CN113467644B - 触控设备的校准方法和装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触控设备的校准方法和装置、终端设备及存储介质，该校准方法包括：接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作；基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标；确定该实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差；若该偏差位于第一预设范围之外，则对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，并基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数迭代执行校准的步骤。本发明的校准方法可以对触控参数进行实时、自动地调节，提高了校准工作的效率和精度。

Description

触控设备的校准方法和装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，具体涉及触控设备的校准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术、网络技术的发展和互联网应用的普及，触控设备被广泛应用于家电、公共信息、电子游戏、通讯、办公室自动化、信息收集及工业领域等等。为了使用户有更好的使用效果，触控设备在使用前需要进行校准测试。如果不进行校准，使用者触摸操作点击的位置和屏幕响应的位置会存在一定的偏差，通常可通过校准触控设备的触控参数减小上述偏差。

现有触控设备的校准采用人工校准，即校准人员根据屏幕显示的预设校准点，依次完成点击操作，根据检测到的触摸点坐标和预设校准点的实际坐标之间的偏差，校准人员凭借经验并且手动输入校准参数，完成触控设备的触控偏差校准。上述校准方法全程人工操作，操作复杂，不仅费时费力，还可能存在较大的人为误差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种触控设备的校准方法、装置、终端设备及存储介质，可以对触控参数进行实时、自动地调节，旨在解决或改善现有技术中存在的上述问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种触控设备的校准方法，该方法包括：接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中至少一条校准轨迹设置有多个检测点，多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标；基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标；确定实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差；若偏差位于第一预设范围之外，则对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，并基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数迭代执行校准的步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。

在上述方案中，基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数迭代执行校准的步骤，应当理解，基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数，获取第二检测点的实际坐标，确定第二检测点实际坐标与第二检测点的标准坐标之间的偏差，若偏差位于第一预设范围之外，则对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，继续执行迭代校准的步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。

现有技术中的校准方法，触控设备需要在依次采集所有检测点之后，基于所有检测点的实际坐标和标准坐标的偏差，对触控参数进行校准，其中，触控参数的调节不能实现实时的校准。根据本发明提供的触控设备的校准方法，用户依照校准轨迹执行触控操作，获取触摸操作所产生的检测点，每获取到一个检测点的实际坐标，就与相应的标准坐标进行实时对比，根据对比结果，实时、自动调节触控参数，直到实际检测轨迹与校准轨迹重合或接近重合，则校准完成。

在本发明第一方面的某些实施例中，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，包括：若偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数；若偏差大于或等于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数。

在本发明第一方面的某些实施例中，继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数，包括：继续按照针对上一个检测点校准触控参数的趋势校准至少一个当前触控参数，按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数，包括：按照与该趋势相反的趋势校准至少一个当前触控参数。

在本发明第一方面的某些实施例中，继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数，包括：校准至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数相同的触控参数，其中，按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数，包括：校准至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数不同的触控参数。

在上述方案中，触控参数的校准可以参考当前检测点的实际坐标和标准坐标之间的偏差，也可以参考连续几个检测点的该偏差的变化趋势，基于该变化趋势校准触控参数，可以有效缩短校准时间，提高校准效率。

在本发明第一方面的某些实施例中，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，包括：若偏差满足预设条件，则按照预设的校准规则从触控设备的多个触控参数中优先选择其中的一个或多个触控参数进行校准。

在上述方案中，当检测点的实际坐标与标准坐标的偏差满足预设条件时，基于触控设备预设的校准规则，优选选择其中的一个或多个触控参数进行校准，以减少不必要的参数遍历。

在本发明第一方面的某些实施例中，在接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作之前，还包括：确定用于表征多个检测点中的至少两个第三检测点的实际坐标所形成的轨迹的变化趋势的参数与用于表征至少两个第三检测点的标准坐标形成的轨迹的变化趋势的参数之差小于或等于第二预设范围。

在本发明第一方面的某些实施例中，触控设备设置有显示屏，显示屏显示校准轨迹；或者触控设备设置有覆于触控设备的触控膜上的辅助蒙板，用于展示校准轨迹。

在本发明第一方面的某些实施例中，第一检测点与第二检测点之间设置有至少一个检测点，或者第一检测点与第二检测点为连续的检测点。

在本发明第一方面的某些实施例中，当前触控参数为初始触控参数时，当前触控参数包括从另一触控设备导出的校准后的触控参数。

在本发明第一方面的某些实施例中，将校准完成后得到的至少一个校准后的触控参数作为配置文件导出，以供另一触控设备使用。

在本发明第一方面的某些实施例中，至少一条校准轨迹包括多条校准轨迹，分别设置于触控设备上的不同触控区域。

第二方面，本发明的实施例提供了一种触控设备的校准装置，该校准装置包括：触控模块，用于接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中至少一条校准轨迹设置有多个检测点，多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标；

