CN111137795A - 负载装卸工具的保持装置及包括此保持装置的液压起重机 - Google Patents

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Abstract

一种供能够伸缩延伸的起重机吊臂(57)使用的保持装置，以便使负载装卸工具(4)相对于起重机吊臂保持在给定停放位置中。保持装置(1)包括：‑附件(10)，该附件(10)固定到起重机吊臂的伸缩起重机吊臂区段的端部；‑工具保持器(15)，该工具保持器(15)能够可拆卸地安装到附件(10)且构造成用于与工具接合，以便使它支承在起重机吊臂上且使它保持在停放位置中，该工具保持器设有滑动部件(28)，通过该滑动部件(28)，工具保持器构造成可滑动地靠置在起重机吊臂上的外表面上；以及‑锁定机构(16)，该锁定机构(16)用于在工具保持器安装到附件时将工具保持器和附件锁定到彼此。

Description

负载装卸工具的保持装置及包括此保持装置的液压起重机
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序的保持装置，使用该保持装置以便使起重机的负载装卸工具相对于能够伸缩延伸的起重机吊臂保持在给定停放位置中。本发明还涉及一种包括此保持装置的液压起重机。
背景技术
普通的装载机起重机可设有负载装卸工具，该负载装卸工具安装到呈所谓外吊臂形式的起重机吊臂的外端，该外吊臂能够伸缩延伸且铰接地连接到呈所谓内吊臂形式的另一起重机吊臂，其中内吊臂又铰接地连接到起重机的能够旋转的柱。此装载机起重机可例如设计为可折叠的关节吊臂起重机，其中在运输或存放起重机时内吊臂和外吊臂可折叠到紧凑的停放位置中。关节吊臂起重机例如在EP 2 080 729 A2中公开。当该类型的液压起重机从竖立的工作位置移动到停放位置时，外吊臂首先相对于内吊臂向下枢转，以便尽可能减小外吊臂与内吊臂之间的角度，随之内吊臂相对于柱向下枢转，以便尽可能减小内吊臂与柱之间的角度且使起重机呈其最终停放位置，其中外吊臂在柱的侧部处向上倾斜的位置中。起重机可随后通过以相反顺序执行内吊臂和外吊臂的这些移动来从停放位置移动到工作位置。负载装卸工具通常从外吊臂的外端枢转地悬挂，且构造成当起重机在使用中时在重力的影响下保持在竖直悬挂位置中。如果在起重机从工作位置移动到停放位置时负载装卸工具相对于外吊臂能够自由枢转，如EP 2 080 729 A2中在图1中以实线示出的，它将终止于其中它从外吊臂向外突出的位置中。在停放位置中，关节吊臂起重机的起重机吊臂通常横向于卡车的纵向方向定位。在此情况下，在停放位置中的负载装卸工具的上文提到的终止位置可导致负载装卸工具延伸超出卡车的外轮廓，且由此构成不期望的障碍，该障碍可妨碍在卡车周围的物体。为了解决该问题，EP 2 080 729 A2提出使锁定机构布置在负载装卸工具中或在设于外吊臂的外端与负载装卸工具之间的中间连杆(link)中，其中该锁定机构构造成使负载装卸工具相对于外吊臂锁定在给定停放位置中。
WO 2006/121406 A1中公开对上文提到的问题的另一类型的解决方案。在根据WO2006/121406 A1的解决方案中，相当复杂的保持装置安装到外吊臂的外端，且构造成当外吊臂的能够伸缩移位的起重机吊臂区段移动到它们的缩回位置中时使负载装卸工具相对于外吊臂移动到给定停放位置中。在停放位置中，负载装卸工具由支承臂支承，该支承臂固定到外吊臂的最前面的伸缩起重机吊臂区段的外端，且构造成将负载装卸工具的负载传递到该伸缩起重机吊臂区段。
发明内容
本发明的目标在于提供一种对上文提到的问题的新且有利的解决方案。
根据本发明，该目标借助于具有权利要求1中所限定特征的保持装置来实现。
本发明的保持装置包括：
-附件，该附件固定到能够伸缩延伸的起重机吊臂的伸缩起重机吊臂区段中的一个的外端；
