CN108814693A - 一种高性能远端操作的产钳 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种高性能远端操作的产钳，属于妇产科器械领域，包括有操作组件，所述操作组件包括有叶片以及与叶片连接的钳把，钳把包括有第一钳把（101）和第二钳把（102），第一钳把和第二钳把铰接，第一钳把和第二钳把的末端连接有叶片（2）。

Description

一种高性能远端操作的产钳

技术领域

本发明涉及医疗器械领域。

背景技术

产钳是位于妇女分娩，分娩时胎儿先露出头部，产钳有两个扁平的叶片，稍稍弯曲，与胎儿的 头形相吻合，当产钳的叶片被锁住后，能轻柔而牢固地牵引头部，一旦胎儿的头部露出后，身体的其他部分就很容易顺势产出。 其通常应用与难产和低位的难产。

但是由于产品的叶片是金属材质，在医生握持力较大的时候可能会对胎儿的头部以及对女性阴道造成损伤，胎儿的头骨尚未完全愈合，初生时动用现有的产钳夹住头部会，对胎儿的大脑也会造成物理损伤，这种损伤因为涉及到脏器损害，可能是"不可逆"的。

但是如果将产品的叶片变为弹性的，则容易导致夹持力不够，甚至进一步导致难产，重则影响到胎儿的生命。

同时，现有的产钳都是握式的，类似与钳子，在使用的时候握住把部进而控制叶片的开闭。而握式的产钳会导致人手工操作难以把握力度。但是由于现有的产钳都是刚性的，因此让握式方法成为唯一的选择。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术当中的问题，公开了一种高性能远端操作的产钳，包括有操作组件，所述操作组件包括有叶片以及与叶片连接的钳把，钳把包括有第一钳把和第二钳把，第一钳把和第二钳把铰接，第一钳把和第二钳把的末端连接有叶片，其特征在于，所述的产钳包括有：

长轴，长轴两端分别和操作组件和枪把连接；

枪把，钳把包括有柄部和扳机;

动力杆，动力杆位于长轴内部，所述的动力杆包括有直接或者间接与第一钳把和第二钳把连接的连接杆、与扳机能够传动的传动杆，连接杆设有卡道，传动杆设有卡进卡道内的卡部，连接杆和传动杆之间设有拉伸的第三弹簧，第一弹簧的两端分别和连接杆和传动杆固定连接，扳机在远端控制传动杆，传动杆进而控制动力杆运动，动力杆进而控制第一钳把和第二钳把的开闭。

当叶片之间的挤压力小于特定的值（可根据第三弹簧系数调节）的时候，动力杆长度不会变化，其叶片表现为刚性的状态，提供足够的挤压力，当叶片之间的挤压力超过特定的值的时候，传动杆和连接杆相对移动，动力杆长度变长，能够对叶片之间的挤压起到缓冲作用。

作为改进，连接杆铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆分别与第二钳把和第一钳把铰接。

作为改进，与第二钳把连接的叶片的末端为铰接座，铰接座上设有铰接通道，第二钳把卡在铰接通道中，第二钳把卡在铰接通道内的部分设有中空部，铰接座上固定连接有穿过中空部的铰接轴，中空部的侧面上设有相对的活动槽，活动槽的侧面设有硅胶层，铰接轴上设有深入活动槽的活动部，每个活动部沿着活动槽的绕着铰接轴的轴向方向活动，第二钳把的两侧和铰接座之间分别设有第一弹簧和第二弹簧，当活动部卡在活动槽的时候，第一弹簧和第二弹簧均为扭转状态。

作为改进，所述的铰接通道侧面上设有两个同轴的凹部，凹部的截面大于第一弹簧或者第二弹簧的截面，铰接轴的两端分别和两个凹部的底部固联，第一弹簧和第二弹簧的全部或者部分深入到凹部当中。

作为改进，活动槽的内壁上设有硅胶层。

本发明公开的产钳一方面能够通过钳把远端操作，增加了操作的灵活度，在操作的时候，由于是远端操作，握住产钳的医护人员能够为其他人员提供充分的空间完成其他操作，提高了分娩的效果。

