CN111133748A - 终端装置、照相机系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

在终端装置(10)中，接收部(46)从其它终端装置接收紧急信号。运算部(50)对本终端装置与其它终端装置的距离进行运算。比较部(54)在接收部(46)接收到紧急信号且在运算部(50)中运算出的距离为预定的录像开始阈值以下时，使与本终端装置连接的照相机(20)开始录像。

Description

终端装置、照相机系统及控制方法

技术领域

本发明涉及控制可穿戴式照相机的终端装置、照相机系统及控制方法。

背景技术

已知一种技术，其将当前位置信息和非常时期信号从移动通信装置发送到服务器，其中，服务器启动被设置于最靠近发送非常时期信号的移动通信装置的位置的固定的监控照相机，被启动的监控照相机对发送非常时期信号的移动通信装置的周边进行拍摄(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[非专利文献]

专利文献1:日本特开2007-329757号公报

发明内容

有时，多位警察等会各自携带照相机，并利用照相机来进行用于记录的拍摄。在该情况下，期待在紧急时，使多个照相机中的适当的照相机自动开始录像。

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于提供一种能够在紧急时，适当地使照相机开始录像的终端装置、照相机系统及控制方法。

为了解决上述问题，本实施方式的一个方案的终端装置包括：接收部，其从其它终端装置接收紧急信号；运算部，其对本终端装置与其它终端装置的距离进行运算；以及比较部，其在接收部接收紧急信号且在运算部中运算出的距离为预定的录像开始阈值以下时，使与本终端装置连接的照相机开始录像。

本实施方式的另一方案为一种照相机系统。该照相机系统包括：照相机，其进行录像；以及终端装置，其控制照相机。终端装置包括：接收部，其从其它终端装置接收紧急信号；运算部，其对本终端装置与其它终端装置的距离进行运算；以及比较部，其在接收部接收紧急信号且在运算部中运算出的距离为预定的录像开始阈值以下时，使照相机开始录像。照相机在开始了录像的情况下，持续录像，直到从用户接受到录像停止指示为止。

本实施方式的又一方案为一种控制方法。该方法为终端装置中的控制方法，包括：从其它终端装置接收紧急信号的步骤；对本终端装置与其它终端装置的距离进行运算的步骤；以及接收紧急信号且在被运算出的距离为预定的录像开始阈值以下时，使与本终端装置连接的照相机开始录像的步骤。

另外，将以上的构成要素的任意组合、以及本实施方式的表现形式在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间转换后的结果，作为本实施方式的方案也是有效的。

根据本实施方式，能够在紧急时，适当地使照相机开始录像。

附图说明

图1是表示第1实施方式的通信系统的构成的图。

图2的(a)是图1的终端装置的主视图，图2的(b)是图1的终端装置的侧视图。

图3是图1的照相机的主视图。

图4是表示图1的照相机系统的构成的框图。

图5是表示图1的终端装置的紧急信号的发送处理的流程图。

图6是表示图1的终端装置的紧急信号的接收处理的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

在具体对实施方式进行说明之前，对其概要进行叙述。第1实施方式涉及包括多个终端装置及多个照相机的通信系统。1组终端装置与照相机以无线或有线互相连接、配对。被配对的终端装置与照相机主要由警察或警卫人员等用户携带。照相机也被称为可穿戴式照相机，被用户装配。照相机由被配对的终端装置来控制录像的开始及停止。

本通信系统例如与业务用无线系统对应，多个终端装置不介由基站装置地相互直接通信。在此，在通信的形态中，既有1对1的情况，也有1对多的情况，后者相当于群通信。在业务用无线系统中，具备紧急通报(emergency)功能。其为在紧急需要联络的情况下，终端装置对其它终端装置执行紧急通报的功能。终端装置在紧急通报用的按钮被用户按下时，会发送紧急信号并且使被配对的照相机开始录像，在紧急信号的发送中按钮再次被按下时，会结束紧急信号的发送并且使照相机结束录像。此外，也可以是，替代紧急通报用的按钮地，在用户倒下时，通过内置于终端装置的传感器来检测到摔倒，发送紧急信号并且使被配对的照相机开始录像。用户在对追踪对象进行追踪时等，会按下紧急通报用的按钮。被录制的影像可作为证据等来利用。群内的终端装置在接收到紧急信号的情况下会以声音或显示来通知紧急事态的发生。被告知紧急事态的发生的用户能够向进行了紧急通报的用户进行支援。

