CN113870603A - 车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质，其中，投射系统包括：导航端和仪表端，导航端与仪表端之间进行USB通信连接，其中，导航端获取导航地图关键图像信息，并对导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据，以及通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接将编码数据发送给仪表端；仪表端通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接接收编码数据，并对编码数据进行解码以获得导航图像，以及对导航图像进行刷新显示，其中，仪表端创建的虚拟网卡的IP地址与导航端创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。该系统方案扩展性强、跨平台性好，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

Description

车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆导航地图图像投射方法、一种车辆导航地图图像投射系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车的配置越来越高，在汽车中配置中控导航、数字液晶仪表已成为一种趋势，在数字仪表中显示导航地图信息的应用也越来越普遍。相关技术中，对于该功能的实现方式是导航端和仪表端分别采用一个SOC(System On Chip，片上系统)和一个软件系统，并在导航端和仪表端分别通过增加硬件电路和信号加串/解串芯片来解决地图图像在仪表中的投射。然而，这种实现方式硬件成本较高、控制方式相对要复杂，且对硬件设计的要求较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆导航地图图像投射系统。该系统方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆导航地图图像投射方法。

本发明的第三个目的在于提出另一种车辆导航地图图像投射方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种导航端。

本发明的第六个目的在于提出一种仪表端。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆导航地图图像投射系统，包括导航端和仪表端，所述导航端与所述仪表端之间进行USB通信连接，其中，所述导航端获取导航地图关键图像信息，并对所述导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据，以及通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过所述网络通讯连接将所述编码数据发送给所述仪表端；所述仪表端通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过所述网络通讯连接接收所述编码数据，并对所述编码数据进行解码以获得导航图像，以及对所述导航图像进行刷新显示，其中，所述仪表端创建的虚拟网卡的IP地址与所述导航端创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。

本发明实施例的车辆导航地图图像投射系统，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

另外，根据本发明上述实施例的车辆导航地图图像投射系统还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述导航端采用安卓操作系统创建虚拟网卡，所述仪表端采用QNX操作系统创建虚拟网卡。

根据本发明的一个实施例，所述导航端的USB接口作为Host端口，所述仪表端的USB接口作为Device端口。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆导航地图图像投射方法，包括以下步骤：获取导航地图关键图像信息；对所述导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据；通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与仪表端的网络通讯连接将所述编码数据发送给所述仪表端，以便所述仪表端对接收到的编码数据进行解码并刷新显示。

本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

另外，根据本发明上述实施例的车辆导航地图图像投射方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，采用安卓操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据发送。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种车辆导航地图图像投射方法，包括以下步骤：通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与导航端的网络通讯连接接收所述导航端发送的编码数据，其中，所述编码数据由所述导航端根据获取的导航地图关键图像信息进行编码生成；对所述编码数据进行解码以获得导航图像；对所述导航图像进行刷新显示。

本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

另外，根据本发明上述实施例的车辆导航地图图像投射方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，采用QNX操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据接收。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆导航地图图像投射程序，当该车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可以实现上述车辆导航地图图像投射方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的计算机程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种导航端，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

本发明实施例的导航端，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种仪表端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆导航地图图像投射程序，所述处理器执行所述车辆导航地图图像投射程序时，可以实现上述车辆导航地图图像投射方法。

本发明实施例的仪表端，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆导航地图图像投射系统的结构框图；

图2是根据本发明一个具体示例的车辆导航地图图像投射系统的工作流程图；

图3是根据本发明另一个具体示例的车辆导航地图图像投射系统的工作流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆导航地图图像投射方法的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的车辆导航地图图像投射方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的车辆导航地图图像投射系统的结构框图。

如图1所示，该系统100包括导航端110和仪表端120，导航端110与仪表端120之间进行USB通信连接。

其中，导航端110获取导航地图关键图像信息，并对导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据，以及USB通信通过创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接将编码数据发送给仪表端120。

具体地，车辆在导航状态下行驶时，导航端110可显示车辆导航地图图像，以及车辆的导航路径。导航端110可通过网络通讯连接将该导航地图图像从导航端发送至仪表端120。举例而言，导航端110可实时获取导航地图关键图像信息如车辆的导航路径或车辆周围的道路环境信息。在获取该导航地图关键图像信息后，导航端110的处理器可通过软件编码将导航地图关键图像信息压缩成H.264格式的数据流，并可通过虚拟网卡构建的网络通讯连接将数据流逐帧发送至仪表端120。

仪表端120通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接接收编码数据，并对编码数据进行解码以获得导航图像，以及对导航图像进行刷新显示，其中，仪表端120创建的虚拟网卡的IP地址与导航端110创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。

