JP2000010721A

JP2000010721A - 座標入力装置

Info

Publication number: JP2000010721A
Application number: JP17757298A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sakai; 健阪井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】指示された点の軌跡の正確な描画と消費電力
の削減とを両立させる。【解決手段】座標入力装置２１内のタブレット制御装
置３０は、タブレット２９の指示面にペンの先端が接触
したことに応答し、前記ペンが接触する点の座標を、時
間経過に伴い複数回検出する。タブレット制御装置３０
は、最新の座標が検出されるたびに、該最新の座標と該
最新の座標の検出処理の１回前の処理で検出された座標
とがそれぞれ示す２つの点間の距離を求め、該距離に応
じて、最新の座標が検出された時点から次の座標が検出
される時点までの時間間隔、すなわち座標のサンプリン
グ間隔を設定する。前記座標の検出は、設定されたサン
プリング間隔おきに、行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、いわゆる手書き入
力が可能な情報処理装置に備えられる座標入力装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆる手書き入力またはいわゆ
るペン入力が可能な情報処理装置は、座標入力装置と表
示装置とを含む。前記座標入力装置は偏平な指示面を含
む指示部材と、該指示装置を制御するための制御装置と
を含む。前記指示部材は、いわゆるタブレット、または
デジタイザで実現される。前記指示面内に操作者が指ま
たはペンの先端を接触させた場合、前記座標入力装置
は、前記指示面内の指またペンの先端が接触する点の座
標を出力する。操作者が指またはペンの先端を前記座標
入力装置に接触させつつ移動させる場合、前記情報処理
装置は、前記座標入力装置から時間経過に伴って出力さ
れる複数の座標に基づいて、ペンまたは指が接触した点
の軌跡を入力された筆跡パターンとして求め、前記筆跡
パターンをそのまま前記表示装置に表示する。

【０００３】特開平６−１７５９７７号公報は、前記座
標入力装置を備えた情報処理装置において、筆跡パター
ンに基づいてグラフを作成するための技術を開示する。
図８は、前記公報の携帯型ペン入力情報処理装置１の電
気的構成を示すブロック図である。前記携帯型ペン入力
情報処理回路２１は、中央演算処理回路２、ＬＣＤ（Li
quid Crystal Display）コントローラ７、液晶表示装置
８、デジタイザ３、デジタイザコントローラ４、ＲＯＭ
５、ＲＡＭ６，およびゲートアレイ９を含む。デジタイ
ザコントローラ４、ＬＣＤコントローラ７、ＲＯＭ５、
およびＲＡＭ６は、バスライン１０にそれぞれ接続され
る。ゲートアレイ９は、中央演算処理回路２とバスライ
ン１０との間に介在されるインタフェース回路である。

【０００４】ＲＯＭ５の記憶領域は、図９（Ａ）に示す
ように、演算プログラム領域１１、ベクトルデータ領域
１２、基本方程式データ領域１３、基本グラフデータ領
域１４、およびデジタイザ座標判定プログラム領域１５
を含む。ＲＡＭ６の記憶領域は、図９（Ｂ）に示すよう
に、軌跡座標データ用領域１６と、軌跡ベクトルデータ
用領域１７とを含む。基本方程式データ領域１３は、予
め定める複数の基本方程式を記憶する。基本グラフ領域
１４は、前記複数の基本方程式のグラフを記憶する。ベ
クトルデータ領域１２は、前記複数の基本方程式のグラ
フの形状の特徴を示すベクトルパターンを記憶する。

【０００５】操作者は、デジタイザ３に、入力ペンを用
いて、入力しようとするグラフを描く。デジタイザコン
トローラ４は、デジタイザ３内の入力ペンの先端が接触
する点の座標を示す座標情報を周期的に検出し、中央演
算処理回路２に与える。中央演算処理回路２は、前記座
標情報に応答して、ＲＯＭ５内の２つのプログラム領域
１１，１５内に記憶されるプログラムを実行する。この
結果、前記複数の座標情報それぞれに基づいて複数の座
標値が求められ、軌跡座標データ用領域１６に記憶され
る。さらにこの結果、前記複数の座標情報および複数の
座標値に基づいて、前記グラフの形状を示す軌跡ベクト
ルが求められ、軌跡ベクトルデータ用領域１７に記憶さ
れる。また、中央演算処理回路２は、ＬＣＤコントロー
ラ７を制御して、前記入力ペンの先端が接触する点の軌
跡を、液晶表示装置８に表示させる。さらに、中央演算
処理回路２は、前記座標値と前記軌跡ベクトルと前記ベ
クトルパターンとに基づいて、グラフの形状が前記点の
軌跡と最も近い基本方程式を求め、該基本方程式のグラ
フを液晶表示装置８に表示させる。

【０００６】また、本件出願人は、特開平１０−１１２
０８号公報で、検出される複数の座標のうちから誤入力
された座標を除くための座標入力装置を提案している。
前記公報の座標入力装置は、タブレットとタブレット制
御回路とを含む。操作者は、線を描くために、指または
ペンである指示部材の先端を、前記タブレットに接触さ
せたまま移動させる。前記タブレット制御回路は、前記
指示部材が前記タブレットに接触し始めた時点から前記
指示部材が前記タブレットから離れる時点までの間、予
め定める周期毎に、前記タブレット内の前記指示部材の
先端が接触する点の座標を検出する。さらに前記タブレ
ット制御回路は、確定された複数の座標を用いて新たに
検出される座標が存在する範囲を予測し、予測された範
囲内に検出された座標が含まれる場合だけ、検出された
座標を確定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した座標入力装置
は、指示面内のペンまたは指の先端が接触する点の座標
を、予め定めるサンプリング間隔で複数回サンプリング
する。前記座標入力装置を備えた情報処理装置は、サン
プリングされた複数の座標の点を順次結んだ折れ線を、
前記点の軌跡として表示する。

【０００８】前記情報処理装置において、前記折れ線の
形状が前記ペンまたは指の先端の実際の軌跡に近くかつ
滑らかであることが望まれ、かつ、前記座標入力装置の
消費電力が減少することが望まれる。前記折れ線の形状
に関する要望を満たすために、前記先端が素早く動いて
曲線を描く場合、前記サンプリング間隔ができるだけ短
くなる必要があり、前記ペンまたは指の先端がゆっくり
と動いて直線を描く場合、前記サンプリング間隔は前者
の場合のサンプリング間隔よりも長い必要がある。ま
た、前記消費電力を減少させるために、前記サンプリン
グ間隔はできるだけ長いことが望まれる。

【０００９】従来、任意の１つの座標入力装置におい
て、前記サンプリング間隔は固定されている。ゆえに、
前記任意の座標入力装置は、前記折れ線が前記実際の軌
跡に近く滑らかな形状である場合、消費電力が大きくな
り、消費電力が小さい場合、先端の動きが早いほど、前
記折れ線の形状が前記実際の軌跡に比べていびつな形状
になる。これらのことから、前記任意の座標入力装置に
おいて、前記折れ線の形状をできるだけ前記実際の軌跡
に近似させ、かつ、消費電力を充分に減少させることは
困難である。

【００１０】また、操作者が指示面上に描いた図形を滑
らかに表示するために、特開平６−１７５９７７号公報
の携帯型ペン入力情報処理装置は、前記複数の基本方程
式のグラフを予め記憶しておき、前記折れ線の形状に近
い前記グラフを選んで、前記折れ線と置換えて表示す
る。しかしながら、操作者がいわゆる自由曲線を描く場
合、置換えるべき曲線を予め想定して記憶させておくこ
とは困難である。また、操作者が描いた文字を用いてい
わゆる文字認識を行う場合、前記折れ線を予め想定した
曲線に置換えると、文字の形状の特徴点が失われること
がある。

【００１１】本発明の目的は、指示面上を移動する点の
座標を複数回サンプリングする場合に、前記点の軌跡に
できるだけ近い形状の曲線を再現することが可能な複数
の座標を得ることができ、かつ、消費電力をできるだけ
減少させることができる座標入力装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、時間経過
に伴って移動可能な点を指示するための偏平な指示面を
備える指示手段と、前記指示面内に指示される点の座標
を検出する時間間隔を定める間隔設定手段と、前記指示
面内に指示された点の座標を、設定された前記時間間隔
おきに検出する座標検出手段と、連続して検出された複
数の座標に基づいて、前記点の移動速度を求める移動速
度算出手段とを含み、前記間隔設定手段は、前記移動速
度が大きいほど、前記時間間隔を短く設定することを特
徴とする座標入力装置である。

