CN111148226A - 边链路传输方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

边链路传输方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

一种边链路传输方法、终端及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取边链路上用于传输的时频资源；将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。应用上述方案，可以使得接收终端能够确定边链路控制信息在时频资源上的具体发送位置，并可以降低接收终端盲检复杂度，提高接收效率，降低接收终端的功耗。

Description

边链路传输方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种边链路传输方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
V2X(Vehicle to X)，即车对外界的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术。应用V2X技术，使得车与车、车与行人、车与基站之间能够通信，进而可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，有效提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)中，应用V2X技术的用户终端(UserEquipment，UE)仅支持周期性且数据包的大小相同的业务。相对于LTE的V2X，第五代移动通信(5G)的新无线(New，Radio)的V2X还支持周期性但数据包的大小不同的业务及非周期业务。
为了更好地满足NR V2X的业务需求，目前采用短时间感知与长时间感知相结合的资源感知方式，来选择在边链路(sidelink)用于发送控制信息及数据时频资源。其中，所谓边链路，即在没有基站参与的前提下，UE与UE之间的无线通信协议。所谓资源感知，即通过译码控制信息和/或进行信号能量测量，来确定时频资源是否被占用的方法。
然而，在采用上述方法确定边链路传输控制信息及数据的时频资源后，如何确定边链路控制信息及数据在时频资源上的发送位置，尚未存在解决方案。
发明内容
本发明要解决的问题是如何确定边链路控制信息在时频资源上的时域位置。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种边链路传输方法，所述方法包括：获取边链路上用于传输的时频资源；将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
可选地，所述预设位置包括：第一预设位置及第二预设位置；所述将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，包括：根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。
可选地，所述时频资源的时域长度为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道；所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号；所述子信道为至少一个频域资源块。
可选地，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内前L个符号，其中，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗的结束符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量；所述时间窗为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号。
可选地，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，其中，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，包括：当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第二预设位置，否则确定所述预设位置为所述第一预设位置。
可选地，当所述预设位置为所述第二预设位置时，所述方法还包括：在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
可选地，所述方法还包括：在所述预设位置的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
可选地，所述方法还包括：在所述预设位置的结束时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：获取单元，适于获取边链路上用于传输的时频资源；第一传输单元，适于将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
可选地，所述预设位置包括：第一预设位置及第二预设位置；所述第一传输单元，适于根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。
可选地，所述时频资源的时域长度为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道；所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号；所述子信道为至少一个频域资源块。
可选地，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内前L个符号，其中，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗的结束符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量；所述时间窗为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号。
可选地，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，其中，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
可选地，所述第一传输单元，适于当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第二预设位置，否则确定所述预设位置为所述第一预设位置。
可选地，所述终端还包括：第二传输单元，适于当所述预设位置为所述第二预设位置时，在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
可选地，所述终端还包括：第三传输单元，在所述预设位置的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
