CN111136911B - 一种用于三维制造的3d打印载物盘自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置，包括主体，所述主体内左侧设有升降腔，所述升降腔右壁上端连通设有开口向右的开口腔，所述升降腔内上下滑动设有升降板，所述升降板前后两侧以及下侧设有升降装置，所述升降装置包括对称且固定设于所述升降板前后两端的升降块，本发明通过吸附装置将打印机内装载有打印体的载物板从打印机里取出后并放置在升降板上，然后升降板下降后通过吸附装置将载物板和打印物放置在底板内的输送带上进行冷却，在升降板上升时可带动打印物前移，至载物板上侧的前端，然后将空的载物板重新放回打印机内进行下一次打印，可辅助打印机在一次打印结束后进行下一次打印，无需人工看管。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体为一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置。
背景技术
3D打印，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体，但是打印一个物体所需的时间较长，甚至需要几个小时的时间，使用者需要在打印结束后将打印物与载物板取出，因此需要使用者一直在打印机旁等待，或者在打印结束后手动定时取出，才能进行下一次打印，而由于打印会产生高温，因此需要避免烫伤，使用较为麻烦，现有的一些设备虽然能将打印物与载物板取出，较难将空的载物板放置在打印机内进行下一次打印。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置，包括主体，所述主体内左侧设有升降腔，所述升降腔右壁上端连通设有开口向右的开口腔，所述升降腔内上下滑动设有升降板，所述升降板前后两侧以及下侧设有升降装置，所述升降装置包括对称且固定设于所述升降板前后两端的升降块，所述升降板内以及上侧设有吸附装置，所述吸附装置内设有前后对称且左右滑动设于所述升降板上表面内的平移竖杆，所述平移竖杆右端面上端固定设有固定横杆，所述固定横杆右端固定设有固定块，所述固定块内上下滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设有用于吸附载物盘的吸盘，所述升降板在位于上极限位置时，所述平移竖杆带动所述固定块通过所述开口腔右移至3D打印机内，通过所述吸盘将承载有打印物的载物板上表面前后两端进行吸附，然后将载物板左移至所述升降板上，所述升降腔右侧下半部分设有开口向前的存放腔，所述升降腔右壁与所述存放腔左壁后端之间连通设有放取口，所述存放腔内底部前后滑动设有底板，所述底板上端面前后两端对称且固定设有固定板，所述存放腔之间固定设有正对所述底板上侧的横板，所述横板上侧用于放置备用的载物板，所述底板内与左侧设有输送装置，所述输送装置内设有前后输送的输送带，所述升降板下降至下极限位置，所述吸盘右移并将承载有打印物的载物板右移至输送带上侧，然后所述吸盘复位后所述升降板上移至所述横板上方，通过所述吸盘将空的载物板吸住并放入打印机内进行下一次打印。
进一步的技术方案，所述升降装置包括对称且连通设于所述升降腔前后两侧的滑动腔，前后两侧所述升降块分别上下滑动设于前后两侧所述滑动腔内，所述滑动腔上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移竖杆内的升降螺杆，所述升降腔下侧设有同步腔，所述升降螺杆下端延伸至所述同步腔内固定设有同步链轮，所述同步链轮之间绕设有同步链。
进一步的技术方案，后侧所述滑动腔上壁内固定设有升降电机，后侧所述升降螺杆上端动力连接于所述升降电机。
进一步的技术方案，所述吸附装置包括前后对称设于所述开口腔内且开口向上的平移腔，所述平移竖杆下端左右滑动设于所述平移腔内，所述平移腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移腔内的平移螺杆，所述平移腔右侧设有链轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮中间设有转动连接于所述链轮腔左壁的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链。
进一步的技术方案，所述链轮腔左壁内中间位置固定设有平移电机，所述主动链轮动力连接于所述平移电机右端。
进一步的技术方案，所述固定块内顶部固定设有液压泵，所述伸缩杆动力连接于所述液压泵下端。
进一步的技术方案，所述输送装置包括设于所述底板内且开口向上的输送腔，所述输送腔左右壁之间前后对称且转动连接有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，所述输送带绕设于前后两侧所述输送轮之间，所述升降腔左壁连通设有位于所述放取口下侧且开口向前的滑板腔，所述滑板腔内前后滑动设有固定连接于所述底板左端的滑动板，所述滑动板内设有开口向后的带轮腔，所述输送轴左端延伸至所述带轮腔内固定设有同步带轮，所述同步带轮之间绕设有同步带，后侧所述同步带轮左端固定设有转动连接于所述带轮腔左壁的棘轮组。