获取模块，用于基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标；

确定模块，用于确定实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差；

校准模块，用于在偏差位于第一预设范围之外时，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数获取第二检测点的实际坐标，并迭代执行校准触控制参数的步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。

第三方面，本发明的实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述第一方面中的触控设备的校准方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述第一方面中的触控设备的校准方法中的内容。

本发明实施例提供了一种触控设备的校准方法、装置、终端设备及计算机存储介质，在校准过程中，用户依照校准轨迹执行触控操作，获取触摸操作所产生的检测点，每获取到一个检测点的实际坐标，就与相应的标准坐标进行实时对比，根据对比结果，实时、自动修改调节触控参数，直到实际检测轨迹与校准轨迹重合或接近重合，则校准完成。本发明提供的校准方法，操作简单，兼有校准精度高和效率高的优点，有效的解决了现有技术中校准过程需要人工手动输入触控参数，校准过程费时费力以及存在较大人工误差等相关问题。

附图说明

图1所示为本发明一示例性实施例提供的触控设备的校准方法的流程示意图。

图2所示为本发明一示例性实施例提供的校准轨迹结构示意图。

图3所示为本发明另一示例性实施例提供的触控设备的校准方法的流程示意图。

图4所示为本发明一示例性实施例提供的触控设备的校准装置的结构示意图。

图5所示为本发明一示例性实施例提供的用于执行触控设备的校准方法的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种触控设备的校准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，通过对触控参数进行实时、自动地调节，实现了高精度和高效率的校准工作。

下面将结合图1-3对本发明实施例提供的触控设备的校准方法做出更详细的描述。

图1是本发明一示例性实施例提供的触控设备的校准方法的流程示意图。该校准方法可以由触控设备执行。如图1所示，该校准方法包括如下内容。

110、接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中至少一条校准轨迹设置有多个检测点，多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标。

图2是本发明一示例性实施例提供的校准轨迹结构示意图，校准轨迹可参见图2所示。

在本发明的一些实施例中，触控设备通过触摸屏检测触控操作信号，触摸屏的本质是传感器，并依靠传感器来检测触摸并定位。根据传感器类型，触摸屏大致被分为红外线式、电阻式、表面声波式或电容式触摸屏，但本发明实施例并不限定。应当理解，本发明实施例的触控操作，可以是滑动操作，也可以是点击操作，此处对此不做限定。

在本发明的一些实施例中，校准轨迹可以是多个离散的检测点，也可以是以函数表达式的形式记录。若是多个离散的检测点，用户通过点击检测点执行触控操作，若校准轨迹是以函数表达式的形式记录，用户通过连续的滑行执行触控操作，在连续触控过程中，检测点的选取是与触控采样率有关的，在每个设置的采样周期可以得到一个检测点。应当理解，在本发明的一些实施例中，预设的校准轨迹可以是任何形状的，可以是直线，也可以是曲线，此处对此不做限定。

120、基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标。

在本发明的一些实施例中，触控设备在校准前，用户通过触控操作点击的位置和屏幕的响应位置存在偏差，通过校准触控参数可以将这种偏差降低到几乎没有。例如，根据用户触控操作获取的检测点的位置信息为实际坐标，校准轨迹显示的检测点对应的位置信息为标准坐标。若校准轨迹是以函数表达式的形式记录，可以根据在采样周期内获取的检测点的实际坐标，实时的在函数表达式中选取距离最近的标准坐标与该检测点的实际坐标进行校准。

在本发明的一些实施例中，触控设备的校准过程可调节的触控参数具有多个，并且触控参数是随着校准过程实时更新的，当触控设备接收到用户的触控操作，该触控操作对应的检测点的实际坐标是基于当时的触控参数得到的。例如，可调节的触控参数数量为m，记为P1，P2，...，Pm，其中每个参数都具有一个可调节的范围，自动调节时可以在相应范围内调节。校准开始时，触控设备具有一个初始的触控参数，记为P1₀，P2₀，...，Pm₀，经过了n个检测点的校准后，此时触控参数更新为P1_n，P2_n，...，Pm_n，则第n+1个检测点的实际坐标是基于用户对n+1个检测点的触控操作和触控参数P1_n，P2_n，...，Pm_n获取到的。