【００１３】第１の発明に従えば、座標入力装置は、前
記指示面内に指示された点の座標を検出する時間間隔
を、前記移動速度に応じて上述のように変更する。前記
指示面内に指示される点は、たとえば、前記指示面内の
ペンまたは操作者の指の先端が接触する点である。前記
ペンまたは指の先端が前記指示面に接触したまま移動す
る場合、時間経過に伴って複数の座標が連続的に検出さ
れる。これによって、前記移動速度が大きいほど前記時
間間隔が短くなるので、前記点が素早く移動しかつ該実
際の軌跡が曲線である場合、および前記点がゆっくり移
動しかつ該点の実際の軌跡が直線である場合のどちらで
も、前記検出された複数の座標を変曲点とする折れ線
は、前記実際の軌跡の形状に近くなる。またこれによっ
て、前記移動速度が小さいほど周期が長くなるので、座
標入力装置の消費電力を充分に減少させ、かつ、前記座
標入力装置全体の負荷を軽減することができる。

【００１４】第２の発明は、時間経過に伴って移動可能
な点を指示するための偏平な指示面を備える指示手段
と、前記指示面内に指示される点の座標を検出する時間
間隔を定める間隔設定手段と、前記指示面内に指示され
た点の座標を、設定された前記時間間隔おきに検出する
座標検出手段と、連続して検出された複数の座標に基づ
いて、前記点の移動距離を求める移動距離算出手段とを
含み、前記間隔設定手段は、前記移動距離が長いほど、
前記時間間隔を短く設定することを特徴とする座標入力
装置である。

【００１５】第２の発明に従えば、座標入力装置は、前
記指示面内に指示された点の座標を検出する時間間隔
を、前記移動距離に応じて上述のように変更する。前記
移動速度が大きいほど、予め定める時間内の前記移動距
離は長くなる。ゆえに、前記移動距離に基づいて前記移
動速度を推定することができるので、移動距離に応じて
上述のように設定された時間間隔は、第１の発明の座標
入力装置において前記移動速度に応じて設定された時間
間隔とほぼ等しい。この結果、第１の発明の座標入力装
置と同じ理由によって、前記検出された複数の座標を変
曲点とする折れ線は、前記指示面内に指示される点の実
際の軌跡の形状に近くなり、かつ、前記座標入力装置の
消費電力を充分に減少させ、さらに、前記座標入力装置
全体の負荷を軽減することができる。また、前記移動距
離は、連続して検出された２つの点の座標から、容易に
求めることができる。ゆえに、前記時間間隔の変更が容
易になる。

【００１６】第３の発明の座標入力装置は、前記間隔設
定手段は、前記点が指示されていない状態において、初
めて点が指示された時点で、前記時間間隔を予め定める
初期間隔にすることを特徴とする。

【００１７】第３の発明に従えば、前記座標入力装置
は、第１または第２の発明の座標入力装置の間隔設定手
段が、さらに上述のように動作する構成になっている。
ゆえに、複数の座標が連続して検出される場合、１つ目
の座標が検出された時点で、前記時間間隔として前記初
期間隔が設定され、１つ目の座標が検出された時点から
前記初期間隔が経過した時点で、２つ目の座標の検出が
行われる。この結果、前記移動速度または前記移動距離
に基づいて設定された時間間隔は、該移動速度または移
動距離の算出に用いた座標に続いて座標が連続して検出
される間だけ用いられる。この結果、前記座標入力装置
は、操作者が指示面にペンまたは指の先端を接触しつつ
移動させる動作を複数回繰返し、かつ、各回の先端の移
動速度が異なる場合も、前記移動速度に応じて座標検出
の時間間隔を容易に設定することができる。

【００１８】第４の発明の座標入力装置は、前記移動距
離と前記時間間隔との対応関係を設定する対応関係設定
手段と、設定された前記対応関係を記憶する対応関係記
憶手段とをさらに含み、前記間隔設定手段は、前記移動
距離と前記対応関係記憶手段に記憶された前記対応関係
とに基づいて、前記時間間隔を設定することを特徴とす
る。

【００１９】第４の発明に従えば、前記座標入力装置
は、第２の発明の座標入力装置に、上述の構成が加えら
れた構成になっている。前記対応関係は、前記移動距離
を変数とする前記時間間隔の算出式の形式で記憶されて
もよく、予め定める複数の基準距離と、該各基準距離と
移動距離が等しい場合にそれぞれ設定するべき複数の基
準間隔とを、相互に対応づけた表形式で記憶されてもよ
い。これによって、前記座標入力装置は、前記移動距離
に基づいて前記時間間隔を容易に変更することができ
る。この結果、前記座標入力装置は、前記座標入力装置
が最も使い易くなるように、座標検出の時間間隔を操作
者自身が容易に調整することができる。またこの結果、
前記座標入力装置の開発過程で、前記時間間隔に関する
各種の初期値を決定するために要する時間を短縮するこ
とができる。前記初期値は、前記対応関係、前記基準距
離、前記基準間隔、および第３の発明で説明した前記初
期間隔を含む。後者の作用の理由は以下の通りである。

【００２０】前記座標入力装置を製品化する場合、座標
検出の時間間隔は、前記折れ線の形状と消費電力とのバ
ランスに加えて、前記座標入力装置固有の性質・性能を
考慮して定められる。前記座標入力装置固有の性質・性
能とは、たとえばタブレットの制御手法、またはタブレ
ット自体の特性である。このため、任意の１つの座標入
力装置を製品化する場合、前記各種の初期値を設定する
には、実際に指示面内に点を指示しかつ移動させるテス
トを、前記時間間隔を変えつつ複数回繰返す必要があ
る。従来技術の座標入力装置は前記時間間隔の変更が困
難であるが、第４の発明の座標入力装置は、前記時間間
隔を変更することが容易なので、テストの手順が簡略化
される。ゆえに、前記各種の初期値を決定するために要
する時間を短縮することができるのである。

【００２１】第５の発明の座標入力装置は、連続して検
出された３つの座標に基づいて、該３つの座標のうちの
最新の座標が有効であるか否かを決定する有効座標決定
手段をさらに含み、前記移動距離算出手段は、前記検出
された全ての座標の中の有効な座標のうちの連続する２
つの座標がそれぞれ示す２つの点間の距離を、前記移動
距離として求めることを特徴とする。

【００２２】第５の発明に従えば、座標入力装置は、第
２の発明の座標入力装置に、上述の構成が加えられた構
成になっている。前記有効な座標は、前記座標検出手段
が誤って検出した座標以外のものである。前記座標検出
手段が座標を誤って検出する原因は、たとえば、前記座
標入力装置内部に生じたノイズである。また、前記指示
手段がいわゆるタッチ式タブレットである場合、操作者
がタブレットの１点を押す圧力が低いならば、前記座標
検出手段は前記１点の座標を間違えることがある。前記
移動距離は前記有効な座標だけを用いて決定されるの
で、前記座標入力装置は、座標検出の時間間隔が前記検
出手段の座標の検出誤りに起因して誤ることを、未然に
防止することができる。

【００２３】第６の発明の座標入力装置は、前記有効座
標決定手段は、前記最新の座標および前記３つの座標の
うちの中間の座標がそれぞれ示す２つの点間の距離が、
前記中間の座標および該３つの座標のうちの最古の座標
がそれぞれ示す２つの点間の距離と予め定める基準距離
との和未満である場合、前記最新の座標が有効であると
決定することを特徴とする。

【００２４】第６の発明に従えば、座標入力装置は、第
５の発明の座標入力装置の有効座標決定手段が、上述の
ように動作する構成になっている。この結果、前記有効
座標決定手段は、前記最新の座標が有効であるか否か
を、前記検出された座標だけを用いて、極めて容易に判
断することができる。〔発明の詳細な説明〕

【００２５】図１は、本発明の実施の一形態である座標
入力装置２１を含む情報処理装置２２の電気的構成を示
すブロック図である。図２は、情報処理装置２２の概略
的な構成を示す斜視図である。図１と図２とを併せて説
明する。

【００２６】情報処理装置２２は、座標入力装置２１、
表示部２４、内部記憶部２５、外部記憶装置２６、およ
びシステム制御装置２７を含む。座標入力装置２１は、
タブレット２９とタブレット制御装置３０とを含む。表
示部２４は、表示パネルと表示制御装置とを含む。前記
表示パネルは、平坦な表示面３３を有する。タブレット
２９は、透明かつ偏平であり、平坦な指示面３４を有す
る。タブレット２９は、前記表示パネルの表示面３３上
に配置される。内部記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only
Memory）３５とＲＡＭ（Ramdam Access Memory）３６と
を含む。本実施形態では、タブレット２９はいわゆるタ
ッチ式のタブレットであり、前記表示パネルは液晶表示
装置であり、前記表示制御装置は液晶表示装置の制御装
置であり、外部記憶装置２６はハードディスク装置であ
ると、それぞれ仮定する。