具体地，仪表端120可通过虚拟网卡构建的网络通讯连接对该数据流进行逐帧接收，并通过软件解码的方式对该数据流进行解码以获得导航地图关键图像信息，以及将导航地图关键图像信息在仪表端120进行刷新显示。其中，仪表端120通过USB通信创建的虚拟网卡的IP地址与导航端110通过USB通信创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。例如，仪表端120创建的虚拟网卡的IP地址可以为192.168.0.1，导航端110创建的虚拟网卡的IP地址可以为192.168.0.2。

在本发明的一个实施例中，导航端110可采用安卓操作系统创建虚拟网卡，仪表端120可采用QNX操作系统创建虚拟网卡。

在本发明的一个实施例中，导航端110的USB接口作为Host端口，仪表端120的USB接口作为Device端口。

具体地，导航端110和仪表端120均可包含操作系统，其中，导航端110可采用安卓操作系统，仪表端120可采用QNX操作系统。另外，导航端110的USB端口可为host端口，导航端110为USB主设备，仪表端120的端口可为Device端口，仪表端120为USB从设备。当导航端110与仪表端120通过USB通信连接时，导航端110可检测到USB从设备接入，并对USB从设备进行枚举。如果枚举出USB从设备为虚拟网卡设备，导航端110可通过安卓操作系统加载对应的虚拟网卡驱动程序；如果枚举出USB从设备不是虚拟网卡设备，可对USB从设备进行重新枚举。导航端110在加载完虚拟网卡驱动程序后，可向USB从设备发送一个新的IP地址，并且导航端110的IP地址与USB从设备的IP地址处于同一网段内，导航端110可通过向USB从设备发送的IP地址对USB从设备进行访问。

可选地，仪表端120在检测到USB主设备接入后，可对USB主设备进行枚举。如果枚举出USB主设备为虚拟网卡设备，仪表端120可通过QNX操作系统加载对应的虚拟网卡驱动程序；如果枚举出USB主设备不是虚拟网卡设备，可对USB主设备进行重新枚举。仪表端120在加载完虚拟网卡驱动程序后，可接收USB主设备发送的IP地址，并且通过该IP地址接收USB主设备发送的数据信息。

为了便于理解本发明实施例的车辆导航地图图像投射系统，可结合图2和图3所示的具体示例进行说明：

如图2所示，当导航端110与仪表端120通过USB通信连接时，导航端110可检测到USB从设备接入，并对USB从设备进行枚举。如果枚举出USB从设备为虚拟网卡设备，导航端110可通过安卓操作系统加载对应的虚拟网卡驱动程序；如果枚举出USB从设备不是虚拟网卡设备，可对USB从设备进行重新枚举。导航端110在加载完虚拟网卡驱动程序后，可向USB从设备发送一个新的IP地址，并且导航端110的IP地址与USB从设备的IP地址处于同一网段内，导航端110可通过向USB从设备发送的IP地址对USB从设备进行访问，从而与USB从设备建立网络通讯连接。在建立网络通讯连接后，导航端110可实时获取导航地图关键图像信息如车辆的导航路径或车辆周围的道路环境信息。在获取该导航地图关键图像信息后，导航端110的处理器可通过软件编码将导航地图关键图像信息压缩成H.264格式的数据流，并可通过虚拟网卡构建的网络通讯连接将数据流逐帧发送至仪表端120。

如图3所示，仪表端120在检测到USB主设备接入后，可对USB主设备进行枚举。类似的，如果枚举出USB主设备为虚拟网卡设备，仪表端120可通过QNX操作系统加载对应的虚拟网卡驱动程序；如果枚举出USB主设备不是虚拟网卡设备，可对USB主设备进行重新枚举。仪表端120在加载完虚拟网卡驱动程序后，可接收USB主设备发送的IP地址，并且通过该IP地址接收USB主设备发送的导航地图关键图像信息，仪表端120在接收USB主设备发送的导航地图关键图像信息后对其进行软件解码，并将软件解码后的导航地图关键图像信息在仪表端120进行刷新显示。

综上，本发明实施例的车辆导航地图图像投射系统，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

图4是根据本发明一个实施例的车辆导航地图图像投射方法的流程图。如图4所示，该车辆导航地图图像投射方法包括以下步骤：

S101，获取导航地图关键图像信息。

S102，对导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据。

S103，通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与仪表端的网络通讯连接将编码数据发送给仪表端，以便仪表端对接收到的编码数据进行解码并刷新显示。

