CN111150613B - 下肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了下肢康复训练器，包括口字形的基础框架，基础框架的底部设有内置重量传感器的支撑脚，重量传感器在患者站到基础框架上时输出感应信号，基础框架的两侧分别设有一组摆臂和踏板，基础框架的顶部设有驱动轮组，驱动轮组连接下放到基础框架内的吊绳，吊绳的底部连接用于患者穿戴的助力带，驱动轮组响应于第一控制信号使助力带上提，以使重量传感器检测到的患者重量落在设定范围内，驱动轮组响应于第二控制信号使助力带下放，助力带包括上下平行的胸带和腰带，胸带包括第一感应带扣，腰带包括第二感应带扣。

Description

下肢康复训练器

技术领域

本发明涉及康复治疗设备及核心部件技术领域，特别涉及下肢康复训练器。

背景技术

当患者下肢做完手术后，需要很长的一段时间来恢复。前期在医院病房里以治疗为主，后期转到康复社区以恢复训练为主。当患者刚转到康复社区时，还不适合承受太大强度的训练。例如现在社区里常见的平步机，虽然可以训练普通人的下肢，但是对于刚转到康复社区的患者而言，在康复训练过程中患者下肢需要承受自身体重，强度太大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种下肢康复训练器，以帮助患者在康复训练时减轻下肢的负担。

本发明的技术方案是，下肢康复训练器，包括口字形的基础框架，所述基础框架的底部设有内置重量传感器的支撑脚，所述重量传感器在患者站到所述基础框架上时输出感应信号，所述基础框架的两侧分别设有一组摆臂和踏板，所述基础框架的顶部设有驱动轮组，所述驱动轮组连接下放到所述基础框架内的吊绳，所述吊绳的底部连接用于患者穿戴的助力带，所述驱动轮组响应于第一控制信号使所述助力带上提，以使所述重量传感器检测到的患者重量落在设定范围内，所述驱动轮组响应于第二控制信号使所述助力带下放，所述助力带包括上下平行的胸带和腰带，所述胸带包括第一感应带扣，所述腰带包括第二感应带扣，其中，当存在所述感应信号并且所述第一感应带扣和所述第二感应带扣均上扣时，所述第一控制信号输出，当存在所述感应信号并且所述第二感应带扣解扣时，所述第二控制信号输出。

本发明相比于现有技术的有益效果是，当患者站到基础框架上时，重量传感器输出感应信号。此后患者穿戴好助力带，使胸带穿过其腋下紧贴在其胸部，腰带紧贴在其腹部辅助固定。当第一感应带扣和第二感应带扣均上扣时，驱动轮组使助力带上提，以使重量传感器检测到的患者重量落在设定范围内。此时患者虽然还站在踏板上，但是他下肢所承受的要小于原先所承受的，相应的在患者进行康复训练的过程中，他下肢的负担也比正常训练时要轻。当第二感应带扣解扣时，驱动轮组使助力带下放，患者结束训练。

附图说明

图1为本发明实施例提供的下肢康复训练器的视图；

图2为图1中提供的下肢康复训练器的支撑脚的局部放大视图；

图3为本发明实施例提供的摆臂和踏板的视图；

图4为图1中提供的下肢康复训练器的驱动轮组的局部放大视图；

图5为本发明实施例提供的第一驱动轮和第二驱动轮的视图；

图6为本发明实施例提供的驱动轮组的视图；

图中：1、基础框架；11、安装孔；2、重量传感器；3、支撑脚；31、支柱；311、安装槽；32、脚垫；4、摆臂；41、前摆臂；42、后摆臂；43、前连轴；44、后连轴；45、侧扶手；46、支撑片；5、踏板；6、驱动轮组；61、安装架；62、第一驱动轮；621、第一锁定孔；63、第二驱动轮；631、第二锁定孔；64、安装轴；65、旋转锁臂；651、第一锁头；652、第二锁头；66、三角架；7、吊绳；8、助力带；81、胸带；811、第一感应带扣；82、腰带；821、第二感应带扣。

