CN111133884A - 一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法，包括固定架、固定挡板、动力杆和剪切机构。固定架用于扶持弧切式白芦笋采收装置，实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；固定挡板用于防止白芦笋在拔取时从侧面掉落；动力杆用于实现为剪切机构的移动提供动力；剪切机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明利用动力杆带动剪切机构的移动实现对白芦笋的剪切和抛放，提高白芦笋采收效率。

Description

一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及到一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法，以此实现对白芦笋的切根、拔取作业，且无需挖土回填。
技术背景
芦笋是一种深受消费者喜爱的高营养保健蔬菜。芦笋别名石刁柏，分为白芦笋和青芦笋，芦笋枝叶呈须状，北京人称之为“龙须菜”。白芦笋含有更多的微量元素，其口感较绿芦笋更为鲜美，营养丰富，素有“蔬菜之王”、“世界十大名菜之一”的美誉。
我国是世界上第一大芦笋生产国和出口国。2011年，全球芦笋收获面积达146万公顷，我国芦笋收获面积达132万公顷，占全球总面积的90％。白芦笋采收工具多为细长的芦笋刀，加之白芦笋的采收时间多在早上太阳出来之前或傍晚太阳下山后，采收时间相对集中，采收过程费时多、工作量大，因此目前白芦笋的收获效率非常低。
经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利“一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法”专利申请号201610887545.8，采用夹持切割方式采收白芦笋，这种采收方式存在以下几个方面需要改进：①夹持切割动作步骤多，机械结构设计复杂。②切割刀片需要额外刀板保护，入土阻力较大。③采收过程中夹板会对白芦笋产生机械性损伤。
针对现有白芦笋采收工具落后的状况，发明一种弧切式白芦笋采收装置，利用动力杆的动作带动剪切机构的移动实现对白芦笋的剪切和抛放，通过固定架的移动实现对白芦笋的拔取，使作业步骤更为简单，提高采收效率。
发明内容
本发明针对白芦笋采收存在的不足，提供了一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法，实现快速对白芦笋根部剪切和拔取，使作业步骤更为简单，提高采收效率。
本发明一种弧切式白芦笋采收装置采用如下技术方案：固定架、固定挡板、动力杆、剪切机构。所述的固定架由上下两个框形板和四角嵌有的两对空心管组成，两对空心管长度不一，长空心管下部内侧开有槽口。所述的固定挡板是由左右V型固定挡板、后三角固定挡板和前固定挡板组成，分别固定在四个空心管上，用于防止白芦笋在拔取时掉落；所述的动力杆用气缸等提供动力，穿过固定架连接剪切机构，推拉剪切机构分别实现对白芦笋的剪切和抛放工作；所述的剪切机构嵌套在两个内侧开有槽的长空心管内部。
所述的剪切机构包括：剪切刀具、夹板、左右牵引杆。所述的剪切刀具侧面嵌套在两个开有槽的空心管内，可相对滑动，剪切刀具采用镂空结构，减少白芦笋在拔取时土壤的携带量；所述的夹板固定剪切刀具，并一齐固定在动力杆上；所述的牵引杆一端连接剪切刀具底部，一端连接短空心管且可绕短空心管底部做圆弧运动，实现对白芦笋的剪切。
本发明一种弧切式白芦笋采收装置的采收方法包括如下步骤：
1、移动采收装置使露出表层土壤的白芦笋位于四根空心管构成的平面的中间位置，沿着白芦笋生长方向下压采收装置，使采收装置顺利插入土壤中。
2、当采收装置到达指定深度之后，通过气缸等动力推动动力杆，动力杆推动剪切机构，在牵引杆的作用下，引导剪切刀具做圆弧运动，使剪切刀具从长空心管底部转出，转动到牵引杆竖直的位置，在这个过程中剪切刀具切断白芦笋根部。
3、上拉采收装置，白芦笋在剪切刀具的承接作用下被带出土壤，剪切刀具镂空，大部分土壤则不会被带出，四周固定挡板会保证采收装置在上拉出土的过程中白芦笋不会从侧面掉落。通过气缸等动力上拉动力杆，剪切刀具转回到空心管槽内，回到最初位置，白芦笋和少量土壤则会落下，完成一次采收工作。
与现在技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用弧切式采收方法，利用剪切刀具在牵引杆的引导下做圆弧运动切割白芦笋根部，利用镂空的剪切刀具和采收装置整体上拉实现白芦笋的精确拔取，相比手动收获白芦笋，省去了多个繁琐采收步骤。
2、本发明所采用的采收装置横截面积较小，入土阻力较小、没有封闭空间，出土带土少，省去挖穴回填土壤的步骤。
3、本发明使用方便、成本低廉、维修方便。
附图说明
图1为一种弧切式白芦笋采收装置的结构图
图2为一种弧切式白芦笋采收装置固定架和固定挡板结构图
图3为一种弧切式白芦笋采收装置的剪切机构和动力杆图
图4为一种弧切式白芦笋采收装置切割白芦笋时结构图
图中：1、动力杆 2、后三角固定挡板 3、夹板 4、剪切刀具 5、左V型固定挡板 6、左牵引杆 7、固定架 8、前固定挡板 9、右V型固定挡板 10、右牵引杆
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利进行进一步描述。如图1、2、3、4所示，本发明一种弧切式白芦笋采收装置包括固定架(7)、动力杆(1)、固定挡板和剪切机构。所述的固定架(7)由上下两个框形板和四角嵌有的两对空心管组成，两对空心管长度不一，长空心管下部内侧开有槽口。所述的固定挡板是由左V型固定挡板(5)、右V型固定挡板(9)、后三角固定挡板(2)和前固定挡板(8)组成，分别固定在四个空心管上，用于防止白芦笋在拔取时掉落；所述的动力杆(1)用气缸等提供动力，穿过固定架(7)连接剪切机构，推拉剪切机构分别实现对白芦笋的剪切和抛放工作；所述的剪切机构嵌套在两个内侧开有槽的空心管内部。
如图3所示，所述的剪切机构包括：剪切刀具(4)、夹板(3)、左牵引杆(6)、右牵引杆(10)。所述的剪切刀具(4)侧面嵌套在两个开有槽的空心管内，可相对滑动，剪切刀具(4)采用镂空结构；所述的夹板(3)固定剪切刀具(4)，并一齐固定在动力杆(1)上；所述的左牵引杆(6)和右牵引杆(10)一端连接剪切刀具(4)底部，一端连接短空心管且可绕短空心管底部做圆弧运动，实现对白芦笋的剪切。
本发明一种弧切式白芦笋采收装置的采收方法包括如下步骤：
1、移动采收装置使露出表层土壤的白芦笋位于四根空心管构成的平面的中间位置，沿着白芦笋生长方向下压采收装置，使采收装置顺利插入土壤中。
2、当采收装置到达指定深度之后，通过气缸等动力推动动力杆(1)，动力杆(1)推动剪切机构，在左牵引杆(6)和右牵引杆(10)的作用下，引导剪切刀具(4)做圆弧运动，使剪切刀具(4)从长空心管底部转出，转动到牵引杆竖直方向的位置，在这个过程中剪切刀具(4)切断白芦笋根部。
3、上拉采收装置，白芦笋在剪切刀具(4)的承接作用下被带出土壤，剪切刀具(4)镂空，大部分土壤则不会被带出，四周固定挡板(2)(5)(8)(9)会保证采收装置在上拉出土的过程中白芦笋不会从侧面掉落。通过气缸等动力上拉动力杆(1)，剪切刀具(4)转回到空心管槽内，回到最初位置，白芦笋和少量土壤则会落下，完成一次采收工作。