130、确定该实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差。

在本发明的一些实施例中，校准过程中，获取到的第一检测点的实际坐标记为B1(X_B1，Y_B1),获取到的第一检测点的标准坐标为A1(X_A1，Y_A1)，则第一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差记为△1。

140、若偏差位于第一预设范围之外，则对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，并基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数迭代执行校准的步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。

具体地，针对检测点的实际坐标和标准坐标的偏差(下文简称为偏差)设置第一预设范围，该偏差的第一预设范围可按照触控设备的精度要求进行不同的设置，例如，偏差可以通过像素进行设置。应当理解，此处像素选取的数值仅是示例性说明，使用者可以根据需要自行设置。具体地，确定第一检测点的实际坐标和标准坐标的偏差为△1，若△1≤1像素，则不需要对当前触控参数进行校准，当前触控参数不需要更新；若△1＞1像素，则需要对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准。

在本发明的一些实施例中，选取多个检测点中的任意连续三个检测点为例，对校准过程进行详细说明。连续的3个检测点分别为a，b，c，检测点a当前的触控参数为P1_a，P2_a，...，Pm_a，获取检测点a的实际坐标，并确定检测点a的偏差位于第一预设范围之内，则不需要进行校准触控参数，触控参数保持不变，根据针对检测点b的触控操作和触控参数P1_a，P2_a，...，Pm_a获取检测点b的实际坐标，确定检测点b的偏差位于第一预设范围之外，则对触控参数进行校准，校准后的触控参数更新为P1_b，P2_b，...，Pm_b，继续校准，根据针对检测点c的触控操作和触控参数P1_b，P2_b，...，Pm_b获取检测点c的实际坐标，确定检测点c的偏差位于第一预设范围之外，则对触控参数进行校准，校准后的触控参数更新为P1_c，P2_c，...，Pm_c，继续进行多次迭代步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内，校准工作完成。

因此，本发明提供的实施例能够实时、自动的对触控设备的多个触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，有效地提高了校准效率和校准精度。

在本发明的一些实施例中，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，若偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数。

具体地，第一检测点偏差为△1，第一个检测点的上一个检测点偏差为△1’，如果偏差△1＜△1’，如果第一个检测点的上一个检测点按照第一规则校准至少一个触控参数，则第一个检测点继续按照第一规则校准当前至少一个触控参数。

在本发明的一些实施例中，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，若偏差大于或等于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数。

具体地，第一检测点偏差为△1，第一个检测点的上一个检测点偏差为△1’，如果偏差△1≥△1’，如果第一个检测点的上一个检测点按照第一规则校准至少一个触控参数，则第一个检测点按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数。

因此，基于对比第一检测点与第一检测点的上一检测点的偏差，确定偏差的变化趋势，按照偏差不同的变化趋势选择不同的校准规则校准触控参数，基于针对第一检测点的下一个检测点的触控操作和第一检测点的校准后的触控参数，获取得到的下一个检测点的偏差会趋于缩小，从而提高了校准工作的效率。

根据本发明的实施例，若偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，这可以说明基于第一检测点的上一检测点的偏差对至少一个触控参数校准，校准后的触控参数有利于减小第一检测点的偏差，则继续按照针对上一个检测点校准触控参数的趋势校准至少一个当前触控参数。

具体地，在第一次调节触控参数时，可任意选取至少一个触控参数Pi，例如增大Pi，如果下一个检测点偏差减小，则说明增大Pi可以减小实际坐标与标准坐标的偏差，因此可以继续增大Pi的值，以使偏差继续减小；反之，如果下一个检测点偏差不变或增大，则说明增大Pi不能减小实际坐标与标准坐标的偏差，需更改触控参数修改方案，例如更改为减小触控参数Pi，从而可以降低触控参数的校准次数，提高校准工作的效率。

在本发明的一些实施例中，若偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数，校准至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数相同的触控参数。

具体地，在第一次调节触控参数时，可任意选取触控参数进行校准，例如选择Pi和Pj，如果下一个检测点偏差减小，则可以继续对Pi和Pj进行调节，以使偏差继续减小；反之，如果下一个检测点偏差不变或增大，则需更改触控参数修改方案，例如只对Pi，或者只对Pj进行校准，又或者选择除Pi和Pj之外的其他触控参数进行校准。如此通过处理器自动遍历尝试不同的参数修改方案，直至检测点的偏差缩小并稳定至第一预设范围内，则校准完成。

