CN111134828B - 一种骨钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨钳，属于骨科领域，包括控制部、长轴部和执行部，控制部和执行部位于长轴部的两端，执行部用于和骨骼接触并能够咬住骨骼，控制部通过长轴部控制执行部，所述的长轴部包括第一驱动杆、第二驱动杆和外管件，第一驱动杆和执行部连接，第二驱动杆和控制部连接，第一驱动杆和第二驱动杆连接，外管件为中空结构，第一驱动杆和第二驱动杆位于外管件的中空结构内部，外管件的的两端分别和控制部和执行部连接，所述的第一驱动杆设有活动腔，第二驱动杆包括和控制部连接的连接部、细杆部以及第二磁体，细杆部的截面小于连接部。
Description
技术领域
本发明设计医疗领域。
背景技术
持骨钳是在骨科手术中夹持骨骼，起到固定、复位作用的一种医疗器械。通常由钳柄、钳头和鳃轴螺钉组成，钳头内表面多设有齿，钳柄之间可设置锁合装置，一般采用不锈钢材料制成。持骨钳可以分为弯、直两种，也可以分为三爪持骨钳、自动化中心持骨钳、带齿持骨钳三种。
现有的骨钳一般都是刚性的，在使用的时候用人过大容易对骨头造成磨损，在一些相关领域中，使用弹簧进行缓冲，但是弹簧缓冲的时候，虽然减少了骨头的磨损，但是当需要夹持力的时候，弹簧会有较大的形变，有时超过了弹簧的屈服强度，造成骨钳的损坏。
发明内容
本发明公开了一种骨钳，包括控制部、长轴部和执行部，控制部和执行部位于长轴部的两端，执行部用于和骨骼接触并能够咬住骨骼，控制部通过长轴部控制执行部，所述的长轴部包括第一驱动杆、第二驱动杆和外管件，第一驱动杆和执行部连接，第二驱动杆和控制部连接，第一驱动杆和第二驱动杆连接，外管件为中空结构，第一驱动杆和第二驱动杆位于外管件的中空结构内部，外管件的的两端分别和控制部和执行部连接，所述的第一驱动杆设有活动腔，第二驱动杆包括和控制部连接的连接部、细杆部以及第二磁体，细杆部的截面小于连接部，第二磁体位于细杆部的末端，第一驱动杆端部设有一个通道，通道和活动腔体连通，第二驱动杆的细杆部穿过通道，第二磁体位于活动腔体中，活动腔体的远端（定义）和第二磁体之间设有弹簧以及固定杆，固定杆抵住第二磁体以使得弹簧保持拉伸状态，弹簧的一端固定在第二磁体上，活动腔体的近端设有第一磁体，第二磁体位于第一磁体和弹簧之间，第一磁体给第二磁体提供排斥力以使得第二磁体有朝着活动腔体远端运动的趋势，第一磁体中间设有磁体通道，细杆部穿过磁体通道。
作为改进，所述的执行部包括第一执行件、第二执行件，第一执行件和第二执行件铰接在外管件的端部，第一执行件和第二执行件被第一驱动杆控制开闭。
作为改进，所述的控制部包括手把和手柄，所述的控制部和外管件固联，手柄连接在手把上，手柄和第二驱动杆联动，手柄驱动第二驱动件运动。
作为改进，所述的第一磁体上连接设有操作杆，第一驱动杆和外管件上分别设有相同的活动槽，操作杆穿过活动槽并能够沿着活动槽移动，操作杆的末端设有能够沿着操作杆轴向移动和轴向转动的固定件，活动槽上设有4个卡住固定件的卡位槽，卡位槽卡柱固定件以限制第二磁体沿着第一驱动杆轴向移动。
附图说明
图1是本发明所述的骨钳
图2是本发明长轴部的示意图；
图3是另一状态下长轴部的示意图；
图4是卡位槽的示意图；
图5是第一磁体的示意图；
图中标记：100-控制部，110-手把，120-手柄，200-长轴部，210-第一驱动杆，211-活动腔，212-固定杆，213-弹簧，214-第一磁体，2141-操作杆，2142-固定件，231-活动槽，232-卡位槽，220-第二驱动杆，221-连接部，222-细杆部，223-第二磁体，230-外管件，300-执行部，310a-第一执行件，310b-第二执行件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
如图1所示，本实施例公开了一种骨钳，包括控制部100、长轴部200和执行部300，控制部和执行部位于长轴部的两端，执行部用于和骨骼接触并能够咬住骨骼，控制部通过长轴部控制执行部，所述的长轴部200包括第一驱动杆210、第二驱动杆220和外管件230，第一驱动杆和执行部连接，第二驱动杆和控制部连接，第一驱动杆和第二驱动杆连接，外管件为中空结构，第一驱动杆和第二驱动杆位于外管件的中空结构内部，外管件的的两端分别和控制部和执行部连接，所述的第一驱动杆设有活动腔211，第二驱动杆包括和控制部连接的连接部221、细杆部222以及第二磁体223，细杆部的截面小于连接部221，第二磁体位于细杆部的末端，第一驱动杆端部设有一个通道，通道和活动腔体连通，第二驱动杆的细杆部穿过通道，第二磁体位于活动腔体中，活动腔体的远端定义和第二磁体之间设有弹簧213以及固定杆212，固定杆抵住第二磁体以使得弹簧保持拉伸状态，弹簧的一端固定在第二磁体上，活动腔体的近端设有第一磁体214，第二磁体位于第一磁体和弹簧之间，第一磁体给第二磁体提供排斥力以使得第二磁体有朝着活动腔体远端运动的趋势，第一磁体（214）中间设有磁体通道，细杆部222穿过磁体通道。