在此，考虑也使与接收到紧急信号的终端装置配对的照相机开始录像。但是，距进行了紧急通报的用户比较远的位置的用户既存在追踪对象不会进入照相机的拍摄范围的情况，也存在因基于不同的指令而进行不同的业务，故而无法进行支援的情况。因此，使这些用户的照相机录像并不理想。即，如已经叙述的那样，优选在紧急时，使多个照相机中的适当的照相机自动开始录像。因此，在实施方式的终端装置中，在从其它终端装置接收到紧急信号、且本终端装置与其它终端装置的距离为预定的录像开始阈值以下时，使用户携带的照相机与本终端装置一同开始录像。

图1是表示第1实施方式的通信系统200的构成的图。通信系统200包括被统称为照相机系统100的第1照相机系统100a、第2照相机系统100b、第3照相机系统100c、以及第4照相机系统100d。第1照相机系统100a包括第1终端装置10a、以及第1照相机20a。第2照相机系统100b包括第2终端装置10b、以及第2照相机20b。第3照相机系统100c包括第3终端装置10c、以及第3照相机20c。第4照相机系统100d包括第4终端装置10d、以及第4照相机20d。第1终端装置10a、第2终端装置10b、第3终端装置10c、以及第4终端装置10d被统称为终端装置10。第1照相机20a、第2照相机20b、第3照相机20c、以及第4照相机20d被统称为照相机20。照相机系统100的数量不被限定于“4”。

第1终端装置10a与第1照相机20a被配对，并被第1用户携带。第2终端装置10b与第2照相机20b被配对，并被第2用户携带。第3终端装置10c与第3照相机20c被配对，并被第3用户携带。第4终端装置10d与第4照相机20d被配对，并被第4用户携带。如此，被同一用户携带的终端装置10与照相机20就被配对，并以无线连接。也可以是，被配对的终端装置10与照相机20以有线连接。

终端装置10为可与其它终端装置10执行基于业务用无线进行的通信的无线终端。该通信为通话或数据通信。因为针对业务用无线可使用公知的技术，所以在此省略详细说明。4个终端装置10形成群。从被包含于群的一个终端装置10来进行向被包含于该群的其余终端装置10的通信。

照相机20能够进行录像。在照相机20中，由用户或被配对的终端装置10来控制录像的开始及停止。

图1也表示多个终端装置10的位置关系。将第1终端装置10a与第2终端装置10b的直线距离记为距离d1。将第1终端装置10a与第3终端装置10c的直线距离记为距离d2。将第1终端装置10a与第4终端装置10d的直线距离记为距离d3。距离d1比距离d2短。距离d2比距离d3短。

图2的(a)是图1的终端装置10的主视图，图2的(b)是图1的终端装置10的侧视图。终端装置10在正面具备显示部12、以及扬声器14，在侧面具备用于紧急通报的紧急按钮16。显示部12显示各种信息。扬声器14输出声音或警报声等。紧急按钮16也被称为紧急事态按钮，在发生了紧急事态时由用户按下，并会在紧急事态结束时被再次按下。此外，也可以是，替代紧急按钮16地，在用户倒下时，由内置于终端装置10的传感器检测到摔倒并发送紧急信号，并且使被配对的照相机20的录像开始。终端装置10的外观不被限定于图2的例子。

图3是图1的照相机20的主视图。照相机20在正面具备镜头22、以及录像按钮24。镜头22使影像光入射到后述的摄像部中。录像按钮24被用于手动操作，在开始录像时由用户按下，并在停止录像时会被再次按下。照相机20的外观不被限定于图3的例子。

图4是表示图1的照相机系统100的构成的框图。终端装置10包含第1通信部30、位置判定部32、通知部34、第1操作部36、控制部38、定位部40、第2通信部44、以及紧急信号判定部48。第1通信部30包含发送部42、以及接收部46，并执行基于业务用无线的通信。位置判定部32包含运算部50、阈值存储部52、以及比较部54。通知部34包含显示部12、地图信息存储部56、以及通知生成部58。为了使说明变得清楚，在终端装置10中，涉及通话的构成都省略了图示。照相机20包含第3通信部70、摄像部72、图像存储部74、以及第2操作部76。图1所示的第1终端装置10a～第4终端装置10d的构成是共通的，第1照相机20a～第4照相机20d的构成是共通的。

