CN111145568A - 针对巡航中车辆的告警方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种针对巡航中车辆的告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，针对巡航中车辆的告警方法包括：获取巡航中车辆的当前位置；根据所述当前位置确定所在道路信息；根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；判断所述待告警区域内是否存在告警事件；当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。根据本发明的针对巡航中车辆的告警方法，能够实时监控是否有进入限行区域的风险，并提醒用户绕开限行区域。

Description

针对巡航中车辆的告警方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种针对巡航中车辆的告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前常用导航软件的导航仅支持在有规划路线时，计算出来的路线会自动绕开限行区域，在路径计算完成时也会语音提示“已为您避开限行区域”。但巡航(未规划路线)时，常用软件都不支持进入限行区域的智能提示，容易造成车辆进入限行区域，对用户造成不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种针对巡航中车辆的告警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够实时监控是否有进入限行区域的风险，并提醒用户绕开限行区域。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种针对巡航中车辆的告警方法，包括如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
进一步地，将当前位置匹配在路网中，以确定所在道路信息。
进一步地，还获取巡航中车辆的当前时刻之前预定时间的此前位置，根据所述此前位置与当前位置，确定车辆前进方向，基于所述前进方向对于所述待告警区域进行调节以去除与所述巡航中车辆前进方向相背离的区域。
进一步地，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索2-5km，由此得到所述待告警区域。
进一步地，所述告警事件包括：车辆限行、交通拥堵、交通事故。
进一步地，当所述告警事件为车辆限行时，向所述驾驶中车辆发出告警信息具体包括：
确定所述车辆限行的限行条件，所述限行条件包括车牌信息；
获取该巡航中车辆的车辆信息；
判断所述车辆信息是否满足所述限行条件，当不满足所述限行条件时不发出预警，当满足所述限行条件时发出所述告警信息。
进一步地，所述车辆巡航时告警方法还包括：
确定所述车辆限行的限行区域；
根据道路连接关系以及车辆前进方向、所述车辆限行的限行区域和/或限行条件，确定一个或多个备选目的地，所述备选目的地处于所述限行区域范围之外；
基于所述备选目的地为所述巡航中车辆规划路线以避开所述限行区域，并将所述规划路线推荐给巡航中车辆。
第二方面，本发明提供一种针对巡航中车辆的告警装置，包括：
获取模块，用于获取巡航中车辆的当前位置；
道路信息确定模块，用于根据所述当前位置确定所在道路信息；
待告警区域确定模块，用于根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断模块，用于判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
告警模块，用于当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
第三方面，本发明提供用于针对巡航中车辆进行告警的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的针对巡航中车辆的告警方法，从车辆当前位置向前探索预定距离得到告警事件并且发出告警信息，能够实时监控是否有进入限行区域的风险，并进行风险预警，提醒用户绕开限行区域；
进一步地，当满足所述限行条件时发出告警信息，并且将规划路线推荐给巡航中的车辆，能够提供用户绕开限行区域路线；
进一步地，当用户选择推荐路线，能够自动导航推荐路线，引导用户绕开限行区域。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的针对巡航中车辆的告警方法的流程图；
图2为本发明一具体实施例的针对巡航中车辆的告警方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的针对巡航中车辆的告警装置的示意图；
图4为根据本发明实施例的用于针对巡航中车辆进行告警的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明根据当前车辆位置，实时监控是否有进入限行区域的风险，并提醒用户绕开限行区域。
由此，实现了巡航状态下进入限行区域预警，弥补了现有导航软件的不足，便利了用户的出行。
下面，首先，结合图1说明根据本发明实施例的针对巡航中车辆的告警方法。
如图1所示，本发明实施例的针对巡航中车辆的告警方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取巡航中车辆的当前位置。
可选地，通过定位系统(例如GPS或北斗等)或GPS/DR(全球定位系统/航位推算系统)组合定位方法获取巡航中车辆的当前位置。
步骤S2，根据所述当前位置确定所在道路信息。
可选地，将当前位置匹配在路网中，以确定所在道路信息。
例如，基于GPS/DR组合定位方法，定位在导航地图的道路网中，确定所在道路的具体信息。
步骤S3，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域。
