CN219154365U - 显示系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种显示系统及车辆,所述显示系统包括:依次连接的摄像头、处理装置以及显示装置;所述处理装置包括第一子处理装置以及第二子处理装置;其中,所述第一子处理装置与所述第二子处理装置并列设置;所述摄像头、第一子处理装置以及显示装置依次连接,形成第一处理通路;所述摄像头、第二子处理装置以及显示装置依次连接,形成第二处理通路;当所述显示系统处于工作状态,所述第一处理通路和/或第二处理通路处于工作状态。本申请的技术方案,使得倒车影像可以及时显示且不影响视频处理的结果以及存储,提高了视频处理的速率以及效率。
Description
技术领域
本申请属于车载硬件技术领域,尤其涉及一种显示系统及车辆。
背景技术
随着车载域控硬件越来越复杂,整机系统启动时间时间越来越长,一般需要10s以上,系统才能正常运行和操作,导致司机在第一次上车快速挂倒车档的过程中,倒车影像无法及时显示,无法满足司机的需要。
实用新型内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本申请的一个目的在于提出一种显示系统及车辆。
为了解决上述技术问题,本申请的实施例提供如下技术方案:
一种显示系统,包括:
依次连接的摄像头、处理装置以及显示装置;
所述处理装置包括第一子处理装置以及第二子处理装置;其中,所述第一子处理装置与所述第二子处理装置并列设置;
所述摄像头、第一子处理装置以及显示装置依次连接,形成第一处理通路;
所述摄像头、第二子处理装置以及显示装置依次连接,形成第二处理通路;
当所述显示系统处于工作状态,所述第一处理通路和/或第二处理通路处于工作状态。
可选的,所述第一子处理装置包括;
解串器以及串行器;
其中,所述摄像头、解串器、串行器以及显示装置依次连接。
可选的,所述第二子处理装置包括;
解串器、处理芯片以及串行器;
其中,所述摄像头、解串器、处理芯片、串行器以及所述显示装置依次连接。
可选的,还包括:当所述显示系统处于第一子工作状态,所述摄像头、第一子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第一处理通路处于连通状态;所述第二子处理装置与所述摄像头断开连接,所述第二处理通路处于断开状态。
可选的,当所述显示系统处于第一子工作状态,则启动所述第一子处理装置,所述第二子处理装置处于关闭状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器,并获得第一待处理视频;
所述解串器将所述第一待处理视频发送至所述串行器进行处理,获得第一处理结果;
所述串行器将所述第一处理结果发送至所述显示装置进行显示。
可选的,还包括:
当所述显示系统处于第二子工作状态或第三子工作状态,所述摄像头、第一子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第一处理通路处于连通状态;所述摄像头、第二子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第二处理通路处于连通状态。
可选的,当所述显示系统处于第二子工作状态,所述第一子处理装置处于闲置状态,所述第二子处理装置处于工作状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器获得第二待处理视频;
所述解串器将所述第二待处理视频发送至所述处理芯片进行处理,获得初始处理结果;
所述处理芯片将所述初始处理结果发送至所述串行器进行处理,获得第二处理结果;
所述串行器将所述第二处理结果发送至所述显示装置进行显示。
可选的,当所述显示系统处于第三子工作状态,所述第一子处理装置以及所述第二子处理装置均处于工作状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器,并获得第一待处理视频以及第二待处理视频;
所述解串器将所述第一待处理视频发送至所述串行器进行处理,获得第一处理结果;所述解串器将所述第二待处理视频发送至所述处理芯片进行处理,获得初始处理结果;所述处理芯片将所述初始处理结果发送至所述串行器进行处理,获得第二处理结果;
