JP2023136319A - 管理装置、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急事態の影響範囲を決定し、影響範囲内のユーザと直ぐに連絡をとること。【解決手段】管理装置は、第１無線通信方式を備えた少なくとも１つの通信端末から音声信号と位置情報とを第１無線通信方式で受信する受信部と、受信部で受信した通信端末の音声信号に基づいて、少なくとも１つの通信端末から緊急事態を示す信号を受信したか否かを判定する判定部と、判定部で緊急事態が発生したと判定された場合、少なくとも１つの通信端末の位置関係に基づいて緊急事態の影響範囲を決定する決定部と、決定部で決定された緊急事態の影響範囲から、緊急事態に応じた緊急信号を含む制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定する特定部と、特定部で特定された送信先通信端末に制御信号を第１無線通信方式で送信する送信部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、管理装置、および制御方法に関する。

無線通信装置を携帯するユーザが緊急事態であるか否かを判定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザに緊急事態が発生したと判定された場合に、第三者にユーザに緊急事態が発生したことを通知する技術が記載されている。

特表２０１３－５１８５０１号公報

無線通信システムにおいて、緊急事態が発生した場合には、その緊急事態の影響範囲を特定して、影響範囲内に位置するユーザを特定し、ユーザと直ぐに連絡が取れるように制御することが望ましい。

本発明は、緊急事態の影響範囲を決定し、影響範囲内のユーザと直ぐに連絡が取れるように制御する管理装置、および制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る管理装置は、第１無線通信方式を備えた少なくとも１つの通信端末から音声信号と位置情報とを前記第１無線通信方式で受信する受信部と、前記受信部で受信した前記通信端末の音声信号に基づいて、少なくとも１つの前記通信端末から緊急事態を示す信号を受信したか否かを判定する判定部と、前記判定部で緊急事態が発生したと判定された場合、少なくとも１つの前記通信端末の位置関係に基づいて前記緊急事態の影響範囲を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記緊急事態の前記影響範囲から、前記緊急事態に応じた緊急信号を含む制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定する特定部と、前記特定部で特定された前記送信先通信端末に前記制御信号を前記第１無線通信方式で送信する送信部と、を備える。

本発明に係る制御方法は、第１無線通信方式を備えた少なくとも１つの通信端末から音声信号と位置情報とを前記第１無線通信方式で受信するステップと、受信した前記通信端末の音声信号に基づいて、少なくとも１つの前記通信端末から緊急事態を示す信号を受信したか否かを判定するステップと、緊急事態が発生したと判定された場合、少なくとも１つの前記通信端末の位置関係に基づいて前記緊急事態の影響範囲を決定するステップと、決定された前記緊急事態の前記影響範囲から、前記緊急事態に応じた緊急信号を含む制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定するステップと、特定された前記送信先通信端末に前記制御信号を前記第１無線通信方式で送信するステップと、を含む。

本発明によれば、緊急事態の影響範囲を決定し、影響範囲内のユーザと直ぐに連絡をとることができる。

図１は、実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るオペレータ端末の構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 図６は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 図７は、実施形態に係る管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る複数の通信端末が緊急事態であるか否かを判定する方法を説明するための図である。 図９は、実施形態に係る緊急事態の影響範囲を決定する方法を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［実施形態］
（無線通信システム）
図１を用いて、実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。図１は、実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

図１に示すように、無線通信システム１は、管理装置１０と、通信端末１２－１と、通信端末１２－２と、通信端末１２－３と、通信端末１２－４と、通信端末１２－５と、基地局１４－１と、基地局１４－２と、オペレータ端末１６と、を含む。図１に示す例では、無線通信システム１は、通信端末１２－１から通信端末１２－５の５台の通信端末を含むが、これは、本発明を限定するものではない。通信端末１２－１から通信端末１２－５を通信端末１２と総称することもある。

無線通信システム１は、第１無線通信方式と、第２無線通信方式とに対応する無線通信システムである。第１無線通信方式は、例えば、４Ｇ（第４世代移動通信システム）および５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの通信規格に対応する無線通信方式である。第２無線通信方式は、例えば、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Association of Public safety Communications Officials international Project 25）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線に対応する無線通信方式である。第１無線通信方式および第２無線通信方式は、これらに限定されない。