可选地，所述终端还包括：第四传输单元，适于在所述预设位置的结束时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
采用上述方案，将边链路上用于传输的时频资源的预设位置，作为发送边链路控制信息的时域位置，使得接收终端可以确定边链路控制信息在时频资源上的具体发送位置。并且，应用本发明实施例中的方案，发送终端在时频资源的固定位置上发送边链路控制信息，使得接收终端无需在每个短时间感知成功的可能时刻都盲检边链路控制信息，故可以降低接收终端盲检复杂度，提高接收效率，降低接收终端的功耗。
附图说明
图1是本发明实施例中一种边链路传输方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种获取时频资源过程的示意图；
图3至图11为本发明实施例中边链路控制信息及数据的时频发送位置示意图；
图12是本发明实施例中一种终端的结构示意图。
具体实施方式
在LTE的V2X中，主要采用长时间感知的半静态资源选择方式来获取传输资源。在NR V2X中，由于业务类型的增加，已有的长时间感知的方式无法很好地满足业务需求，因此，提出采用采用短时间感知与长时间感知相结合的半静态资源选择方式，来确定边链路上用于发送控制信息及数据时频资源。
但是，在采用短时间感知与长时间感知相结合的方式，确定时频资源后，如何设置边链路控制信息及数据在所确定的时频资源上的时域发送位置，目前尚未解决。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种边链路传输方法，通过将边链路上用于传输的时频资源的预设位置，作为发送边链路控制信息的时域位置，使得接收终端可以确定边链路控制信息在时频资源上的具体发送位置，同时可以使得接收终端无需在每个短时间感知成功的可能时刻都盲检边链路控制信息，故可以降低接收终端盲检复杂度，提高接收效率，降低接收终端的功耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
参照图1，本发明实施例提供了一种边链路传输方法，所述方法可以包括以下步骤：
步骤11，获取边链路上用于传输的时频资源。
在具体实施中，可以采用多种方式来获取边链路上用于传输的时频资源，具体不作限制。
在本发明的一实施例中，为了更好地满足NR V2X的业务需求，采用短时间感知与长时间感知相结合的方式，来获取边链路上用于传输的时频资源。下面结合图2具体详细说明：
车联网终端在时刻n启动资源选择或重选。首先，确定资源选择窗C1，时间范围为时刻n+T1至时刻n+T2。车联网终端可以根据时间窗C2内的感知结果，在资源选择窗C1内去除掉不可用的时频资源Z1，选择20％可用的时频资源，作为候选时频资源Z2。其中，0＜T1≤4，20≤T2≤100，长时间感知时间窗C2的时间范围为时刻n-T4至时刻n-T3，T4＞T3＞0。本发明的实施例中，为了便于描述，将时间窗C2称为长时间感知时间窗。
接着，在候选时频资源Z2中再随机选择一个时频资源，在所选择的时频资源上进行短时间感知，短时间感知成功后可以使用所选择的时频资源发送边链路控制信息和数据。车联网终端可以根据业务优先级等其它因素生成一个短时间感知时间窗，但其长度不能超过短时间感知时间窗长度的最大值。
其中，短时间感知过程如下：在时间窗内随机选择一个数值，在该数值指示的持续时间内，车联网终端在候选资源Z2中随机选择的时频资源的频域范围内进行能量测量。在该持续时间内，若能量测量值均低于一个门限值，则认为所选择的时频资源为空闲，未被其它终端占用，所述车联网终端可以选择该时频资源发送边链路控制信息和数据。本发明的实施例中，为了便于描述，将短时间感知过程中的时间窗，称为短时间感知时间窗。
在具体实施中，对于周期业务，终端可以预留当前所获取的时频资源并在边链路控制信息中指示。在下一个周期到来时，所述终端可以直接在自身预留的时频资源的起始时刻发送边链路控制信息，无需再次进行长时间感知与短时间感知。
因此，当在短时间感知时间窗内随机选择一个数值为0时，或者当所获取的时频资源为预留的时频资源时，终端无需进行短时间感知，可直接应用本发明实施例中边链传输方法确定边链路控制信息和数据的时域发送位置。而对于短时间感知时间窗内随机选择的数值不为0，且所获取的时频资源非预留的时频资源上，终端可以根据随机选择的数值进行短时间感知，进而应用本发明实施例中边链传输方法确定边链路控制信息和数据的时域发送位置。
可以理解的是，无论采用何种方式来获取该时频资源，均不构成对本发明的限制，且均在本发明的保护范围之内。
步骤12，将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
在具体实施中，可以预先将时频资源上的一个或多个固定位置，作为边链路控制信息的时域发送位置。其中，所述预设位置可以采用多种方式进行设定。
在具体实施中，所述时频资源的时域长度可以为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道，一个子信道可以由若干个频域资源块组成。所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号，具体可以由高层配置或预定义。此时，短时间感知时间窗的起始位置即资源选择时域单元的起始位置。
在本发明的一实施例中，所述预设位置可以包括第一预设位置及第二预设位置。所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。换言之，所述第一预设位置的起始时刻早于所述第二预设位置的起始时刻。
在具体实施中，可以根据成功获取所述时频资源的时刻，来确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置。具体地，当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，可以确定所述预设位置为所述第二预设位置。当所述成功获取所述时频资源的时刻早于或者等于第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第一预设位置。
在具体实施中，可以采用多种方式设置所述第一预设位置及第二预设位置，此处不作限定。终端可以根据边链路控制信息的时域发送位置，调整边链路数据的时域发送位置。通常情况下，边链路控制信息与边链路数据存在对应关系。边链路控制信息内包含成功译码边链路数据的必要信息。终端可以先发送边链路数据，也可以先发送边链路控制信息。
下面结合图3至图9对边链路控制信息与边链路数据的时域发送位置进行详细描述：
首先，假设资源选择时域单元内总符号数量包括N个符号，对应的时间范围为时刻t0至时刻tN-1。边链路控制信息的时域长度为L个符号为例，L及N均为正整数，可以采用以下几种方式设置边链路控制信息及边链路数据的时域发送位置：
在本发明的一实施例中，参照图3及图4，所述第一预设位置可以为所述资源选择时域单元内前L个符号，对应的时间范围为时刻t0至tL-1。此时，L≤N。
将所述第一预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置时，如图3所示，可以在所述第一预设位置的起始时刻t0发送相应的边链路数据，如图4所示，也可以在所述第一预设位置结束时刻tL-1发送相应的边链路数据。其中，所述边链路数据通过物理边链路共享信道(Physical sidelink shared Channel，PSSCH)发送，本发明实施例中，为了描述方便，将边链路数据记为PSSCH。