-工具保持器，该工具保持器能够可拆卸地安装到附件，且构造成用于与负载装卸工具接合，以便使负载装卸工具支承在起重机吊臂上且使负载装卸工具相对于起重机吊臂保持在给定停放位置中，其中工具保持器设有至少一个滑动部件，通过该至少一个滑动部件，工具保持器构造成在工具保持器安装到附件时可滑动地靠置在起重机吊臂上的外表面上；以及
-锁定机构，该锁定机构用于在工具保持器安装到附件时将工具保持器和附件锁定到彼此。
当起重机要移动到其停放位置中时，将工具保持器手动安装到相关联的附件，随之使负载装卸工具与工具保持器接合。当起重机吊臂枢转以便呈其最终停放位置时，工具保持器使负载装卸工具相对于起重机吊臂保持在给定停放位置中，且由此防止负载装卸工具终止于其中它从起重机吊臂向外突出的位置中。在最终停放位置中，工具保持器通过滑动部件靠置在起重机吊臂上，其中工具保持器通过滑动部件将负载装卸工具的负载传递到起重机吊臂。由此，附件不必承接负载装卸工具的负载，这意味着附件以及附件与工具保持器之间的连接可给定轻量的构造，对于起重机的操作者，该构造允许工具保持器容易且省时的安装过程。当起重机吊臂移出停放位置且起重机准备好使用时，工具保持器可从附件释放且移除，以便防止保持装置在工作操作期间妨碍负载装卸工具和在周围的物体。
关节吊臂起重机可设有锁定部件，该锁定部件用于在起重机的停放位置中将外吊臂锁定到内吊臂，且由此减轻在停放位置中在内吊臂与外吊臂之间的液压缸上的负载。此锁定部件通常设计成通过外吊臂的最后面的伸缩起重机吊臂区段向内的短轴向移位来接合且通过该伸缩起重机吊臂区段向外的短轴向移位来脱离。工具保持器上的滑动部件允许工具保持器连同最后面的伸缩起重机吊臂区段向内或向外的此短轴向移位沿外吊臂的基部区段的轴向方向滑动，这意味着工具保持器可靠置在外吊臂的基部区段上，而不妨碍最后面的伸缩起重机吊臂区段对于接合或脱离所述锁定部件所需要的移动。
根据本发明的实施例，工具保持器设计成用于与设有提升钩的负载装卸工具接合，其中工具保持器设有凹部，该凹部构造成接纳提升钩，以便允许通过将提升钩插入凹部中来将负载装卸工具锁定到工具保持器。由此，起重机的操作者可以以容易且快速的方式实现负载装卸工具到工具保持器的可靠锁定。
根据本发明的另一实施例，所述凹部设在板上，该板能够在工具保持器上不同的备选位置中安装到工具保持器。由此，凹部的位置可容易地取决于所讨论的负载装卸工具的特定设计来调整。
根据本发明的另一实施例，工具保持器包括至少一个支承托架，该至少一个支承托架构造成在所述停放位置中支承负载装卸工具的一部分。该支承托架优选地能够在工具保持器上不同的备选位置中安装到工具保持器，由此允许工具保持器适于负载装卸工具的形状。由此，工具保持器可容易地取决于所讨论的负载装卸工具的特定设计来调整。
根据本发明的另一实施例，工具保持器上滑动部件的位置是可调整的，由此允许工具保持器适于起重机吊臂的形状。由此，工具保持器可容易地取决于起重机吊臂的特定设计来调整。
根据本发明的另一实施例，工具保持器包括凸形联接部件，该凸形联接部件构造成用于与附件上对应的凹形联接部件接合，其中工具保持器能够通过将凸形联接部件插入凹形联接部件中来安装到附件。由此，工具保持器可以以容易且快速的方式安装到附件且从附件拆卸。
根据本发明的另一实施例，锁定机构包括锁定螺栓，该锁定螺栓能够插入设在所述联接部件中的孔中，由此将工具保持器和附件锁定到彼此。由此，工具保持器可以以容易且快速的方式锁定到附件且从附件释放。
根据本发明的保持装置的另外的特征将从下文随后的描述和从属权利要求中显现。
本发明还涉及一种具有权利要求10中所限定特征的液压起重机。
根据本发明的液压起重机的另外的有利特征将从下文随后的描述和从属权利要求中显现。
附图说明
参照附图，下文随后是引用为示例的本发明的实施例的特定描述。图中：
图1是根据本发明的实施例的保持装置的透视图，
图2是图1的保持装置的分解图，
图3是图1的保持装置的透视图，如看到的，其中负载装卸工具与包括于保持装置中的工具保持器接触，
