CN111136919A - 石墨烯地暖印刷封套自动流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了石墨烯地暖印刷封套自动流水线，该流水线上通过传送带传送物料，并设置有电控箱和气控柜；包括以下操作方式：上面料、上底料、上石墨烯片、焊边、焊头尾和拉片；本发明过程中对PVC封板和电热膜等的移动操作完全由机械臂进行，耗费的人工少，并且数字抓取定位较之肉眼模糊定位方式更加减少了失误的情况出现，并且流水线的无人设计也提高了电热膜PVC封装的效率，提高了电热膜PVC封装的生产效率。

Description

石墨烯地暖印刷封套自动流水线
技术领域
本发明公开了石墨烯地暖印刷封套自动流水线，属于电热膜生产制备技术领域。
背景技术
现有技术中，电热膜的PVC封装步骤大多是依靠人工来完成的，不仅要对外层的PVC板进行多次的移动，电热膜也需要进行整理、放置、取出、加工、装箱等重复操作，不仅十分耗费人力，生产效率还十分低下，并且在组装加工等过程中还会出现由工人导致的各种失误，所以本发明提供石墨烯地暖印刷封套自动流水线来避免上述等情况的出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服要对外层的PVC板进行多次的移动，电热膜也需要进行整理、放置、取出、加工、装箱等重复操作，不仅十分耗费人力，生产效率还十分低下，并且在组装加工等过程中还会出现由工人导致的各种失误等问题，提供石墨烯地暖印刷封套自动流水线，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
石墨烯地暖印刷封套自动流水线，该流水线上通过传送带传送物料，并设置有电控箱和气控柜；其特征在于，包括以下操作方式：上面料、上底料、上石墨烯片、焊边、焊头尾和拉片。
进一步地，包括两块PVC板、PVC膜和电热膜，操作步骤：
S1、根据安装面积大小选取两块厚度一致的PVC塑料板，放置在压塑机中进行二次加工得出两块配套的PVC封板；
S2、利用机械臂其中一块加工完成后的PVC封板放置在传送带上，传送带继续行进；
S3、传送带行至电热膜放置区段时停行，利用机械臂将电热膜放置在传送带上的PVC封板预留的容置槽中，传送带继续行进；
S4、传送带携带电热膜行出电热膜放置区后，在放置有电热膜的 PVC封板上放置PVC膜，传送带继续行进；
S5、传送带行至加热区停行，利用热塑机进加工，得出带膜PVC 封板，传送带继续行进；
S6、传送带行至PVC放置区时停行，利用机械臂将另一块加工好的PVC封板放置在PVC封板上，并进行合和，传送带继续行进；
S7、传送带携带电热膜和PVC封板行至封装区停行，利用热塑压塑机进行加工，而出PVC封装电热膜，传送带继续行进；
S8、传送带携带PVC封装电热膜行至传送带末端，PVC封装电热膜掉落进下方放置的料箱内，由工人进行摆放装箱。
作为优选，所述S1步骤包括：
S1.1、将两块配套的预制的模版安装在两个压塑机中；
S1.2、分别将两块PVC板放置在压塑机中进行压塑成型；
S1.3、压塑成型的两个PVC板分别移动至机械臂的抓取处。
作为优选，所述S5步骤包括：
S5.1、利用机械臂将放置有PVC膜的PVC封板抓取时热塑机的工作台上；
S5.2、利用热塑机对电热膜进行加热，电热膜收紧贴合在PVC封板上得出带膜PVC封板；
S5.3然后再由机械臂将带膜PVC封板重新抓取到传送带上。
作为优选，所述S7步骤包括：
S7.1、将合和后的PVC封板利用机械臂抓取到热塑压塑机的工作台上，
S7.2、利用热塑压塑机将两PVC封板进行热塑压塑，得出PVC封装电热膜，
S7.3、再由机械臂将PVC封装电热膜重新出去到传送带上。
作为优选，所述电热膜放置在与传送带传送方向传送的小型传送带上。
作为优选，所述PVC板在加工成PVC封板后具有放置电热膜的容置槽。
作为优选，所述机械臂的抓取方式皆采用吸附抓取的方式。
作为优选，所述压塑机、机械臂、传送带、热塑机、小型传送带和热塑压缩机皆由数控电脑控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明过程中对PVC封板和电热膜等的移动操作完全由机械臂进行，耗费的人工少，并且数字抓取定位较之肉眼模糊定位方式更加减少了失误的情况出现，并且流水线的无人设计也提高了电热膜PVC 封装的效率，提高了电热膜PVC封装的生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图.