在本发明的一些实施例中，步骤140中，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，触控设备包括至少一个预设校准规则，且每个校准规则都有一一对应的偏差和预设条件，在校准过程中，如果该偏差满足其中一个预设条件，则优先选择该预设条件下对应的校准规则进行校准，以减少不必要的参数遍历。例如，若其中一个预设条件为当偏差小于2个像素且大于1个像素时，优先选择对Pi和Pj进行校准；若其中一个预设条件为当偏差小于3个像素且大于等于2个像素时，优先选择对Pi、Pj和Pk进行校准。应当理解，该预设的校准规则可以设置优先选择的触控参数，也包括触控参数的可调节的范围值，此处对此设置不做限定。还应当理解，此处像素选取的数值仅是示例性说明，使用者可以根据需要自行设置。

图3所示为本发明一示例性实施例提供的触控设备的校准方法的流程示意图。如图3所示，该触控设备的校准方法包括如下内容。

310：接收用户在触控设备上沿预设的一条校准轨迹进行的触控操作。

311：基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标。第一检测点也可以为当前检测点。

312：确定该实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差。

313：判断该偏差是否位于第一预设范围。若是，不需要进行触控参数校准，返回步骤311，以获取下一个第一检测点实际坐标；若否，执行下述步骤314。

314：判断该偏差是否小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差。若是，执行步骤315；若否，执行步骤316。

315：继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数，继续执行317。

316：按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数。

317：判断是否至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。若否，返回执行步骤311，若是，执行步骤318。

318：校准完成。应当理解，此处校准完成仅针对上述一条校准轨迹，若存在多条校准轨迹时，需要继续针对其它多条校准轨迹，重复执行步骤310～步骤318。

在本发明的一些实施例中，对于连续多次校准操作，在接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作之前，开始的至少一次校准可不关注每一个检测点的实际坐标与标准坐标的偏差，而是确定用于表征至少两个检测点的实际坐标所形成的轨迹的变化趋势的参数与用于表征标准坐标所形成的轨迹的变化趋势的参数之差小于或等于第二预设范围。其中，上述用于表征轨迹的变化趋势的参数可以通过斜率或曲率来确定，并针对斜率或曲率设置第二预设范围。具体地，以任意一条校准轨迹为例，可根据长度或者形状将该校准轨迹分成AB，BC两部分，其斜率分别为k1，k2，且针对斜率k1，k2分别设置第二预设范围。在连续多次校准操作的前面一次或者两次校准过程中，通过自动、实时的校准触控参数，只需要确定AB，BC两部分检测点的实际坐标所形成的斜率k1’，k2’位于第二预设范围。优选的，也可以分别选取AB，BC两部分多个检测点中的部分检测点，对检测点的偏差进行校准。应当理解，根据校准轨迹的形状也可以分成多个部分，并对每部分的斜率或者曲率进行校准。因此，在连续多次校准过程中的前几次，通过重点比较实际检测坐标所形成的轨迹的变化趋势是否与标准轨迹的变化趋势相同的方法，通过校准触控参数确定校准轨迹变化趋势的一致性，在此基础上，再对单个检测点的偏差进行触控参数校准，逐步缩小偏差，直至偏差位于第一预设范围。因此，上述实施例提供的校准方法有效缩短了校准时间，提高了校准效率。

在本发明的一些实施例中，触控设备设置有显示屏，可直接由显示屏显示校准轨迹，用户按照校准轨迹进行触控操作即可。

在本发明地一些实施例中，触控设备没有设置显示屏，例如仅有触控膜，尚未与显示器贴合，则可以通过标记有校准轨迹的校准辅助蒙板覆于触控膜上，例如塑料板，用于显示所述校准轨迹。

在本发明的一些实施例中，第一检测点与第二检测点之间设置有至少一个检测点，或者第一检测点与第二检测点为连续的检测点。具体地，可以每个检测点调节一次触控参数，也可以根据几个检测点的偏差规律，每几个检测点调节一次触控参数。

在本发明的一些实施例中，在当前触控参数为初始触控参数时，当前触控参数包括从另一触控设备导出的校准后的触控参数。

在本发明的一些实施例中，当校准工作完成时，可将校准完成后得到的触控参数值组合以配置文件等形式导出，以供另一触控设备使用。例如，将该配置文件直接写入其他同类触控设备的触控板卡中，无需对每个触控设备分别进行校准。即使考虑不同设备之间的微小差异、环境差异等因素，前述经过校准的参数值组合也比触控设备的初始参数值造成的偏差小，可以减少校准次数，更快的完成校准。