【００２７】タブレット２９とタブレット制御装置３０
とは、タブレット用のフラットケーブル３７を介して電
気的に接続される。内部記憶部２５とシステム制御装置
２７とタブレット制御装置３０とは、１枚の回路基板３
８上に実装され、回路基板３８上に配置されたバスライ
ン３９に電気的に接続される。表示部２４は、表示用の
フラットケーブル４０を介して、バスライン３９に電気
的に接続される。外部記憶装置２６は、バスライン３９
に電気的に接続される。タブレット制御装置３０と、表
示部２４と、内部記憶部２５と、外部記憶装置２６と、
システム制御装置２７とは、バスライン３９を介して、
相互に信号およびデータを授受することができる。図２
では、回路基板３８上に実装された部品２７，３０，３
５，３６の記載は省略する。

【００２８】外部記憶装置２６は、システム制御装置２
７が用いる予め定める複数の制御プログラムのうちの一
部のものと、情報処理装置２２の処理対象のデータとを
記憶する。内部記憶部２５のＲＯＭ３５は、前記制御プ
ログラムのうちの残余のものを記憶する。内部記憶部２
５のＲＡＭ３６は、システム制御装置２７が前記制御プ
ログラムを実行する場合に、システム制御装置２７が取
扱う各種のデータを記憶する。

【００２９】タッチ式のタブレット２９を用いて情報処
理装置２２を操作する場合、操作者は、予め定めるペン
の先端を、タブレット２９の指示面３４に接触させる。
前記ペンは、指示面３４内の１点を指示するための棒状
の部材である。また、ペンに代えて、操作者自身の指を
指示面に接触させてもよい。さらにまた、タブレット２
９が非接触型のものである場合、操作者は、前記ペンま
たは指を、タブレットの指示面に近接させるだけでも良
い。タブレット制御装置３０は、指示面３４内の前記ペ
ンの先端が接触した点の座標を、時間経過に伴って複数
回検出する。検出された複数の座標は、指示面３４内に
指示された点の座標として、システム制御装置２７に与
えられる。

【００３０】システム制御装置２７は、前記制御プログ
ラムを外部記憶装置２６および内部記憶部２５のＲＯＭ
３５から読出し、タブレット制御装置３０から与えられ
た複数の座標に応答して、前記制御プログラムを実行す
る。概略的には、まず、システム制御装置２７は、前記
ペンの先端が指示面３４に接触した時点に表示部２４の
表示面３３に表示される画像と、前記複数の座標とに基
づいて、操作者の指示が何であるかを判断する。次い
で、システム制御装置２７は、該指示に基づいた予め定
めるデータ処理を行い、処理結果を表示部２４の表示面
３３に表示させる。以後、前記予め定めるデータ処理
は、前記複数の座標を変曲点とする折れ線を、表示部２
４の表示面３３に表示させる処理であると仮定する。こ
れによって、たとえば、操作者が前記ペンを用いて指示
面３４に曲線を描いた場合、前記曲線を近似する折れ線
が表示部２４に表示される。

【００３１】図３は、タブレット制御回路３０の具体的
な構成を示すブロック図である。タブレット制御回路３
０は、処理回路５１、システムインタフェイス回路５
２、タブレットインタフェイス回路５３、内部タイマ５
４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、および対応表記憶回路５
７を含む。２つのインタフェイス回路５２，５３、内部
タイマ５４、ＲＯＭ５５，ＲＡＭ５６および対応表記憶
回路５７は、処理回路５１に電気的にそれぞれ接続され
る。

【００３２】システムインタフェイス回路５２は、処理
回路５１と回路基板３８のバスライン３９との間に介在
され、情報処理装置２２との信号およびデータの授受の
ための予め定めるインタフェイスに基づき、表示部２
４、内部記憶部２５、外部記憶装置２６、およびシステ
ム制御装置２７と処理回路５１との間の信号およびデー
タの授受を、それぞれ制御する。タブレットインタフェ
イス回路５３は、処理回路５１とタブレット用のフラッ
トケーブル３７との間に介在され、座標入力装置２１内
での信号およびデータの授受のための予め定めるインタ
フェイスに基づき、タブレット２９と処理回路５１との
間の信号およびデータの授受を制御する。内部タイマ５
４は、処理回路５１がタブレット２９を制御する場合、
および処理回路５１がシステム制御装置２７と前記イン
タフェイスに基づいて信号およびデータを授受する場合
に、用いられる。

【００３３】ＲＯＭ５５は、処理回路５１が実行するべ
きタブレット制御用の複数のプログラム、および、タブ
レット２９の制御のための各種の制御値の初期値を記憶
する。ＲＡＭ５６は、処理回路５１が前記タブレット制
御用プログラムを実行する場合に用いられる各種のデー
タを一時的に記憶する。対応表記憶回路５７は、座標の
サンプリング間隔を設定するためのサンプリング間隔対
応表を記憶する。座標のサンプリング間隔は、処理回路
５１が指示面３４内に指示された点の座標を検出する時
間周期である。対応表記憶回路５７は、データの書込み
および消去が可能な不揮発性メモリで実現されることが
好ましい。本実施形態では、対応表記憶回路５７は、フ
ラッシュＲＯＭ（ＦｒａｓｈＲＯＭ：図面ではＦＲＯ
Ｍと略称する）で実現される。

【００３４】処理回路５１は、ＲＯＭ５５内の制御プロ
グラムに基づいて、座標のサンプリング間隔を決定し、
さらに、タブレット２９の指示面３４内に指示される点
の座標、すなわち前記ペンまたは指の先端が接触する点
の座標を、決定された前記サンプリング間隔でサンプリ
ングする。サンプリングされた座標は、処理回路５１か
らシステムインタフェイス回路５２を介して、システム
制御装置２７に与えられる。

【００３５】

【表１】

【００３６】表１は、前記サンプリング間隔対応表を示
す。前記サンプリング間隔対応表は、予め定める複数の
サンプリング間隔の基準値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）に、予め
定める移動距離範囲と、点の最大移動距離と、レベル番
号とを、それぞれ対応付けて記憶する。前記サンプリン
グ間隔対応表は、座標のサンプリング間隔と点の移動距
離との対応関係を示すものである。本実施形態では、前
記対応関係は上述の対応表によって表されるが、前記対
応関係が分かるものであれば、該対応関係は対応表に限
らず、他の形式で記憶されてもよい。たとえば、対応関
係を表す式が、対応表記憶回路５７に記憶されてもよ
い。

【００３７】基本的に、点の移動距離Ｄが大きくなるほ
ど、点の移動距離Ｄに応じて定められる座標のサンプリ
ング間隔は短くなる。点の移動距離Ｄは、連続して検出
される２つの座標がそれぞれ示す２つの点間の距離であ
る。前記サンプリング間隔の基準値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）
の数Ｎは、操作者が設定するレベル数Ｎと等しく、任意
の自然数である。任意のサンプリング間隔の基準値Ｓ
（ｎ）に対応付けられる前記レベル番号は、該基準値Ｓ
（ｎ）に対応付けられる最大移動距離Ｌ（ｎ）が大きい
ほど大きく、最大値はレベル数Ｎと等しい。ｎは、１以
上Ｎ以下の任意の自然数である。任意のサンプリング間
隔の基準値Ｓ（ｎ）は、該基準値Ｓ（ｎ）値が大きいほ
ど、対応付けられる最大移動距離Ｌ（ｎ）が小さい。

【００３８】前記複数の移動距離範囲は、点の移動距離
Ｄの予め定める最小値および最大値間の範囲を、レベル
数Ｎと等しい数の範囲に分割したものである。前記最小
値はたとえば０であり、前記最大値は、たとえば全ての
最大移動距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｎ）のうちの最大のものと
等しい。任意の１つの基準値Ｓ（ｎ）に対応付けられる
移動距離範囲の上限値は、該基準値Ｓ（ｎ）に対応付け
られる最大移動距離Ｌ（ｎ）である。任意の１つの基準
値Ｓ（ｎ）に対応付けられる移動距離範囲の下限値は、
該基準値Ｓ（ｎ）よりもレベル番号が１つ小さい基準値
Ｓ（ｎ−１）に対応付けられる最大移動距離Ｌ（ｎ−
１）である。すなわち、任意の１つの基準値Ｓ（ｎ）に
設定される移動距離範囲は、該基準値Ｓ（ｎ）よりもレ
ベル番号が１つ小さい基準値Ｓ（ｎ−１）に対応する最
大移動距離Ｌ（ｎ−１）以上であり、かつ、該基準値Ｓ
（ｎ）に対応する最大基準距離未満の範囲である。