图中：1、上面料；2、上底料；3、上石墨烯片；4、焊边；5、焊头尾；6、拉片；7、传送带；8、电控箱；9、气控柜。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
石墨烯地暖印刷封套自动流水线，该流水线上通过传送带7传送物料，并设置有电控箱8和气控柜9；其特征在于，自左至右依次包括以下操作方式：上面料1、上底料2、上石墨烯片3、焊边4、焊头尾5和拉片6。
其操作步骤具体为：
S1、根据安装面积大小选取两块厚度一致的PVC塑料板，放置在压塑机中进行二次加工得出两块配套的PVC封板；
S2、利用机械臂其中一块加工完成后的PVC封板放置在传送带上，传送带继续行进；
S3、传送带行至电热膜放置区段时停行，利用机械臂将电热膜放置在传送带上的PVC封板预留的容置槽中，传送带继续行进；
S4、传送带携带电热膜行出电热膜放置区后，在放置有电热膜的 PVC封板上放置PVC膜，传送带继续行进；
S5、传送带行至加热区停行，利用热塑机进加工，得出带膜PVC 封板，传送带继续行进；
S6、传送带行至PVC放置区时停行，利用机械臂将另一块加工好的PVC封板放置在PVC封板上，并进行合和，传送带继续行进；
S7、传送带携带电热膜和PVC封板行至封装区停行，利用热塑压塑机进行加工，而出PVC封装电热膜，传送带继续行进；
S8、传送带携带PVC封装电热膜行至传送带末端，PVC封装电热膜掉落进下方放置的料箱内，由工人进行摆放装箱。
作为优选，所述S1步骤包括：
S1.1、将两块配套的预制的模版安装在两个压塑机中；
S1.2、分别将两块PVC板放置在压塑机中进行压塑成型；
S1.3、压塑成型的两个PVC板分别移动至机械臂的抓取处。
作为优选，所述S5步骤包括：
S5.1、利用机械臂将放置有PVC膜的PVC封板抓取时热塑机的工作台上；
S5.2、利用热塑机对电热膜进行加热，电热膜收紧贴合在PVC封板上得出带膜PVC封板；
S5.3然后再由机械臂将带膜PVC封板重新抓取到传送带上。
作为优选，所述S7步骤包括：
S7.1、将合和后的PVC封板利用机械臂抓取到热塑压塑机的工作台上，
S7.2、利用热塑压塑机将两PVC封板进行热塑压塑，得出PVC封装电热膜，
S7.3、再由机械臂将PVC封装电热膜重新出去到传送带上。
作为优选，所述电热膜放置在与传送带传送方向传送的小型传送带上。
作为优选，所述PVC板在加工成PVC封板后具有放置电热膜的容置槽。
作为优选，所述机械臂的抓取方式皆采用吸附抓取的方式。
作为优选，所述压塑机、机械臂、传送带、热塑机、小型传送带和热塑压缩机皆由数控电脑控制。
具体的，本发明过程中对PVC封板和电热膜等的移动操作完全由机械臂进行，耗费的人工少，并且数字抓取定位较之肉眼模糊定位方式更加减少了失误的情况出现，并且流水线的无人设计也提高了电热膜PVC封装的效率，提高了电热膜PVC封装的生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.石墨烯地暖印刷封套自动流水线，该流水线上通过传送带传送物料，并设置有电控箱和气控柜；其特征在于，包括以下操作方式：上面料、上底料、上石墨烯片、焊边、焊头尾和拉片。
2.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：上述步骤具体为：
S1、根据安装面积大小选取两块厚度一致的PVC塑料板，放置在压塑机中进行二次加工得出两块配套的PVC封板；
S2、利用机械臂其中一块加工完成后的PVC封板放置在传送带上，传送带继续行进；
S3、传送带行至电热膜放置区段时停行，利用机械臂将电热膜放置在传送带上的PVC封板预留的容置槽中，传送带继续行进；
S4、传送带携带电热膜行出电热膜放置区后，在放置有电热膜的PVC封板上放置PVC膜，传送带继续行进；
S5、传送带行至加热区停行，利用热塑机进加工，得出带膜PVC封板，传送带继续行进；
S6、传送带行至PVC放置区时停行，利用机械臂将另一块加工好的PVC封板放置在PVC封板上，并进行合和，传送带继续行进；
S7、传送带携带电热膜和PVC封板行至封装区停行，利用热塑压塑机进行加工，而出PVC封装电热膜，传送带继续行进；
S8、传送带携带PVC封装电热膜行至传送带末端，PVC封装电热膜掉落进下方放置的料箱内，由工人进行摆放装箱。
3.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述S1步骤包括：
S1.1、将两块配套的预制的模版安装在两个压塑机中；
S1.2、分别将两块PVC板放置在压塑机中进行压塑成型；
S1.3、压塑成型的两个PVC板分别移动至机械臂的抓取处。
4.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述S5步骤包括：
S5.1、利用机械臂将放置有PVC膜的PVC封板抓取时热塑机的工作台上；
S5.2、利用热塑机对电热膜进行加热，电热膜收紧贴合在PVC封板上得出带膜PVC封板；
S5.3然后再由机械臂将带膜PVC封板重新抓取到传送带上。
5.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述S7步骤包括：
S7.1、将合和后的PVC封板利用机械臂抓取到热塑压塑机的工作台上，
S7.2、利用热塑压塑机将两PVC封板进行热塑压塑，得出PVC封装电热膜，
S7.3、再由机械臂将PVC封装电热膜重新出去到传送带上。
6.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述电热膜放置在与传送带传送方向传送的小型传送带上。
7.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述PVC板在加工成PVC封板后具有放置电热膜的容置槽。
8.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述机械臂的抓取方式皆采用吸附抓取的方式。
9.根据权利要求1所述的石墨烯地暖印刷封套自动流水线，其特征在于：所述压塑机、机械臂、传送带、热塑机、小型传送带和热塑压缩机皆由数控电脑控制。
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