CN111137670A - 一种双打自动落料填充机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种双打自动落料填充机，包括第一治具、第二治具、落料机构、中转机构、运输轨道装置，所述落料机构将待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述运输轨道装置将排列有待分料件的第一治具运输至所述中转机构，所述中转机构将第一治具上的待分料件转移至第二治具上，随后所述运输轨道装置将空的第一治具运输至所述落料机构。通过本发明的双打自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应自动制造设备的运作和使用，从而提高可降低加热不燃烧烟气温度的结构的制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是一种双打自动落料填充机。
背景技术
可降低加热不燃烧烟气温度的结构包括纸管或固件或过滤段等，纸管或固件或过滤段制造装配流水线大多依靠人工操作，存在自动化程度低、生产效率低下的问题。
因此本发明提供一种自动落料填充机，用于将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应自动制造设备的运作和使用，从而提高可降低加热不燃烧烟气温度的结构的制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种双打自动落料填充机，用于将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，取代传统的人工操作方式，达到提高生产效率的目的。
本发明通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种双打自动落料填充机，包括第一治具、第二治具、落料机构、中转机构、运输轨道装置，所述落料机构将待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述运输轨道装置将排列有待分料件的第一治具运输至所述中转机构，所述中转机构将第一治具上的待分料件转移至第二治具上，随后所述运输轨道装置将空的第一治具运输至所述落料机构。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一治具上设有多个用于排列待分料件的第一工位，所述第二治具上设有与第一工位一一对应的第二工位。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述中转机构包括第一推料装置，所述第一推料装置上设有与第一工位一一对应的推杆。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述中转机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一推杆上下往复运动从而将第一工位中的待分料件推入所述第二工位中。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述落料机构包括第一落料装置、及与所述第一落料装置相对设置的第二落料装置，第一落料装置和第二落料装置同步地将待分料件有序地排列在对应的第一工位上。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位上的第一推料轴，所述第二落料装置包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位上的第二推料轴，所述第一推料轴和所述第二推料轴之间的距离恰好等于两列相邻的第一工位之间的列间距的N倍；
其中，N为大于或等于2的整数。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置还包括第一振动盘、第一排料管、第一下料定板、第一分料板、第二驱动装置，第一排料管连接在第一振动盘和第一下料定板之间，第一振动盘中的待分料件经过所述第一排料管滑入第一下料定板中，所述第二驱动装置驱动第一分料板在第一下料定板正下方和第一推料轴正下方之间往复滑动，从而将第一下料定板中的待分料件运输至第一推料轴正下方。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置还包括与第一推料轴相连接的第三驱动装置，当第一分料板将第一下料定板中的待分料件运输至第一推料轴正下方时，所述第三驱动装置驱动第一推料轴向下运动从而将第一下料定板中的待分料件推入第一工位中。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第二落料装置还包括第二振动盘、第二排料管、第二下料定板、第二分料板、第四驱动装置，第二排料管连接在第二振动盘和第二下料定板之间，第二振动盘中的待分料件经过所述第二排料管滑入第二下料定板中，所述第四驱动装置驱动第二分料板在第二下料定板正下方和第二推料轴正下方之间往复滑动，从而将第二下料定板中的待分料件运输至第二推料轴正下方。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第二落料装置还包括与第二推料轴相连接的第五驱动装置，当第二分料板将第二下料定板中的待分料件运输至第二推料轴正下方时，所述第五驱动装置驱动第二推料轴向下运动从而将第二下料定板中的待分料件推入第一工位中。
本发明的有益效果：
本发明提出的双打自动落料填充机，包括第一治具、第二治具、落料机构、中转机构、运输轨道装置，所述落料机构将待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述运输轨道装置将排列有待分料件的第一治具运输至所述中转机构，所述中转机构将第一治具上的待分料件转移至第二治具上，随后所述运输轨道装置将空的第一治具运输至所述落料机构。通过本发明的双打自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应自动制造设备的运作和使用，从而提高可降低加热不燃烧烟气温度的结构的制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的双打自动落料填充机的结构示意图；
图2为本发明的双打自动落料填充机的第一治具的结构示意图；
图3为本发明的双打自动落料填充机的第二治具的结构示意图；
图4为本发明的双打自动落料填充机的中转机构的结构示意图；