本发明公开的产钳具有柔性结构，在远端操作的握持力变大的时候，能够通过动力杆和叶片的缓冲，减少对胎儿的损伤。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2本发明没有长轴的结构图；

图3图2柔性结构的放大图；

图4是柔性结构内部示意图；

图5是铰接轴的示意图；

图6是铰接轴的截面图；

图7是中空部的示意图；

图8是凹部示意图；

图9是动力杆的示意图；

图10是动力杆的局部放大图；

图中标记：101-第一钳把，102-第二钳把，2-叶片，401-铰接座，402-铰接通道，403-铰接轴，4031-活动部，404-第一弹簧，405-第二弹簧，406-中空部，4061-活动槽，4062-硅胶层，407-凹部,5-长轴，6-枪把，601-柄部，602-扳机，7-动力杆，701-连接杆，702-传动杆，703-第三弹簧，704-第一铰接杆，705-第二铰接杆，706-卡道，707-卡部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

如图1所示，本实施例公开了一种高性能柔性产钳，包括有第一钳把101，第二钳把102，第一钳把101和第二钳把102，第一钳把和第二钳把的远端连接有叶片2；第一钳把和第二钳把和长轴5连接，长轴的一端和第一钳把和第二钳把铰接，另一端连接有枪把6，所述的钳把包括有柄部601和扳机602；其长轴内部设有动力杆7，如图2是没有长轴的动力杆7，动力杆的一端和第一钳把和第二钳把的近端铰接，动力杆的另一端和扳机602连接；

所述的动力杆7和第一钳把和第二钳把的末端铰接，当扳机控制动力杆后退的时候，动力杆控制叶片闭合，进而夹住胎儿头部，本发明公开的钳把和动力杆等均采用金属材料，因为提供足够的夹住并稳住胎儿头部的支撑力。

在一些实施例当中，第一钳把和第二钳把也可以采用相互铰接的形式。第一钳把101和第二钳把的末端分别设有叶片2，叶片为两个，两个叶片可以分离的张开和贴合，当两个叶片贴合靠近的时候，其将胎儿头部夹住，进而有利分娩的进行。

如图2所示，叶片和钳把之间为转动连接（如2圆圈表示部分），当转动连接也为一个叶片和钳把的连接处，也可以两个叶片与钳把的连接处均为可拆卸的连接，图2只表示了前一种情况。该转动连接达到如下效果：当叶片的夹持力小于一定值时，这个转功连接处不相互转动，叶片和钳把之间为刚性的固定连接，进而可以保持给胎儿头部足够的夹持力，当夹持力大于一定力的时候，该转动连接处发生相互转动，叶片相对于钳把向外转动，进而缓冲对胎儿头部的夹持力，起到保护胎儿头部的效果。为了达到上述效果，在一个具体的实施例当中，如图3所示，叶片2的末端为铰接座401，铰接座上设有铰接通道402，第二钳把卡在铰接通道402中，第二钳把102卡在铰接通道内的部分设有中空部406，铰接座上固定连接有穿过中空部的铰接轴403，铰接轴的两端固定铰接轴上并且穿过中空部406，其配合可以使得钳把和叶片相互转动。