所述串行器将所述第一处理结果或第二处理结果发送至所述显示装置进行显示。
本申请的实施例还提供一种车辆,包括:如上所述的显示系统。
本申请的实施例,具有如下技术效果:
本申请的上述技术方案,1)当显示系统处于工作状态,且第一处理通路处于连通状态,第二处理通路处于断开状态,且第一处理通路处于工作状态,可以实现对摄像头生成的待处理视频进行快速处理,使得倒车影像可以及时显示且不影响视频处理的结果以及存储,提高了视频处理的速率以及效率;此外,本申请的显示系统相比于相关技术的显示设备等,不需要额外的屏幕接口,节省成本。
2)当显示系统处于工作状态,具有多种工作模式,满足了目标车辆在不同运行状态下,对视频图像等的处理的需要,提高了用户的满意度。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种显示系统的第一种结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种显示系统的第二种结构示意图。
图中:100-显示系统;200-摄像头;300-第一子处理装置;301-解串器;302-串行器;400-第二子处理装置;401-处理芯片;500-显示装置;
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
为了便于本领域的技术人员对实施例的理解,对部分用语进行解释:
(1)POC:power over coax,是一种基于同轴线缆传输的摄像头视频信号、控制信号,电源叠加的技术。
(2)SOC:System on Chip,是在一个芯片上由于广泛使用预定制模块IP而得以快速开发的集成电路。
(3)MIPI:Mobile Industry Processor Interface,移动产业处理器接口。
(4)Parallel:Parallel Interface,并行接口。
(5)EMMC:embedded MultiMediaCard,嵌入式多媒体卡,是一种闪存卡的标准。
如图1所示,一种显示系统,包括:
依次连接的摄像头200、处理装置以及显示装置500;
处理装置包括第一子处理装置300以及第二子处理装置400;其中,第一子处理装置300与第二子处理装置400并列设置;
摄像头200、第一子处理装置300以及显示装置500依次连接,形成第一处理通路;
摄像头200、第二子处理装置400以及显示装置500依次连接,形成第二处理通路;
当显示系统100处于工作状态,第一处理通路和/或第二处理通路处于工作状态。
本申请一可选的实施例,摄像头200的输入端基于POC与第一子处理装置300的输入端连接;第一子处理装置300的输出端与显示装置500连接,形成第一处理通路;其中,显示装置500可以基于显示屏等具有显示功能的设备或仪器实现,本申请的实施例,对此不做具体的限定。
摄像头200的输入端基于POC与第二子处理装置400的输入端连接,第二子处理装置400的输出端与显示装置500连接,形成第二处理通路;
当显示系统100处于工作状态时,则第一处理通路处于连通状态,第二处理通路处于断开状态,且第一处理通路处于工作状态;或
第一处理通路处于连通状态、第二处理通路处于连通状态,但是,第一处理通路处于闲置状态,第二处理通路处于工作状态;或
第一处理通路处于连通状态、第二处于通路处于连通状态,且第一处理通路处于工作状态,第二处理通路处于工作状态。
本申请的实施例,当显示系统100处于工作状态,且第一处理通路处于连通状态,第二处理通路处于断开状态,且第一处理通路处于工作状态,可以实现对摄像头200生成的待处理视频进行快速处理,使得倒车影像可以及时显示且不影响视频处理的结果以及存储,提高了视频处理的速率以及效率;此外,本申请的显示系统100相比于相关技术的显示设备等,不需要额外的屏幕接口,节省成本。
如图2所示,本申请一可选的实施例,第一子处理装置包括;
解串器301以及串行器302;
其中,摄像头200、解串器301、串行器302以及显示装置500依次连接。
本申请一可选的实施例,摄像头200的输出端与解串器301的第一输入接口连接;解串器301的第一输出接口与串行器302的第二输入接口连接,串行器302的第二输出接口,与显示装置500的输入端连接。
如图2所示,本申请一可选的实施例,摄像头200的输出端与解串器301的第一输入接口基于POC连接。