图4是设有图1的保持装置的液压起重机的侧视图，如看到的，其中起重机在工作位置中，
图5是图4的起重机的前视图，如看到的，其中起重机在折叠的停放位置中，以及
图6是如在停放位置中看到的图4的起重机的一部分的透视图。
具体实施方式
图1-3中示出根据本发明的实施例的保持装置1。保持装置1设计成供能够伸缩延伸的起重机吊臂57(见图4-6)使用，该吊臂57包括中空的基部区段57a以及由基部区段57a承载的一个或多个伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4。伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4由基部区段57a承载，且能够借助于液压缸59沿基部区段的纵向方向移位，以用于调整起重机吊臂57的延伸长度。在示出的示例中，起重机吊臂57设有四个伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4，但起重机吊臂当然可设有任何合适数量的伸缩起重机吊臂区段。第一伸缩起重机吊臂区段57b1(在下文中称为最后面的伸缩起重机吊臂区段)接纳在基部区段57a中且与其内壁滑动接触。第二伸缩起重机吊臂区段57b2接纳在最后面的伸缩起重机吊臂区段57b1中且与其内壁滑动接触。第三伸缩起重机吊臂区段57b3接纳在第二伸缩起重机吊臂区段57b2中且与其内壁滑动接触。第四伸缩起重机吊臂区段57b4(在下文中称为最前面的伸缩起重机吊臂区段)接纳在第三伸缩起重机吊臂区段57b3中且与其内壁滑动接触。
保持装置1适于与在起重机吊臂57的外端处铰接地连接到吊臂末端的负载装卸工具4协作，其中保持装置1构造成使负载装卸工具4相对于起重机吊臂57保持在给定停放位置中。在示出的实施例中，保持装置1设计成与设有提升钩5的负载装卸工具4协作，该提升钩5枢转地安装在壳体6中，以便能够在液压促动的促动器(例如呈液压缸的形式)的影响下相对于壳体在打开位置(见图3)与关闭位置(未示出)之间枢转。示出的负载装卸工具4还包括转子7，该转子7枢转地安装到枢轴8，该枢轴8又在最前面的伸缩起重机吊臂区段57b4的外端处固定到安装突缘61(见图6)，所谓的“钩附件”。壳体6固定到转子7，以便允许壳体6和提升钩5借助于转子围绕转子的中心轴线旋转。作为备选，本发明的保持装置1可设计成与任何其它合适类型的负载装卸工具(诸如，例如不带有转子或抓钩的提升钩)协作。
保持装置1包括附件10，该附件10固定到伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4中的一个的外端，优选地固定到最前面的伸缩起重机吊臂区段57b4的外端。在示出的示例中，附件10不能旋转地安装至上文提到的枢轴8的端部，且借助于螺母11固定到它，该螺母11旋拧到枢轴8的端部处的外螺纹12上。螺母11借助于锁定销13(例如呈R形夹或其它类型的开口销的形式)在该螺纹12上锁定在适当位置，该锁定销13插入枢轴8的端部处的通孔14中。
保持装置1还包括工具保持器15，该工具保持器15能够可拆卸地安装到附件10且构造成与负载装卸工具4接合，以便使负载装卸工具支承在起重机吊臂57的基部区段57a上且使负载装卸工具4保持在所述停放位置中。保持装置1还包括锁定机构16，该锁定机构16用于在工具保持器安装到附件时将工具保持器15和附件10锁定到彼此。在示出的实施例中，附件10包括中空部分，该中空部分形成凹形联接部件17，该凹形联接部件17设计成用于与工具保持器15上对应的凸形联接部件18接合，其中工具保持器15能够通过将凸形联接部件18插入凹形联接部件17中来安装到附件10。备选地，附件10包括凸形联接部件，该凸形联接部件设计成用于与工具保持器15上对应的凹形联接部件接合。