【００３９】再び図３を参照する。ＲＯＭ５５のメモリ
空間は、具体的には、複数の記憶領域に分割されてい
る。これら複数の記憶領域のうち、第１〜第５領域６１
〜６５が、前記制御プログラムおよび制御値の記憶に用
いられる。第１領域６１はタブレット２９の指示面３４
内に指示された点の座標を検出するための主制御プログ
ラムを記憶する。第２領域６２は、前記サンプリング間
隔対応表を設定するためのプログラムを記憶する。第３
領域６３は、タブレット２９から検出された座標の正誤
を判断するためのプログラムを記憶する。第４領域６４
は、座標のサンプリング間隔の予め定める初期値Ｔｃを
記憶する。第５領域６５は、座標の正誤の判断に用いる
予め定める移動距離定数αを記憶する。

【００４０】ＲＡＭ５６のメモリ空間は、具体的には、
複数の記憶領域に分割されている。これら複数の記憶領
域のうち、第１〜第５領域６７〜７１は、サンプリング
間隔の設定のために用いられる。第１領域６７は、時間
経過に伴い連続して検出された２つの座標のうちの先に
検出された方の座標である先行座標（Ｘ１，Ｙ１）を記
憶する。第２領域６７は、前記２つの座標のうちの後か
ら検出された方の座標である後続座標（Ｘ２，Ｙ２）を
記憶する。第３領域６９は、複数の座標が連続して検出
される間に処理回路５１が設定した最新のサンプリング
間隔Ｔｓを、記憶する。第４領域７０は、対応表記憶回
路５７内の前記サンプリング間隔対応表と同じ対応表を
記憶する。第５領域７１は、先行座標（Ｘ１，Ｙ１）が
検出された時点から前記後続座標（Ｘ２，Ｙ２）が検出
される時点までの間の点の移動距離Ｄを記憶する。

【００４１】また、ＲＡＭ５６の内の複数の記憶領域の
うち、第６および第７領域７２，７３は、前記サンプリ
ング間隔対応表の設定のために用いられる。第６領域７
２は、前記設定のための処理を行う間に操作者が設定し
たレベル数を記憶する。第７領域７３は、前記処理を行
う間に操作者が指定したいずれか１つのレベル番号を記
憶する。さらにまた、ＲＡＭ５６内の複数の記憶領域の
うち、第８および第９領域７４，７５は、検出された座
標の正誤を判断するため、第１および第２移動距離Ｄ
１，Ｄ２をそれぞれ記憶する。第１移動距離Ｄ１は、連
続して検出された３つの座標のうち、最初に検出された
座標、すなわち最古の座標が示す点から、２番目に検出
された座標、すなわち中間の座標が示す点までの距離で
ある。第２移動距離Ｄ２は、前記３つの座標のうち、前
記中間の座標が示す点から、最後に検出された座標、す
なわち最新の座標が示す点までの距離である。

【００４２】タブレット制御回路３０は、前記主制御プ
ログラムだけに基づいて行われる第１座標入力処理と、
前記主制御プログラムおよび前記座標の正誤の判定のた
めのプログラムに基づいて行われる第２座標入力処理と
のうちのいずれか一方を選択して行なう。以後、第１お
よび第２座標入力処理の説明中で、前記ペンの先端がタ
ブレット２９の指示面３４から離れている状態におい
て、前記先端が指示面３４に接触することを、「ペンダ
ウン」と称し、前記先端が指示面３４に接触している状
態において、前記先端が指示面３４から離れることを、
「ペンアップ」と称する。

【００４３】前記ペンの先端は、ペンダウンが起こる時
点からペンアップが起こる時点まで、指示面３４に接触
したままである。前記ペンの先端は、指示面３４に接触
したまま、指示面３４表面を移動可能である。タブレッ
ト２９は、指示面３４への点の指示結果を示す座標信号
を、常に出力可能な状態になっていると仮定する。すな
わち、前記座標信号は、概略的には、前記先端が接触し
ているか否かを常に示し、さらに、前記先端が接触する
間は前記先端が接触している状態であることを示すと同
時に、指示面３４内の前記先端の接触する点の座標も示
す。たとえば、前記座標信号は、前記ペンが指示面３４
に接触しているか否かに応じて変化し、さらに、前記ペ
ンが指示面３４に接触している間は、指示面３４内の前
記ペンの先端が接触する点の座標に応じて変化する。

【００４４】図４は、第１座標入力処理を説明するため
のフローチャートである。情報処理装置２２に電力が供
給された時点、またはシステム制御装置２７からタブレ
ット制御装置３０へ、第１座標入力処理の開始が指示さ
れた時点で、ステップＡ１からステップＡ２に進む。

【００４５】ステップＡ２で、処理回路５１は、前記座
標信号に基づき、前記ペンダウンが起こったかどうかを
検出する。ステップＡ２の判定処理は、ペンダウンが起
こるまで繰返される。操作者が、指示面３４への点の指
示を開始するために、指示面３４に前記ペンの先端を接
触させたならば、処理回路５１は、前記先端の接触に応
じた座標信号の変化を検出して、ペンダウンが起こった
と判断する。ペンダウンが起こったならば、ステップＡ
２からステップＡ３に進む。

【００４６】処理回路５１は、ステップＡ３で、ＲＯＭ
５５に記憶されるサンプリング間隔の初期値Ｔｏを読出
し、該初期値Ｔｏを最新のサンプリング間隔Ｔｓとし
て、ＲＡＭ５６の第３領域６９に記憶させる。さらに処
理回路５１は、ステップＡ４で、最新のサンプリング間
隔Ｔｓと等しい時間を、アラーム時間として、内部タイ
マ５４に設定し、かつ、内部タイマ５４に計時を開始さ
せる。内部タイマ５４は、計時が開始された時点からの
経過時間を計時する。内部タイマ５４は、経過時間が前
記アラーム時間と一致する時点で、前記計時が開始され
た時点から前記アラーム時間が経過したことを示すアラ
ームを発生させる。

【００４７】処理回路５１は、ステップＡ５で、１回目
のアラームが発生したか否かを判断する。ステップＡ５
の判定処理は、前記計時が開始された時点からアラーム
が発生するまで繰返される。１回目のアラームが発生し
たならば、ステップＡ５からステップＡ６に進む。処理
回路５１は、ステップＡ６で、１回目のアラームが発生
された時点の座標信号をサンプリングする。処理回路５
１は、サンプリングされた座標信号に基づいて、前記ペ
ンの先端が現時点で接触する指示面３４内の点の座標を
求め、該座標を、先行座標（Ｘ１，Ｙ１）として、ＲＡ
Ｍ５６の第１領域６７に記憶させる。

【００４８】内部タイマ５４は、１回目のアラームを発
生させた後、内部タイマ５４が今までに計時した経過時
間を予め定める初期値、たとえば０に戻した後、該アラ
ームを発生させた時点からの経過時間を再び計時する。
以後、内部タイマ５４は、アラームを発生させるたび
に、内部タイマ５４がそれまでに計時した経過時間を初
期値に戻した後、該アラームを発生させた時点からの経
過時間を計時し、該経過時間が内部タイマ５４に設定さ
れる最新のアラーム時間と一致した時点で、アラームを
再び発生させる。また、ステップＡ７〜Ａ１４の処理
は、アラームが繰返し発生する間、アラームに応答して
繰返される。

【００４９】処理回路５１は、ステップＡ７で、アラー
ムが新たに発生されたか否かを判断する。ステップＡ７
の判定処理は、新たなアラームが発生するまで、繰返さ
れる。新たなアラームが発生したならば、ステップＡ７
からステップＡ８に進む。

【００５０】処理回路５１は、ステップＡ８で、新たな
アラームが発生した時点の座標信号をサンプリングす
る。処理回路５１は、サンプリングされた座標信号に基
づいて、前記ペンの先端が前記時点で接触する指示面３
４内の点の座標を求め、該座標を、後続座標（Ｘ２，Ｙ
２）として、ＲＡＭ５６の第２領域６８に記憶させる。
処理回路５１は、ステップＡ９で、前記時点でペンアッ
プが起こっているかどうかを検出する。操作者が前記ペ
ンの先端を指示面３４に接触させたまま移動させている
場合、ペンアップは起こらないので、ステップＡ９から
ステップＡ１０に進む。

【００５１】ステップＡ１０で、処理回路５１は、ＲＡ
Ｍ５６の第１および２領域６７，６８に現在記憶されて
いる２つの座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）を、連
続して検出された最新の２つの座標として、システムイ
ンタフェイス回路５２を介し、システム制御装置２７に
与える。システム制御装置２７は、与えられた最新の２
つの座標に基づいて、予め定めるデータ処理を行う。た
とえば、前記データ処理が連続して検出された複数の座
標を変曲点とする折れ線を描くものである場合、システ
ム制御部２７は、表示部２４の表示面３３に現在表示さ
れている画像に、前記最新の２つの座標がそれぞれ示す
２つの点を両端とする線分を追加する。