在此，为了使说明变得清楚，按照处理的顺序，以(1)终端装置10发送紧急信号的情况、以及(2)终端装置10接收紧急信号的情况的顺序进行说明。

(1)终端装置10发送紧急信号的情况

在此，终端装置10与图1的第1终端装置10a对应，照相机20与第1照相机20a对应。第1操作部36包括图2的紧急按钮16，并在该紧急按钮16被按下时，将紧急通报的指示输出到控制部38。该紧急通报的指示到该紧急按钮16被下一次按下为止是有效的。

定位部40具有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的定位功能，对本终端装置10的位置进行定位，并定期取得定位结果即位置信息。位置信息以维度和经度来表示。位置信息亦可包含高度的信息。定位部40将位置信息输出到控制部38、运算部50、以及通知生成部58。

在从第1操作部36输出了紧急通报的指示时，控制部38使发送部42将紧急信号、本终端装置10的位置信息、以及本终端装置10的独立ID发送到群内的终端装置10，即图1的第2终端装置10b～第4终端装置10d。独立ID相当于用于识别发送了紧急信号的终端装置10的识别信息。这些信号既可以用与通话所用的频率相同的频率来发送，也可以以不同的频率来发送。

在停止了来自第1操作部36的紧急通报的指示的输出时，控制部38使发送部42停止紧急信号、位置信息、以及独立ID的发送。从紧急按钮16被按下起到紧急按钮16再次被按下为止，紧急信号和独立ID会被持续发送，位置信息则会被定期地发送。另外，也可以是，位置信息与紧急按钮16的操作无关地，被定期地持续发送。

此外，在从第1操作部36输出了紧急通报的指示时，控制部38使被配对的照相机20开始录像。具体而言，控制部38将录像开始指示输出到第2通信部44。第2通信部44将录像开始指示发送到照相机20的第3通信部70。第2通信部44与第3通信部70执行近距离无线通信，例如基于Bluetooth(注册商标)的通信。第3通信部70向摄像部72输出录像指示。摄像部72根据录像指示来进行视频的拍摄，并将摄像数据输出到图像存储部74。图像存储部74存储拍摄数据。在停止了来自第1操作部36的紧急通报的指示的输出时，控制部38停止录像指示的输出，并使被配对的照相机20停止录像。

(2)终端装置10接收紧急信号的情况

在此，终端装置10与图1的第2终端装置10b～第4终端装置10d分别对应，照相机20与第2照相机20b～第4照相机20d分别对应。

接收部46从其它终端装置10接收接收信号。在此，所谓“其它终端装置”，与发送了紧急信号的图1的第1终端装置10a对应。接收信号包含紧急信号、该其它终端装置10的位置信息、以及该其它终端装置10的独立ID。接收部46将接收信号输出到紧急信号判定部48。

紧急信号判定部48基于接收信号来判定是否接收到紧急信号。紧急信号判定部48在接收到紧急信号的情况下，将表示接收到紧急信号的信息、以及接收信号所包含的其它终端装置10的位置信息输出到运算部50和通知生成部58，并将接收信号所包含的其它终端装置10的独立ID输出到通知生成部58。紧急信号判定部48在未接收到紧急信号的情况下，不会输出这些信息。

定位部40对本终端装置10的位置进行定位，并定期取得定位结果即位置信息。定位部40将位置信息输出到控制部38、运算部50、以及通知生成部58。

运算部50在接收部46接收到紧急信号的情况下，基于本终端装置10的位置信息、以及其它终端装置10的位置信息来运算本终端装置10与其它终端装置10的距离d。距离d为直线距离，例如可用勾股定理等来进行运算。在使用勾股定理的情况下，根据其它终端装置10的位置信息来导出位置坐标(a，b)，根据本终端装置10的位置信息来导出位置坐标(c，d)，并根据d＝√((c－a)2+(d－b)2)来进行运算。

阈值存储部52由存储器等构成，存储预定的录像开始阈值Th1、以及预定的通知阈值Th2。通知阈值Th2大于录像开始阈值Th1。录像开始阈值Th1、以及通知阈值Th2根据计算机模拟或实验等来预先设定。在图1的例子中，第1终端装置10a与第2终端装置10b的距离d1小于录像开始阈值Th1。第1终端装置10a与第3终端装置10c的距离d2大于录像开始阈值Th1而小于通知阈值Th2。第1终端装置10a与第4终端装置10d的距离d3大于通知阈值Th2。