管理装置１０は、通信端末１２から第１無線通信方式で基地局１４－１を介して送信された情報に基づいて、通信端末１２が緊急事態であるか否かを判定する。緊急事態とは、強盗などに襲われた通信端末１２のユーザを助ける必要がある状況をいう。緊急事態は、強盗などに襲われた場合に限定されない。管理装置１０は、通信端末１２が緊急事態であると判定された場合には、通信端末が基地局１４－２を介して行う第２無線通信方式による通信を制御する。具体的には、管理装置１０は、緊急事態の通信端末１２を特定し、緊急事態の影響範囲を決定し、影響範囲内のユーザの通信端末１２の第２無線通信方式による通信を制御する。より具体的には、管理装置１０は、影響範囲内のユーザの通信端末１２とオペレータ端末１６との間の通信を確立させ、ユーザとオペレータとの通話を開始させる。

（管理装置）
図２を用いて、実施形態に係る管理装置の構成例について説明する。図２は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、管理装置１０は、受信部２０と、送信部２２と、記憶部２４と、制御部２６と、を備える。管理装置１０は、例えば、第１無線通信方式の通信を監視するコントロールセンターなどに配置されているサーバ装置である。

受信部２０は、通信制御部３０の制御に従って、第１無線通信方式で各種の情報を受信する。受信部２０は、例えば、無線通信システム１の通信端末１２から第１無線通信方式で音声信号と位置情報とを取得する。

送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、第１無線通信方式で各種の情報を送信する。送信部２２は、例えば、無線通信システム１の通信端末１２に対して第１無線通信方式で通信端末１２の第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号を送信する。

記憶部２４は、各種の情報を記憶している。記憶部２４は、制御部２６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

制御部２６は、管理装置１０の各部を制御する。制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部２６は、本発明に係る管理装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２６は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部２６は、通信制御部３０と、判定部３２と、決定部３４と、特定部３６と、を備える。

通信制御部３０は、受信部２０と、送信部２２と、を制御する。通信制御部３０は、受信部２０を制御して、第１無線通信方式で管理装置１０に送信された各種の情報を受信させる。通信制御部３０は、送信部２２を制御して、各種の外部装置に対して第１無線通信方式で各種の情報を送信させる。

判定部３２は、通信端末１２に緊急事態が発生したか否かを判定する。判定部３２は、通信端末１２から受信した音声信号に基づいて、通信端末１２に緊急事態が発生したか否かを判定する。判定部３２の詳細は、後述する。

決定部３４は、緊急事態の影響範囲を決定する。決定部３４は、判定部３２が判定した通信端末１２の位置関係に基づいて、通信端末１２に発生した緊急事態の影響範囲を決定する。決定部３４は、通信端末１２に発生した緊急事態の種類に応じて影響範囲を決定する。決定部３４の詳細は、後述する。

特定部３６は、通信端末１２のうち、第２無線通信方式による通信を制御するための制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定する。特定部３６は、決定部３４が決定した影響範囲に基づいて、送信先通信端末を特定する。特定部３６の詳細は、後述する。

（通信端末）
図３を用いて、実施形態に係る通信端末の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、通信端末１２は、第１通信部４０、第２通信部４２と、入力部４４と、表示部４６と、音声出力部４８と、記憶部５０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）５２と、制御部５４と、を備える。

通信端末１２は、第１無線通信方式と、第２無線通信方式との２つの通信方式に対応する通信端末である。通信端末１２は、例えば、業務用無線通信装置であるが、これに限定されない。

第１通信部４０は、第１無線通信方式で基地局１４－１と通信を行う。第１通信部４０は、例えば、入力部４４に入力された音声に関する音声信号と、通信端末１２の現在位置に関する情報を第１無線通信方式で基地局１４－１に送信する。第１通信部４０は、管理装置１０から基地局１４－１を介して、第２通信部４２の制御信号を第１通信無線方式で受信する。

第２通信部４２は、第２無線通信方式で基地局１４－２と通信を行う。第２通信部４２は、例えば、入力部４４に入力された通信端末１２のユーザの音声に関する音声信号を、第２無線通信方式で基地局１４－２に送信する。

入力部４４は、通信端末１２に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部４４は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部５４に出力する。入力部４４は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。入力部４４としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部４４は、表示部４６上に配置される。