如图7所示，为中空部的截面结构，中空部的侧面上设有相对的活动槽4061，铰接轴上设有深入活动槽的活动部4031，如图5所示。如图4和图6所示，为铰接轴和中空部的配合示意图，每个活动部沿着活动槽的绕着铰接轴的轴向方向活动，第二钳把的两侧和铰接座之间分别设有第一弹簧404和第二弹簧405，当活动部卡在活动槽的时候，第一弹簧和第二弹簧均为扭转状态，如图4所示的状态。这个时候，弹簧的扭转力为M，活动部4031和活动槽之间的挤压力为M（两个之和），当然活动部和活动槽也可以均设有一个，当时两个来说可以导致力更加的分散，提高使用效果。在钳把被手夹持，这个时候，钳把对叶片的转动扭矩就会进一步加大，第二钳把和叶片之间的转动的力小于M的时候，由于活动部和活动槽之间的挤压力可以抵消这个力，保持转动轴和中空部不会发生相互转动，钳把和叶片之间不会发生相互转动，其保持为刚性状态。当手进一步夹持钳把，钳把和叶片之间的转动扭矩会增大，直至大于M的时候，这个时候，活动部和活动槽之间的挤压力无法抵消，活动槽和活动部会逐渐分离，这个分离看似简单，但是在夹持的时候，可以有效缓冲叶片之间的夹持力，起到缓冲的效果，保护胎儿头部。在现有的时候，由于产钳是刚性的，医生害怕伤害胎儿不会，不敢使用太大的力，进而导致夹持力不紧，在本发明的使用下，医生可以打消此顾虑，能够提高足够的夹持力。在时候的时候，为了调节这个临界力M,可以在活动槽4061的侧面设有硅胶层，如果想要临界力大，可以采用硬质（弹性系数大）的硅胶，如果想要临界力小，可以采用软质（弹性系数小）的硅胶，上述调节可以根据临床使用情况进行调节，进一步提高产钳的可塑性。同时，硅胶层也会放置叶片和钳把转动到最大的时候突然的冲击，起到缓冲效果。

由于采用了上述技术方案，可以有效的避免夹持过大对胎儿的头部影响，因此使用的时候，医生可以足够的进行夹持，因此，为叶片外层设有弹性材料提供了可能，因此在改进的实施方案中，所述的叶片的外层设有硅胶缓冲层。可以保证胎儿头部和叶片的接触面积，减少对胎儿脑部的微创影响。

本发明的硅胶层和硅胶缓冲层的硅胶优选采用一种医用硅胶，该硅胶具有很强的抗菌和弹性作用，该硅胶原料中按照重量份包括：氟硅生胶100份、氟硅油2-10份、偶联剂0.5-2份，石墨粉5-10份、钴0.1-0.5份、铟0.1-0.5份，镓0.1-0.5份，以及0.1-1份的镧系元素，所述的镧系元素可以选择镧或者铈。所述的偶联剂选择γ-氨丙基三乙氧基硅烷、γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷、N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷、N-β-（氨乙基）-γ-氨丙基甲基二甲氧基硅烷的一种；所述的镧系元素和钴均采用纳米级的，在一个优选方案中，各物质的重量份如下：氟硅生胶100份、氟硅油5份、偶联剂0.5份，石墨粉5份、钴0.1份、铟0.1份，镓0.1份，以及0.1份的镧，在使用的时候先将石墨粉、钴、铟、镓和镧混合搅拌，其次，将偶联剂直接喷洒在混合物中，控制搅拌装置的旋转速度，使得混合物的温度达到90摄氏度，反应30分钟，制得改性后的混合物；将上述混合物和氟硅生胶、氟硅油进行混炼、得到均匀胶料；对胶料进行后处理，上述所述的硅胶具有较高的抗菌和弹性，能够深入到人体当中进行使用，在保存5天内，细菌存留量仅为普通硅胶的5%。

在使用的时候，铰接轴两端和铰接座之间固定，为了提高铰接轴和中空部的转动效果，中空部的直径通常大于铰接轴，但是这样钳把可能相对铰接座左右摆动，因此在改进的方案中，所述的铰接通道402侧面上设有两个同轴的凹部407，凹部的截面大于第一弹簧或者第二弹簧的截面，铰接轴的两端分别和两个凹部的底部固联，第一弹簧和第二弹簧的全部或者部分深入到凹部当中。这样就会将铰接通道的宽度收缩，直至和钳把的宽度相同，将钳把限制于智能轴向转动，保持了其稳定性。