回到图4。比较部54对在运算部50中运算出的本终端装置10与其它终端装置10的距离d、录像开始阈值Th1、以及通知阈值Th2进行比较。比较部54在接收部46接收到紧急信号且距离d为录像开始阈值Th1以下时，使用户携带的照相机20、即被配对的照相机20与本终端装置10一同开始录像。具体而言，比较部54将录像指示输出到第2通信部44。第2通信部44向照相机20的第3通信部70发送录像指示。第3通信部70向摄像部72输出录像指示。摄像部72根据录像指示来进行视频的拍摄，并将拍摄数据输出到图像存储部74。图像存储部74存储摄像数据。这样的动作利用图1的第2终端装置10b、以及第2照相机20b来进行。

此外，比较部54在接收部46接收到紧急信号且距离d为通知阈值Th2以下时，使通知部34通知关于其它终端装置10的位置的信息。具体而言，比较部54将位置通知指示输出到通知部34。通知部34根据位置通知指示，基于本终端装置10的位置信息和其它终端装置10的位置信息，将关于其它终端装置10的位置的信息通知给本终端装置10的用户。关于其它终端装置10的位置的信息包含距离d、其它终端装置10的方向、与其它终端装置10的高度差、以及到其它终端装置10的路径。这样的通知利用图1的第2终端装置10b、以及第3终端装置10c来进行。

此外，通知部34在接收部46接收到紧急信号的情况下，不根据在比较部54中的比较结果，而是基于在接收部46中接收到的独立ID来将识别其它终端装置10的信息及紧急信号的接收通知给本终端装置10的用户。这样的通知利用图1的第2终端装置10b、第3终端装置10c、以及第4终端装置10d来进行。

通知部34中的信息的通知例如像以下这样来进行。地图信息存储部56存储地图信息。通知生成部58基于被存储于地图信息存储部56的地图信息、本终端装置10的位置信息、以及其它终端装置10的位置信息来制成地图数据。地图数据包含距离d、其它终端装置10的方向、与其它终端装置10的高度差、以及从本终端装置10的位置到其它终端装置10的位置的路径。此外，通知生成部58基于独立ID来制作识别其它终端装置10的信息，并使该信息包含在地图数据中。通知生成部58将被制成的地图数据输出到显示部12。显示部12基于地图数据来显示包含有各种信息的地图。

另外，也可以是，通知部34代替地图的显示地，使其它终端装置10的方向以箭头或文字来显示在显示部12上，并使距离d、高度差、识别其它终端装置10的信息、以及紧急信号的接收以文字显示在显示部12上。此外，也可以是，通知部34使扬声器14以声音来输出这些信息。

通知部34在接收部46未接收到紧急信号的情况下，将识别其它终端装置10的信息及紧急信号的接收设为不通知。此外，比较部54在接收部46未接收到紧急信号的情况下，停止录像指示的输出，使照相机20不执行录像，停止位置通知指示的输出，并使通知部34不通知关于其它终端装置10的位置的信息。

比较部54在距离d大于录像开始阈值Th1的情况下，停止录像指示的输出，使照相机20不执行录像。比较部54在距离d大于通知阈值Th2的情况下，停止位置通知指示的输出，并使通知部34不通知关于其它终端装置10的位置的信息。

另外，在终端装置10既未发送也未接收到紧急信号的情况下，在照相机20的第2操作部76所包含的图3的录像按钮24被用户按下时，摄像部72会进行视频的拍摄，图像存储部74会存储摄像数据。即，也能够以手动进行录像。

该构成在硬件上，能够以任意计算机的CPU、存储器、以及其它LSI来实现，在软件上，可由被写入存储器中的程序等来实现，在此，描绘了由它们的协作来实现的功能框。因此，本领域技术人员应理解的是，这些功能框能够仅通过硬件，仅通过软件，或通过他们的组合来以各种形式实现。

以下，对基于以上的构成的通信系统200的动作进行说明。图5是表示图1的终端装置10的紧急信号的发送处理的流程图。在紧急按钮16被操作的情况下(S10中的“是”)，发送部42发送紧急信号、独立ID、以及位置信息(S12)。控制部38使被配对的照相机20开始录像(S14)。该处理在图1的第1终端装置10a中进行。在紧急按钮16未被操作的情况下(S10的“否”)，进行待机。