表示部４６は、各種の映像を表示する。表示部４６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

音声出力部４８は、各種の音声を出力するスピーカである。音声出力部４８は、例えば、オペレータ端末１６のオペレータの音声を出力する。音声出力部４８は、例えば、通話相手の音声を出力する。

記憶部５０は、各種の情報を記憶している。記憶部５０は、制御部５４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５０は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭ（のような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

ＧＮＳＳ受信部５２は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部５２は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部５４へ出力する。

制御部５４は、通信端末１２の各部を制御する。制御部５４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部５４は、本発明に係る通信端末１２の動作を制御するプログラムを実行する。制御部５４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部５４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部５４は、入力部４４に入力された音声に関する音声信号を取得する。制御部５４は、ＧＮＳＳ受信部５２が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、通信端末１２の現在位置に関する位置情報を算出する。

（オペレータ端末）
図４を用いて、実施形態に係るオペレータ端末の構成例について説明する。図４は、実施形態に係るオペレータ端末の構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、オペレータ端末１６は、通信部６０と、入力部６２と、表示部６４と、音声出力部６６と、記憶部６８と、制御部７０と、を備える。

オペレータ端末１６は、基地局１４－１に第１無線通信方式で送信された各種の情報と、基地局１４－２に第２無線通信方式で送信された各種の情報とを受信可能に構成されている。オペレータ端末１６は、例えば、無線通信システム１を監視するコントロールセンターに配置されている。オペレータ端末１６は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置である。

通信部６０は、管理装置１０および通信端末１２と通信を行う。通信部６０は、管理装置１０および通信端末１２から各種の情報を受信する。通信部６０は、例えば、管理装置１０から通信端末１２が緊急事態になったことを示す緊急事態情報を受信する。通信部６０は、例えば、通信端末１２から通信端末１２の音声に関する音声信号を受信する。

入力部６２は、オペレータ端末１６に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部６２は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部７０に出力する。入力部６２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。入力部６２としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部６２は、表示部６４上に配置される。

表示部６４は、各種の映像を表示する。表示部６４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬなどを含むディスプレイである。

音声出力部６６は、各種の音声を出力するスピーカである。音声出力部６６は、例えば、通信端末１２が取得した通信端末１２の周辺の音声を出力する。音声出力部６６は、例えば、通信端末１２のユーザの音声を出力する。

記憶部６８は、各種の情報を記憶している。記憶部６８は、制御部７０の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部６８は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

制御部７０は、オペレータ端末１６の各部を制御する。制御部７０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部７０は、本発明に係るオペレータ端末１６の動作を制御するプログラムを実行する。制御部７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部７０は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

［処理内容］
（無線通信システムの処理）
図５を用いて、実施形態に係る無線通信システムの処理内容について説明する。図５は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

図５に示す処理は、通信端末１２が通信端末１２－１から通信端末１２－３の３台を含む場合の処理を示すが、これは本発明を限定するものではい。図５に示す処理は、緊急事態が発生したと判定され、通信端末１２－１から通信端末１２－３がエマージェンシーモードに遷移するまでの処理の流れを示している。

通信端末１２－１の制御部５４は、周辺の音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ１０）。通信端末１２－１の制御部５４は、第１通信部４０を制御して、取得した音声に関する音声信号と、位置情報とを第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ１２）。通信端末１２－１の制御部５４は、常時、ステップＳ１０およびステップＳ１２の処理を実行している。

通信端末１２－２の制御部５４は、周辺の音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ１４）。通信端末１２－２の制御部５４は、第１通信部４０を制御して、取得した音声に関する音声信号と、位置情報とを第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ１６）。通信端末１２－２の制御部５４は、常時、ステップＳ１４およびステップＳ１６の処理を実行している。

通信端末１２－３の制御部５４は、周辺の音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ１８）。通信端末１２－３の制御部５４は、第１通信部４０を制御して、取得した音声に関する音声信号と、位置情報とを第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ２０）。通信端末１２－３の制御部５４は、常時、ステップＳ１８およびステップＳ２０の処理を実行している。

管理装置１０の受信部２０は、通信制御部３０の制御に従って、通信端末１２－１、通信端末１２－２、および通信端末１２－３から音声信号と、位置情報とを受信する（ステップＳ２２）。