本申请一可选的实施例,解串器301的第一输出接口与串行器302的第二输入接口可以基于MIPI实现。
本申请一可选的实施例,解串器301可以基于解串器301MAX9296实现;串行器302可以基于串行器302MAX9295实现;摄像头200可以基于倒车摄像头200实现。
本申请一可选的实施例,串行器302与显示装置500可以基于POC连接。
本申请一可选的实施例,第二子处理装置包括;
解串器301、处理芯片401以及串行器302;
其中,摄像头200、解串器301、处理芯片401、串行器302以及显示装置500依次连接。
本申请一可选的实施例,摄像头200的输出端与解串器301的第三输入接口连接;解串器301的第三输出接口与处理芯片401的第四输入接口连接;处理芯片401的第四输出接口与串行器302的第五输入接口连接,串行器302的第五输出接口与显示装置500的输入端连接。
其中,处理芯片401可以基于SOC实现;
处理芯片401的第四输入接口可以基于MIPI实现;
处理芯片401的第四输出接口以及串行器302的第五输入接口可以基于Parallel实现。
本申请一可选的实施例,还包括:当显示系统100处于第一子工作状态,摄像头200、第一子处理装置300以及显示装置500依次连接,第一处理通路处于连通状态;第二子处理装置400与摄像头200断开连接,第二处理通路处于断开状态。
本申请一可选的实施例,当目标车辆处于挂倒挡(R挡)状态,则显示系统100处于第一子工作状态,具体的,当目标车辆处于挂倒挡状态,则显示系统100上电,第一子处理装置300首先完成上电,则第一处理通路处于连通状态;第二子处理装置400在第一子处理装置300完成上电后还需要一段时间延时,才会完成上电,因此,在第二子处理装置400未完成上电之前,则第二处理通路处于断开状态。
具体的,由于第一子处理装置300包括解串器301以及串行器302,而第二子处理装置400包括解串器301以及串行器302之外,还包括处理芯片401,因此,第二子处理装置400在完成上电之前,需要处理芯片401也完成上电,因此,第一子处理装置300相对于第二子处理装置的上电时间较短。
本申请一可选的实施例,当显示系统100处于第一子工作状态,则启动第一子处理装置300,第二子处理装置400处于关闭状态;
摄像头200生成待处理视频,将待处理视频发送至解串器301,并获得第一待处理视频;
解串器301将第一待处理视频发送至串行器302进行处理,获得第一处理结果;
串行器302将第一处理结果发送至显示装置500进行显示。
本申请一可选的实施例,当目标车辆处于挂倒挡状态,则显示系统100处于第一子工作状态,启动第一子处理装置300,而第二子处理装置400则处于关闭状态。
摄像头200生成待处理视频,其中,待处理视频包括多帧图像;
摄像头200基于摄像头200的输出端口以及POC,将待处理视频输出至解串器301的第一输入接口;
解串器301在获取到待处理视频之后,不对待处理视频进行处理,直接基于待处理视频获得第一待处理视频;也即当显示系统100处于第一子工作状态,则待处理视频与第一待处理视频一致;
解串器301基于解串器301的第一输出接口,将第一待处理视频发送至串行器302的第二输入接口;
串行器302在获取到第一待处理视频之后,对第一待处理视频进行串行化处理,获得第一处理结果;
串行器302的第二输出接口基于POC将第一处理结果发送至显示装置500的输入端,显示装置500对第一处理结果进行解串并显示。
本申请的实施例,当显示系统100处于第一子工作状态,则待处理视频中的图像无需等待处理芯片401中的最小系统完全上电,只需要基于串行器302对第一待处理视频进行解压缩,显示系统100获取待处理视频到对第一处理结果进行解串并显示,时间最大不超过500ms,但是,处理芯片401仅仅完成上电,就需要10s左右,因此,处于第一子工作状态的显示系统100,大大缩短了待处理视频的图像的处理时间。
本申请一可选的实施例,还包括:
当显示系统100处于第二子工作状态或第三子工作状态,摄像头200、第一子处理装置300以及显示装置500依次连接,第一处理通路处于连通状态;摄像头200、第二子处理装置400以及显示装置500依次连接,第二处理通路处于连通状态。