在示出的实施例中，上文提到的锁定机构16包括锁定螺栓19，该锁定螺栓19能够插入设在凹形联接部件17和凸形联接部件18中的孔20中，由此将工具保持器15和附件10锁定到彼此。在示出的示例中，锁定螺栓19借助于螺母21固定到附件10，该螺母21旋拧到锁定螺栓19的端部处的外螺纹22上。螺母21借助于锁定销23(例如呈R形夹或其它类型的开口销的形式)在该螺纹22上锁定在适当位置，该锁定销23插入锁定螺栓19的端部处的通孔24中。
工具保持器15优选地包括杆形部分15a和基部部分15b，基部部分15b经由杆形部分15a连接到凸形联接部件18，其中凸形联接部件18固定到杆形部分15a的第一端，且基部部分15b固定到杆形部分15a的相反的第二端。在示出的实施例中，基部部分15b是板形的，且由第一板形元件25和第二板形元件26形成，该第一板形元件25固定到杆形部分15a，该第二板形元件26固定到第一板形元件25且从那里基本垂直地延伸。
工具保持器15设有滑动部件28，通过该滑动部件28，工具保持器15构造成在工具保持器15安装到附件10时可滑动地靠置在起重机吊臂57的基部区段57a上的外表面上。在示出的示例中，如图6中示出的，所述外表面形成基部区段57a的管状外壁的部分。作为备选，工具保持器15可构造成在工具保持器15安装到附件10时通过滑动部件28可滑动地靠置在起重机吊臂57的伸缩起重机吊臂区段中的一个上的外表面上，例如靠置在形成最后面的伸缩起重机吊臂区段57b1的管状外壁的部分的表面上。
滑动部件28优选为塑料材料的，而附件10和工具保持器15的其余优选为金属材料的。
有利地，工具保持器15上滑动部件28的位置是可调整的，由此允许工具保持器适于起重机吊臂的基部区段57a的形状。在示出的实施例中，滑动部件28借助于螺栓29安装到工具保持器15的基部部分15b，螺栓29能够插入螺栓孔30、31中，螺栓孔30、31设在滑动部件28中和基部部分15b的第二板形元件26中。滑动部件28和第二板形元件26设有成列布置的若干螺栓孔30、31，以便允许通过对于螺栓29的螺栓孔的合适选择来调整第二板形元件26上滑动部件28的位置。每个螺栓29借助于螺母32固定到滑动部件28和第二板形元件26，该螺母32旋拧到螺栓29的端部处的外螺纹上。
示出的工具保持器15设有凹部34，该凹部34构造成接纳负载装卸工具4的提升钩5，以便允许通过将提升钩5插入凹部34中来将负载装卸工具4锁定到工具保持器15。在示出的实施例中，凹部34设在板35上，该板35能够在不同的备选位置中安装到工具保持器15的基部部分15b，以便允许根据负载装卸工具4的特定设计来调整凹部34的位置。板35借助于螺栓36安装到工具保持器15的基部部分15b，螺栓36能够插入螺栓孔37、38中，螺栓孔37、38设在板35中和基部部分15b的第一板形元件25中。第一板形元件25设有成排布置的若干螺栓孔38，以便允许通过对于螺栓36的螺栓孔的合适选择来调整第一板形元件25上板35的位置。每个螺栓36借助于螺母39固定到板35和第一板形元件25，该螺母39旋拧到螺栓36的端部处的外螺纹上。为了将凹部34定位在对于提升钩5的合适位置中，板35可定位在第一板形元件25的第一侧或相反的第二侧上，且合适数量的垫片40可布置在板35与第一板形元件25之间。在示出的示例中，垫片40借助于上文提到的螺栓36安装到第一板形元件25，螺栓36能够插入螺栓孔41中，螺栓孔41设在垫片40中。如图3中示出的，板35设计成装配到设在负载装卸工具4的下端处的向下开放的间隙9中，由此允许凹部34在提升钩5前面定位在间隙9中，其中当随后促动提升钩移动横跨间隙9时提升钩5将移动到凹部34中。