管理装置１０の判定部３２は、通信端末１２－１から通信端末１２－３に緊急事態が発生したか否かを判定するための緊急事態判定処理を実行する（ステップＳ２４）。緊急事態判定処理の詳細は、後述する。ここでは、通信端末１２－１および通信端末１２－２に緊急事態が発生したと判定され、通信端末１２－３には緊急事態が発生していないと判定されたものとする。管理装置１０の判定部３２は、緊急事態の判定結果に関する判定情報を生成する。管理装置１０の送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、オペレータ端末１６に判定情報を送信する（ステップＳ２６）。

オペレータ端末１６の通信部６０は、制御部７０の制御に従って、管理装置１０から判定情報を受信する（ステップＳ２８）。オペレータ端末１６の制御部７０は、表示部６４に判定情報を表示させる（ステップＳ３０）。これにより、オペレータ端末１６のオペレータは、緊急事態と判定された通信端末１２を把握することができるようになる。

管理装置１０の送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、通信端末１２－１の第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号を第１無線通信方式で通信端末１２－１に送信する（ステップＳ３２）。管理装置１０の送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、通信端末１２－２の第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号を第１無線通信方式で通信端末１２－２に送信する（ステップＳ３４）。管理装置１０は、通信端末１２－１および通信端末１２－２に対して緊急事態の種類および状況に応じた機能を実行させるためのコマンドを含めてもよい。例えば、管理装置１０は、通信端末１２－１および通信端末１２－２に対して、オペレータ端末１６から受信した音声信号に関する音声を出力しないようなコマンドを制御信号に含めることができる。これにより、通信端末１２－１および通信端末１２－２の周囲の人物に音声が聞かれてしまうことを防止することができる。なお、管理装置１０は、その他の機能を実行させるためのコマンドを制御信号に含めてもよい。

通信端末１２－１の第１通信部４０は、制御部５４の制御に従って、管理装置１０から制御信号を受信する（ステップＳ３６）。通信端末１２－１の制御部５４は、管理装置１０から受信した制御信号に従って、通信端末１２－１をエマージェンシーモード（緊急事態モード）に遷移させる（ステップＳ３８）。エマージェンシーモードに遷移すると、第２無線通信方式を用いた音声信号の送受信を自動的に開始する。エマージェンシーモードに遷移した通信端末１２は、常時、第１無線通信方式および第２無線通信方式の２つの無線通信方式で現在位置の位置情報を送信する処理を開始する。

通信端末１２－２の第１通信部４０は、制御部５４の制御に従って、管理装置１０から制御信号を受信する（ステップＳ４０）。通信端末１２－２の制御部５４は、管理装置１０から受信した制御信号に従って、通信端末１２－２をエマージェンシーモードに遷移させる（ステップＳ４２）。

管理装置１０の特定部３６は、各通信端末１２の位置情報に基づいて、通信端末１２－１または通信端末１２－２の近傍の通信端末を特定する（ステップＳ４４）。本実施形態において、近傍とは、例えば、１００ｍ以内の範囲をいうが、これに限定されない。ここでは、通信端末１２－３が通信端末１２－１または通信端末１２－２の近傍の通信端末として特定されるものとする。

管理装置１０の送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、警報信号と、通信端末１２－３の第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号を第１無線通信方式で通信端末１２－３に送信する（ステップＳ４６）。警報信号は、通信端末１２－３のユーザに、近傍に緊急事態の通信端末が存在することを通知させるための信号である。

通信端末１２－３の第１通信部４０は、制御部５４の制御に従って、管理装置１０から警報信号と、制御信号とを受信する（ステップＳ４８）。

通信端末１２－３の制御部５４は、第１通信部４０が受信した警報信号に従って、音声出力部４８を制御して、アラームを出力させる（ステップＳ５０）。制御部５４は、表示部４６を制御して、近傍に緊急事態の通信端末１２が存在することを示す情報を表示させてもよい。通信端末１２－３の制御部５４は、管理装置１０から受信した制御信号に従って、通信端末１２－３をエマージェンシーモードに遷移させる（ステップＳ５２）。

無線通信システム１において、図５の処理を実行することで、通信端末１２－１から通信端末１２－３は、エマージェンシーモードに遷移する。

（無線通信システムの処理）
図６を用いて、実施形態に係る無線通信システムの処理内容について説明する。図６は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