进一步地，步骤S3还获取巡航中车辆的当前时刻之前预定时间的此前位置，根据此前位置与当前位置，确定车辆前进方向，基于前进方向对于待告警区域进行调节以去除与巡航中车辆前进方向相背离的区域。由此，可以过滤掉无用信息。
可选地，从当前位置向前探索2-5km。
例如，目前车辆当前位置在XX路XX位置，根据此前位置与当前位置，确定车辆的前进方向为向东方向，根据当前位置向东探索4km，前方0.3km有个十字路口(南北方向交叉路)，则计算东方向道路4km和南北方向道路各3.7km的待告警区域。
步骤S4，判断所述待告警区域内是否存在告警事件。
其中，所谓告警事件可以包括：车辆限行、交通拥堵、交通事故。
需要注意的是，以上只是可选地示例，还可以包括危险路段等，即任何对车辆行驶有影响的告警事件均应该理解在本发明范围内。
可选地，其中告警事件为车辆限行时，可以包括以下几类：
1)在指定时间段不允许进入的限行区域(如XX地异地车牌在上下班高峰时间，不允许上高架)；
2)全部时间段限行区域：如XX地C车辆不允许进入外环以内的区域；
3)单双号牌限行；
4)临时限行区域(如活动组织：马拉松比赛区域)。
步骤S5，当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
可选地，当存在告警事件时，通过语音向驾驶中车辆发出告警信息。
由此，能够实时监控是否有进入限行区域的风险，并进行风险预警，提醒用户绕开限行区域。
根据本发明一些实施例，当告警事件为车辆限行时，向驾驶中车辆发出告警信息具体包括：
首先，确定车辆限行的限行条件，限行条件可以包括车牌信息等；
接着，获取该巡航中车辆的车辆信息；
最后，判断所述车辆信息是否满足所述限行条件，当不满足所述限行条件时不发出预警，当满足所述限行条件时发出所述告警信息。
例如，通过以下情况具体说明：
a)确定前方道路的车辆的限行条件为：在指定时间段不允许进入的限行区域(XX地异地车牌在上下班高峰时间，不允许上高架)；
b)获取该巡航中车辆的车辆信息为当地车牌、异地车牌、及通行时间；
c)当该巡航中车辆为本地车牌则或车辆为异地车牌但不在限行的指定时间段则不发出预警，当该巡航中车辆为异地车牌且在限行的指定时间段则发出预警。
根据本发明一些实施例，针对巡航中车辆的告警方法还包括：
步骤S6，当满足所述限行条件时发出告警信息，并且将规划路线推荐给巡航中的车辆。
由此，能够提供用户绕开限行区域路线。
进一步地，步骤S6包括：
首先，确定车辆限行的限行区域；
接着，根据道路连接关系以及车辆前进方向、车辆限行的限行区域和/或限行条件，确定一个或多个备选目的地，备选目的地处于限行区域范围之外；
最后，基于备选目的地为巡航中车辆规划路线以避开限行区域，并将规划路线推荐给巡航中车辆。
作为示例，如图2所示，本发明针对巡航中车辆的告警方法包括：
1)汽车启动时，从服务端拉取当前车辆所在区域的限行信息；
2)在巡航时，根据GPS/DR坐标匹配到道路，确定所在道路信息；
3)从当前匹配点位置开始根据道路连接关系向前探索3km；
4)判断在此范围内是否包含有限行区域，如有限行区域则进入下一步，如没有限行区域则继续根据GPS/DR坐标匹配到道路；
5)提示用户前方XXX公里将进入限行区域，清注意绕行；
6)在前方最有可能绕开限行区域的出口道路上，设定几个点作为目的地；
7)自动规划出避开限行区域的规划路线，推荐多条可选路线，由用户选择；
8)判断用户是否选择了推荐路线，如选择了推荐路线则启动导航仪引导用户绕开限行区域，如没有选择推荐路线，则不启动导航，由用户自主绕开限行区域。
下面，结合图3，说明根据本发明实施例的针对巡航中车辆的告警装置1000。
如图3所示，本发明实施例的针对巡航中车辆的告警装置1000包括：
获取模块1001，用于获取巡航中车辆的当前位置；
道路信息确定模块1002，用于根据所述当前位置确定所在道路信息；
待告警区域确定模块1003，用于根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断模块1004，用于判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
告警模块1005，用于当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
进一步地，针对巡航中车辆的告警装置还可以分别用于针对巡航中车辆的告警方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。
此外，结合图4，说明根据本发明实施例的用于针对巡航中车辆进行告警的电子设备。
如图4所示，本发明实施例的用于针对巡航中车辆进行告警的电子设备包括：
处理器1401和存储器1402，在存储器1402中存储有计算机程序指令，其中，在计算机程序指令被处理器运行时，使得处理器1401执行以下步骤：
步骤S1，获取巡航中车辆的当前位置；
步骤S2，根据所述当前位置确定所在道路信息；
步骤S3，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
步骤S4，判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
步骤S5，当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
进一步地，处理器1401还可以执行针对巡航中车辆的告警方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。
上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器1401代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器1402代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。
所述网络接口1403，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘1405中。