进一步的技术方案，所述滑板腔后侧连通设有位于所述放取口后侧的传动腔，所述传动腔左右壁之间底部转动连接有能与所述棘轮组后端啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮右端固定设有传动带轮，所述传动带轮上侧设有转动连接于所述传动腔右壁的主动带轮，所述主动带轮与所述传动带轮之间绕设有传动带，所述主动带轮左端固定设有从动锥齿轮，所述传动腔前后壁之间上端转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端固定设有从动直齿轮，所述传动腔左侧连通设有连通于所述升降腔右壁的下压腔，所述下压腔上下壁之间固定设有导滑柱，所述下压腔内上下滑动设有滑动连接于所述导滑柱的下压杆，所述下压杆右端面内固定设有啮合于所述从动直齿轮左端的齿条，所述下压杆左端面下端固定设有能与所述升降板下端面相抵的下压块。
进一步的技术方案，所述下压杆下端与所述下压腔下壁之间固定连接有上顶弹簧。
进一步的技术方案，前侧所述固定板前端面固定设有把手。
本发明的有益效果是：本发明通过吸附装置将打印机内装载有打印体的载物板从打印机里取出后并放置在升降板上，然后升降板下降后通过吸附装置将载物板和打印物放置在底板内的输送带上进行冷却，在升降板上升时可带动打印物前移，至载物板上侧的前端，然后将空的载物板重新放回打印机内进行下一次打印，可辅助打印机在一次打印结束后进行下一次打印，无需人工看管，在取出打印物时，向前移出底板即可取出，拿取方便。
附图说明
图1是本发明的一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置所使用装置的内部整体结构示意图；
图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；
图3是图1中“B-B”方向的结构示意图；
图4是图1中“C-C”方向的结构示意图；
图5是图1中“D-D”方向的结构示意图；
图6是图5中“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置，包括主体11，所述主体11内左侧设有升降腔12，所述升降腔12右壁上端连通设有开口向右的开口腔13，所述升降腔12内上下滑动设有升降板14，所述升降板14前后两侧以及下侧设有升降装置101，所述升降装置101包括对称且固定设于所述升降板14前后两端的升降块15，所述升降板14内以及上侧设有吸附装置102，所述吸附装置102内设有前后对称且左右滑动设于所述升降板14上表面内的平移竖杆16，所述平移竖杆16右端面上端固定设有固定横杆17，所述固定横杆17右端固定设有固定块18，所述固定块18内上下滑动设有伸缩杆19，所述伸缩杆19下端固定设有用于吸附载物盘的吸盘20，所述升降板14在位于上极限位置时，所述平移竖杆16带动所述固定块18通过所述开口腔13右移至3D打印机内，通过所述吸盘20将承载有打印物的载物板上表面前后两端进行吸附，然后将载物板左移至所述升降板14上，所述升降腔12右侧下半部分设有开口向前的存放腔21，所述升降腔12右壁与所述存放腔21左壁后端之间连通设有放取口70，所述存放腔21内底部前后滑动设有底板22，所述底板22上端面前后两端对称且固定设有固定板23，所述存放腔21之间固定设有正对所述底板22上侧的横板24，所述横板24上侧用于放置备用的载物板，所述底板22内与左侧设有输送装置103，所述输送装置103内设有前后输送的输送带25，所述升降板14下降至下极限位置，所述吸盘20右移并将承载有打印物的载物板右移至输送带25上侧，然后所述吸盘20复位后所述升降板14上移至所述横板24上方，通过所述吸盘20将空的载物板吸住并放入打印机内进行下一次打印。
有益地，所述升降装置101包括对称且连通设于所述升降腔12前后两侧的滑动腔26，前后两侧所述升降块15分别上下滑动设于前后两侧所述滑动腔26内，所述滑动腔26上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移竖杆16内的升降螺杆27，所述升降腔12下侧设有同步腔28，所述升降螺杆27下端延伸至所述同步腔28内固定设有同步链轮29，所述同步链轮29之间绕设有同步链30。
有益地，后侧所述滑动腔26上壁内固定设有升降电机31，后侧所述升降螺杆27上端动力连接于所述升降电机31。
有益地，所述吸附装置102包括前后对称设于所述开口腔13内且开口向上的平移腔32，所述平移竖杆16下端左右滑动设于所述平移腔32内，所述平移腔32左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移腔32内的平移螺杆33，所述平移腔32右侧设有链轮腔34，所述平移螺杆33右端延伸至所述链轮腔34内固定设有从动链轮35，所述从动链轮35中间设有转动连接于所述链轮腔34左壁的主动链轮36，所述主动链轮36与所述从动链轮35之间绕设有传动链37。