在本发明的一些实施例中，校准轨迹可以是一条，也可以是多条，分别设置于所述触控设备上的不同触控区域。可以利用一条或多条不同的校准轨迹进行连续多次校准，优选地，不同校准轨迹可预设在不同触控区域，且校准轨迹尽量跨越较大的触控区域，以保证对整个触控区域全部校准、避免局部校准。

具体地，该校准方法包括提示功能。例如，在校准开始前，用户会接收到倒计时提示，倒计时结束之后，用户接收到校准开始的提示，然后根据提示开始进行触控操作。在触控操作过程中，校准轨迹上会按预设速度依次突出显示每个检测点，以辅助用户对触控操作速度的控制。另外，当检测到用户触控操作过慢或者过快，用户会收到提示，用户只需要按照提示适当调节触控操作的速度，以保证该校准过程的校准精度和效率。

下面结合图4-5描述根据本发明实施例的校准装置和终端设备。

图4所示为根据本发明一示例性实施例提供的触控设备的校准装置的结构示意图。如图4所示，校准装置400可以包括触控模块410、获取模块420、确定模块430和校准模块440。

触控模块410，用于接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中至少一条校准轨迹设置有多个检测点，多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标。

获取模块420，用于基于针对多个检测点中的第一检测点的触控操作和触控设备的多个当前触控参数，获取第一检测点的实际坐标。

确定模块430，用于确定实际坐标与第一检测点的标准坐标之间的偏差。

校准模块440，用于在偏差位于第一预设范围之外时，对多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，基于针对多个检测点中的第二检测点的触控操作和至少一个校准后的触控参数获取第二检测点的实际坐标，并迭代执行校准触控制参数的步骤，直到多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于第一预设范围内。

根据本发明的实施例，校准模块440用于在偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，继续按照第一规则校准至少一个当前触控参数，并且在偏差大于或等于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，按照与第一规则不同的第二规则校准至少一个当前触控参数。

根据本发明的实施例，校准模块440在偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，继续按照针对上一个检测点校准触控参数的趋势校准至少一个当前触控参数，并且在偏差大于或等于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，按照与趋势相反的趋势校准至少一个当前触控参数。

根据本发明的实施例，校准模块440在偏差小于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，校准至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数相同的触控参数，并且在偏差大于或等于第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差的情况下，校准至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数不同的触控参数。

根据本发明的实施例，校准模块440在偏差满足预设条件的情况下，按照预设的校准规则从触控设备的多个触控参数中优先选择其中的一个或多个触控参数进行校准。

可选地，作为另一实施例，确定模块430还用于在接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作之前，确定用于表征多个检测点中的至少两个第三检测点的实际坐标所形成的轨迹的变化趋势的参数与至少两个第三检测点的标准坐标形成的轨迹的变化趋势的参数之差小于或等于第二预设范围。

根据本发明的实施例，触控设备设置有显示屏，显示屏显示校准轨迹；或者触控设备设置有覆于触控设备的触控膜上的辅助蒙板，用于展示校准轨迹。

根据本发明的实施例，第一检测点与第二检测点之间设置有至少一个检测点，或者第一检测点与第二检测点为连续的检测点。

根据本发明的实施例，在当前触控参数为初始触控参数时，当前触控参数包括从另一触控设备导出的校准后的触控参数。

可选地，作为另一实施例，校准装置400还包括：导出模块，用于将校准完成后得到的至少一个校准后的触控参数作为配置文件导出，以供另一触控设备使用。

根据本发明的实施例，至少一条校准轨迹包括多条校准轨迹，分别设置于触控设备上的不同触控区域。

图5是根据本本发明一示例性实施例提供的用于执行触控设备的校准方法的终端设备的结构示意图。如图5所示，终端设备500包括存储器510、处理器520及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现本说明书上述实施例中所述的触控设备的校准方法。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的触控设备的校准方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

上述所有可选技术方案，可采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种触控设备的校准方法，其特征在于，包括：

步骤110：接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中所述至少一条校准轨迹设置有多个检测点，所述多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标；