图5-图8为本发明的双打自动落料填充机的局部结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参考图1-图8，本发明提出一种双打自动落料填充机，包括第一治具1、第二治具2、落料机构3、中转机构6、运输轨道装置8，所述落料机构3将待分料件有序地排列在空的第一治具1上，所述运输轨道装置8将排列有待分料件的第一治具1运输至所述中转机构6，所述中转机构6将第一治具1上的待分料件转移至第二治具2上，随后所述运输轨道装置8将空的第一治具1运输至所述落料机构3。
在本实施方式中，待分料件为用于可降低加热不燃烧烟气温度的结构的纸管或固件或过滤段，可降低加热不燃烧烟气温度的结构为用于加热不燃烧电子烟设备的烟弹。
在本实施方式中，运输轨道装置8为封闭地、可循环的，优选地，所述运输轨道装置8呈“口”型，从而使得第一治具1在落料机构3和中转机构6之间来回运输。其中，运输轨道装置8上运送的第一治具1可以具有多个。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一治具1上设有多个用于排列待分料件的第一工位10，所述第二治具2上设有与第一工位10一一对应的第二工位20。
具体的是，所述第一治具1上设有N行×M列的第一工位10，一个第一工位10收容一个对应的待分料件。对应的，所述第二治具2上也设有N行×M列的第一工位10，一个第二工位20收容一个对应的待分料件。
下面将举例说明本发明的双打自动落料填充机的中转落料过程，如所述第一治具1上设有10行×10列的第一工位10，即所述第一工位10具有100个，故所述第一治具1可以有序排列落料100个纸管或固件或过滤段，对应地，所述第二治具2上设有10行×10列的第二工位20，即所述第二工位20具有100个，故所述第二治具2可以有序排列落料100个纸管或固件或过滤段。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述中转机构6包括第一推料装置60，所述第一推料装置60上设有与第一工位10一一对应的推杆61。
在本实施方式中，推杆61也具有10行×10列。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述中转机构6还包括第一驱动装置62，所述第一驱动装置62驱动第一推杆61上下往复运动从而将第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中。
在本实施方式中，当第二治具2恰好位于第一治具1的正下方，以使得第二治具2的第二工位20恰好和第一治具1的第一工位10一一对应，所述第一驱动装置62驱动第一推杆61往下运动从而将第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中，在此过程中，第一推杆61会伸入对应的第一工位10中。第一推杆61一次性将将第一工位10中的待分料件推入所述第二工位20中，随后第一推杆61受所述第一驱动装置62驱动从而往上运动进而脱离于第一工位10，接着所述运输轨道装置8将空的第一治具1运输至所述落料机构3，由所述落料机构3对空的第一治具1进行落料排列。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述落料机构3包括第一落料装置4、及与所述第一落料装置4相对设置的第二落料装置5，第一落料装置4和第二落料装置5同步地将待分料件有序地排列在对应的第一工位10上。
在本实施方式中，设置第一落料装置4和第二落料装置5同步地将待分料件有序地排列在对应的第一工位10上，可以加大对空的第一治具1落料效率，从而节省工时，达到提高生产效率的目的。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置4包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位10上的第一推料轴40，所述第二落料装置5包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位10上的第二推料轴50，所述第一推料轴40和所述第二推料轴50之间的距离恰好等于两列相邻的第一工位10之间的列间距的N倍；
其中，N为大于或等于2的整数。
在本实施方式中，第一推料轴40和所述第二推料轴50只能上下运动，且其每工作一次，就可以将其正下方对应列的第一工位10进行落料填充。如上所述，设定第一治具1上设有10行×10列的第一工位10，优选的，N为5，即所述第一推料轴40和所述第二推料轴50之间的距离恰好等于两列相邻的第一工位10之间的列间距的5倍，当所述第一推料轴40对第一治具1上的第1列的第一工位10进行落料时，所述第二推料轴50同时对第一治具1上的第6列的第一工位10进行落料，以此类推，当所述第一推料轴40对第一治具1上的第5列的第一工位10进行落料时，所述第二推料轴50同时对第一治具1上的第10列的第一工位10进行落料，从而完成对第一治具1上的所有第一工位10进行落料。
在本实施方式中，当第一推料轴40和所述第二推料轴50均完成对单列第一工位10进行落料填充时，所述运输轨道装置8运输第一治具1进给一个距离，该距离恰好等于两列相邻的第一工位10之间的列间距，以使得下一列待落料的第一工位10恰好处在第一推料轴40和所述第二推料轴50的正下方。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置4还包括第一振动盘41、第一排料管42、第一下料定板43、第一分料板44、第二驱动装置45，第一排料管42连接在第一振动盘41和第一下料定板43之间，第一振动盘41中的待分料件经过所述第一排料管42滑入第一下料定板43中，所述第二驱动装置45驱动第一分料板44在第一下料定板43正下方和第一推料轴40正下方之间往复滑动，从而将第一下料定板43中的待分料件运输至第一推料轴40正下方。