有益地，所述链轮腔34左壁内中间位置固定设有平移电机38，所述主动链轮36动力连接于所述平移电机38右端。
有益地，所述固定块18内顶部固定设有液压泵63，所述伸缩杆19动力连接于所述液压泵63下端，所述液压泵63用于控制所述液压泵63伸缩。
有益地，所述输送装置103包括设于所述底板22内且开口向上的输送腔39，所述输送腔39左右壁之间前后对称且转动连接有输送轴40，所述输送轴40外圆面固定设有输送轮41，所述输送带25绕设于前后两侧所述输送轮41之间，所述升降腔12左壁连通设有位于所述放取口70下侧且开口向前的滑板腔42，所述滑板腔42内前后滑动设有固定连接于所述底板22左端的滑动板43，所述滑动板43内设有开口向后的带轮腔44，所述输送轴40左端延伸至所述带轮腔44内固定设有同步带轮45，所述同步带轮45之间绕设有同步带46，后侧所述同步带轮45左端固定设有转动连接于所述带轮腔44左壁的棘轮组47。
有益地，所述滑板腔42后侧连通设有位于所述放取口70后侧的传动腔48，所述传动腔48左右壁之间底部转动连接有能与所述棘轮组47后端啮合的传动直齿轮49，所述传动直齿轮49右端固定设有传动带轮50，所述传动带轮50上侧设有转动连接于所述传动腔48右壁的主动带轮51，所述主动带轮51与所述传动带轮50之间绕设有传动带52，所述主动带轮51左端固定设有从动锥齿轮53，所述传动腔48前后壁之间上端转动连接有啮合于所述从动锥齿轮53的主动锥齿轮54，所述主动锥齿轮54后端固定设有从动直齿轮55，所述传动腔48左侧连通设有连通于所述升降腔12右壁的下压腔56，所述下压腔56上下壁之间固定设有导滑柱57，所述下压腔56内上下滑动设有滑动连接于所述导滑柱57的下压杆58，所述下压杆58右端面内固定设有啮合于所述从动直齿轮55左端的齿条59，所述下压杆58左端面下端固定设有能与所述升降板14下端面相抵的下压块60。
有益地，所述下压杆58下端与所述下压腔56下壁之间固定连接有上顶弹簧61，所述上顶弹簧61为所述下压杆58上升复位提供动力。
有益地，前侧所述固定板23前端面固定设有把手62，所述把手62用于推拉所述固定板23与所述底板22前后移动。
初始状态时，升降板14位于上极限位置，平移竖杆16位于左极限位置，固定块18位于升降腔12内且伸缩杆19处于收缩状态，底板22位于后极限位置，棘轮组47与传动直齿轮49相啮合，下压杆58在上顶弹簧61弹力下位于上极限位置。
3D打印时，将本更换设备移动至打印机边，且将开口腔13与打印机的开口处相对，当打印结束后，平移电机38启动并带动主动链轮36转动，通过传动链37带动从动链轮35转动并带动平移螺杆33转动，通过螺纹连接带动平移竖杆16右移，通过固定横杆17带动固定块18右移到打印机内前后两侧，液压泵63启动并带动伸缩杆19向下伸长，进而调动吸盘20下降并吸附在载物盘上表面前后两端，吸盘20上升并复位，进而带动装载有打印物的载物盘提起，平移竖杆16左移并将载物板与打印物左移至升降腔12内并放置在升降板14上方，此时升降电机31启动并带动后侧的升降螺杆27转动，进而带动后侧同步链轮29转动，通过同步链30带动前侧同步链轮29同步转动并带动前侧升降螺杆27转动，进而通过螺纹连接带动升降块15下降并带动开口腔13下降，当升降板14下端面与下压块60相抵后下压主动带轮51，进而带动下压杆58下降并压缩上顶弹簧61，进而带动齿条59下降，通过齿轮啮合带动从动直齿轮55转动并带动主动锥齿轮54转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮53转动并带动主动带轮51转动，通过传动带52带动传动带轮50转动并带动传动直齿轮49转动，通过齿轮啮合带动棘轮组47转动，由于棘轮组47单向啮合且此时处于空转状态，进而不带动后侧输送轮41转动，当升降板14下降至下极限位置时，平移电机38再次启动并通过吸盘20将装载有打印物的载物盘右移至输送带25上方并将载物板放置在输送带25上方后侧部分，然后固定块18左移并复位，此时升降板14上升，下压杆58在上顶弹簧61弹力下上升，此时棘轮组47反转并通过单向啮合带动后侧同步带轮45转动，通过同步带46带动前侧同步带轮45同步转动，通过输送轴40带动输送轮41转动，通过输送带25将装载有打印体的载物板向前输送，当升降板14与下压块60脱离相抵后，升降板14移动至横板24左侧，此时通过吸盘20右移至横板24上方并将空的载物板进行吸附，然后将空的载物板放置于打印机内，进行下一次打印；拿取打印物时，用手向前拉动把手62，进而调动底板22与横板24前移至主体11前侧，此时将输送带25上方前侧的打印物与载物板取出。