在本发明的一个实施例中，采用安卓操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据发送。

具体地，可实时获取导航地图关键图像信息如车辆的导航路径或车辆周围的道路环境信息。在获取该导航地图关键图像信息后，可通过软件编码将导航地图关键图像信息压缩成H.264格式的数据流，并在检测到仪表端接入时，对其进行枚举，如果枚举出仪表端为虚拟网卡设备，可加载虚拟网卡驱动程序，并通过USB通信连接构建通讯网络，进而可通过虚拟网卡构建的网络通讯连接将数据流逐帧发送至仪表端。

需要说明的是，本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法的具体实施方式可参见上述车辆导航地图图像投射系统的具体实施方式，为减少冗余，此处不再赘述。

综上，本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

图5是根据本发明另一个实施例的车辆导航地图图像投射方法的流程图。如图5所示，该车辆导航地图图像投射方法包括以下步骤：

S201，通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与导航端的网络通讯连接接收导航端发送的编码数据，其中，编码数据由导航端根据获取的导航地图关键图像信息进行编码生成。

S202，对编码数据进行解码以获得导航图像。

S203，对导航图像进行刷新显示。

在本发明的一个实施例中，采用QNX操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据接收。

具体地，在检测到导航端接入后，可对导航端进行枚举。如果枚举出导航端为虚拟网卡设备，可通过QNX操作系统加载对应的虚拟网卡驱动程序。在加载完虚拟网卡驱动程序后，可与导航端建立网络通讯连接，并通过该网络通讯连接接收导航端发送的导航地图关键图像信息，在接收导航端发送的导航地图关键图像信息后，对其进行软件解码，并将软件解码后的导航地图关键图像信息进行刷新显示。

需要说明的是，本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法的具体实施方式可参见上述车辆导航地图图像投射系统的具体实施方式，为减少冗余，此处不再赘述。

综上，本发明实施例的车辆导航地图图像投射方法，方案扩展性强、跨平台性好，有效减少了传输数据量、提高了传输速率、降低了硬件成本。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆导航地图图像投射程序，当该车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可以实现上述车辆导航地图图像投射方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的计算机程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

进一步地，本发明提出一种导航端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆导航地图图像投射程序，所述处理器执行所述车辆导航地图图像投射程序时，可以实现上述车辆导航地图图像投射方法。

本发明实施例的导航端，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

进一步地，本发明提出一种仪表端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆导航地图图像投射程序，所述处理器执行所述车辆导航地图图像投射程序时，可以实现上述车辆导航地图图像投射方法。

本发明实施例的仪表端，在其上存储的与上述车辆导航地图图像投射方法对应的车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆导航地图图像投射系统，其特征在于，包括导航端和仪表端，所述导航端与所述仪表端之间进行USB通信连接，其中，

所述导航端获取导航地图关键图像信息，并对所述导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据，以及通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过所述网络通讯连接将所述编码数据发送给所述仪表端；

所述仪表端通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过所述网络通讯连接接收所述编码数据，并对所述编码数据进行解码以获得导航图像，以及对所述导航图像进行刷新显示，其中，所述仪表端创建的虚拟网卡的IP地址与所述导航端创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。

2.如权利要求1所述的车辆导航地图图像投射系统，其特征在于，所述导航端采用安卓操作系统创建虚拟网卡，所述仪表端采用QNX操作系统创建虚拟网卡。

3.如权利要求1或2所述的车辆导航地图图像投射系统，其特征在于，所述导航端的USB接口作为Host端口，所述仪表端的USB接口作为Device端口。

4.一种车辆导航地图图像投射方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取导航地图关键图像信息；

对所述导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据；

通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与仪表端的网络通讯连接将所述编码数据发送给所述仪表端，以便所述仪表端对接收到的编码数据进行解码并刷新显示。

5.如权利要求4所述的车辆导航地图图像投射方法，其特征在于，采用安卓操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据发送。

6.一种车辆导航地图图像投射方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过与导航端的网络通讯连接接收所述导航端发送的编码数据，其中，所述编码数据由所述导航端根据获取的导航地图关键图像信息进行编码生成；

对所述编码数据进行解码以获得导航图像；

对所述导航图像进行刷新显示。

7.如权利要求6所述的车辆导航地图图像投射方法，其特征在于，采用QNX操作系统创建虚拟网卡，以便通过虚拟网卡创建的网络通讯连接进行数据接收。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆导航地图图像投射程序，该车辆导航地图图像投射程序被处理器执行时实现如权利要求4或5所述的车辆导航地图图像投射方法、或者如权利要求6或7所述的车辆导航地图图像投射方法。

9.一种导航端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆导航地图图像投射程序，所述处理器执行所述车辆导航地图图像投射程序时，实现如权利要求4或5所述的车辆导航地图图像投射方法。

10.一种仪表端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆导航地图图像投射程序，所述处理器执行所述车辆导航地图图像投射程序时，实现如权利要求6或7所述的车辆导航地图图像投射方法。

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