具体实施例

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施例和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一种实施例中，如图1所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其包括口字形的基础框架1，基础框架1的底部设有内置重量传感器2的支撑脚3，重量传感器2在患者站到基础框架1上时输出感应信号，在本实施例中，有一个相对比较小的设定值，只要重量传感器2检测到重量超过这个设定值即可输出感应信号。这个设定值非常小，只要有人站到基础框架1上就能输出感应信号。如图1所示，基础框架1的两侧分别设有一组摆臂4和踏板5，通过摆臂4和踏板5的配合，使得站在踏板5上的患者可以进行康复训练。基础框架1的顶部设有驱动轮组6，驱动轮组6连接下放到基础框架1内的吊绳7，吊绳7的底部连接用于患者穿戴的助力带8，因此当患者站在踏板5上时，要将助力带8穿戴好并且调整姿态后使得吊绳7保持拉紧。驱动轮组6响应于第一控制信号使助力带8上提，以使重量传感器2检测到的患者重量落在设定范围内，驱动轮组6响应于第二控制信号使助力带8下放，助力带8包括上下平行的胸带81和腰带82，胸带81包括第一感应带扣811，腰带82包括第二感应带扣821，其中，当存在感应信号并且第一感应带扣811和第二感应带扣821均上扣时，第一控制信号输出，当存在感应信号并且第二感应带扣821解扣时，第二控制信号输出。

在本实施例中，当患者站到基础框架1上时重量传感器2输出感应信号，此后患者穿戴好助力带8，使胸带81穿过其腋下紧贴在其胸部，腰带82紧贴在其腹部辅助固定。当第一感应带扣811和第二感应带扣821均上扣时，驱动轮组6使助力带8上提，以使重量传感器2检测到的患者重量落在设定范围内。此时患者虽然还站在踏板5上，但是他下肢所承受的要小于原先所承受的，相应的在患者进行康复训练的过程中，他下肢的负担也比正常训练时要轻。对于刚转到康复社区的患者而言，这种低强度的康复训练有助于他更好的康复。在本实施例中，当助力带8上提时，胸带81起到主要承重作用，腰带82更多是帮助助力带8紧贴在患者身上。因此在穿上助力带8时，先扣第一感应带扣811还是第二感应带扣821没有要求。但是在脱下助力带8时，出于安全考虑要先解第二感应带扣821。所以当第二感应带扣821解扣时，驱动轮组6使助力带8下放，患者结束训练。

在一种实施例中，如图2所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其支撑脚3包括支柱31和脚垫32，脚垫32设在支柱31底部，基础框架1设在支柱31顶部。

在本实施例中，支柱31是一段圆柱体，起到连接和支撑的作用。支撑柱连接在基础框架1的下方。脚垫32呈盘状，具有较大的支撑面，起到支撑的作用，脚垫32连接在支柱31的下方。在本实施例中，脚垫32和地面固定连接。实际上为了结构更加稳定，支柱31可以直接焊在脚垫32上。

在一种实施例中，如图2所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其支柱31顶部开设安装槽311，重量传感器2嵌在安装槽311内，重量传感器2相对支柱31端面凸起。

在本实施例中，重量传感器2设置在支柱31顶部，靠支柱31顶部和基础框架1底部的装配配合来感应基础框架1的重量变化。当基础框架1上没有站人时，会有一个由下肢康复训练器自身所产生的重量，这个重量不计在检测范围内。在本实施例中，重量传感器2相对支柱31端面凸起可以更好的配合基础框架1，当基础框架1上站人时重量传感器2就输出感应信号，不管这人有多重。因此在本实施例中，有一个相对比较小的设定值，只要重量传感器2检测到重量超过这个设定值即可输出感应信号。

在一种实施例中，如图1和图3所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其摆臂4包括前摆臂41和后摆臂42，踏板5连接在前摆臂41和后摆臂42之间。前摆臂41、踏板5、以及后摆臂42之间连动，位于基础框架1两侧的前摆臂41分别设在前连轴43的两端，前连轴43设在基础框架1上，位于基础框架1两侧的后摆臂42分别设在后连轴44的两端，后连轴44设在基础框架1上。

在本实施例中，前连轴43贯穿设置在基础框架1的前侧，前连轴43本身固定，后连轴44贯穿设置在基础框架1的后侧，后连轴44本身也固定。因为前连轴43和后连轴44贯穿了基础框架1，所以在基础框架1两侧可以安装摆臂4和踏板5。在本实施例中，摆臂4包括长度相等的前摆臂41和后摆臂42，前摆臂41、踏板5、以及后摆臂42依次连接使得三者之间可以连动。并且在连动过程中，踏板5始终保持水平，这也是下肢康复训练器的一大特点。在本实施例中，前摆臂41套在前连轴43端部，后摆臂42套在后连轴44端部。

在一种实施例中，如图3所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其前摆臂41沿其延伸方向上设有相对基础框架1向外凸出的侧扶手45，前摆臂41和侧扶手45的连接处设有沿着两者长度方向的支撑片46。

