CN111147495A - 一种车机和仪表间的通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车机和仪表间的通信方法，包括以下步骤：启动仪表，运行数据处理模块后配置网络，使仪表的网络接口与车机的网络接口处于同一网段；所述车机通过第一通道和第二通道与仪表进行通信，其中所述第一通道采用TCP通信协议，所述第二通道采用UDP通信协议；创建PPS文件，所述数据处理模块将车机传输来的数据解析后写入PPS文件中，所述仪表的各个功能模块监听与其功能对应的PPS文件；所述仪表的各个功能模块根据PPS文件的更新来执行指令、显示内容或播放内容。这种车机和仪表间的通信方法提高了车机和仪表之间的通信的可扩展性，利用PPS文件订阅的方式让仪表内的各个功能模块接收车机数据，使整个通信过程更加稳定和高效。

Description

一种车机和仪表间的通信方法

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车机和仪表间的通信方法。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，座舱电子的性能越来越受到人们的关注。 汽车的座舱电子主要由全液晶仪表、车载信息娱乐系统、车联网模块、抬头显示 HUD等设备组成，座舱电子包含丰富的功能，其中液晶仪表与车机的交互，是座舱电子非常重要的一个环节。现有技术中一般采用LVDS进行传输图像数据同时通过CAN来进行其它辅助信息的传输，这种通信方式不仅需要在硬件上进行额外的花费，而且还存在着通信速度慢、承载信息量小和无法扩展的缺点，因此需要发明一种稳定成熟的通信技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中座舱电子的通信速度慢、承载信息量小和无法扩展的问题，本发明提供了一种车机和仪表间的通信方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车机和仪表间的通信方法，包括以下步骤：

S1、启动仪表，运行数据处理模块后配置网络，使仪表的网络接口与车机的网络接口处于同一网段；所述车机通过第一通道和第二通道与仪表进行通信，其中所述第一通道采用TCP通信协议，所述第二通道采用UDP通信协议；

S2、创建PPS文件，所述数据处理模块将车机传输来的数据解析后写入PPS文件中，所述仪表的各个功能模块监听与其功能对应的PPS文件；

S3、所述仪表的各个功能模块根据PPS文件的更新来执行指令、显示内容或播放内容。

作为优选，还包括以下步骤：

A1、车机通过定位模块获取车辆的实时位置并且根据所述实时位置和地图数据判断车辆是否将要到达复杂路口，若将要到达复杂路口则进入步骤A2，否则继续根据所述实时位置判断车辆是否将要到达复杂路口；

A2、车机开启导航辅助，通过摄像头模块获取实时视频数据并处理成实景图像，所述车机将显示指令通过第一通道传输至仪表，所述车机将实景图像通过第二通道传输至仪表，所述数据处理模块将显示指令和实景图像解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块执行显示指令并在显示屏上显示所述实景图像；

A3、车机根据所述实时位置和地图数据判断车辆是否已经通过复杂路口，若已经通过复杂路口，所述车机关闭导航辅助并将停止显示指令通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将停止显示指令解析后写入PPS文件中，所述显示模块执行所述停止显示指令。

作为优选，在步骤A1和A2之间还包括以下步骤：

A1-1、所述车机获取外部输入的导航请求指令，车机根据所述实时位置判断车辆的位置与最近的路口的间距是否大于预设的导航距离阈值，若大于导航距离阈值则进入步骤A2；

否则所述车机将表达反馈距离过近，无法提供实景导航的提示消息通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将提示消息解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块在显示屏上显示所述提示消息。

作为优选，还包括以下步骤：

A1-2、所述车机将所述实时位置上传至云平台，所述云平台的用户数据分析模块根据所述实时位置找出距离所述实时位置最近的路口并且将其记为第一待定路口；

所述用户数据分析模块对若干个车机上传的所述第一待定路口处的路径切换次数进行统计，将所述路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若所述路径切换次数大于所述对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第一待定路口设置为复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新，若所述路径切换次数不大于所述对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第一待定路口设置为复杂路口并且只在上传所述实时位置的车机上进行数据更新。

作为优选，在步骤A2和步骤A3之间还包括以下步骤：

A2-1、所述车机获取外部输入的信息报错指令，所述车机将所述信息报错指令上传至所述云平台，所述用户数据分析模块根据所述实时位置找出距离所述实时位置最近的路口并且将其记为第二待定路口；

所述用户数据分析模块对若干个车机上传的所述第二待定路口处的路径切换次数进行统计，将所述路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若所述路径切换次数小于所述预设对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第二待定路口设置为不复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新；若所述路径切换次数不小于所述对比阈值则所述云平台将表示错误不存在的反馈消息发送至车机，所述车机将所述反馈消息通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将所述反馈消息解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块在显示屏上显示所述所述反馈消息。