图6是表示图1的终端装置10的紧急信号的接收处理的流程图。图6的处理在接收紧急信号的终端装置10，即图1的第2终端装置10b、第3终端装置10c、以及第4终端装置10d各自中进行。

接收部46接收紧急信号、发送了紧急信号的其它终端装置10的独立ID、以及其它终端装置10的位置信息(S22)。定位部40取得本终端装置10的位置信息(S24)。运算部50对其它终端装置10与本终端装置10的距离d进行运算(S26)。比较部54对距离d、录像开始阈值Th1、以及通知阈值Th2进行比较(S28)。

在距离d大于通知阈值Th2的情况下，通知部34通知紧急信号的接收，并将关于其它终端装置10的位置的信息设为不通知，比较部54使照相机20不执行录像(S30)。该处理利用图1的第4终端装置10d来进行。

在距离d大于录像开始阈值Th1且为通知阈值Th2以下时，通知部34通知紧急信号的接收，并通知关于其它终端装置10的位置的信息，比较部54使照相机20不执行录像(S32)。该处理利用图1的第3终端装置10c来进行。

在距离d为录像开始阈值Th1以下时，通知部34通知紧急信号的接收，并通知关于其它终端装置10的位置的信息，比较部54使照相机20开始录像(S34)。该处理利用图1的第2终端装置10b来进行。

如此，根据本实施方式，在从其它终端装置10接收到紧急信号且本终端装置10与其它终端装置10的距离d为录像开始阈值Th1以下时，使照相机20开始录像，因此，仅接近拍摄对象的照相机20会开始录像。由此，能够防止追踪对象未进入到拍摄范围中的照相机20所拍摄的不必要的录像。

此外，若远离拍摄对象，且基于与进行了紧急通报的用户不同的指令而执行着不同业务、无法进行支援的用户的照相机20开始录像，则会存在给该用户的行动造成阻碍的风险。因为能够不使这样的用户的照相机20开始录像，所以可不会妨碍用户的行动。

因此，能够在紧急时，适当地使照相机20开始录像。

此外，在从其它终端装置10接收到紧急信号且本终端装置10与其它终端装置10的距离d为通知阈值Th2以下时，会将关于其它终端装置10的位置的信息通知给本终端装置10的用户，因此，能够表示用户应前进的方向及拍摄对象的方向。因此，能够使用户进行针对紧急通报的正确的行动。此外，因为能够使得不将关于其它终端装置10的位置的信息通知给远离拍摄对象且基于不同的指令而执行不同业务、无法进行支援的用户，所以能够抑制不必要的通知。

此外，因为其它终端装置10在发送紧急信号中，也会定期地发送自身的位置信息，所以即使在其它终端装置10的用户与本终端装置10的用户二者都在移动中的情况下，本终端装置10的用户也能够正确地靠近其它终端装置10的用户。

(第2实施方式)

在第2实施方式中，照相机在开始了录像的情况下持续录像，直到从用户接收到录像停止指示为止，这一情况与第1实施方式是不同的。以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。

终端装置10的构成和功能、以及照相机20的构成与第1的实施方式是相同的，照相机20的功能与第1实施方式是不同的。在发送了紧急信号的终端装置10中，如在第1实施方式中说明的那样，在发送紧急信号中，第1操作部36的紧急按钮16再次被按下，来自第1操作部36的紧急通报的指示的输出被停止的情况下，控制部38会使发送部42停止紧急信号的发送，并停止录像指示的输出。因此，在该情况下，向照相机20的录像指示的供给会停止。此外，在接收到紧急信号的终端装置10中，如在第1实施方式中说明的那样，比较部54在紧急信号的接收停止的情况，及本终端装置10与其它终端装置10的距离d大于录像开始阈值Th1的情况下，会停止录像指示的输出。因此，在该情况下，向照相机20的录像指示的供给会停止。

照相机20在开始了录像的情况下，不依靠终端装置10的控制，而是持续录像，直到从用户接收到录像停止指示为止。具体而言，摄像部72在以介由第3通信部70的录像指示的供给为契机开始拍摄的情况下，即使介由第3通信部70的录像指示的供给停止，也会继续拍摄。摄像部72中，在进行拍摄期间，在第2操作部76所包含的录像按钮24被用户按下时，第2操作部76会将录像停止指示输出到摄像部72。摄像部72在接收到录像停止指示时，会停止拍摄。由此，录像被停止。