在一些实施例中，也可以对动力杆部分进行改进，使其变为柔性部分，起到缓冲作用，同时配合叶片表面的硅胶缓冲层使用，进而可以应用到妇产科。

为了使得动力杆达到柔性功能，动力杆7包括有直接或者间接与第一钳把和第二钳把连接的连接杆701、与枪把连接的传动杆702，连接杆设有卡道706，传动杆设有卡进卡道内的卡部707，连接杆和传动杆之间设有拉伸的第三弹簧703，第一弹簧的两端分别和连接杆和传动杆固定连接，当卡部卡进卡道底部的时候，第三弹簧位于拉伸状态，拉伸力为N,这个时候卡道底部对卡部的压力为N，当扳机控制动力杆后退，叶片夹住胎儿头部，如果叶片夹力比较小的时候，动力杆受的拉伸力小，当其小于N的时候，动力杆不会产生形变，当叶片夹持力过大，动力杆拉伸力大于N的时候，连接杆和传动杆分离运动，动力杆变为柔性，减少两个叶片之间的运动，进而保护胎儿头部。在本发明中，弹簧位于卡部上，位于卡部起到的骨架作用，第三弹簧不会产生弯曲变形，只会拉伸，提高使用的安全性，并且弹簧位于外部，容易加工，加工的时候，将第三弹簧套在卡部上，将卡部卡入卡道中，将第三弹簧和连接杆701和传动杆702固定即可。第三弹簧位于外部，也更加方便检测，特别是第三弹簧和连接杆传动杆的连接处，若有裂缝，应及时修补，否则容易造成事故。

为了方便连接杆和钳把的连接，在优选的实施方案中，连接杆701铰接有第一铰接杆704和第二铰接杆705，第一铰接杆和第二铰接杆分别与第二钳把101和第一钳把102铰接。

Claims (5)

1.一种高性能远端操作的产钳，包括有操作组件，所述操作组件包括有叶片以及与叶片连接的钳把，钳把包括有第一钳把（101）和第二钳把（102），第一钳把和第二钳把铰接，第一钳把和第二钳把的末端连接有叶片（2），其特征在于，所述的产钳包括有：

长轴（5），长轴两端分别和操作组件和枪把连接（6）；

枪把（6），钳把包括有柄部（601）和扳机（602）;

动力杆（7），动力杆位于长轴内部，所述的动力杆（7）包括有直接或者间接与第一钳把和第二钳把连接的连接杆（701）、与扳机能够传动的传动杆（702），连接杆设有卡道（706），传动杆设有卡进卡道内的卡部（707），连接杆和传动杆之间设有拉伸的第三弹簧（703），第一弹簧的两端分别和连接杆和传动杆固定连接，扳机在远端控制传动杆，传动杆进而控制动力杆运动，动力杆进而控制第一钳把和第二钳把的开闭。

2.根据权利要求1所述的高性能远端操作的产钳，其特征在于，连接杆（701）铰接有第一铰接杆（704）和第二铰接杆（705），第一铰接杆和第二铰接杆分别与第二钳把（101）和第一钳把（102）铰接。

3.根据权利要求2所述的高性能远端操作的产钳，其特征在于，与第二钳把连接的叶片（2）的末端为铰接座（401），铰接座上设有铰接通道（402），第二钳把卡在铰接通道（402）中，第二钳把（102）卡在铰接通道内的部分设有中空部（406），铰接座上固定连接有穿过中空部的铰接轴（403），中空部的侧面上设有相对的活动槽（4061），活动槽（4061）的侧面设有硅胶层，铰接轴上设有深入活动槽的活动部（4031），每个活动部沿着活动槽的绕着铰接轴的轴向方向活动，第二钳把的两侧和铰接座之间分别设有第一弹簧（404）和第二弹簧（405），当活动部卡在活动槽的时候，第一弹簧和第二弹簧均为扭转状态。

4.根据权利要求3所述的高性能远端操作的产钳，其特征在于，所述的铰接通道（402）侧面上设有两个同轴的凹部（407），凹部的截面大于第一弹簧或者第二弹簧的截面，铰接轴的两端分别和两个凹部的底部固联，第一弹簧和第二弹簧的全部或者部分深入到凹部当中。

5.根据权利要求4所述的高性能妇产科产钳，其特征在于，活动槽的内壁上设有硅胶层。