本申请一可选的实施例,当目标车辆处于其它运行状态,则显示系统100可能处于第二子工作状态,具体的,当目标车辆处于其它运行状态,则显示系统100上电,第一子处理装置300首先完成上电,然后第二子处理装置400完成上电,因此,第一处理通路以及第二处理通路均处于连通状态。
本申请一可选的实施例,当显示系统100处于第二子工作状态,第一子处理装置300处于闲置状态,第二子处理装置400处于工作状态;
摄像头200生成待处理视频,将待处理视频发送至解串器301获得第二待处理视频;
解串器301将第二待处理视频发送至处理芯片401进行处理,获得初始处理结果;
处理芯片401将初始处理结果发送至串行器302进行处理,获得第二处理结果;
串行器302将第二处理结果发送至显示装置500进行显示。
本申请一可选的实施例,当显示系统100处于第二状态,则可以将显示系统100工作过程中涉及的视频以及图像等存储至EMMC中。
本申请一可选的实施例,当显示系统100检测到第一处理通路以及第二处理通路均处于连通状态,则显示系统100从第一子工作状态切换到第二子工作状态,使得第一处理通路处于闲置状态,第二处理通路处于工作状态,具体的:
摄像头200生成待处理视频,基于摄像头200的输出端以及POC将待处理视频发送至解串器301的第三输入接口;
解串器301在获得待处理视频之后,不对待处理视频进行处理,直接基于待处理视频获得第二待处理视频;
解串器301的第三输出接口将第二待处理视频发送至处理芯片401的第四输入接口;
处理芯片401在获得第二待处理视频之后,对第二待处理视频进行处理和存储,获得初始处理结果;
处理芯片401的第四输出接口将初始处理结果发送至串行器302的第五输入接口;
串行器302在获得初始处理结果后,对初始处理结果进行串化处理,获得第二处理结果;
串行器302的第五输出接口基于POC将第二处理结果发送至显示装置500进行解串并显示。
本申请一可选的实施例,当显示系统100处于第三子工作状态,第一子处理装置300以及第二子处理装置400均处于工作状态;
摄像头200生成待处理视频,将待处理视频发送至解串器301,并获得第一待处理视频以及第二待处理视频;
解串器301将第一待处理视频发送至串行器302进行处理,获得第一处理结果;解串器301将第二待处理视频发送至处理芯片401进行处理,获得初始处理结果;处理芯片401将初始处理结果发送至串行器302进行处理,获得第二处理结果;
串行器302将第一处理结果或第二处理结果发送至显示装置500进行显示。
本申请一可选的实施例,当目标车辆处于其它运行状态,则显示系统100可能处于第三子工作状态,显示系统100的第一处理通路以及第二处理通路均处于工作状态,因此,显示系统100同时基于第一处理通路以及第二处理通路对摄像头200生成的待处理视频进行处理,具体的:
对于第一处理通路:
摄像头200基于摄像头200的输出端口以及POC,将待处理视频输出至解串器301的第一输入接口;
解串器301在获取到待处理视频之后,不对待处理视频进行处理,直接基于待处理视频获得第一待处理视频;也即当显示系统100处于第一子工作状态,则待处理视频与第一待处理视频一致;
解串器301基于解串器301的第一输出接口,将第一待处理视频发送至串行器302的第二输入接口;
串行器302在获取到第一待处理视频之后,对第一待处理视频进行串行化处理,获得第一处理结果;
串行器302的第二输出接口基于POC将第一处理结果发送至显示装置500的输入端,显示装置500对第一处理结果进行解串并显示。
对于第二处理通路:
摄像头200生成待处理视频,基于摄像头200的输出端以及POC将待处理视频发送至解串器301的第三输入接口;
解串器301在获得待处理视频之后,不对待处理视频进行处理,直接基于待处理视频获得第二待处理视频;
解串器301的第三输出接口将第二待处理视频发送至处理芯片401的第四输入接口;
处理芯片401在获得第二待处理视频之后,对第二待处理视频进行处理和存储,获得初始处理结果;
处理芯片401的第四输出接口将初始处理结果发送至串行器302的第五输入接口;
串行器302在获得初始处理结果后,对初始处理结果进行串化处理,获得第二处理结果;
串行器302的第五输出接口基于POC将第二处理结果发送至显示装置500进行解串并显示。
本申请的实施例,第一待处理视频以及第二待处理视频完全相同;
