CN111140326A - 一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。

Description

一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及温度计算技术，尤其涉及一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着柴油机国VI排放法规对柴油机排放物中NOx和PM的排放限值更加严格，要求用于柴油机尾气排放中NOx和PM控制和诊断的氮氧传感器和PM传感器要尽可能早的进入工作状态。
氮氧传感器和PM传感器正常工作必须满足传感器到达露点。露点判定可以通过温度时间法，这种方法无法兼顾露点判定的安全性和快速性，温度时间法露点判定较慢，无法满足国VI柴油机的使用要求，因此露点判定方法由温度时间法升级为能量法。露点判定能量法的一个很重要的输入是传感器安装处的管壁温度，而管壁温度未装配相应的温度传感器无法直接得到，只能通过计算的方法得到。
目前，排气管管壁温度计算的实现方案只包括本次起动时刻排气管管壁初始温度计算方法和发动机起动后任一时刻排气管管壁温度计算方法，不包括上次停机到本次起动期间的停机时间计算方法，而停机时间的计算对于排气管管壁的壁温计算非常重要，停机时间计算不准，会导致管壁温度计算不准确。
发明内容
本发明提供一种排气管管壁温度确定方法、装置、车辆及存储介质，以实现排气管管壁温度的准确计算。
第一方面，本发明实施例提供了一种排气管管壁温度确定方法，所述排气管管壁温度确定方法包括：
获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；
基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；
根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种排气管管壁温度确定装置，该排气管管壁温度确定装置包括：
获取模块，用于获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；
时长确定模块，用于基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；
温度确定模块，用于根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
排气管，用于车辆行驶过程中排气；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种排气管管壁温度确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种排气管管壁温度确定方法。
本发明实施例通过获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种排气管管壁温度确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种排气管管壁的温度确定方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种停机时长确定方法的流程图；
图4是本发明实施例二中的一种启动管壁温度确定方法的流程图；
图5是本发明实施例三中的一种排气管管壁的温度确定方法的流程图；
图6是本发明实施例三中的一种第一换热系数的确定方法的流程图；
图7是本发明实施例三中的一种第二换热系数的确定方法的流程图；
图8是本发明实施例三中的一种当前管壁温度确定方法的流程图；
图9是本发明实施例四中的一种排气管管壁的温度确定装置的结构图；
图10是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种排气管管壁温度确定方法的流程图，本实施例可适用于排气管温度计算的情况，该方法可以由排气管管壁温度确定装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤11、获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息。
其中，停机监测信息具体可以理解为车辆在停止使用时的数据信息，可以为排气管的排气温度、当前的环境温度等数据；启动监测信息具体可以理解为车辆在启动时刻的数据信息，可以为排气管的排气温度、当前的环境温度等数据。
具体的，停机监测信息和启动监测信息的获取方式可以是通过传感器获得。
步骤12、基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
其中，停机时长具体可以理解为上一停机时刻到当前启动时刻的时间。
具体的，停机时长的确定方式可以是根据停机监测信息及启动监测信息中的数据通过计算的方式确定。
步骤13、根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
其中，启动管壁温度具体可以理解为车辆的排气管在当前启动时刻的管壁温度。
具体的，启动管壁温度的确定方式可以是根据所述停机时长、所述停机监测信息及启动监测信息通过计算的方式确定。
本发明实施例通过获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种排气管管壁的温度确定方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤201、获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息。
步骤202、确定所述停机监测信息中停机排气温度与停机环境温度的第一温差值。
其中，停机排气温度具体可以理解为上一停机时刻的排气管的排气温度；停机环境温度具体可以理解为上一停机时刻的环境温度；第一温差值具体可以理解为停机排气温度与停机环境温度之间的差值。
具体的，停机排气温度的确定方式可以是通过排温传感器确定；停机环境温度确定方式可以是通过温度传感器确定；第一温差值确定方式可以是通过停机排气温度减去停机环境温度确定。