在本实施例中，患者在踏板5上使下肢进行康复训练，在此过程中如果需要双臂提供助力，可以握在侧扶手45上。因为侧扶手45向外凸出，所以两个侧扶手45之间的距离稍微大于两个踏板5之间的距离，也就是稍微大于患者肩膀的宽度。因此当患者双手握在侧扶手45上时，也可以帮助下肢摆动。其中，连接在前摆臂41和侧扶手45上的支撑片46，在一定程度上增加了两者的连接强度。

在一种实施例中，如图4所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其基础框架1的顶部开设安装孔11，安装孔11在竖直方向上贯穿基础框架1，驱动轮组6包括安装架61，安装架61设在安装孔11内。

在本实施例中，驱动轮组6基本上设在安装孔11内，而安装孔11在竖直方向上贯穿基础框架1，使得吊绳7从安装孔11内挂下至基础框架1内。

在一种实施例中，如图4-5所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其驱动轮组6还包括设在安装架61内彼此相对的第一驱动轮62和第二驱动轮63，第一驱动轮62和第二驱动轮63分别连接吊绳7的两端，第一驱动轮62和第二驱动轮63相对转动以对吊绳7进行收卷或者放卷。

在本实施例中，第一驱动轮62和第二驱动轮63的转动方向总是相反的。而吊绳7的两端分别固定连接在第一驱动轮62和第二驱动轮63轮面上的一处，当第一驱动轮62顺时针转动、第二驱动轮63逆时针转动时，第一驱动轮62和第二驱动轮63对吊绳7进行收卷，相应的助力带8上提。当第一驱动轮62逆时针转动、第二驱动轮63顺时针转动时，第一驱动轮62和第二驱动轮63对吊绳7进行放卷，相应的助力带8下放。在本实施例中，第一驱动轮62和第二驱动轮63同步转动，并且每次转过的角度都是相等的。第一驱动轮62和第二驱动轮63响应于第一控制信号和第二控制信号而转动。具体是当产生第一控制信号时，第一驱动轮62顺时针转动、第二驱动轮63逆时针转动、助力带8上提。当产生第二控制信号时，第一驱动轮62逆时针转动、第二驱动轮63顺时针转动、助力带8下放。

在一种实施例中，如图5-6所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其第一驱动轮62的中心平面和第二驱动轮63的中心平面错开，图6从底下角度示出了第一驱动轮62和第二驱动轮63的错开状态。安装架61上设有位于第一驱动轮62和第二驱动轮63之间的安装轴64，安装轴64上弹性连接绕其轴向转动的旋转锁臂65，旋转锁臂65包括弹性抵靠在第一驱动轮62端面的第一锁头651和弹性抵靠在第二驱动轮63端面的第二锁头652，第一驱动轮62端面设有配合第一锁头651的第一锁定孔621，第二驱动轮63端面设有配合第二锁头652的第二锁定孔631，初始状态时，第一锁头651和第二锁头652分别弹性抵靠在第一驱动轮62端面和第二驱动轮63端面，第一驱动轮62和第二驱动轮63转过设定角度时，第一锁头651和第二锁头652分别卡在第一锁定孔621和第二锁定孔631。

在本实施例中，旋转锁臂65通过设置在安装轴64内部的弹簧或者其他记忆材料弹性连接在安装轴64上。初始状态时，旋转锁臂65靠弹性力使第一锁头651和第二锁头652分别弹性抵靠在第一驱动轮62端面和第二驱动轮63端面。初始状态时，第一驱动轮62和第二驱动轮63并未开始转动。但是当第一驱动轮62和第二驱动轮63开始转动后，第一锁头651和第二锁头652顺着弹性力分别卡在第一锁定孔621和第二锁定孔631内，从而限制第一驱动轮62和第二驱动轮63再转动。因此第一驱动轮62和第二驱动轮63可以维持在转动设定角度后的状态。在本实施方式中，需要注意的是，当不管多少体重的患者站在基础框架1上，要使其被上提实际的上提高度是相同的。此外，旋转锁臂65是中心对称结构的一种零件，其卡进第一锁定孔621和第二锁定孔631内也是同步的。此外，安装轴64由电机驱动绕自身轴线旋转。在初始状态时，安装轴64未旋转使得旋转锁臂65的第一锁头651和第二锁头652分别弹性抵靠在第一驱动轮62端面和第二驱动轮63端面。当有第二控制信号后，安装轴64向锁头卡入锁定孔的反向旋转以使锁头脱离锁定孔然后再复位，以备下次使用。

在一种实施例中，胸带81在助力带8上的位置可调节，以使不同身高的患者穿戴后吊绳7保持拉紧。在本实施例中，由于助力带8本身可调，调好后吊绳7保持拉紧，保证了在助力带8上提过程中实际的上提高度是相同的。