本申请一可选的实施例,显示系统100可以设置MAX9295的寄存器,用于选择通过第二输出接口将第一处理结果输出至显示装置500的输入端,或通过第五输出接口将第二处理结果输出至显示装置500的输入端。
本申请的实施例,当显示系统100处于工作状态,具有多种工作模式,满足了目标车辆在不同运行状态下,对视频图像等的处理,提高了用户的满意度。
本申请的实施例还提供一种车辆,包括:如上的显示系统100。
另外,本申请实施例的系统的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的,为减少冗余,此处不做赘述。
需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种显示系统,其特征在于,包括:
依次连接的摄像头、处理装置以及显示装置;
所述处理装置包括第一子处理装置以及第二子处理装置;其中,所述第一子处理装置与所述第二子处理装置并列设置;
所述摄像头、第一子处理装置以及显示装置依次连接,形成第一处理通路;
所述摄像头、第二子处理装置以及显示装置依次连接,形成第二处理通路;
当所述显示系统处于工作状态,所述第一处理通路和/或第二处理通路处于工作状态。
2.根据权利要求1所述的显示系统,其特征在于,所述第一子处理装置包括;
解串器以及串行器;
其中,所述摄像头、解串器、串行器以及显示装置依次连接。
3.根据权利要求2所述的显示系统,其特征在于,所述第二子处理装置包括;
解串器、处理芯片以及串行器;
其中,所述摄像头、解串器、处理芯片、串行器以及所述显示装置依次连接。
4.根据权利要求2所述的显示系统,其特征在于,还包括:当所述显示系统处于第一子工作状态,所述摄像头、第一子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第一处理通路处于连通状态;所述第二子处理装置与所述摄像头断开连接,所述第二处理通路处于断开状态。
5.根据权利要求4所述的显示系统,其特征在于,当所述显示系统处于第一子工作状态,则启动所述第一子处理装置,所述第二子处理装置处于关闭状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器,并获得第一待处理视频;
所述解串器将所述第一待处理视频发送至所述串行器进行处理,获得第一处理结果;
所述串行器将所述第一处理结果发送至所述显示装置进行显示。
6.根据权利要求3所述的显示系统,其特征在于,还包括:
当所述显示系统处于第二子工作状态或第三子工作状态,所述摄像头、第一子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第一处理通路处于连通状态;所述摄像头、第二子处理装置以及所述显示装置依次连接,所述第二处理通路处于连通状态。
7.根据权利要求6所述的显示系统,其特征在于,当所述显示系统处于第二子工作状态,所述第一子处理装置处于闲置状态,所述第二子处理装置处于工作状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器获得第二待处理视频;
所述解串器将所述第二待处理视频发送至所述处理芯片进行处理,获得初始处理结果;
所述处理芯片将所述初始处理结果发送至所述串行器进行处理,获得第二处理结果;
所述串行器将所述第二处理结果发送至所述显示装置进行显示。
8.根据权利要求6所述的显示系统,其特征在于,当所述显示系统处于第三子工作状态,所述第一子处理装置以及所述第二子处理装置均处于工作状态;
所述摄像头生成待处理视频,将所述待处理视频发送至所述解串器,并获得第一待处理视频以及第二待处理视频;
所述解串器将所述第一待处理视频发送至所述串行器进行处理,获得第一处理结果;所述解串器将所述第二待处理视频发送至所述处理芯片进行处理,获得初始处理结果;所述处理芯片将所述初始处理结果发送至所述串行器进行处理,获得第二处理结果;
所述串行器将所述第一处理结果或第二处理结果发送至所述显示装置进行显示。
9.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求1至8任意一项所述的显示系统。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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