步骤203、查找预设的第一时间表确定所述车辆的排气温度在所述第一温差值下对应的第一温度下降时间。
其中，第一时间表具体可以理解为时间和温度差值的映射表，每个温度差值对应一定的时间；第一温度下降时间具体可以理解为排气温度下降到某一温度，且此温度与停机时刻环境温度差值是停机时刻温度与停机时刻环境温度差值的一半时所用时间。
具体的，第一时间表确定方式可以是通过对发动机停机后进行冷却试验，确定出管路排气温度下降时间以及停机时刻排气温度与停机环境温度的温差，通过多次试验得到不同温度下降时间和对应的温度差值；已知第一温差值，通过查找第一时间表，根据温差值和时间的映射关系可以确定第一温差值所对应的第一温度下降时间。
步骤204、确定所述启动监测信息中启动排气温度与启动环境温度的第二温差值。
其中，启动排气温度具体可以理解为车辆排气管在当前启动时刻的排气管温度；启动环境温度具体可以理解为当前启动时刻的环境温度；第二温差值具体可以理解为启动排气温度与启动环境温度之间的差值。
具体的，启动排气温度的确定方式可以是通过排温传感器确定；启动环境温度确定方式可以是通过温度传感器确定；第二温差值确定方式可以是通过启动排气温度减去启动环境温度确定。
步骤205、将所述第二温差值与所述第一温差值两倍的比值确定为温度比例系数。
其中，温度比例系数具体可以理解为两个温差值通过比值确定的比例系数。
具体的，温度比例系数的确定方式可以是将第二温差值与所述第一温差值两倍做比。
步骤206、基于所述第一温度下降时间、温度比例系数结合设定的停机确定公式，获得所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
其中，停机确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用来确定停机时长。
具体的，停机时长获得方式可以是通过将第一温度下降时间、温度比例系数带入设定好的停机确定公式中，计算得到停机时长。
示例性的，图3提供了一种停机时长确定方法的流程图。通过停机时刻的管路排气温度、停机时刻的环境温度确定停机时刻的管路排气温度与环境温度的差值，查找第一时间表可以确定所用时间；通过启动后管路的排气温度、启动后的环境温度得到启动后管路排气温度与环境温度的差值，通过启动后的温度差值和所用时间结合预先设定好的计算公式计算得到停机时长。例如，将管路上游排气温度下降到一半所用时间设为t0(温度下降一半是指停机后温度下降到某一温度与环境温度差值是停机时刻温度与环境温度差值的一半)，停机时刻上游排气温度与环境温度的温差为△T0/2；管路上游排气温度下降到任意温度时所用时间设为t，与环境温度的温差为△T1，则根据传热学公式(1.1)和(1.2)可以得到t，即停机时长。
α＝△T1/△T0 (1.1)
t/t0＝(-lnα)/ln2 (1.2)
步骤207、确定所述停机监测信息中停机管壁温度和停机环境温度的第三温差值。
其中，停机管壁温度具体可以理解为车辆排气管在停机时刻的管壁温度；第三温差值具体可以理解为停机管壁温度和停机环境温度之间的差值。
具体的，第三温差值的确定方式可以是停机管壁温度减去停机环境温度。
步骤208、查找预设的第二时间表确定所述车辆的排气管管壁在所述第三温差值下对应的第二温度下降时间。
其中，第二时间表具体可以理解为时间和温度差值的映射表，每个温度差值对应一定的时间；第二温度下降时间具体可以理解为管壁温度下降到某一温度，且此温度与停机时刻环境温度差值是停机时刻温度与停机时刻环境温度差值的一半时所用时间。
具体的，第二时间表确定方式可以是通过对发动机停机后进行冷却试验，确定出管壁温度下降时间以及停机时刻管壁温度与停机环境温度的温差，通过多次试验得到不同温度下降时间和对应的温度差值；已知第三温差值，通过查找第二时间表，根据温差值和时间的映射关系可以确定第三温差值所对应的第二温度下降时间。
步骤209、将所述停机时间与所述第二温度下降时间的比值确定为时间比例系数。
其中，时间比例系数具体可以理解为两个时间通过比值确定的比例系数。
具体的，时间比例系数的确定方式可以是将停机时间与所述第二温度下降时间做比。
步骤210、根据所述第三温差值、时间比例系数以及启动监测信息中的启动环境温度结合给定的温度确定公式，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
其中，温度确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用来确定排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
具体的，启动管壁温度确定方式可以是通过将第三温差值、时间比例系数带入设定好的温度确定公式中，计算得到当前启动时刻的管壁温度与环境温度的差值，将计算得到的差值与环境温度相加得到启动管壁温度。
示例性的，图4提供了一种启动管壁温度确定方法的流程图，通过停机时刻的管壁温度和停机时刻环境温度确定停机时刻的管壁温度和环境温度的差值，通过查找第二时间表确定所用时间；通过停机时长、所用时间结合预先设定好的温度确定公式计算得到启动管壁温度。例如，排气管某段管壁温度下降一半时(温度下降一半是指停机后温度下降到某一温度与环境温度差值是停机时刻温度与环境温度差值的一半)，与停机环境温度的温差为△T2/2，所用时间设为t1；排气管某段管壁温度下降到任意温度时与启动环境温度的温差为△T3，所用时间为t，则根据传热学公式(2.1)和(2.2)可得到△T3，与环境温度相加即可得到启动管壁温度。
β＝t/t1 (2.1)
△T3/△T2＝2-β (2.2)
本发明实施例通过获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种排气管管壁的温度确定方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤31、获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息。
步骤32、基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