作为优选，还包括以下步骤：

当仪表的功能模块需要向车机发送通信数据时，所述数据处理模块读取写入PPS文件中的所述通信数据并通过socket发送至所述车机。

作为优选，还包括以下步骤：

所述车机通过第二通道将导航状态发送至仪表，所述数据处理模块将导航状态解析后写入PPS文件中，所述仪表的导航模块初始化导航窗口；

所述车机通过第二通道将导航地图数据发送至仪表，所述数据处理模块将导航地图数据解析后写入PPS文件中，所述仪表的导航模块在初始化导航窗口中显示导航地图信息。

本发明的有益效果是，这种车机和仪表间的通信方法采用TCP协议和UDP协议构建车机和仪表之间的通信通道，提高了车机和仪表之间的通信的可扩展性，同时，通过PPS文件订阅的方式让仪表内的各个模块接收车机数据，使整个通信过程更加稳定和高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种车机和仪表间的通信方法的最优实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种车机和仪表间的通信方法，包括以下步骤：

S1、启动仪表，运行数据处理模块后配置网络，使仪表的网络接口与车机的网络接口处于同一网段；车机通过第一通道和第二通道与仪表进行通信；

S2、创建PPS文件，数据处理模块将车机传输来的数据解析后写入PPS文件中，仪表的各个功能模块监听与其功能对应的PPS文件；

S3、仪表的各个功能模块根据PPS文件的更新来执行指令、显示内容或播放内容。第一通道采用TCP通信协议，TCP通信协议可以做出很多的扩展，满足车机和仪表之间不同类型的数据的通信，如请求蓝牙电话、媒体信息、导航TBT信息通知、导航地图显示控制、播放指令、停止播放指令等。第二通道采用UDP通信协议，通过第二通道车机能够基于RTP/TS协议向仪表传输H.264压缩的导航地图数据，还能够向仪表传输多媒体数据。

在一些实例中，这种车机与仪表间的通信方法还包括以下步骤：

A1、地图数据可以采用预先存储在车机中的本地地图数据，地图数据包括地图本身、复杂路口的位置和复杂路口的复杂程度。驾驶者选择出行目的地，车机的定位模块实时获取车辆的实时位置并制定导航路线，定位模块可以采用北斗定位模块或GPS定位模块；车机根据实时位置和地图数据计算车辆所处位置与复杂路口的间距，当间距小于预设的间距阈值时车机判断车辆将要到达复杂路口，此时进入步骤A2，否则继续根据实时位置判断车辆是否将要到达复杂路口；

A2、车机开启导航辅助，通过摄像头模块获取实时视频数据并处理成实景图像，摄像头被安装在靠近车内后视镜位置并且用于拍摄车辆前方的路口实景，实景图像为包含有箭头标记和车辆即将达到的复杂路口的照片。车机将显示指令通过第一通道传输至仪表，车机将实景图像通过第二通道传输至仪表，数据处理模块将显示指令和实景图像解析后写入PPS文件中，仪表的显示模块执行显示指令，显示屏上显示实景图像；

A3、车机根据实时位置和地图数据判断车辆是否已经通过复杂路口，若已经通过复杂路口，车机关闭导航辅助并将停止显示指令通过第一通道传输至仪表，数据处理模块将停止显示指令解析后写入PPS文件中，显示模块执行停止显示指令，显示屏上的实景图像消失。

对于某些路口，虽然在地图数据中不认为它们为复杂路口，但是出于某种原因，例如驾驶员的驾龄较短，又例如车辆即将到达的路口是驾驶员第一次经历，那么这个时候驾驶员需要进行实景导航，在其它的一些实施例，步骤A1和A2之间还包括以下步骤：

A1-1、车机获取驾驶员从外部输入的导航请求指令，车机根据实时位置判断车辆的位置与最近的路口的间距是否大于预设的导航距离阈值，若大于导航距离阈值则进入步骤A2；

否则车机将表达反馈距离过近，无法提供实景导航的提示消息通过第一通道传输至仪表，数据处理模块将提示消息解析后写入PPS文件中，仪表的显示模块在显示屏上显示提示消息。这时因为当距离过近时，摄像机已经无法拍摄足够视野的路口照片来帮助驾驶员。

A1-2、车机将实时位置上传至云平台，云平台的用户数据分析模块根据实时位置找出距离实时位置最近的路口并且将其记为第一待定路口；

用户数据分析模块对若干个车机上传的第一待定路口处的路径切换次数进行统计，将路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若路径切换次数大于对比阈值则用户数据分析模块将第一待定路口设置为复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新，若路径切换次数不大于对比阈值则用户数据分析模块将第一待定路口设置为复杂路口并且只在上传实时位置的车机上进行数据更新。