如此，根据本实施方式，照相机20在开始了录像的情况下，持续录像，直到从用户接收到录像停止指示为止，因此，能够抑制漏拍重要证据的情况。例如，即使在追踪对象等第3者故意再次按下发送紧急信号中的终端装置10的紧急按钮，从而切断了紧急信号的发送时，发送了紧急信号的用户及接收到紧急信号的用户的录像中的照相机20也不会停止录像。因此，能够抑制漏拍重要证据的情况，也无需手动使录像重新开始。

此外，在发送了紧急信号的用户持续追踪对象的追踪行动中，与接收到紧急信号的、正以照相机20录像的用户的距离d更远离，距离d变得大于录像开始阈值Th1，接收到紧急信号的用户的录像中的照相机20也不会停止录像。因此，能够抑制漏拍重要证据的情况。其原因在于，即使距离d变得比录像开始阈值Th1更大，也会存在追踪对象已被录像的可能性。此外，因为录像不会被中断，所以与录像被中断的情况相比，也能够提高影像的证据能力。

此外，也能够获得第1实施方式的效果。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明。本领域技术人员应理解的是，实施方式仅为例示，在它们的各构成要素及各处理过程的组合中，可能存在各种变形例，而那样的变形例也处于本发明的范围之内。

例如，也可以是，运算部50不是运算直线距离，而是基于本终端装置10的位置信息、其它终端装置10的位置信息、以及地图信息存储部56的地图信息来运算从本终端装置10到其它终端装置10的路径的距离。在该变形例中，用户能够基于实际移动的路径的距离来控制照相机20的动作。

此外，也可以是，运算部50替代本终端装置10的位置信息和其它终端装置10的位置信息地，基于从其它终端装置10接收到的紧急信号的电场强度来运算本终端装置10与其它终端装置10的直线距离。根据该变形例，能够提高构成的自由度。

此外，虽然针对终端装置10包括定位部40的一例进行了说明，但是也可以是，照相机20包括定位部，该定位部将位置信息供给到终端装置10。此外，虽然针对关于其它终端装置10的位置的信息被显示于终端装置10的显示部12的一例进行了说明，但是也可以是，照相机20包括显示部，通知部34使关于其它终端装置10的位置的信息显示于照相机20的显示部，并介由该显示部来将信息通知给用户。根据这些变形例，能够提高构成的自由度。

[附图标记说明]

10…终端装置、20…照相机、34…通知部、46…接收部、50…运算部、54…比较部、60…接受部、100…照相机系统

[工业可利用性]

本发明能够利用于控制照相机的用途。

Claims (5)

1.一种终端装置，其特征在于，包括：

接收部，其从其它终端装置接收紧急信号，

运算部，其对本终端装置与上述其它终端装置的距离进行运算，以及

比较部，其在上述接收部接收到上述紧急信号且在上述运算部中运算出的上述距离为预定的录像开始阈值以下时，使与本终端装置连接的照相机开始录像。

2.如权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

还包括通知信息的通知部；

上述比较部在上述接收部接收到上述紧急信号且在上述运算部中运算出的上述距离为大于上述录像开始阈值的预定的通知阈值以下时，使上述通知部通知关于上述其它终端装置的位置的信息。

3.一种照相机系统，其特征在于，包括：

照相机，其进行录像，以及

终端装置，其控制上述照相机；

上述终端装置包括：

接收部，其从其它终端装置接收紧急信号，

运算部，其对本终端装置与上述其它终端装置的距离进行运算，以及

比较部，其在上述接收部接收上述紧急信号且在上述运算部中运算出的上述距离为预定的录像开始阈值以下时，使上述照相机开始录像。

4.如权利要求3所述的照相机系统，其特征在于，

上述照相机在录像中时，即使在上述运算部中运算出的上述距离超过了上述录像开始阈值的情况下，也会继续录像，直到接受到录像停止指示为止。

5.一种终端装置中的控制方法，其特征在于，包括：

从其它终端装置接收紧急信号的步骤，

对本终端装置与上述其它终端装置的距离进行运算的步骤，以及

在接收到上述紧急信号且被运算出的上述距离为预定的录像开始阈值以下时，使与本终端装置连接的照相机开始录像的步骤。

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