工具保持器15优选地包括至少一个支承托架42a、42b，该至少一个支承托架42a、42b构造成在它的停放位置中支承负载装卸工具4的一部分。在示出的实施例中，第一支承托架42a布置在基部部分15b的第一板形元件25的第一侧上，且第二支承托架42b布置在第一板形元件25的相反的第二侧上。第一支承托架42a和第二支承托架42b布置在带有凹部34的板35的任意侧上。在示出的示例中，支承托架42a、42b借助于上文提到的螺栓36安装到第一板形元件25，螺栓36能够插入螺栓孔43中，螺栓孔43设在支承托架42a、42b中。因此，每个支承托架42a、42b相对于第一板形元件25的位置可以以与板35的位置相同的方式变化，由此允许工具保持器适于负载装卸工具4的形状。
图4-6中示出设有上文描述类型的保持装置1的呈可折叠的关节吊臂起重机形式的液压起重机50。示出的起重机50安装在框架51上，该框架51例如可连接到卡车的底盘。框架51设有用于支承起重机50的可调整支承腿52。起重机50包括：
-起重机基部53，该起重机基部53固定到框架51；
-柱54，该柱54能够旋转地安装到起重机基部53，以便能够借助于促动装置(未示出)相对于起重机基部围绕基本竖直的旋转轴线旋转；
-可提升且可降低的第一起重机吊臂55，在下文中称为内吊臂，它铰接地连接到柱54，使得它能够相对于柱围绕基本水平的旋转轴线枢转；
-第一液压缸56，该第一液压缸56用于相对于柱54提升和降低内吊臂55；
-可提升且可降低的第二起重机吊臂57，在下文中称为外吊臂，它铰接地连接到内吊臂55，使得它能够相对于内吊臂围绕基本水平的旋转轴线枢转；以及
-第二液压缸58，该第二液压缸58用于外吊臂57相对于内吊臂55的提升和降低。
在该描述和随后的权利要求中，表述“可提升且可降低的起重机吊臂”指的是可在竖直平面中枢转以便由此执行由起重机承载的负载的提升和降低的起重机吊臂。表述“用于提升和降低起重机吊臂的液压缸”在这里指的是与可提升且可降低的起重机吊臂相关联且在竖直平面中执行其枢转的液压缸。
外吊臂57能够伸缩延伸，以允许调整其延伸长度。外吊臂57包括：基部区段57a，通过该基部区段57a，外吊臂57铰接地连接到内吊臂55；以及若干伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4(见图5和图6)，这些伸缩起重机吊臂区段由基部区段57a承载且能够借助于液压缸59沿基部区段的纵向方向移位，以用于调整外吊臂57的延伸长度。
如图5中示出的，在运输或存放起重机时，起重机的内吊臂55和外吊臂57可折叠到紧凑的停放位置中。当内吊臂55和外吊臂57从竖立的工作位置折叠到停放位置中时，外吊臂57的伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4首先缩回到外吊臂的基部区段57a中，随之外吊臂57朝内吊臂55向下折叠，以便呈与内吊臂基本平行的位置。随后，内吊臂55与外吊臂57一起朝框架51向下折叠到图5中示出的最终停放位置。当内吊臂55和外吊臂57要从停放位置移动到竖立的工作位置时，内吊臂55和外吊臂57以相反方式移动。
负载装卸工具4和附件10安装到外吊臂57的最前面的伸缩起重机吊臂区段57b4的外端。
起重机50设有锁定部件60(见图4)，该锁定部件60用于在起重机的停放位置中将外吊臂57锁定到内吊臂55且由此减轻在停放位置中第二液压缸58上的负载。锁定部件60可设计成通过伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4中的一个(例如最后面的伸缩起重机吊臂区段57b1)相对于基部区段57a向内的短轴向移位来与外吊臂57接合，且通过所讨论的伸缩起重机吊臂区段相对于基部区段57a向外的短轴向移位来从外吊臂57脱离。工具保持器15上的滑动部件28允许工具保持器连同伸缩起重机吊臂区段向内或向外的此短轴向移位沿外吊臂的基部区段57a的轴向方向滑动，这意味着工具保持器15可靠置在外吊臂57的基部区段57a上，而不妨碍伸缩起重机吊臂区段对于接合或脱离锁定部件60所需要的移动。