当驾驶员认为刚刚经过的路口并不复杂，而地图数据确认为它是复杂路口时，根据其它的一些实施例，在步骤A2和步骤A3之间还包括以下步骤：

A2-1、车机获取外部输入的信息报错指令，车机将信息报错指令上传至云平台，用户数据分析模块根据实时位置找出距离实时位置最近的路口并且将其记为第二待定路口；

用户数据分析模块对若干个车机上传的第二待定路口处的路径切换次数进行统计，将路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若路径切换次数小于预设对比阈值则用户数据分析模块将第二待定路口设置为不复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新；若路径切换次数不小于对比阈值则云平台将表示错误不存在的反馈消息发送至车机，车机将反馈消息通过第一通道传输至仪表，数据处理模块将反馈消息解析后写入PPS文件中，仪表的显示模块在显示屏上显示反馈消息。

此外，这种通信方法还包括以下步骤：

当仪表的功能模块需要向车机发送通信数据时，数据处理模块读取写入PPS文件中的通信数据并通过socket发送至车机。

车机通过第二通道将导航状态发送至仪表，数据处理模块将导航状态解析后写入PPS文件中，仪表的导航模块初始化导航窗口；

车机通过第二通道将导航地图数据发送至仪表，数据处理模块将导航地图数据解析后写入PPS文件中，仪表的导航模块在初始化导航窗口中显示导航地图信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动仪表，运行数据处理模块后配置网络，使仪表的网络接口与车机的网络接口处于同一网段；所述车机通过第一通道和第二通道与仪表进行通信，其中所述第一通道采用TCP通信协议，所述第二通道采用UDP通信协议；

S2、创建PPS文件，所述数据处理模块将车机传输来的数据解析后写入PPS文件中，所述仪表的各个功能模块监听与其功能对应的PPS文件；

S3、所述仪表的各个功能模块根据PPS文件的更新来执行指令、显示内容或播放内容。

2.如权利要求1所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：

A1、车机通过定位模块获取车辆的实时位置并且根据所述实时位置和地图数据判断车辆是否将要到达复杂路口，若将要到达复杂路口则进入步骤A2，否则继续根据所述实时位置判断车辆是否将要到达复杂路口；

A2、车机开启导航辅助，通过摄像头模块获取实时视频数据并处理成实景图像，所述车机将显示指令通过第一通道传输至仪表，所述车机将实景图像通过第二通道传输至仪表，所述数据处理模块将显示指令和实景图像解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块执行显示指令并在显示屏上显示所述实景图像；

A3、车机根据所述实时位置和地图数据判断车辆是否已经通过复杂路口，若已经通过复杂路口，所述车机关闭导航辅助并将停止显示指令通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将停止显示指令解析后写入PPS文件中，所述显示模块执行所述停止显示指令。

3.如权利要求2所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，在步骤A1和A2之间还包括以下步骤：

A1-1、所述车机获取外部输入的导航请求指令，车机根据所述实时位置判断车辆的位置与最近的路口的间距是否大于预设的导航距离阈值，若大于导航距离阈值则进入步骤A2；

否则所述车机将表达反馈距离过近，无法提供实景导航的提示消息通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将提示消息解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块在显示屏上显示所述提示消息。

4.如权利要求3所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：

A1-2、所述车机将所述实时位置上传至云平台，所述云平台的用户数据分析模块根据所述实时位置找出距离所述实时位置最近的路口并且将其记为第一待定路口；

所述用户数据分析模块对若干个车机上传的所述第一待定路口处的路径切换次数进行统计，将所述路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若所述路径切换次数大于所述对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第一待定路口设置为复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新，若所述路径切换次数不大于所述对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第一待定路口设置为复杂路口并且只在上传所述实时位置的车机上进行数据更新。

5.如权利要求4所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，在步骤A2和步骤A3之间还包括以下步骤：

A2-1、所述车机获取外部输入的信息报错指令，所述车机将所述信息报错指令上传至所述云平台，所述用户数据分析模块根据所述实时位置找出距离所述实时位置最近的路口并且将其记为第二待定路口；

所述用户数据分析模块对若干个车机上传的所述第二待定路口处的路径切换次数进行统计，将所述路径切换次数与预设的对比阈值进行比较；

若所述路径切换次数小于所述预设对比阈值则所述用户数据分析模块将所述第二待定路口设置为不复杂路口并且在所有的车机上进行数据更新；若所述路径切换次数不小于所述对比阈值则所述云平台将表示错误不存在的反馈消息发送至车机，所述车机将所述反馈消息通过第一通道传输至仪表，所述数据处理模块将所述反馈消息解析后写入PPS文件中，所述仪表的显示模块在显示屏上显示所述所述反馈消息。

6.如权利要求5所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当仪表的功能模块需要向车机发送通信数据时，所述数据处理模块读取写入PPS文件中的所述通信数据并通过socket发送至所述车机。

7.如权利要求5所述的一种车机和仪表间的通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述车机通过第二通道将导航状态发送至仪表，所述数据处理模块将导航状态解析后写入PPS文件中，所述仪表的导航模块初始化导航窗口；

所述车机通过第二通道将导航地图数据发送至仪表，所述数据处理模块将导航地图数据解析后写入PPS文件中，所述仪表的导航模块在初始化导航窗口中显示导航地图信息。

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