步骤33、根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
步骤34、根据上一采样时刻采集的上一排气温度和上一管壁温度结合排气参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热系数。
其中，上一排气温度具体可以理解为在上一采样时刻采集到的排气温度；上一管壁温度具体可以理解为上一采样时刻采集到的管壁温度；排气参数确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用来计算排气与管壁之间的换热系数。
具体的，第一换热系数确定方式可以是通过将上一排气温度和上一管壁温度带入设定好的排气参数确定公式中，计算得到第一换热系数。
示例性的，图6提供了一种第一换热系数的确定方法的流程图。通过管路排气温度和管壁温度确定排气与管壁之间的导热率和排气动力粘度；由排气动力粘度、排气流量和管路直径计算得到排气雷诺数1；由排气雷诺数1查询标定图表得到排气努塞尔数1；由排气与管壁之间导热率、排气努塞尔数1和管路长度计算得到排气与管壁之间换热系数。例如，由管路上游排气温度tExhPipUs和管壁温度tWal的平均温度计算得到排气与管壁之间导热率cndHeatGas、排气动力粘度vcosDynPip；由排气动力粘度vcosDynPip、排气流量mfExh和管路直径lDiamPip计算得到排气雷诺数1 nrReynolds1；由排气雷诺数1 nrReynolds1查询标定图表得到排气努塞尔数1 nrNusselt1；由排气与管壁之间导热率cndHeatGas、排气努塞尔数1 nrNusselt1和管路长度lLenPip计算得到排气与管壁之间换热系数htcArGasPip。相关流体力学和传热学公式如下：
cndHeatGas＝(tExhPipUs+tWal)/2*facCndHeatGrdt+cndHeatOfs (3.1)
vcosDynPip＝(tExhPipUs+tWal)/2*facVscsDynGrdt+vscsDynOfs (3.2)
nrReynolds1＝mfExh/3.6*4/π/lDiamPip/vcosDynPip (3.3)
htcArGasPip＝cndHeatGas*nrNusselt1*π*lLenPip (3.4)
其中：facCndHeatGrdt为排气与管壁之间导热率梯度；cndHeatOfs为排气与管壁之间导热率偏移；facVscsDynGrdt为动力粘度梯度；vscsDynOfs为动力粘度偏移。
步骤35、根据上一采样时刻采集的上一管壁温度和上一环境温度结合环境参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热系数。
其中，上一环境温度具体可以理解为上一采样时刻采集到的环境温度；环境参数确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用来计算环境与管壁之间的换热系数。
具体的，第二换热系数确定方式可以是通过将上一环境温度和上一管壁温度带入设定好的环境参数确定公式中，计算得到第二换热系数。
示例性的，图7提供了一种第二换热系数的确定方法的流程图。通过环境温度和管壁温度的平均温度计算得到环境与管壁之间导热率和排气运动粘度；由排气运动粘度、车速和管路长度计算得到排气雷诺数2；由排气雷诺数2查询标定图表得到排气努塞尔数2；由环境与管壁之间导热率、排气努塞尔数2和管路直径计算得到环境与管壁之间换热系数。例如，由环境温度tEnv和管壁温度tWal的平均温度计算得到环境与管壁之间导热率cndHeatEnvAir、排气运动粘度vcosKinPip；由排气运动粘度vcosKinPip、车速vVeh和管路长度lLenPip计算得到排气雷诺数2nrReynolds2；由排气雷诺数2nrReynolds2查询标定图表得到排气努塞尔数2nrNusselt2；由环境与管壁之间导热率cndHeatEnvAir、排气努塞尔数2nrNusselt2和管路直径lDiamPip计算得到环境与管壁之间换热系数htcArGasPip。相关流体力学和传热学公式如下：
cndHeatEnvAir＝(tEnv+tWal)/2*facCndHeatGrdt+cndHeatOfs (4.1)
vcosKinPip＝(tEnv+tWal)/2*facVscsKinGrdt+vscsKinOfs (4.2)
nrReynolds 2＝vVeh/3.6*lLenPip/vcosKinPip (4.3)
htcArPipEnv＝cndHeatEnvAir*nrNusselt2*π*lDiamPip (4.4)
其中，facCndHeatGrdt为环境与管壁温度导热率梯度(与上述排气与管壁温度导热率梯度相同)；cndHeatOfs为环境与管壁温度导热率偏移(与上述排气与管壁温度导热率偏移相同)；facVscsKinGrdt为运动粘度梯度；vscsKinOfs为运动粘度偏移。
步骤36、根据所述第一换热系数、上一排气温度、上一管壁温度结合排气功率参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热功率。
其中，排气功率参数确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用于确定排气和管壁间的换热功率；第一换热功率具体可以理解为排气和管壁间的换热功率。
具体的，第一换热功率确定方式可以是通过将第一换热系数、上一排气温度、上一管壁温度带入排气功率参数确定公式得到。
步骤37、根据所述第二换热系数、上一环境温度、上一管壁温度结合环境功率参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热功率。
其中，环境功率参数确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用于确定环境和管壁间的换热功率；第二换热功率具体可以理解为环境和管壁间的换热功率。
具体的，第二换热功率确定方式可以是通过将第二换热系数、上一环境温度、上一管壁温度带入环境功率参数确定公式得到。