本发明的有益效果是：本发明通过吸附装置将打印机内装载有打印体的载物板从打印机里取出后并放置在升降板上，然后升降板下降后通过吸附装置将载物板和打印物放置在底板内的输送带上进行冷却，在升降板上升时可带动打印物前移，至载物板上侧的前端，然后将空的载物板重新放回打印机内进行下一次打印，可辅助打印机在一次打印结束后进行下一次打印，无需人工看管，在取出打印物时，向前移出底板即可取出，拿取方便。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种用于三维制造的3D打印载物盘自动更换装置，包括主体，其特征在于：所述主体内左侧设有升降腔，所述升降腔右壁上端连通设有开口向右的开口腔，所述升降腔内上下滑动设有升降板，所述升降板前后两侧以及下侧设有升降装置，所述升降装置包括对称且固定设于所述升降板前后两端的升降块，所述升降板内以及上侧设有吸附装置，所述吸附装置内设有前后对称且左右滑动设于所述升降板上表面内的平移竖杆，所述平移竖杆右端面上端固定设有固定横杆，所述固定横杆右端固定设有固定块，所述固定块内上下滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设有用于吸附载物盘的吸盘，所述升降板在位于上极限位置时，所述平移竖杆带动所述固定块通过所述开口腔右移至3D打印机内，通过所述吸盘将承载有打印物的载物板上表面前后两端进行吸附，然后将载物板左移至所述升降板上，所述升降腔右侧下半部分设有开口向前的存放腔，所述升降腔右壁与所述存放腔左壁后端之间连通设有放取口，所述存放腔内底部前后滑动设有底板，所述底板上端面前后两端对称且固定设有固定板，所述存放腔之间固定设有正对所述底板上侧的横板，所述横板上侧用于放置备用的载物板，所述底板内与左侧设有输送装置，所述输送装置内设有前后输送的输送带，所述升降板下降至下极限位置，所述吸盘右移并将承载有打印物的载物板右移至输送带上侧，然后所述吸盘复位后所述升降板上移至所述横板上方，通过所述吸盘将空的载物板吸住并放入打印机内进行下一次打印；
所述升降装置包括对称且连通设于所述升降腔前后两侧的滑动腔，前后两侧所述升降块分别上下滑动设于前后两侧所述滑动腔内，所述滑动腔上下壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移竖杆内的升降螺杆，所述升降腔下侧设有同步腔，所述升降螺杆下端延伸至所述同步腔内固定设有同步链轮，所述同步链轮之间绕设有同步链；
后侧所述滑动腔上壁内固定设有升降电机，后侧所述升降螺杆上端动力连接于所述升降电机；
所述吸附装置包括前后对称设于所述开口腔内且开口向上的平移腔，所述平移竖杆下端左右滑动设于所述平移腔内，所述平移腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移腔内的平移螺杆，所述平移腔右侧设有链轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述链轮腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮中间设有转动连接于所述链轮腔左壁的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有传动链；
所述链轮腔左壁内中间位置固定设有平移电机，所述主动链轮动力连接于所述平移电机右端；
所述固定块内顶部固定设有液压泵，所述伸缩杆动力连接于所述液压泵下端；
所述输送装置包括设于所述底板内且开口向上的输送腔，所述输送腔左右壁之间前后对称且转动连接有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，所述输送带绕设于前后两侧所述输送轮之间，所述升降腔左壁连通设有位于所述放取口下侧且开口向前的滑板腔，所述滑板腔内前后滑动设有固定连接于所述底板左端的滑动板，所述滑动板内设有开口向后的带轮腔，所述输送轴左端延伸至所述带轮腔内固定设有同步带轮，所述同步带轮之间绕设有同步带，后侧所述同步带轮左端固定设有转动连接于所述带轮腔左壁的棘轮组；
所述滑板腔后侧连通设有位于所述放取口后侧的传动腔，所述传动腔左右壁之间底部转动连接有能与所述棘轮组后端啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮右端固定设有传动带轮，所述传动带轮上侧设有转动连接于所述传动腔右壁的主动带轮，所述主动带轮与所述传动带轮之间绕设有传动带，所述主动带轮左端固定设有从动锥齿轮，所述传动腔前后壁之间上端转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端固定设有从动直齿轮，所述传动腔左侧连通设有连通于所述升降腔右壁的下压腔，所述下压腔上下壁之间固定设有导滑柱，所述下压腔内上下滑动设有滑动连接于所述导滑柱的下压杆，所述下压杆右端面内固定设有啮合于所述从动直齿轮左端的齿条，所述下压杆左端面下端固定设有能与所述升降板下端面相抵的下压块；
所述下压杆下端与所述下压腔下壁之间固定连接有上顶弹簧，前侧所述固定板前端面固定设有把手。
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