図６に示す処理は、通信端末１２－１から通信端末１２－３がエマージェンシーモードに遷移した後、オペレータ端末１６のオペレータからの音声を受信するまでの処理を示す。

通信端末１２－１の制御部５４は、ユーザが入力部４４に入力した音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ６０）。通信端末１２－１の制御部５４は、第１通信部４０および第２通信部４２を制御して、取得した音声に関する音声信号を第２無線通信方式で管理装置１０に送信し、位置情報を第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ６２）。通信端末１２－１の制御部５４は、エマージェンシーモードの間、ステップＳ６０およびステップＳ６２の処理を実行している。

通信端末１２－２の制御部５４は、ユーザが入力部４４に入力した音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ６４）。通信端末１２－２の制御部５４は、第１通信部４０および第２通信部４２を制御して、取得した音声に関する音声信号を第２無線通信方式で管理装置１０に送信し、位置情報を第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ６６）。通信端末１２－２の制御部５４は、エマージェンシーモードの間、ステップＳ６４およびステップＳ６６の処理を実行している。

通信端末１２－３の制御部５４は、ユーザが入力部４４に入力した音声と、現在位置に関する位置情報とを取得する（ステップＳ６８）。通信端末１２－３の制御部５４は、第１通信部４０および第２通信部４２を制御して、取得した音声に関する音声信号を第２無線通信方式で管理装置１０に送信し、位置情報を第１無線通信方式で管理装置１０に送信する（ステップＳ７０）。通信端末１２－３の制御部５４は、エマージェンシーモードの間、ステップＳ６８およびステップＳ７０の処理を実行している。

管理装置１０の受信部２０は、通信制御部３０の制御に従って、通信端末１２－１、通信端末１２－２、および通信端末１２－３から音声信号と、位置情報とを受信する（ステップＳ７２）。管理装置１０の送信部２２は、通信制御部３０の制御に従って、通信端末１２－１から通信端末１２－３から取得した音声信号および位置情報をオペレータ端末１６に送信する（ステップＳ７４）。

オペレータ端末１６の通信部６０は、制御部７０の制御に従って、管理装置１０から音声信号と位置情報を受信する（ステップＳ７６）。オペレータ端末１６の制御部７０は、音声を出力する通信端末１２を選択する（ステップＳ７８）。オペレータ端末１６の制御部７０は、例えば、オペレータが入力部６２に入力した入力情報に基づいて、音声を出力する通信端末１２を選択する。すなわち、オペレータ端末１６のオペレータは、音声を出力する通信端末１２を任意に選択することができる。図６に示す処理では通信端末１２－１が選択されたものとする。

オペレータ端末１６の制御部７０は、通信端末１２－１のユーザの音声を音声出力部６６から出力させる（ステップＳ８０）。オペレータ端末１６の制御部７０は、入力部６２に入力されたオペレータの音声を取得する（ステップＳ８２）。オペレータ端末１６の制御部７０は、取得したオペレータの音声に関する音声信号を第２無線通信方式で通信端末１２－１に送信する（ステップＳ８４）。

通信端末１２－１の第２通信部４２は、制御部５４の制御に従って、オペレータ端末１６から音声信号を受信する（ステップＳ８６）。通信端末１２－１の制御部５４は、オペレータ端末１６のオペレータの音声を音声出力部４８から出力させる（ステップＳ８８）。これにより、通信端末１２－１のユーザと、オペレータ端末１６のオペレータとの、通話が可能になる。

なお、図６に示す処理において、ステップＳ７８で通信端末１２－２または通信端末１２－３が選択された場合には、通信端末１２－２または通信端末１２－３のユーザと、オペレータ端末１６のオペレータとの、通話が可能になる。

（管理装置の処理）
図７を用いて、実施形態に係る管理装置の処理内容について説明する。図７は、実施形態に係る管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。