在本实施方式中，所述第一振动盘41具有两个，两个第一振动盘41和第一下料定板43均通过第一排料管42连通，且第一下料定板43设有与单列第一工位10一一对应的储存位，所述储存位用于排列待分料件，第一排料管42的数量和储存位对应，且和储存位一一对应，所述第一振动盘41中杂乱无章的待分料件经过振动落入第一排料管42中，进而落入第一下料定板43的储存位中，所述第二驱动装置45驱动第一分料板44在第一下料定板43正下方和第一推料轴40正下方之间往复滑动，从而将第一下料定板43中的待分料件运输至第一推料轴40正下方，完成往复的接料动作，第一分料板44也设有与单列第一工位10一一对应的储存位。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第一落料装置4还包括与第一推料轴40相连接的第三驱动装置46，当第一分料板44将第一下料定板43中的待分料件运输至第一推料轴40正下方时，所述第三驱动装置46驱动第一推料轴40向下运动从而将第一下料定板43中的待分料件推入第一工位10中，随后空的第一分料板44受到所述第二驱动装置45驱动运动到第一下料定板43正下方，重新接入第一下料定板43的待分料件，以此形成一个循环。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第二落料装置5还包括第二振动盘51、第二排料管52、第二下料定板53、第二分料板54、第四驱动装置55，第二排料管52连接在第二振动盘51和第二下料定板53之间，第二振动盘51中的待分料件经过所述第二排料管52滑入第二下料定板53中，所述第四驱动装置55驱动第二分料板54在第二下料定板53正下方和第二推料轴50正下方之间往复滑动，从而将第二下料定板53中的待分料件运输至第二推料轴50正下方。
在本实施方式中，所述第二振动盘51具有两个，两个第二振动盘51和第二下料定板53均通过第二排料管52连通，且第二下料定板53设有与单列第一工位10一一对应的储存位，所述储存位用于排列待分料件，第二排料管52的数量和储存位对应，且和储存位一一对应，所述第二振动盘51中杂乱无章的待分料件经过振动落入第二排料管52中，进而落入第二下料定板53的储存位中，所述第四驱动装置55驱动第二分料板54在第二下料定板53正下方和第二推料轴50正下方之间往复滑动，从而将第二下料定板53中的待分料件运输至第二推料轴50正下方，完成往复的接料动作，第二分料板54也设有与单列第一工位10一一对应的储存位。
在本发明的双打自动落料填充机中，所述第二落料装置5还包括与第二推料轴50相连接的第五驱动装置56，当第二分料板54将第二下料定板53中的待分料件运输至第二推料轴50正下方时，所述第五驱动装置56驱动第二推料轴50向下运动从而将第二下料定板53中的待分料件推入第一工位10中。随后空的第二分料板54受到所述第五驱动装置56驱动运动到第二下料定板53正下方，重新接入第二下料定板53的待分料件，以此形成一个循环。
在本实施方式中，本发明所用的驱动装置均为气缸。
通过本发明的双打自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应自动制造设备的运作和使用，从而提高可降低加热不燃烧烟气温度的结构的制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种双打自动落料填充机，其特征在于，包括第一治具、第二治具、落料机构、中转机构、运输轨道装置，所述落料机构将待分料件有序地排列在空的第一治具上，所述运输轨道装置将排列有待分料件的第一治具运输至所述中转机构，所述中转机构将第一治具上的待分料件转移至第二治具上，随后所述运输轨道装置将空的第一治具运输至所述落料机构。
2.根据权利要求1所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第一治具上设有多个用于排列待分料件的第一工位，所述第二治具上设有与第一工位一一对应的第二工位。
3.根据权利要求2所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述中转机构包括第一推料装置，所述第一推料装置上设有与第一工位一一对应的推杆。
4.根据权利要求3所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述中转机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一推杆上下往复运动从而将第一工位中的待分料件推入所述第二工位中。
5.根据权利要求2所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述落料机构包括第一落料装置、及与所述第一落料装置相对设置的第二落料装置，第一落料装置和第二落料装置同步地将待分料件有序地排列在对应的第一工位上。
6.根据权利要求5所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第一落料装置包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位上的第一推料轴，所述第二落料装置包括用于将待分料件有序地排列在单列第一工位上的第二推料轴，所述第一推料轴和所述第二推料轴之间的距离恰好等于两列相邻的第一工位之间的列间距的N倍；
其中，N为大于或等于2的整数。
7.根据权利要求6所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第一落料装置还包括第一振动盘、第一排料管、第一下料定板、第一分料板、第二驱动装置，第一排料管连接在第一振动盘和第一下料定板之间，第一振动盘中的待分料件经过所述第一排料管滑入第一下料定板中，所述第二驱动装置驱动第一分料板在第一下料定板正下方和第一推料轴正下方之间往复滑动，从而将第一下料定板中的待分料件运输至第一推料轴正下方。
8.根据权利要求7所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第一落料装置还包括与第一推料轴相连接的第三驱动装置，当第一分料板将第一下料定板中的待分料件运输至第一推料轴正下方时，所述第三驱动装置驱动第一推料轴向下运动从而将第一下料定板中的待分料件推入第一工位中。
9.根据权利要求6所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第二落料装置还包括第二振动盘、第二排料管、第二下料定板、第二分料板、第四驱动装置，第二排料管连接在第二振动盘和第二下料定板之间，第二振动盘中的待分料件经过所述第二排料管滑入第二下料定板中，所述第四驱动装置驱动第二分料板在第二下料定板正下方和第二推料轴正下方之间往复滑动，从而将第二下料定板中的待分料件运输至第二推料轴正下方。
10.根据权利要求9所述的双打自动落料填充机，其特征在于，所述第二落料装置还包括与第二推料轴相连接的第五驱动装置，当第二分料板将第二下料定板中的待分料件运输至第二推料轴正下方时，所述第五驱动装置驱动第二推料轴向下运动从而将第二下料定板中的待分料件推入第一工位中。
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