【００５２】処理回路５１は、ステップＡ１１で、ＲＡ
Ｍ５６の第１および２領域６７，６８に現時点で記憶さ
れている２つの座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）が
それぞれ示す２つの点間の距離を、指示された点の移動
距離Ｄとして求める。点の移動距離Ｄは、基本的には、
以下の式１で求められる。なお、本実施形態では、式２
に示すように、前記２つの点間の実際の距離、すなわち
式１によって求められる距離に代わって、前記実際の距
離の２乗の値を、移動距離Ｄとして求めている。この場
合、前記各最大移動距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｎ）は、前記実
際の距離と比較するべき実際の最大移動距離の２乗の値
になっている必要がある。求められた最新の移動距離Ｄ
は、ＲＡＭ５６の第５領域７１に、記憶される。

【００５３】Ｄ＝√｛（Ｘ２−Ｘ１）²＋（Ｙ２−Ｙ１）²｝ …（１）Ｄ＝（Ｘ２−Ｘ１）²＋（Ｙ２−Ｙ１）² …（２）処理回路５１は、ステップＡ１２で、ＲＡＭ５６の第４
領域７０に記憶されるサンプリング間隔対応表を参照し
て、全てのサンプリング間隔の基準値Ｓ（１）〜Ｓ
（Ｎ）のうち、ステップＡ１１で得られた移動距離Ｄに
対応するいずれか１つの基準値Ｓ（ｎ）を選び、選ばれ
た基準値Ｓ（ｎ）をＲＡＭ５６の第３領域６９に記憶さ
せる。なお、図面では、移動距離Ｄに対応するいずれか
１つの基準値Ｓ（ｎ）を、Ｇｅｔ（Ｄ）と示す。前記移
動距離Ｄに対応するいずれか１つの基準値Ｓ（ｎ）に対
応付けられる移動距離範囲は、最新の点の移動距離Ｄを
含む。この結果、最新のサンプリング間隔Ｔｓが、ステ
ップＡ３で設定された値、または現時点よりも前に行わ
れたステップＡ７〜１４の処理内のステップＡ１１で設
定された値から、前記選ばれた基準値Ｓ（ｎ）に変更さ
れる。

【００５４】処理回路５１は、ステップＡ１３で、ＲＡ
Ｍ５６の第２領域６８に記憶される後続座標（Ｘ２，Ｙ
２）を、ＲＡＭ５６の第１領域６７に記憶させる。この
結果、現時点の後続座標（Ｘ２，Ｙ２）が、アラームが
次に発生する時点における先行座標になり、現時点の先
行座標（Ｘ１，Ｙ１）は失われる。さらに処理回路５１
は、ステップＡ１４で、更新後の最新のサンプリング間
隔Ｔｓをアラーム時間として内部タイマ５４に設定し、
かつ、内部タイマ５４が今までに計時した経過時間を初
期値、たとえば０に戻した後、内部タイマ５４に計時を
再開させる。計時再開後、ステップＡ１４からステップ
Ａ７に戻る。

【００５５】以上の処理によって、ペンダウンが起こる
時点からペンアップが起こる時点までの間に、内部タイ
マ５４がアラームを３回以上発生させる場合、２回目の
アラームが発生した時点以後、アラームが発生されるた
びに、前記アラーム時間が設定される。前記アラーム時
間は前記サンプリング間隔Ｔｓと等しく、かつ、該アラ
ーム時間は、最新の座標が取得された時点から次の座標
が取得される時点までの時間間隔、すなわちいわゆる座
標のサンプリング間隔に相当する。この結果、前記場
合、座標のサンプリング間隔Ｔｓが、時間経過に伴い、
前記点の移動距離Ｄに応じて、変化する。

【００５６】操作者が、指示面３４への点の指示を終了
するために、指示面３４から前記ペンの先端を離したな
らば、処理回路５１は、該先端が離れたことに応じた座
標信号の変化を検出して、ペンアップが起こったと判断
する。処理回路５１は、ペンアップが起こったことを検
出したならば、ステップＡ９からステップＡ１５に進
み、内部タイマ５４の時間の計時を停止させる。計時停
止後、ステップＡ１５からステップＡ２に戻り、再びペ
ンダウンが起こることを待つ。以上が、前記第１座標入
力動作の説明である。

【００５７】以上説明したように、タブレット制御装置
３０が前記第１座標入力処理を行う場合、座標のサンプ
リング間隔は、前記移動距離Ｄの変化に応答して変化す
る。また、前記サンプリング間隔対応表が表１で説明し
たように定義されているので、前記第１座標入力処理が
行われる場合、移動距離Ｄが長くなるほど、最新のサン
プリング間隔Ｔｓは短くなる。また、基本的に、指示さ
れる点の移動速度が大きいほど、すなわち点を指示する
ペンの先端が速く移動するほど、該点の移動距離Ｄが長
くなる。これらの結果、ペンダウンが起こった時点から
ペンアップが起こる時点までの間、すなわち前記ペンの
先端が指示面３４に接触しつつ動く間、前記先端が速く
動くほど、前記サンプリング間隔Ｔｓが短く設定され
る。

【００５８】ゆえに、たとえば、先端が速く動くほど座
標が多く検出されるので、前記検出された全ての座標が
それぞれ示す点を変曲点とする折れ線において、変曲点
の数が増える。この結果、前記折れ線の形状が前記先端
の軌跡の形状に近くなり易い。ゆえに、システム制御装
置２７は、表示部２４の表示面３３に、実際の前記先端
の軌跡に極めて似た形状の折れ線を、表示することがで
きる。またたとえば、前記先端がゆっくり動くほど、前
記サンプリング間隔Ｔｓが長く設定される。この結果、
タブレット制御装置２９の消費電力を押えることができ
る。

【００５９】また、タブレット制御装置２９は、点の移
動速度に応じたサンプリング間隔の調整を、複数の座標
が連続して検出される間、すなわち操作者がペンを用い
指示面３４に線を描く間に、行う。この結果、前記線を
描く間に前記サンプリング間隔が適宜調整されるので、
前記折れ線の形状を前記先端の軌跡に近似させることと
前記消費電力を押えることとを、容易に両立させること
ができる。

【００６０】さらに、前記ペンの先端が指示面３４から
一旦離れた後該先端が指示面３４に再び接触する場合、
該先端が指示面３４に再び接触した時点で、最新のサン
プリング間隔Ｔｓが初期値Ｔｏに戻される。すなわち、
前記最新のサンプリング間隔Ｔｓは、複数の座標が連続
して検出される間だけ保持される。この結果、操作者が
複数本の曲線を指示面に描き、かつ、各曲線を描く際の
ペンの先端の速度が相互に異なる場合、各曲線毎に、該
曲線を描く際の前記先端の速度に応じて、サンプリング
間隔が設定される。したがって、前記曲線を描く際の前
記先端の速度に応じたサンプリング間隔の調整が、容易
になる。

【００６１】前述したように、連続して検出される２つ
の座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）が示す２つの点
間の実際の距離に代わって、前記実際の距離の２乗の値
が、移動距離Ｄとして用いられるのは、以下の理由から
である。移動距離Ｄは、前記各最大移動距離Ｌ（１）〜
Ｌ（Ｎ）との大小関係を求めるために、該各最大移動距
離Ｌ１（１）〜Ｌ（Ｎ）とそれぞれ比較される。この場
合、前記実際の距離と前記実際の最大移動距離との大小
関係は、前記実際の距離の２乗の値と前記実際の最大移
動距離の２乗の値との大小関係と等しい。ゆえに、前記
移動距離Ｄを前記実際の距離にする場合と移動距離Ｄを
前記実際の距離の２乗の値にする場合とにおいてそれぞ
れ求められる大小関係は、等しい。前記移動距離Ｄを前
記実際の距離の２乗の値にする場合、移動距離を実際の
距離にする場合と比較して、移動距離Ｄの演算時に平方
根を求めるための処理を省略することができるので、演
算処理が簡単になる。これらのことから、移動距離Ｄと
して、前記実際の距離の２乗の値を用いることが好まし
いのである。

【００６２】図５および図６は、第２座標入力処理を説
明するためのフローチャートである。前記第２座標入力
処理は、図４の前記第１座標入力処理のステップと同じ
処理を行うステップを含み、該ステップの詳細な説明は
省略する。情報処理装置２２に電力が供給された時点、
またはシステム制御装置２７からタブレット制御装置３
０へ、第２座標入力処理の開始が指示された時点で、ス
テップＢ１からステップＢ２に進む。ステップＢ２〜Ｂ
１０の処理は、ステップＡ２〜Ａ１０の処理と等しいの
で、説明は省略する。

【００６３】処理回路５１は、ステップＢ１１で、ステ
ップＢ１１の時点の点の第１移動距離Ｄ１として、ＲＡ
Ｍ５６の第１および２領域６７，６８に記憶されている
２つの座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）が示す２つ
の点間の距離を、ステップＡ１１の処理と同じ手順で求
める。求められた最新の第１移動距離Ｄ１は、ＲＡＭ５
６の第８領域７４に記憶される。