通信制御部３０は、受信部２０を制御して、各通信端末１２から音声信号と現在の位置に関する位置情報を受信させる（ステップＳ１００）。そして、ステップＳ１０２に進む。

判定部３２は、通信端末１２に緊急事態が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部３２は、音声信号に脅迫する音声、銃声、悲鳴、および助けを求める音声が含まれている場合に、緊急事態であると判定する。緊急事態とは、通信端末１２のユーザや通信端末１２の周囲に危険が迫るなど、通信端末１２が緊急状態におかれていることを示す。判定部３２は、例えば、音声に基づいて緊急事態の種類を判定する。緊急事態であると判定された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。緊急事態であると判定されない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、判定部３２は、近接する複数の通信端末１２が緊急事態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部３２は、各通信端末１２の位置情報に基づいて、近接する複数の端末が緊急事態であるか否かを判定する。図８は、実施形態に係る複数の通信端末が緊急事態であるか否かを判定する方法を説明するための図である。図８には、通信端末１２－１から通信端末１２－５が示されている。図８に示す例では、判定部３２は、近接する複数の通信端末１２として、通信端末１２－１と、通信端末１２－２とが緊急事態であると判定する。本実施形態において、近接するとは、例えば、２０ｍ以内であるが、これに限定されない。近接する複数の通信端末１２が緊急事態であると判定された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。近接する複数の通信端末１２が緊急事態であると判定されない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、判定部３２は、信頼度を算出する（ステップＳ１０６）。本実施形態において、信頼度とは、通信端末１２に緊急事態が発生したことの信憑性の高さを示す度合いをいう。判定部３２は、例えば、緊急事態と判定された通信端末１２の数が多いほど、信頼度を高く算出する。判定部３２は、例えば、緊急事態と判定された通信端末１２から受信した音声信号に関する音声の音量が大きいほど、信頼度を高く算出する。判定部３２は、例えば、緊急事態と判定された通信端末１２から受信した音声信号に関する脅迫する音声、および助けを求める音声の認識率が高いほど、信頼度を高く算出する。判定部３２は、例えば、「高」、「中」、および「低」などの３段階で信頼度を算出する。判定部３２は、例えば、数値で信頼度を算出してもよい。本実施形態では、無線通信システム１は、信頼度が高い通信端末１２程、オペレータ端末１６と優先的に通話できるような処理を実行してもよい。判定部３２は、その他の方法で信頼度を算出してもよい。そして、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、判定部３２は、信頼度を基準値に設定する（ステップＳ１０８）。管理装置１０のユーザは、信頼度を任意の値に設定してよい。そして、ステップＳ１１０に進む。

決定部３４は、緊急事態の影響範囲を決定する（ステップＳ１１０）。具体的には、決定部３４は、例えば、通信端末１２の位置関係に応じて緊急事態が及ぶ影響範囲を決定する。図９は、実施形態に係る緊急事態の影響範囲を決定する方法を説明するための図である。図９に示す例では、決定部３４は、緊急事態と判定されている通信端末１２－１と、通信端末１２－２との位置関係に基づいて、緊急事態の影響範囲を決定する。決定部３４は、例えば、通信端末１２－１の位置情報と、通信端末１２－２の位置情報とに基づいて、通信端末１２－１と、通信端末１２－２との重心座標Ｇを算出する。決定部３４は、例えば、通信端末１２－１の位置情報と、通信端末１２－２の位置情報とに基づいて、通信端末１２－１と、通信端末１２－２との位置情報の分散を算出する。そして、決定部３４は、算出した重心座標Ｇと、分散とに基づいて、影響範囲Ｒを算出する。決定部３４は、例えば、緊急事態の種類に応じて重み付けを行い、影響範囲Ｒを緊急事態の種類に応じて変更してもよい。決定部３４は、その他の方法を用いて、緊急事態の影響範囲を決定してもよい。そして、ステップＳ１１２に進む。

特定部３６は、第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号の送信先である送信先通信端末を特定する（ステップＳ１１２）。具体的には、特定部３６は、決定部３４で決定された影響範囲に基づいて、送信先通信端末を特定する。図９に示す例でいえば、影響範囲Ｒ内には、通信端末１２－１と、通信端末１２－２と、通信端末１２－３と、が位置している。この場合、特定部３６は、通信端末１２－１から通信端末１２－５のうち、通信端末１２－１から通信端末１２－３の３台の通信端末を送信先通信端末として特定する。そして、ステップＳ１１４に進む。