当内吊臂55和外吊臂57从竖立的工作位置折叠到停放位置中时，将工具保持器15手动安装到附件10且借助于锁定螺栓19锁定到它。随后，操纵起重机吊臂55、57和负载装卸工具4，使得负载装卸工具4来靠在工具保持器15上的支承托架42a、42b上，其中板35接纳在负载装卸工具4的下端处的向下开放的间隙9中。当负载装卸工具4相对于工具保持器15正确地定位时，促动负载装卸工具上的提升钩5，以便向前移动横跨间隙9且移动到设在板35上的凹部34中，由此将负载装卸工具4锁定到工具保持器15。工具保持器15限定负载装卸工具4相对于外吊臂57的给定停放位置，且在外吊臂57随后移动到起重机的停放位置中期间使负载装卸工具相对于外吊臂57保持在该位置中。如图5中示出的，在起重机50的最终停放位置中，工具保持器15使负载装卸工具4保持向内(即朝起重机的柱54)倾斜且在外吊臂57上方的位置中。如果外吊臂57的伸缩起重机吊臂区段57b1-57b4中的任一个必须经受相对于外吊臂的基部区段57a的小轴向移动以便接合锁定部件60且由此将外吊臂57锁定到内吊臂55，工具保持器15上的滑动部件28允许工具保持器在伸缩起重机吊臂区段的该轴向移动期间相对于基部区段57a滑动。
附件10和工具保持器15当然还可具有除了图中示出的那些之外任何其它合适的构造。
本发明当然绝不限于上文描述的实施例。相反，对其改型的许多可能性将对本领域普通技术人员显而易见，而不脱离本发明的基本构想(诸如所附权利要求中限定的)。

Claims (13)

1.一种供能够伸缩延伸的起重机吊臂(57)使用的保持装置，所述能够伸缩延伸的起重机吊臂(57)包括基部区段(57a)以及由所述基部区段(57a)承载的一个或多个伸缩起重机吊臂区段(57b1-57b4)，其中所述保持装置(1)适于与枢转地连接到所述起重机吊臂(57)的外端的负载装卸工具(4)协作，以便使所述负载装卸工具(4)相对于所述起重机吊臂(57)保持在给定停放位置中，
其特征在于，所述保持装置(1)包括：
-附件(10)，所述附件(10)固定到所述起重机吊臂的伸缩起重机吊臂区段(57b1-57b4)中的一个的外端；
-工具保持器(15)，所述工具保持器(15)能够可拆卸地安装到所述附件(10)且构造成用于与所述负载装卸工具(4)接合，以便使所述负载装卸工具(4)支承在所述起重机吊臂(57)上且使所述负载装卸工具(4)保持在所述停放位置中，其中所述工具保持器(15)设有至少一个滑动部件(28)，通过所述至少一个滑动部件(28)，所述工具保持器(15)构造成在所述工具保持器(15)安装到所述附件(10)时可滑动地靠置在所述起重机吊臂(57)上的外表面上；以及
-锁定机构(16)，所述锁定机构(16)用于在所述工具保持器(15)安装到所述附件(10)时将所述工具保持器(15)和所述附件(10)锁定到彼此。
2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述工具保持器(15)设计成用于与设有提升钩(5)的负载装卸工具(4)接合，其中所述工具保持器(15)设有凹部(34)，所述凹部(34)构造成接纳所述提升钩(5)，以便允许通过将所述提升钩(5)插入所述凹部(34)中来将所述负载装卸工具(4)锁定到所述工具保持器(15)。
3.根据权利要求2所述的保持装置，其特征在于，所述凹部(34)设在板(35)上，所述板(35)设计成装配到所述负载装卸工具(4)的下端处的向下开放的间隙(9)中。
4.根据权利要求3所述的保持装置，其特征在于，所述板(35)能够在所述工具保持器(15)上不同的备选位置中安装到所述工具保持器(15)。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述工具保持器(15)包括至少一个支承托架(42a、42b)，所述至少一个支承托架(42a、42b)构造成在所述停放位置中支承所述负载装卸工具(4)的一部分。
