单体，手柄单体上设置有摇杆。在硬件层面，该手柄还包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-AccessMemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该手柄还可能包括其他业务所需要的硬件。

需要说明的是，图9为手柄的电气结构示意图，手柄所包含的手柄单体以及摇杆未体现在图9中。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成摇杆漂移处理装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；

根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；

根据所述漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

上述如本申请图3所示实施例揭示的摇杆漂移处理装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图3中摇杆漂移处理装置执行的方法，并实现摇杆漂移处理装置在图3所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图3所示实施例中摇杆漂移处理装置执行的方法，并具体用于执行：

检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；

根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；

根据所述漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种摇杆漂移处理方法，其中，所述方法包括：

检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；

根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据，所述漂移数据包括零点偏移方向和零点偏移量；

根据所述漂移数据控制所述摇杆内校正装置产生期望电阻，利用所述期望电阻调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移，其中所述校正装置包括可变电阻组件，在滑动电阻两端分别串联一个可变电阻件，根据所述零点漂移量调整零点偏移方向对应的可变电阻件的阻值为期望阻值。

2.如权利要求1所述方法，其中，在所述根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压的步骤之前，包括：

将所述漂移数据对应的零点漂移量与预设差值范围比较；

若所述零点漂移量不在所述预设差值范围内，根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压；

若所述零点漂移量在所述预设差值范围内，不调整所述滑动电阻的输出电压，结束校正。

3.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述漂移数据调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移的步骤，包括：

根据所述漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过所述驱动信号使所述校正装置形成寄生电阻；其中，所述校正装置串联在所述滑动电阻的两端；

利用所述寄生电阻调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。

4.如权利要求3所述方法，其中，所述校正装置包括第一可变电阻件与第二可变电阻件，所述第一可变电阻件串联在所述滑动电阻的第一端，所述第二可变电阻件串联在所述滑动电阻的第二端；所述根据所述漂移数据生成校正装置的驱动信号，通过所述驱动信号使所述校正装置形成寄生电阻的步骤，包括：

在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向所述滑动电阻的第一端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量计算所述第一可变电阻件的第一驱动信号，通过所述第一驱动信号使所述第一可变电阻件形成寄生电阻；以及，

在所述漂移数据对应的零点漂移方向为向所述滑动电阻的第二端漂移时，根据所述漂移数据对应的零点漂移量计算所述第二可变电阻件的第二驱动信号，通过所述第二驱动信号使所述第二可变电阻件形成寄生电阻。

5.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据的步骤，包括：

计算所述输出电压与参考电压的差值，若所述差值等于第一预设值，所述摇杆未出现零点漂移，若所述差值不等于第一预设值，所述摇杆出现零点漂移；

在所述摇杆出现零点漂移时，根据所述差值与第二预设值之间的大小关系确定零点漂移方向，以及根据所述差值与参考电压确定零点漂移量；

根据所述零点漂移方向与所述零点漂移量确定所述漂移数据。

6.如权利要求5所述方法，其中，所述根据所述差值与第二预设值之间的大小关系确定零点漂移方向的步骤，包括：

若所述差值大于第二预设值，确定所述零点漂移方向为第一方向，若所述差值小于第二预设值，确定所述零点漂移方向为与所述第一方向相反的第二方向，所述第一方向为所述滑动电阻的中心指向所述滑动电阻的第一端的方向，所述第二方向为所述滑动电阻的中心指向所述滑动电阻的第二端的方向。

7.如权利要求5所述方法，其中，所述根据所述差值与参考电压确定零点漂移量的步骤，包括：

通过计算所述差值与两倍所述参考电压的比值确定所述零点漂移量。

8.如权利要求1所述方法，其中，所述检测摇杆的复位状态的步骤，包括：

在摇杆处于静止状态时，通过检测装置在预设监测时限内监测所述检测装置的触摸信号；

若预设监测时限内未监测到触摸信号或所述触摸信号的信号强度不大于预设强度值，确定所述摇杆处于复位状态。

9.一种摇杆漂移处理装置，其中，所述装置包括：

监测单元，用于检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；

计算单元，用于根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据，所述漂移数据包括零点偏移方向和零点偏移量；

校正单元，用于根据所述漂移数据控制所述摇杆内校正装置产生期望电阻，利用所述期望电阻调整所述滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移，其中所述校正装置包括可变电阻组件，在滑动电阻两端分别串联一个可变电阻件，根据所述零点漂移量调整零点偏移方向对应的可变电阻件的阻值为期望阻值。

10.一种手柄，包括：

手柄单体，所述手柄单体上设有摇杆；

处理器；以及

用于存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项的操作。

Images