【００６４】処理回路５１は、ステップＢ１２で、全て
のサンプリング間隔の基準値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）のう
ち、ステップＢ１１で得られた第１移動距離Ｄ１に対応
するいずれか１つの基準値Ｓ（ｎ）を、ステップＡ１２
の処理と同じ手順で選ぶ。選ばれた基準値Ｓ（ｎ）は、
ＲＡＭ５６の第３領域６９に記憶される。この結果、最
新のサンプリング間隔Ｔｓが、ステップＢ３で設定され
た値から、前記選ばれた基準値Ｓ（ｎ）に変更される。

【００６５】処理回路５１は、ステップＢ１３で、更新
後の最新のサンプリング間隔Ｔｓをアラーム時間として
内部タイマ５４に設定し、かつ、内部タイマ５４が今ま
でに計時した経過時間を初期値に戻した後、内部タイマ
５４に計時を再開させる。次いで、処理回路５１は、ス
テップＢ１４で、ステップＡ７の処理と同じ手順で、内
部タイマ５４がアラームを発生させることを待つ。アラ
ームが発生した時点で、ステップＢ１４からステップＢ
１５に進む。ステップＢ１４〜Ｂ２７の処理は、アラー
ムが複数発生することに応答して、アラームが発生する
たびに繰返される。

【００６６】処理回路５１は、ステップＢ１５で、前記
ペンの先端が現時点で接触する指示面３４内の点の座標
を、ステップＡ８の処理と同じ手順で求め、該座標をＲ
ＡＭ５６の第１領域６７に記憶させる。この結果、ステ
ップＢ１５の処理終了後の時点のＲＡＭ５６の第１領域
６７は、該時点の後続座標（Ｘ２，Ｙ２）の次に検出さ
れた座標、すなわち最新の検出座標（Ｘ１，Ｘ２）を記
憶する。処理回路５１は、ステップＢ１６で、現時点で
ペンアップが起こっているかどうかを、ステップＡ９の
処理と同じ手順で検出する。操作者が前記ペンの先端を
指示面３４に接触させたまま移動させている場合、ペン
アップは起こらないので、ステップＢ１６からステップ
Ｂ１７に進む。

【００６７】処理回路５１は、ステップＢ１７で、現在
点における最新の点の第２移動距離Ｄ２として、ＲＡＭ
５６の第１および２領域６７，６８に現在記憶されてい
る２つの座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）がそれぞ
れ示す２つの点間の距離を求める。なお、第１移動距離
Ｄ１として、ステップＢ１１の時点の前記２つの点間の
距離の２乗の値が用いられるならば、第２移動距離Ｄ２
も、式（３）に示すように、ステップＢ１７の時点の前
記２つの点間の距離の２乗の値にする。求められた最新
の第２移動距離Ｄ２は、ＲＡＭ５６の第９領域７５に、
記憶される。

【００６８】Ｄ２＝（Ｘ１−Ｘ２）²＋（Ｙ１−Ｙ２）² …（３）処理回路５１は、ステップＢ１８で、式４に示すよう
に、最新の第２移動距離Ｄ２が、最新の第１移動距離Ｄ
１と予め定める移動距離定数αとの和未満であるか否か
を判断する。ステップＢ１８の時点の第１移動距離Ｄ１
は、該時点の全ての有効座標のうちの最新の有効座標が
示す点と、該時点の全ての有効座標のうちの該最新の座
標よりも１つ前の有効座標が示す点との間の距離に相当
する。ステップＢ１８の時点の第２移動距離Ｄ２は、前
記１つ前の有効座標が示す点と、該時点の直前に行われ
たステップＢ１５の処理で得られる前記最新の検出座標
が示す点との間の間の距離に相当する。或る時点の全て
の有効座標とは、該時点までに検出された全ての座標の
うちの、有効と判断される座標全てを指す。

【００６９】Ｄ２＜Ｄ１＋α …（４）最新の第２移動距離Ｄ２が前記和未満である場合、最新
の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）が有効であると判断される。
最新の第２移動距離Ｄ２が前記和以上である場合、最新
の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）が無効であると判断される。
無効である検出座標は、たとえば、タブレット２９内で
前記座標信号に加わったノイズに基づいて求められたも
のである。すなわち、無効な検出座標は、座標入力装置
２１に誤入力された座標である。最新の検出座標が有効
な場合、ステップＢ１８からステップＢ１９に進み、最
新の検出座標が無効な場合、ステップＢ１８からステッ
プＢ２３に進む。

【００７０】前記最新の検出座標が有効であれば、ステ
ップＢ１９で、処理回路５１は、ＲＡＭ５６の第１およ
び前記２領域６７，６８に現時点で記憶されている２つ
の座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）を、連続して検
出された最新の２つの座標として、システムインタフェ
イス回路５２を介し、システム制御装置２７に与える。
システム制御装置２７は、与えられた最新の２つの座標
に基づいて、ステップＡ１０で説明したように、予め定
めるデータ処理を行う。

【００７１】処理回路５１は、ステップＢ２０で、全て
のサンプリング間隔の基準値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）のう
ち、ステップＢ１７で得られた第２移動距離Ｄ２に対応
するいずれか１つの基準値Ｓ（ｎ）を、ステップＡ１２
の処理と同じ手順で選ぶ。選ばれた基準値Ｓ（ｎ）は、
ＲＡＭ５６の第３領域６９に記憶される。この結果、最
新のサンプリング間隔Ｔｓが、ステップＢ１２、または
過去に行われたステップＢ１４〜Ｂ２７の処理内のステ
ップＢ２０の処理で設定された値から、前記選ばれた基
準値Ｓ（ｎ）に変更される。処理回路５１は、ステップ
Ｂ２１で、更新後の最新のサンプリング間隔Ｔｓと等し
い時間をアラーム時間として内部タイマ５４に設定し、
かつ、内部タイマ５４が今までに計時した経過時間を初
期値に戻した後、内部タイマ５４に計時を再開させる。

【００７２】処理回路５１は、ステップＢ２２で、ＲＡ
Ｍ５６の第９領域７５に記憶される最新の第２移動距離
Ｄ２を、ＲＡＭ５６の第８領域７４に記憶させる。この
結果、ステップＢ２２の時点の第２移動距離Ｄ２が、次
のアラームが発生する時点における第１移動距離にな
り、該時点の第１移動距離Ｄ１は失われる。さらに処理
回路５１は、ステップＢ２３で、ＲＡＭ５６の第１領域
６７に記憶される最新の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）を、Ｒ
ＡＭ５６の第２領域６８に記憶させる。この結果、ステ
ップＢ２３の時点の最新の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）が次
のアラーム発生時における後続座標になり、該時点の後
続座標（Ｘ２，Ｙ２）は失われる。後続座標の更新後、
ステップＢ２３からステップＢ１４に戻る。

【００７３】ステップＢ１８の時点の最新の検出座標が
無効である場合、処理回路５１は、まずステップＢ２４
で、内部タイマ５４がアラームを発生させることを、ス
テップＡ７の処理と同じ手順で待つ。アラームが発生し
た時点で、ステップＢ２４からステップＢ２５に進む。

【００７４】処理回路５１は、ステップＢ２５で、前記
ペンの先端が現時点で接触する指示面３４内の点の座標
を、ステップＡ８の処理と同じ手順で求め、該座標を、
最新の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）として、ＲＡＭ５６の第
１領域６７に記憶させる。処理回路５１は、ステップＢ
２６で、現時点でペンアップが起こっているかどうか
を、ステップＡ９の処理と同じ手順で検出する。ペンア
ップが起こらない場合、ステップＢ２６からステップＢ
２７に進む。

【００７５】ステップＢ２７で、処理回路５１は、ＲＡ
Ｍ５６の第１および前記２領域６７，６８に現在記憶さ
れている２つの座標（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）
を、連続して検出された最新の２つの座標として、シス
テムインタフェイス回路５２を介し、システム制御装置
２７に与える。システム制御装置２７は、与えられた最
新の２つの座標に基づいて、ステップＡ１０で説明した
ように、予め定めるデータ処理を行う。前記座標を供給
した後、ステップＢ２７からステップＢ２３に進み、Ｒ
ＡＭ５６の第１領域６７に記憶される最新の検出座標
（Ｘ１，Ｙ１）を、ＲＡＭ５６の第２領域６８に記憶さ
せる。この結果、ＲＡＭ２６の第８および第９領域に、
それぞれ最新の検出座標（Ｘ１，Ｙ１）が記憶される。
座標記憶後、ステップＢ２３からステップＢ１４に戻
る。