在本发明的另一实施例中，参照图5及图6，当资源选择时域单元的首个符号f1为保护符号且不能发送其它信息时，所述第一预设位置可以为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，对应的时间范围为符号t1至tL。其中，L+1≤N。
将所述第一预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置时，如图5所示，可以在所述第一预设位置的起始时刻t1发送相应的边链路数据。如图6所示，也可以在所述第一预设位置结束时刻tL发送相应的边链路数据。
在本发明的一实施例中，参照图7至图8，所述第二预设位置可以为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，对应的时间范围为tW-1至tW+L-1。其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗MAX的结束符号，W为正整数，W+L≤N。所述时间窗MAX为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗MAX的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号
将所述第二预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置时，如图7所示，可以在所述第二预设位置的起始时刻tW-1发送相应的边链路数据。如图8所示，也可以在所述第二预设位置结束时刻tW+L-1发送相应的边链路数据。
在本发明的另一实施例中，参照图9至图10，当第W+1个符号fw为保护符号且不能发送其它信息时，所述第二预设位置可以为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，对应的实际范围为tW+1至tW+L,。其中，W+L+1≤N。
将所述第二预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置时，如图9所示，可以在所述第二预设位置的起始时刻tW+1发送相应的边链路数据。如图10所示，也可以在所述第二预设位置结束时刻tW+L发送相应的边链路数据。
无论所述预设位置为第一预设位置还是第二预设位置，在所述预设位置的起始时刻或结束时刻，发送所述边链路控制信息对应的边链路数据，接收终端可以通过边链路控制信息的起始位置，确定边链路数据的接收位置，而无须在边链路控制信息中使用额外的比特进行指示，有效节省边链路控制信息占用的比特位，进而节约时频资源。
在本发明的一实施例中，为了提高资源利用率，当所述预设位置为所述第二预设位置时，所述方法还可以包括：在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。例如，参照图11，所述所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻可能为时刻n。
在具体实施中，还可以采用其它方式设置所述第一预设位置及第二预设位置，无论所述第一预设位置及第二预设位置具体如何，只要其为所获取的时频资源上的固定位置，均在本发明的保护范围之内。
由上述内容可知，采用本发明实施例中的边链路传输方法，将边链路上用于传输的时频资源的预设位置，作为发送边链路控制信息的时域位置，使得接收终端可以确定边链路控制信息在时频资源上的具体发送位置，而降低盲检复杂度，提高接收效率，降低接收终端的功耗。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述方法对应的装置及计算机可读存储介质进行详细描述。
参照图12，本发明实施例提供了一种终端120，所述终端120可以包括：获取单元1201以及第一传输单元1202。其中：
所述获取单元1201，适于获取边链路上用于传输的时频资源；
所述第一传输单元1202，适于将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
在本发明的一实施例中，所述预设位置可以包括：第一预设位置及第二预设位置；所述第一传输单元，适于根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。
在本发明的一实施例中，所述时频资源的时域长度为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道；所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号。
在本发明的一实施例中，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内前L个符号，其中，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
在本发明的另一实施例中，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
在本发明的又一实施例中，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗的结束符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量；所述时间窗为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号。
在本发明的再一实施例中，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，其中，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
在具体实施中，所述第一传输单元1202，适于当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第二预设位置，否则确定所述预设位置为所述第一预设位置。
在具体实施中，所述终端120还可以包括：第二传输单元1203，适于当所述预设位置为所述第二预设位置时，在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
在具体实施中，所述终端120还可以包括：第三传输单元(未示出)，在所述预设位置的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
在具体实施中，所述终端120还可以包括：第四传输单元(未示出)，适于在所述预设位置的结束时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述实施例中任一种所述边链路传输方法的步骤，不再赘述。
在具体实施中，所述计算机可读存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
本发明实施例还提供了一种用户终端，所述用户终端可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述实施例中任一种所述边链路传输方法的步骤，不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (24)