6.根据权利要求5所述的保持装置，其特征在于，所述支承托架(42a、42b)能够在所述工具保持器(15)上不同的备选位置中安装到所述工具保持器(15)，由此允许所述工具保持器适于所述负载装卸工具(4)的形状。
7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述滑动部件(28)在所述工具保持器(15)上的位置是可调整的，由此允许所述工具保持器适于所述起重机吊臂(57)的形状。
8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述工具保持器(15)包括凸形联接部件(18)，所述凸形联接部件(18)构造成用于与所述附件(10)上对应的凹形联接部件(17)接合，其中所述工具保持器(15)能够通过将所述凸形联接部件(18)插入所述凹形联接部件(17)中来安装到所述附件(10)。
9. 根据权利要求8所述的保持装置，其特征在于，所述锁定机构(16)包括锁定螺栓(19)，所述锁定螺栓(19)能够插入设在所述联接部件(17、18)中的孔(20)中，由此将所述工具保持器(15)和所述附件(10)锁定到彼此。
10.一种液压起重机，其包括
-起重机基部(53)；
-柱(54)，所述柱(54)能够旋转地安装到所述起重机基部(53)，以便能够相对于所述起重机基部围绕基本竖直的旋转轴线旋转；
-可提升且可降低的第一起重机吊臂(55)，所述第一起重机吊臂(55)铰接地连接到所述柱(54)；以及
-可提升且可降低的第二起重机吊臂(57)，所述第二起重机吊臂(57)铰接地连接到所述第一起重机吊臂(55)，其中所述第二起重机吊臂(57)能够伸缩延伸，以便允许调整其延伸长度，且包括基部区段(57a)以及由所述基部区段(57a)承载的一个或多个伸缩起重机吊臂区段(57b1-57b4)，通过所述基部区段(57a)，所述第二起重机吊臂(57)铰接地连接到所述第一起重机吊臂(55)，
其特征在于，所述液压起重机(50)包括根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的保持装置(1)，所述保持装置(1)适于与枢转地连接到所述第二起重机吊臂(57)的外端的负载装卸工具(4)协作，以便使所述负载装卸工具(4)相对于所述第二起重机吊臂(57)保持在给定停放位置中，其中：
-所述保持装置(1)的附件(10)固定到所述第二起重机吊臂的伸缩起重机吊臂区段(57b1-57b4)中的一个的外端；以及
-所述保持装置(1)的工具保持器(15)在安装到所述附件(10)且与所述负载装卸工具(4)接合时构造成使所述负载装卸工具(4)支承在所述第二起重机吊臂(57)上，其中所述工具保持器(15)通过所述工具保持器上的滑动部件(28)来与所述第二起重机吊臂(57)上的外表面可滑动地接触。
11.根据权利要求10所述的液压起重机，其特征在于，所述附件(10)安装到轴(8)的端部，所述轴(8)设在所述第二起重机吊臂(57)的外端处，且所述轴(8)形成对于所述负载装卸工具(4)的枢轴。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的液压起重机，其特征在于，所述液压起重机(50)为可折叠的关节吊臂起重机。
13.根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的液压起重机，其特征在于，所述保持装置(1)的工具保持器(15)在安装到所述附件(10)且与所述负载装卸工具(4)接合时构造成使所述负载装卸工具(4)支承在所述第二起重机吊臂(57)的基部区段(57a)上，其中所述工具保持器(15)通过所述工具保持器上的滑动部件(28)来与所述基部区段(57a)的外壁可滑动地接触。
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