步骤38、根据所述第一换热功率、第二换热功率、上一管壁温度结合温度确定公式确定当前管壁温度，并将所述当前管壁温度作为车辆在当前采样时刻的行驶管壁温度。
其中，温度确定公式具体可以理解为预先设定好的公式，用于确定当前管壁温度；当前管壁温度具体可以理解为车辆排气管在当前时刻的管壁温度。
具体的，当前管壁温度确定方式可以是通过将第一换热功率、第二换热功率、上一管壁温度带入温度确定公式，计算得到。
示例性的，图8提供了一种当前管壁温度确定方法的流程图。通过管路排气温度、管壁温度和排气与管壁之间的换热系数得到排气与管壁之间换热功率；由管壁温度、环境温度和环境与管壁之间的换热系数得到环境与管壁之间换热功率；由排气与管壁之间换热功率和环境与管壁之间换热功率得到管壁温度变化速率；由管壁温度变化速率和起动时刻壁温得到起动成功后壁温。例如，由管路排气温度tExhPipUs、管壁温度tWal和排气与管壁之间的换热系数htcArGasPip得到排气与管壁之间换热功率；由管壁温度tWal、环境温度tEnv和环境与管壁之间的换热系数htcArPipEnv得到环境与管壁之间换热功率；由排气与管壁之间换热功率和环境与管壁之间换热功率以及排气管的比热容cpPip得到管壁温度变化速率；由管壁温度变化速率和起动时刻壁温tWalStrt得到起动成功后壁温，然后通过迭代计算，由上一时刻的tWal，计算出当前时刻的壁温tWal＇，迭代计算一段时间后tWal可以反映真实壁温。上一时刻到当前时刻的时间间隔为△t，相关传热学公式如下：
Figure BDA0002315763330000151
本发明实施例通过获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种排气管管壁的温度确定装置的结构图，该装置包括：获取模块41、时长确定模块42和温度确定模块43。
其中，获取模块41，用于获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；时长确定模块42，用于基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；温度确定模块43，用于根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
本发明实施例通过获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。通过计算上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，提高了启动管壁温度计算的准确度，并且通过计算的方法确定停机时长，不需要额外安装设备，降低了成本，实现了设备的简化。
进一步地，时长确定模块42包括：
第一温差确定单元，用于确定所述停机监测信息中停机排气温度与停机环境温度的第一温差值。
第一时间确定单元，用于查找预设的第一时间表确定所述车辆的排气温度在所述第一温差值下对应的第一温度下降时间；
时长确定单元，用于根据所述第一温度下降时间结合所述启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
进一步地，时长确定单元还用于：确定所述启动监测信息中启动排气温度与启动环境温度的第二温差值；将所述第二温差值与所述第一温差值两倍的比值确定为温度比例系数；基于所述第一温度下降时间、温度比例系数结合设定的停机确定公式，获得所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
进一步地，温度确定模块43，包括：
第三温差确定单元，用于确定所述停机监测信息中停机管壁温度和停机环境温度的第三温差值。
第二时间确定单元，用于查找预设的第二时间表确定所述车辆的排气管管壁在所述第三温差值下对应的第二温度下降时间。
系数确定单元，用于将所述停机时间与所述第二温度下降时间的比值确定为时间比例系数。
温度确定单元，用于根据所述第三温差值、时间比例系数以及启动监测信息中的启动环境温度结合给定的温度确定公式，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
进一步地，该装置还包括：
行驶温度确定模块，用于确定车辆在当前时刻启动后行驶中排气管管壁的行驶管壁温度。
进一步地，行驶温度确定模块包括：
第一换热系数确定单元，用于根据上一采样时刻采集的上一排气温度和上一管壁温度结合排气参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热系数。
第二换热系数确定单元，用于根据上一采样时刻采集的上一管壁温度和上一环境温度结合环境参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热系数。
行驶温度确定单元，用于根据所述第一换热系数和第二换热系数结合所述上一管壁温度确定当前采样时刻的当前管壁温度，并将所述当前管壁温度作为车辆在当前采样时刻的行驶管壁温度。
进一步地，行驶温度确定单元还用于：根据所述第一换热系数、上一排气温度、上一管壁温度结合排气功率参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热功率；根据所述第二换热系数、上一环境温度、上一管壁温度结合环境功率参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热功率；根据所述第一换热功率、第二换热功率、上一管壁温度结合温度确定公式确定当前管壁温度。
本发明实施例所提供的排气管管壁的温度确定装置可执行本发明任意实施例所提供的一种排气管管壁的温度确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图10为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图10所示，该车辆包括排气管50、控制器51、存储器52、输入装置53和输出装置54；车辆中控制器51的数量可以是一个或多个，图10中以一个控制器51为例；车辆中的控制器51、存储器52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