其中，本实施例所述的远端为和执行部接近的一端，近端为和控制部100接近的一端。本发明中骨钳具有弹性，如图2所示，由于固定杆的挤压作用，所以弹簧213被拉伸，一方面在第二驱动杆挤压第一驱动杆的时候，第一驱动杆和第二驱动杆不会发生相对的位移，能够使得执行部张开，同时弹簧有一定的张力，当第二驱动杆拉动第一驱动杆的时候，在挤压力为一定范围的时候，第一驱动杆和第二驱动杆不会发生移动，当挤压力较大的时候，第二驱动动相对第一驱动杆朝着近端（图2左端），同时当需要较大的力的骨头咬合力的时候，如图3所示，第一磁体对第二磁体产生斥力作用，并且随着两者的靠近，斥力有组件增大，在两者有一定弹性力的时候，其第一驱动件和第二驱动件之间又接近刚性，所以随着咬合力的增大，长轴部首先是不会变形（刚性），其次又是弹性的，最后又恢复成刚性了，满足骨钳的咬合需求。磁体可为常见的铁铁，优选方案中，上述所述的磁体为钕铁硼磁铁制成，具体包括10%Nd、2%Co 、1%Ti、2%La、5%Ga、0.1%Cu、0.1%V、1.5%Al、1%B，其余为Fe及常见的杂质。
在更进一步的优选实施例当中，所述的执行部300包括第一执行件310a、第二执行件310b，第一执行件和第二执行件铰接在外管件的端部，第一执行件和第二执行件被第一驱动杆控制开闭。所述的控制部100包括手把110和手柄120，所述的控制部和外管件固联，手柄120连接在手把上，手柄和第二驱动杆联动，手柄驱动第二驱动件运动。如图4和5所示，所述的第一磁体上连接设有操作杆2141，第一驱动杆210和外管件上分别设有相同的活动槽231，操作杆穿过活动槽并能够沿着活动槽移动，操作杆的末端设有能够沿着操作杆轴向移动和轴向转动的固定件2142，活动槽上设有4个卡住固定件的卡位槽232，卡位槽卡柱固定件以限制第二磁体沿着第一驱动杆轴向移动。由于采用了上述方案，本发明的第一磁体的初始位置能够调整，其在长轴部轴向的位置调整能够改变骨钳刚性-弹性-刚性的变化参数，能够根据不同骨骼的需求调整上述参数，具体的，当需要保持较长弹性范围的时候，将第一磁体214位于活动腔体的最左端，当需要较低弹性范围的时候，将第一磁体右移(在极端情况下，位于最右端，骨钳为完全刚性的)。
Claims (3)
1.一种骨钳，其特征在于，包括控制部（100）、长轴部（200）和执行部（300），控制部和执行部位于长轴部的两端，执行部用于和骨骼接触并能够咬住骨骼，控制部通过长轴部控制执行部，所述的长轴部（200）包括第一驱动杆（210）、第二驱动杆（220）和外管件（230），第一驱动杆和执行部连接，第二驱动杆和控制部连接，第一驱动杆和第二驱动杆连接，外管件为中空结构，第一驱动杆和第二驱动杆位于外管件的中空结构内部，外管件的两端分别和控制部和执行部连接，所述的第一驱动杆设有活动腔（211），第二驱动杆包括和控制部连接的连接部（221）、细杆部（222）以及第二磁体（223），细杆部的截面小于连接部（221），第二磁体位于细杆部的末端，第一驱动杆端部设有一个通道，通道和活动腔体连通，第二驱动杆的细杆部穿过通道，第二磁体位于活动腔体中，活动腔体的远端和第二磁体之间设有弹簧（213）以及固定杆（212），固定杆抵住第二磁体以使得弹簧保持拉伸状态，弹簧的一端固定在第二磁体上，活动腔体的近端设有第一磁体（214），第二磁体位于第一磁体和弹簧之间，第一磁体给第二磁体提供排斥力以使得第二磁体有朝着活动腔体远端运动的趋势，第一磁体（214）中间设有磁体通道，细杆部（222）穿过磁体通道;
所述的第一磁体上连接设有操作杆（2141），第一驱动杆（210）和外管件上分别设有相同的活动槽（231），操作杆穿过活动槽并能够沿着活动槽移动，操作杆的末端设有能够沿着操作杆轴向移动和轴向转动的固定件（2142），活动槽上设有4个卡住固定件的卡位槽（232），卡位槽卡柱固定件以限制第二磁体沿着第一驱动杆轴向移动。
2.根据权利要求1所述的骨钳，其特征在于，所述的执行部（300）包括第一执行件（310a）、第二执行件（310b），第一执行件和第二执行件铰接在外管件的端部，第一执行件和第二执行件被第一驱动杆控制开闭。
3.根据权利要求2所述的骨钳，其特征在于，所述的控制部（100）包括手把（110）和手柄（120），所述的控制部和外管件固联，手柄（120）连接在手把上，手柄和第二驱动杆联动，手柄驱动第二驱动件运动。
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