所述输入设备1404，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器1401以供执行。所述输入设备1404可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
所述显示设备1406，可以将处理器1401执行指令获得的结果进行显示。
所述存储器1402，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器1401计算过程中的中间结果等数据。
可以理解，本发明实施例中的存储器1402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器1402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统14021和应用程序14014。
其中，操作系统14021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序14014，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序14014中。
上述处理器1401，当调用并执行所述存储器1402中所存储的应用程序和数据，具体的，可以是应用程序14014中存储的程序或指令时，首先，获取巡航中车辆的当前位置；接着，根据所述当前位置确定所在道路信息；接着，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；接着，判断所述待告警区域内是否存在告警事件；最后，当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。处理器1401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：
步骤S1，获取巡航中车辆的当前位置；
步骤S2，根据所述当前位置确定所在道路信息；
步骤S3，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
步骤S4，判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
步骤S5，当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息
进一步地，所述处理器还可以执行针对巡航中车辆的告警方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。
更进一步地，本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备(例如可以是服务器、云服务器、或者服务器的一部分等)的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得针对巡航中车辆的告警装置1000实施上述各种实施方式提供的针对巡航中车辆的告警方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针对巡航中车辆的告警方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，将当前位置匹配在路网中，以确定所在道路信息。
3.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，还获取巡航中车辆的当前时刻之前预定时间的此前位置，根据所述此前位置与当前位置，确定车辆前进方向，基于所述前进方向对于所述待告警区域进行调节以去除与所述巡航中车辆前进方向相背离的区域。
4.根据权利要求3所述的告警方法，其特征在于，根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索2-5km，由此得到所述待告警区域。
5.根据权利要求4所述的车辆巡航时告警方法，其特征在于，所述告警事件包括：车辆限行、交通拥堵、交通事故。
6.根据权利要求5所述的告警方法，其特征在于，当所述告警事件为车辆限行时，向所述驾驶中车辆发出告警信息具体包括：
确定所述车辆限行的限行条件，所述限行条件包括车牌信息；
获取该巡航中车辆的车辆信息；
判断所述车辆信息是否满足所述限行条件，当不满足所述限行条件时不发出预警，当满足所述限行条件时发出所述告警信息。
7.根据权利要求6所述的告警方法，其特征在于，所述车辆巡航时告警方法还包括：
确定所述车辆限行的限行区域；
根据道路连接关系以及车辆前进方向、所述车辆限行的限行区域和/或限行条件，确定一个或多个备选目的地，所述备选目的地处于所述限行区域范围之外；
基于所述备选目的地为所述巡航中车辆规划路线以避开所述限行区域，并将所述规划路线推荐给巡航中车辆。
8.一种针对巡航中车辆的告警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取巡航中车辆的当前位置；
道路信息确定模块，用于根据所述当前位置确定所在道路信息；
待告警区域确定模块，用于根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断模块，用于判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
告警模块，用于当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
9.一种用于针对巡航中车辆进行告警的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取巡航中车辆的当前位置；
根据所述当前位置确定所在道路信息；
根据所在道路信息，基于道路连接关系，从当前位置向前探索预定距离，得到待告警区域；
判断所述待告警区域内是否存在告警事件；
当存在告警事件时，向所述驾驶中车辆发出告警信息。
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