Claims (2)

1.一种弧切式白芦笋采收装置，其特征在于：包括固定架、固定挡板、动力杆和剪切机构组成；
所述的固定架由上下两个框形板和四角嵌有的两对空心管组成，两对空心管长度不一，长空心管下部内侧开有槽口；所述的固定挡板是由左右V型固定挡板、后三角固定挡板和前固定挡板组成，分别固定在四个空心管上，用于防止白芦笋在拔取时掉落；所述的动力杆用气缸等提供动力，穿过固定架连接剪切机构，推拉剪切机构分别实现对白芦笋的剪切和抛放工作；所述的剪切机构嵌套在两个内侧开有槽的长空心管内部；
所述的剪切机构包括：剪切刀具、夹板、左右牵引杆；所述的剪切刀具侧面嵌套在两个开有槽的空心管内，可相对滑动，剪切刀具采用镂空结构，减少白芦笋在拔取时土壤的携带量；所述的夹板固定剪切刀具，并一齐固定在动力杆上；所述的牵引杆一端连接剪切刀具底部，一端连接短空心管且可绕短空心管底部做圆弧运动，实现对白芦笋的剪切。
2.根据权利要求1所述一种弧切式白芦笋采收装置的采收方法，其特征在于：步骤如下：
1)移动采收装置使露出表层土壤的白芦笋位于四根空心管构成的平面的中间位置，沿着白芦笋生长方向下压采收装置，使采收装置顺利插入土壤中；
2)当采收装置到达指定深度之后，通过气缸等动力推动动力杆，动力杆推动剪切机构，在牵引杆的作用下，引导剪切刀具做圆弧运动，使剪切刀具从长空心管底部转出，转动到牵引杆竖直的位置，在这个过程中剪切刀具切断白芦笋根部；
3)上拉采收装置，白芦笋在剪切刀具的承接作用下被带出土壤，剪切刀具镂空，大部分土壤则不会被带出，四周固定挡板会保证采收装置在上拉出土的过程中白芦笋不会从侧面掉落；通过气缸等动力上拉动力杆，剪切刀具转回到空心管槽内，回到最初位置，白芦笋和少量土壤则会落下，完成一次采收工作。
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