判定部３２は、送信先通信端末のうち、緊急事態でない通信端末があるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。図９に示す例でいえば、判定部３２は、影響範囲Ｒ内に位置している通信端末１２－３を緊急事態でない通信端末であると判定する。緊急事態でない通信端末があると判定された場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に進む。緊急事態でない通信端末があると判定されない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１４でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３０は、送信部２２を制御して、警報信号を第１無線通信方式で通信端末１２－３に送信させる（ステップＳ１１６）。これにより、通信端末１２－３は、近傍に緊急事態の通信端末１２が存在することを示すアラームを出力する。そして、ステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１４でＮｏと判定された場合、およびステップＳ１１６の後、通信制御部３０は、送信部２２を制御して、第１無線通信方式で送信先通信端末に制御信号を送信する（ステップＳ１１８）。具体的には、通信制御部３０は、図９に示す例でいえば通信端末１２－１から通信端末１２－３に対して、第１無線通信方式で第２無線通信方式の通信を制御するための制御信号を送信する。これにより、通信端末１２－１から通信端末１２－３は、エマージェンシーモードに遷移する。そして、ステップＳ１２０に進む。

通信制御部３０は、送信部２２を制御して、判定情報をオペレータ端末１６に送信する（ステップＳ１２０）。具体的には、通信制御部３０は、送信部２２を制御して、ステップＳ１０２で判定した、緊急事態の通信端末１２に関する判定情報をオペレータ端末１６に送信する。これにより、オペレータ端末１６のオペレータは、緊急事態の通信端末１２を把握することができるようになる。

制御部２６は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２２）。具体的には、制御部２６は、無線通信システム１に含まれる通信端末１２の動作が終了した場合などに、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、図７の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。

上述のとおり、本実施形態は、通信端末１２が緊急事態と判定された場合に、緊急事態と判定された通信端末１２を自動でエマージェンシーモードに遷移させることができる。これにより、安全性を向上させることができる。

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

１ 無線通信システム
１０ 管理装置
１２ 通信端末
１４－１，１４－２ 基地局
１６ オペレータ端末
２０ 受信部
２２ 送信部
２４，５０，６８ 記憶部
２６，５４，７０ 制御部
３０ 通信制御部
３２ 判定部
３４ 決定部
３６ 特定部
４０ 第１通信部
４２ 第２通信部
４４，６２ 入力部
４６，６４ 表示部
４８，６６ 音声出力部
５２ ＧＮＳＳ受信部
６０ 通信部

Claims (5)

1. 第１無線通信方式を備えた少なくとも１つの通信端末から音声信号と位置情報とを前記第１無線通信方式で受信する受信部と、
   前記受信部で受信した前記通信端末の音声信号に基づいて、少なくとも１つの前記通信端末から緊急事態を示す信号を受信したか否かを判定する判定部と、
   前記判定部で緊急事態が発生したと判定された場合、少なくとも１つの前記通信端末の位置関係に基づいて前記緊急事態の影響範囲を決定する決定部と、
   前記決定部で決定された前記緊急事態の前記影響範囲から、前記緊急事態に応じた緊急信号を含む制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定する特定部と、
   前記特定部で特定された前記送信先通信端末に前記制御信号を前記第１無線通信方式で送信する送信部と、
   を備える、管理装置。
2. 前記通信端末は、前記第１無線通信方式により通信する第１通信部と、
   前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式により通信する第２通信部とを備え、
   前記制御信号は、前記通信端末の前記第２無線通信方式の通信を制御する信号である、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 特定部は、前記緊急事態の前記影響範囲に含まれて緊急事態と判定されていない前記通信端末を前記送信先通信端末として特定する、
   請求項１または２に記載の管理装置。
4. 前記判定部は、前記受信部が受信した音声信号に基づいて、前記緊急事態に対する信頼度を算出する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
5. 第１無線通信方式を備えた少なくとも１つの通信端末から音声信号と位置情報とを前記第１無線通信方式で受信するステップと、
   受信した前記通信端末の音声信号に基づいて、少なくとも１つの前記通信端末から緊急事態を示す信号を受信したか否かを判定するステップと、
   緊急事態が発生したと判定された場合、少なくとも１つの前記通信端末の位置関係に基づいて前記緊急事態の影響範囲を決定するステップと、
   決定された前記緊急事態の前記影響範囲から、前記緊急事態に応じた緊急信号を含む制御信号の送信先となる送信先通信端末を特定するステップと、
   特定された前記送信先通信端末に前記制御信号を前記第１無線通信方式で送信するステップと、
   を含む、制御方法。

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