【００７６】操作者が、指示面３４への点の指示を終了
するために、指示面３４から前記ペンの先端を離したな
らば、ペンアップが起こったと検出される。処理回路５
１は、ステップＢ９，Ｂ１６，Ｂ２６のうちのいずれか
で、ペンアップが起こったことを検出したならば、前記
いずれか１つのステップＢ９，Ｂ１６，Ｂ２６からステ
ップＢ２８に進み、内部タイマ５４の計時動作を停止さ
せる。計時停止後、ステップＢ２８からステップＢ２に
戻り、再びペンダウンが起こることを待つ。以上が、前
記第２座標入力処理の説明である。

【００７７】以上説明したように、前記第２座標入力処
理では、最新の検出座標のサンプリングを行うだけでな
く、得られた最新の検出座標の正誤を判断する。前記最
新の検出座標が誤っていると判断された場合、処理回路
５１は、ステップＢ２４〜Ｓ２７の処理によって、最新
の検出座標を検出し直し、かつ、該検出座標を後続座標
として用いてサンプリング間隔Ｔｓを設定しない。ゆえ
に、タブレット制御装置３０は、検出された全ての座標
のうち、正しい有効な座標だけを用いて、前記サンプリ
ング間隔Ｔｓを設定することができる。

【００７８】また、ステップＢ１８〜Ｂ２７の処理によ
って、検出された全ての座標から、座標入力装置２１内
部で発生するノイズに起因して誤入力された座標、およ
びいわゆる低押圧時に得られる異常な座標が、無効な座
標として除かれる。この結果、タブレット制御装置３０
は、検出された全ての座標のうち、操作者が指示した点
の座標だけを、システム制御装置２７に与える。この結
果、システム制御装置２７は、連続して検出された３つ
の座標のうちの中間の座標だけが無効である場合、３つ
の座標のうちの最古の座標および最新の座標を両端とす
る線分を描くことになる。この結果、前記場合も、操作
者が指示面３４上に描いた曲線に極めて近い折れ線を、
表示部２４に表示させることができる。

【００７９】なお、前述の第２座標入力処理は、無効と
なる座標が２つ以上連続して検出されることはないと仮
定している。無効となる座標が２つ以上連続して検出さ
れる場合に、サンプリング間隔の設定に用いる全ての座
標およびシステム制御装置の処理対象となる全ての座標
の中から、無効となる複数の座標を除くには、以下のよ
うにすればよい。１本の曲線が描かれる間、すなわちペ
ンダウンが起こった時点からペンアップが起こる時点ま
での間に、連続する複数の座標が無効であれば、該無効
な座標がステップＢ１５で検出されるたびに、ステップ
Ｂ１８で、第１移動距離Ｄ１と移動距離定数αとの和が
第２移動距離Ｄ２よりも大きいと判断される。ゆえに、
前記無効な複数の座標が検出される間、ステップＢ１４
〜Ｂ１８，Ｂ２４〜２７，Ｂ２３の順で、繰返し処理が
行われる。この際、前記順の処理の繰返し回数を計数し
ておき、前記順の処理が繰返されるたびに、該繰返し回
数が増えるほど移動距離定数を大きくする。無効な座標
が連続して検出されなくなった時点で、前記移動距離定
数を予め定める初期値に戻す。これによって、無効な座
標が複数連続して検出される場合も、無効な座標を除く
ことができる。

【００８０】前述した移動距離定数αは、たとえば、座
標入力装置２１の開発時に定められる。移動距離定数α
は、理想的には、該移動距離定数αと第１移動距離Ｄ１
との和が、全ての最大移動距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｎ）のう
ちの最も大きいものＬ（Ｎ）よりも予め定める微小値だ
け大きくなるように、設定されることが好ましい。予め
定める微小値は、たとえば、０以上前記最大の最大移動
距離Ｌ（Ｎ）以下の値である。本実施形態では、移動距
離定数αは、最大移動距離Ｌ（Ｎ）と等しいと仮定す
る。これは以下の理由からである。移動距離定数αは、
前述したように、ノイズに起因する無効な座標を除くこ
とが目的なので、複数の座標に基づいて想定される点の
移動速度が、操作者が指示面３４上で前記ペンの先端を
移動させる速度を越える場合に、それら座標を除くこと
ができる値に設定する必要がある。この際、移動距離定
数αが大きくなるほど、無効な座標を検出しにくくな
る。逆に、移動距離定数αが小さくなるほど、無効な座
標は検出しやすくなり、かつ、有効な座標も無効な座標
であると誤認しやすくなる。これらのことを考慮して、
移動距離定数αは、座標入力装置２１の開発時に、上述
のように調整されるのである。

【００８１】図７は、前記サンプリング間隔対応表の設
定手法を示すフローチャートである。前記サンプリング
間隔対応表の設定は、たとえば、システム制御装置２７
からのコマンドに応答して開始される。タブレット制御
装置２１がシステム制御装置２７からの各種のコマンド
を受付可能な状態になると、ステップＣ１からステップ
Ｃ２に進み、ステップＣ２でシステム制御装置２７から
サンプリング間隔設定要求コマンドが与えられたことを
認識すると、ステップＣ３に進む。

【００８２】処理回路５１は、ステップＣ３で、対応表
記憶回路５７から前記サンプリング間隔対応表を読出
し、ＲＡＭ５６の第３領域６９に記憶させる。さらに処
理回路５１は、ステップＣ４で、前記サンプリング間隔
対応表を、システムインタフェイス回路５２を介して表
示部２４に与えて表示させ、ステップＣ５で、レベル数
の入力要求を、システムインタフェイス回路５２を介し
システム制御装置２７に与える。システム制御装置２７
は、前記入力要求に応答して、操作者に、レベル数を示
す数値を、システム制御装置２７へ入力させる。入力さ
れた数値は、システム制御装置２７からタブレット制御
装置３０に与えられる。処理回路５１は、ステップＣ７
で、与えられた数値を、レベル数Ｎとして、ＲＡＭ５６
の第６領域７２に記憶させる。

【００８３】さらに処理回路５１は、ステップＣ８で、
前記与えられたレベル数が０であるか否かを判断する。
０である場合、処理回路５１は、サンプリング間隔対応
表の設定を中止すると判断し、ステップＣ７からステッ
プＣ１６に進んで当該フローチャートの処理を終了す
る。レベル数が１以上の整数である場合、ステップＣ７
からステップＣ８に進む。処理回路５１は、ステップＣ
８で、変数ｉの初期化のために、変数ｉに１を代入す
る。変数ｉは、全ての基準値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）のうち
で、設定対象となるいずれか１つの基準値Ｓ（ｉ）に対
応するレベル番号を記憶するためのものである。

【００８４】次いで、処理回路５１は、ステップＣ９
で、変数ｉに記憶されるレベル番号ｉに対応するサンプ
リング間隔の基準値Ｓ（ｉ）の入力要求を、システムイ
ンタフェイス回路５２を介しシステム制御装置２７に与
える。システム制御装置２７は、前記入力要求に応答し
て、操作者に、基準値Ｓ（ｉ）を示す数値を、システム
制御装置２７へ入力させる。入力された数値は、システ
ム制御装置２７からタブレット制御装置３０に与えられ
る。処理回路５１は、ステップＣ１０で、与えられた数
値を、前記レベル番号ｉに対応する基準値Ｓ（ｉ）とし
て、ＲＡＭ５６の第４領域７０内の該基準値Ｓ（ｉ）を
記憶させるべき部分に、前記レベル番号ｉに対応付けて
記憶させる。

【００８５】次いで、処理回路５１は、ステップＣ１１
で、変数ｉに記憶されるレベル番号ｉに対応する最大移
動距離Ｌ（ｉ）の入力要求を、システムインタフェイス
回路５２を介しシステム制御装置２７に与える。システ
ム制御装置２７は、前記入力要求に応答して、操作者
に、最大移動距離Ｌ（ｉ）を示す数値を、システム制御
装置２７へ入力させる。入力された数値は、システム制
御装置２７からタブレット制御装置３０に与えられる。
処理回路５１は、ステップＣ１０で、与えられた数値
を、前記レベル番号ｉに対応する最大移動距離Ｌ（ｉ）
として、ＲＡＭ５６の第４領域７０内の該最大移動距離
Ｌ（ｉ）を記憶させるべき部分に、前記レベル番号ｉに
対応づけて記憶させる。