排气管50，用于车辆行驶过程中排气；存储器52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的排气管管壁的温度确定方法对应的程序指令/模块(例如，排气管管壁的温度确定方法中的获取模块41、时长确定模块42和温度确定模块43)。控制器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的排气管管壁的温度确定方法。
存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于控制器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种排气管管壁的温度确定方法，该方法包括：
获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；
基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；
根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的排气管管壁的温度确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述排气管管壁的温度确定方法装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种排气管管壁的温度确定方法，其特征在于，包括：
获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；
基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；
根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停机监测信息及所述启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，包括：
确定所述停机监测信息中停机排气温度与停机环境温度的第一温差值；
查找预设的第一时间表确定所述车辆的排气温度在所述第一温差值下对应的第一温度下降时间；
根据所述第一温度下降时间结合所述启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度下降时间结合所述启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长，包括：
确定所述启动监测信息中启动排气温度与启动环境温度的第二温差值；
将所述第二温差值与所述第一温差值两倍的比值确定为温度比例系数；
基于所述第一温度下降时间、温度比例系数结合设定的停机确定公式，获得所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度，包括：
确定所述停机监测信息中停机管壁温度和停机环境温度的第三温差值；
查找预设的第二时间表确定所述车辆的排气管管壁在所述第三温差值下对应的第二温度下降时间；
将所述停机时间与所述第二温度下降时间的比值确定为时间比例系数；
根据所述第三温差值、时间比例系数以及启动监测信息中的启动环境温度结合给定的温度确定公式，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
确定车辆在当前时刻启动后行驶中排气管管壁的行驶管壁温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在当前时刻启动后行驶中排气管管壁的行驶管壁温度，包括：
根据上一采样时刻采集的上一排气温度和上一管壁温度结合排气参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热系数；
根据上一采样时刻采集的上一管壁温度和上一环境温度结合环境参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热系数；
根据所述第一换热系数和第二换热系数结合所述上一管壁温度确定当前采样时刻的当前管壁温度，并将所述当前管壁温度作为车辆在当前采样时刻的行驶管壁温度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一换热系数和第二换热系数结合所述上一管壁温度确定当前采样时刻的当前管壁温度，包括：
根据所述第一换热系数、上一排气温度、上一管壁温度结合排气功率参数确定公式确定排气和管壁间的第一换热功率；
根据所述第二换热系数、上一环境温度、上一管壁温度结合环境功率参数确定公式确定环境和管壁间的第二换热功率；
根据所述第一换热功率、第二换热功率、上一管壁温度结合温度确定公式确定当前管壁温度。
8.一种排气管管壁的温度确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆在上一停机时刻对应的停机监测信息，并获取所述车辆在当前启动时刻对应的启动监测信息；
时长确定模块，用于基于所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆由所述上一停机时刻到所述当前启动时刻的停机时长；
温度确定模块，用于根据所述停机时长结合所述停机监测信息及启动监测信息，确定所述车辆的排气管管壁在当前启动时刻的启动管壁温度。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
排气管，用于车辆行驶过程中排气；
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的一种排气管管壁的温度确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种排气管管壁的温度确定方法。
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