在一种实施例中，如图5所示。本实施例提供的下肢康复训练器，其安装架61上设有位于第一驱动轮62和第二驱动轮63之间的三角架66，安装轴64设在三角架66上并且竖直向下伸到安装架61内部。

在本实施例中，通过三角架66将安装轴64的安装点架高，使得安装轴64从上向下伸到安装架61内部。

Claims (7)

1.下肢康复训练器，其特征在于，包括口字形的基础框架(1)，所述基础框架(1)的底部设有内置重量传感器(2)的支撑脚(3)，所述重量传感器(2)在患者站到所述基础框架(1)上时输出感应信号，所述基础框架(1)的两侧分别设有一组摆臂(4)和踏板(5)，所述基础框架(1)的顶部设有驱动轮组(6)，所述驱动轮组(6)连接下放到所述基础框架(1)内的吊绳(7)，所述吊绳(7)的底部连接用于患者穿戴的助力带(8)，所述驱动轮组(6)响应于第一控制信号使所述助力带(8)上提，以使所述重量传感器(2)检测到的患者重量落在设定范围内，所述驱动轮组(6)响应于第二控制信号使所述助力带(8)下放，所述助力带(8)包括上下平行的胸带(81)和腰带(82)，所述胸带(81)包括第一感应带扣(811)，所述腰带(82)包括第二感应带扣(821)，其中，当存在所述感应信号并且所述第一感应带扣(811)和所述第二感应带扣(821)均上扣时，所述第一控制信号输出，当存在所述感应信号并且所述第二感应带扣(821)解扣时，所述第二控制信号输出；

所述基础框架(1)的顶部开设安装孔(11)，所述安装孔(11)在竖直方向上贯穿所述基础框架(1)，所述驱动轮组(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)设在所述安装孔(11)内；所述驱动轮组(6)还包括设在所述安装架(61)内彼此相对的第一驱动轮(62)和第二驱动轮(63)，所述第一驱动轮(62)和所述第二驱动轮(63)分别连接所述吊绳(7)的两端，所述第一驱动轮(62)和所述第二驱动轮(63)相对转动以对所述吊绳(7)进行收卷或者放卷；所述第一驱动轮(62)的中心平面和所述第二驱动轮(63)的中心平面错开，所述安装架(61)上设有位于所述第一驱动轮(62)和所述第二驱动轮(63)之间的安装轴(64)，所述安装轴(64)上弹性连接绕其轴向转动的旋转锁臂(65)，所述旋转锁臂(65)包括弹性抵靠在所述第一驱动轮(62)端面的第一锁头(651)和弹性抵靠在所述第二驱动轮(63)端面的第二锁头(652)，所述第一驱动轮(62)端面设有配合所述第一锁头(651)的第一锁定孔(621)，所述第二驱动轮(63)端面设有配合所述第二锁头(652)的第二锁定孔(631)，初始状态时，所述第一锁头(651)和所述第二锁头(652)分别弹性抵靠在所述第一驱动轮(62)端面和所述第二驱动轮(63)端面，所述第一驱动轮(62)和所述第二驱动轮(63)转过设定角度时，所述第一锁头(651)和所述第二锁头(652)分别卡在所述第一锁定孔(621)和所述第二锁定孔(631)。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述支撑脚(3)包括支柱(31)和脚垫(32)，所述脚垫(32)设在所述支柱(31)底部，所述基础框架(1)设在所述支柱(31)顶部。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述支柱(31)顶部开设安装槽(311)，所述重量传感器(2)嵌在所述安装槽(311)内，所述重量传感器(2)相对所述支柱(31)端面凸起。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述摆臂(4)包括前摆臂(41)和后摆臂(42)，所述踏板(5)连接在所述前摆臂(41)和所述后摆臂(42)之间，位于所述基础框架(1)两侧的所述前摆臂(41)分别设在前连轴(43)的两端，所述前连轴(43)设在所述基础框架(1)上，位于所述基础框架(1)两侧的所述后摆臂(42)分别设在后连轴(44)的两端，所述后连轴(44)设在所述基础框架(1)上。

5.根据权利要求4所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述前摆臂(41)沿其延伸方向上设有相对所述基础框架(1)向外凸出的侧扶手(45)，所述前摆臂(41)和所述侧扶手(45)的连接处设有沿着两者长度方向的支撑片(46)。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述胸带(81)在所述助力带(8)上的位置可调节，以使不同身高的患者穿戴后所述吊绳(7)保持拉紧。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述安装架(61)上设有位于所述第一驱动轮(62)和所述第二驱动轮(63)之间的三角架(66)，所述安装轴(64)设在所述三角架(66)上并且竖直向下伸到所述安装架(61)内部。

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