【００８６】処理回路５１は、ステップＣ１４で、前記
変数ｉに１を加算して更新する。さらに処理回路５１
は、ステップＣ１５で、更新後の変数ｉが示すレベル番
号がＲＡＭ５６の第６領域７２に記憶されるレベル数Ｎ
を越えるか否かを判断する。前記レベル番号が前記レベ
ル数Ｎ以下である場合、ステップＣ１４からステップＣ
９に戻る。すなわち、ステップＣ９〜Ｃ１４の処理は、
レベル数Ｎと同じ回数だけ繰返される。前記レベル番号
が前記レベル数を越える場合、ＲＡＭ５６の第４領域７
２に、全てのレベル番号にそれぞれ対応する基準値Ｓ
（１）〜Ｓ（Ｎ）および最大移動距離Ｌ（１）〜Ｌ
（Ｎ）が、既に記憶されている。すなわち、後者の場
合、ＲＡＭ５６の第４領域７２に、操作者が設定したサ
ンプリング間隔対応表が記憶されている。後者の場合、
ステップＣ１４からステップＣ１５に進む。

【００８７】処理回路５１は、ステップＣ１５で、ＲＡ
Ｍ５６の第４領域７０に記憶されるサンプリング間隔対
応表を、対応表記憶回路５７に記憶させる。この結果、
対応表記憶回路５７内に、操作者が設定したサンプリン
グ間隔対応表が記憶される。対応表記憶後、ステップＣ
１６で、当該フローチャートの処理を終了する。以上
が、サンプリング間隔対応表の設定処理の説明である。

【００８８】このように本実施形態の座標入力装置２１
は、サンプリング間隔対応表の具体的な内容、すなわち
サンプリング間隔と点の移動距離との対応関係を、操作
者が容易に設定することができる。このため座標入力装
置２１の開発過程において、サンプリング間隔対応表内
の各パラメータの初期値を決定するために要する時間
を、従来技術の座標入力装置と比較して短縮することが
できる。またこのため、座標入力装置２１の操作者が自
分に適した前記対応関係を設定することができるので、
座標入力装置２１を操作者個人に合わせて容易に調整す
ることができる。

【００８９】さらに、対応表記憶回路５７が書込みおよ
び消去が可能な不揮発性メモリで実現される場合、操作
者が設定したサンプリング間隔対応表を保持するために
対応表記憶回路５７に常に電力を供給する必要がない。
ゆえに、前記場合、サンプリング間隔対応表をＲＡＭに
記憶する場合と比較して、座標入力装置２１の消費電力
を減少させることができる。

【００９０】本実施形態の座標入力装置２１は、本発明
の座標入力装置の例示であり、主要な動作が等しけれ
ば、他の様々な形で実施することができる。特に座標入
力装置２１を構成する各部品の詳細な動作は、同じ処理
結果が得られれば、これに限らず他の動作によって実現
されてもよい。座標入力装置２１は、情報処理装置２２
内の１部品として用いられるだけでなく、単独で用いら
れても良い。なお、タブレット制御回路３０だけを単独
で構成し、市販のタブレットと組合わせて、座標入力装
置を構成してもよい。

【００９１】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、座標
入力装置は、平坦な指示面を移動する点の座標を複数回
検出し、かつ、前記点の移動速度に応じて、該座標検出
の時間間隔を前記点の移動速度が大きくなるほど短くす
る。また第２の発明によれば、座標入力装置は、平坦な
指示面を移動する点の座標を複数回検出し、かつ、前記
点の移動速度に応じて、該座標検出の時間間隔を前記点
の移動距離が大きくなるほど短くする。これらの結果、
上記２つの座標入力装置は、どちらも、検出された複数
の座標を変曲点とする折れ線を前記点の実際の軌跡の形
状に近づけ、かつ、座標入力装置の消費電力を減少させ
ることができる。

【００９２】さらにまた第３の発明によれば、前記座標
入力装置は、第１および第２の発明の座標入力装置にお
いて、点が指示されない状態において初めて点が指示さ
れた時点で、前記座標検出の時間間隔を予め定める初期
値にする。この結果、座標入力装置は、操作者が指示面
にペンまたは指の先端を接触しつつ移動させる動作を複
数回繰返し、各回の先端の移動速度が異なる場合も、前
記移動速度に応じて前記時間間隔を容易に設定すること
ができる。

【００９３】また第４の発明によれば、前記座標入力装
置は、第２の発明の座標入力装置に加えて、前記時間間
隔と前記移動距離との対応関係を操作者が設定するため
の設定手段と、設定された対応関係を記憶する記憶手段
とを含む。この結果、前記座標入力装置は、前記座標入
力装置が最も使い易くなるように、操作者自身が容易に
前記時間間隔を調整することができ、また、前記座標入
力装置の開発過程で、前記時間間隔に関する各種の初期
値を決定するために要する時間を短縮することができ
る。

【００９４】また第５の発明によれば、座標入力装置
は、第２の発明の座標入力装置に加えて、検出された最
新の座標が有効であるか否かを決定するための有効座標
決定手段をさらに含む。この結果、前記座標入力装置
は、前記時間間隔が前記検出手段の座標の検出誤りに起
因して誤ることを、未然に防止することができる。

【００９５】さらにまた第６の発明によれば、座標入力
装置は、第５の発明の座標入力装置の有効座標決定手段
において、連続する３つの座標のうちの最新の座標と該
３つの座標のうちの中間の座標がそれぞれ示す２つの点
間の距離が、該中間の座標と該３つの座標のうちの最古
の座標とがそれぞれ示す２つの点間の距離と予め定める
基準距離との和以上である場合、前記最新の座標が無効
であると判断する。この結果、前記有効座標決定手段
は、前記最新の座標が有効であるか否かを、前記検出さ
れた複数の座標だけを用いて、極めて容易に判断するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である座標入力装置２１
を備えた情報処理装置２２の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】情報処理装置２２の概略的な構成を示す斜視図
である。

【図３】座標入力装置２１の電気的構成を示すブロック
図である。

【図４】座標入力装置２１が行う第１座標入力処理を説
明するためのフローチャートである。

【図５】座標入力装置２１が行う第２座標入力処理を説
明するためのフローチャートの前半部分である。

【図６】座標入力装置２１が行う第２座標入力処理を説
明するためのフローチャートの後半部分である。

【図７】座標入力装置２１が行うサンプリング間隔対応
表の設定処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】従来技術の座標入力装置を備えた携帯型ペン入
力情報処理装置１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図９】前記携帯型ペン入力情報処理装置内のＲＯＭ７
およびＲＡＭ８のメモリ空間を示す図である。

【符号の説明】

２１座標入力装置２２情報処理装置２４表示部２７システム制御装置２９タブレット３０タブレット制御装置３４指示面５１処理回路５４内部タイマ５７対応表記憶回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】時間経過に伴って移動可能な点を指示す
るための偏平な指示面を備える指示手段と、前記指示面内に指示される点の座標を検出する時間間隔
を定める間隔設定手段と、前記指示面内に指示された点の座標を、設定された前記
時間間隔おきに検出する座標検出手段と、連続して検出された複数の座標に基づいて、前記点の移
動速度を求める移動速度算出手段とを含み、前記間隔設定手段は、前記移動速度が大きいほど、前記
時間間隔を短く設定することを特徴とする座標入力装
置。
【請求項２】時間経過に伴って移動可能な点を指示す
るための偏平な指示面を備える指示手段と、前記指示面内に指示される点の座標を検出する時間間隔
を定める間隔設定手段と、前記指示面内に指示された点の座標を、設定された前記
時間間隔おきに検出する座標検出手段と、連続して検出された複数の座標に基づいて、前記点の移
動距離を求める移動距離算出手段とを含み、前記間隔設定手段は、前記移動距離が長いほど、前記時
間間隔を短く設定することを特徴とする座標入力装置。
【請求項３】前記間隔設定手段は、前記点が指示され
ていない状態において、初めて点が指示された時点で、
前記時間間隔を予め定める初期間隔にすることを特徴と
する請求項１または２記載の座標入力装置。
【請求項４】前記移動距離と前記時間間隔との対応関
係を設定する対応関係設定手段と、設定された前記対応関係を記憶する対応関係記憶手段と
をさらに含み、前記間隔設定手段は、前記移動距離と前記対応関係記憶
手段に記憶された前記対応関係とに基づいて、前記時間
間隔を設定することを特徴とする請求項２記載の座標入
力装置。
【請求項５】連続して検出された３つの座標に基づい
て、該３つの座標のうちの最新の座標が有効であるか否
かを決定する有効座標決定手段をさらに含み、前記移動
距離算出手段は、前記検出された全ての座標の中の有効
な座標のうちの連続する２つの座標がそれぞれ示す２つ
の点間の距離を、前記移動距離として求めることを特徴
とする請求項２記載の座標入力装置。
【請求項６】前記有効座標決定手段は、前記最新の座
標および前記３つの座標のうちの中間の座標がそれぞれ
示す２つの点間の距離が、前記中間の座標および該３つ
の座標のうちの最古の座標がそれぞれ示す２つの点間の
距離と予め定める基準距離との和未満である場合、前記
最新の座標が有効であると決定することを特徴とする請
求項５記載の座標入力装置。