1.一种边链路传输方法，其特征在于，包括：
获取边链路上用于传输的时频资源；
将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
2.如权利要求1所述的边链路传输方法，其特征在于，所述预设位置包括：第一预设位置及第二预设位置；
所述将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，包括：
根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。
3.如权利要求2所述的边链路传输方法，其特征在于，所述时频资源的时域长度为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道；所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号；所述子信道为至少一个频域资源块。
4.如权利要求3所述的边链路传输方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内前L个符号，其中，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
5.如权利要求3所述的边链路传输方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
6.如权利要求3所述的边链路传输方法，其特征在于，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗的结束符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量；所述时间窗为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号。
7.如权利要求3所述的边链路传输方法，其特征在于，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，其中，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
8.如权利要求2所述的边链路传输方法，其特征在于，所述根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，包括：
当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第二预设位置，否则确定所述预设位置为所述第一预设位置。
9.如权利要求8所述的边链路传输方法，其特征在于，当所述预设位置为所述第二预设位置时，还包括：
在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
10.如权利要求2所述的边链路传输方法，其特征在于，还包括：
在所述预设位置的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
11.如权利要求2所述的边链路传输方法，其特征在于，还包括：
在所述预设位置的结束时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
12.一种终端，其特征在于，包括：
获取单元，适于获取边链路上用于传输的时频资源；
第一传输单元，适于将所述时频资源上的预设位置作为边链路控制信息的时域发送位置，在所述边链路上发送所述边链路控制信息。
13.如权利要求12所述的终端，其特征在于，所述预设位置包括：第一预设位置及第二预设位置；所述第一传输单元，适于根据成功获取所述时频资源的时刻，确定所述预设位置为第一预设位置或第二预设位置，所述第一预设位置的起始位置在时域上早于所述第二预设位置的起始位置。
14.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述时频资源的时域长度为一个资源选择时域单元，频域长度为至少一个子信道；所述资源选择时域单元为一个时隙、多个时隙或多个符号；所述子信道为至少一个频域资源块。
15.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内前L个符号，其中，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
16.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第一预设位置为所述资源选择时域单元内第2个至第L+1个符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，L为正整数，且L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
17.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+1至第W+L个符号，其中，第W个符号为所述资源选择时域单元内时间窗的结束符号，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量；所述时间窗为在所述资源选择时域单元内允许进行资源感知的最大时间长度，所述时间窗的起始符号为所述资源选择时域单元的起始符号。
18.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第二预设位置为所述资源选择时域单元内第W+2至第W+L+1个符号，其中，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量，L为所述边链路控制信息的时域长度，W及L均为正整数，W+L+1小于或等于所述资源选择时域单元内总符号数量。
19.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第一传输单元，适于当所述成功获取所述时频资源的时刻晚于所述第一预设位置的起始时刻时，确定所述预设位置为所述第二预设位置，否则确定所述预设位置为所述第一预设位置。
20.如权利要求19所述的终端，其特征在于，还包括：第二传输单元，适于当所述预设位置为所述第二预设位置时，在所在的时间窗内成功获取所述时频资源后的第一个符号或第二个符号的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
21.如权利要求13所述的终端，其特征在于，还包括：第三传输单元，在所述预设位置的起始时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
22.如权利要求13所述的终端，其特征在于，还包括：第四传输单元，适于在所述预设位置的结束时刻发送所述边链路控制信息对应的边链路数据。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
24.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
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