步骤120：基于针对所述多个检测点中的第一检测点的触控操作和所述触控设备的多个当前触控参数，获取所述第一检测点的实际坐标；

步骤130：确定所述实际坐标与所述第一检测点的标准坐标之间的偏差；

步骤140：若所述偏差位于第一预设范围之外，则对所述多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，并基于针对所述多个检测点中的第二检测点的触控操作和所述至少一个校准后的触控参数迭代执行校准的步骤120-步骤140，直到所述多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与所述至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于所述第一预设范围内；

其中，所述对所述多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，包括：

若所述偏差小于所述第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则继续按照针对上一个检测点校准触控参数的趋势校准所述至少一个当前触控参数，其中所述趋势表示所述触控参数增大或减小的趋势；

若所述偏差大于或等于所述第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则按照与所述趋势相反的趋势校准所述至少一个当前触控参数。

2.根据权利要求1所述的触控设备的校准方法，其特征在于，

所述继续按照第一规则校准所述至少一个当前触控参数，包括：

校准所述至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数相同的触控参数，

其中，所述按照与所述第一规则不同的第二规则校准所述至少一个当前触控参数，包括：

校准所述至少一个当前触控参数中与上一检测点所校准的触控参数不同的触控参数。

3.根据权利要求1所述的触控设备的校准方法，其特征在于，所述对所述多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，包括：

若所述偏差满足预设条件，则按照预设的校准规则从所述触控设备的多个触控参数中优先选择其中的一个或多个触控参数进行校准。

4.根据权利要求1所述的触控设备的校准方法，其特征在于，在所述接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作之前，还包括：

接收用户在触控设备上对至少两个第三检测点进行的触控操作，其中所述第三检测点为所述校准轨迹中预设的至少两个部分中的全部或部分检测点；

确定用于表征至少两个第三检测点的实际坐标所形成的轨迹的变化趋势的参数与用于表征所述至少两个第三检测点的标准坐标形成的轨迹的变化趋势的参数之差小于或等于第二预设范围。

5.根据权利要求1所述的触控设备的校准方法，其特征在于，所述触控设备设置有显示屏，所述显示屏显示所述校准轨迹；或者

所述触控设备设置有覆于所述触控设备的触控膜上的辅助蒙板，用于展示所述校准轨迹。

6.根据权利要求1所述的触控设备的校准方法，其特征在于，所述第一检测点与所述第二检测点之间设置有至少一个检测点，或者所述第一检测点与所述第二检测点为连续的检测点。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的触控设备的校准方法，其特征在于，在所述当前触控参数为初始触控参数时，所述当前触控参数包括从另一触控设备导出的校准后的触控参数。

8.根据权利要求1-6中的任一项所述的触控设备的校准方法，其特征在于，还包括：

将所述校准完成后得到的至少一个校准后的触控参数作为配置文件导出，以供另一触控设备使用。

9.根据权利要求1-6中的任一项所述的触控设备的校准方法，其特征在于，所述至少一条校准轨迹包括多条校准轨迹，分别设置于所述触控设备上的不同触控区域。

10.一种触控设备的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：

触控模块，用于执行步骤110：接收用户在触控设备上沿预设的至少一条校准轨迹进行的触控操作，其中所述至少一条校准轨迹设置有多个检测点，所述多个检测点中的每个检测点具有预设的标准坐标；

获取模块，用于执行步骤120：基于针对所述多个检测点中的第一检测点的触控操作和所述触控设备的多个当前触控参数，获取所述第一检测点的实际坐标；

确定模块，用于执行步骤130：确定所述实际坐标与所述第一检测点的标准坐标之间的偏差；

校准模块，用于执行步骤140：在所述偏差位于第一预设范围之外时，对所述多个当前触控参数中的至少一个当前触控参数进行校准，得到至少一个校准后的触控参数，基于针对所述多个检测点中的第二检测点的触控操作和所述至少一个校准后的触控参数获取所述第二检测点的实际坐标，并迭代执行校准触控制参数的步骤120-步骤140，直到所述多个检测点中的至少两个检测点的实际坐标分别与所述至少两个检测点的标准坐标之间的偏差均位于所述第一预设范围内；

其中，若所述偏差小于所述第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则所述校准模块，还用于继续按照针对上一个检测点校准触控参数的趋势校准所述至少一个当前触控参数，其中所述趋势表示所述触控参数增大或减小的趋势；

若所述偏差大于或等于所述第一检测点的上一检测点的实际坐标与标准坐标之间的偏差，则所述校准模块，还用于按照与所述趋势相反的趋势校准所述至少一个当前触控参数。

11.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9中任一项的触控设备的校准方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述触控设备的校准方法中的内容。

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