CN111133502A - 声换能器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种尤其用于超声传感器的声换能器(1)，该声换能器具有壳体(5)、至少一个解耦元件(9a)和功能组(2)。在此，所述功能组(2)具有膜片罐形件(7)和至少一个电声的换能器元件(3)。所述膜片罐形件(7)包括能振动的膜片(8)和环绕的壁(6)以及至少一个电声的换能器元件(3)，其中，换能器元件(3)构造成用于激励所述膜片(8)产生振动和/或将所述膜片(8)的振动转换成电信号。所述膜片罐形件(7)和所述壳体(5)的至少一部分由塑料材料构造。所述解耦元件(9a)构造成用于使所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分与所述声换能器(1)的外部环境在振动机械方面解耦。根据本发明，所述解耦元件(9a)集成在所述膜片罐形件(7)、尤其是所述膜片罐形件(7)的所述壁(6)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分中。
Description
技术领域
本发明涉及一种声换能器，该声换能器具有膜片罐形件、换能器元件和壳体。膜片罐形件具有膜片和壁。声换能器附加地具有解耦元件。本发明附加地涉及一种用于制造声换能器的方法。
背景技术
此外，超声传感器在汽车和工业应用中用于感测周围环境。通过以下方式可以识别出在周围环境中的物体：通过超声传感器发射超声信号并且又接收由物体反射的超声回声。然后由发射超声信号和接收超声回声之间的运行时间以及识别出的声速可以计算出相对于物体的距离。
为了确保超声传感器和它的安装环境之间的振动机械方面的解耦，当前将解耦元件装配在超声传感器和安装环境之间。解耦元件由具有高材料减振的柔性材料、如硅树脂组成。对此例如列举文献DE 10 2015 115 419 A1，在该文献中将呈橡胶环形式的解耦元件插到膜片罐形件上并且因此一方面将膜片罐形件定心在安装位置中并且另一方面使该膜片罐形件与外覆盖件在振动机械方面解耦。
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，发展出具有简化的制造方法和简化的结构的声换能器。
为了解决所述任务，提出一种尤其用于超声传感器的声换能器，该声换能器具有壳体、至少一个解耦元件和功能组。在这里，功能组具有膜片罐形件和至少一个电声的换能器元件。膜片罐形件包括能振动的膜片和环绕的壁以及至少一个电声的换能器元件，其中，换能器元件构造成用于激励膜片产生振动和/或将膜片的振动转换成电信号。膜片罐形件和壳体的至少一部分由塑料材料构造。解耦元件构造成用于使膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分与声换能器的外部环境在振动机械方面解耦。为此具有好的减振特性的材料例如是硅橡胶。声换能器的外部环境尤其是声换能器的安装环境。在车辆中，超声传感器通常安装在保险杠上的缺口中。
根据本发明，所述至少一个解耦元件集成在膜片罐形件中。在这里，所述至少一个解耦元件尤其集成在膜片罐形件的壁中。根据本发明，替代地或附加地，所述至少一个解耦元件集成到壳体的所述至少一部分中。相对于传统制造的、其部件分别单个装配的声换能器而言，通过解耦元件的集成和因此功能组和/或壳体的所述至少一部分与解耦元件共同的一件式构型，使声换能器的结构明显简化。此外，声换能器附加地获得相对于环境影响的稳固性。在这里，在本发明的优选实施方案中，壳体的所述至少一部分和声换能器的功能组可以一件式地或者说作为一个构件由塑料材料构造。为此，可以使用热塑性的或热固性的材料。替代地，在本发明的优选实施方案中，壳体的所述至少一部分和声换能器的功能组可以一件式地或者作为一个构件构型为纤维-塑料复合构件。在这里，作为具有非常好的性能的材料可以使用碳纤维、玻璃纤维或芳纶纤维增强的环氧树脂。通过壳体的所述至少一部分、声换能器的功能组以及集成的解耦元件的一件式的构造，得出具有简单的和特别稳固的结构的声换能器。
优选地，所述至少一个解耦元件布置在声换能器的外部环境与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分之间。声换能器的外部环境尤其是声换能器的安装环境。膜片罐形件的壁经常直接贴靠在声换能器的安装环境处，由此布置在中间空间中的解耦元件能够特别有效地防止膜片罐形件和安装环境之间的振动的传递。壳体的所述至少一部分尤其是壳体的直接贴靠在声换能器的安装环境处的一部分。因此，布置在中间空间中的解耦元件能够特别有效地防止振动在壳体的所述至少一部分和安装环境之间的传递。
优选地，解耦元件具有至少一个凹槽。构造膜片罐形件和壳体的所述至少一部分的塑料材料这样填塞该凹槽，使得所述至少一个解耦元件与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分形状锁合地和/或材料锁合地连接。优选地，凹槽是解耦元件的孔洞形凹槽。在这种情况下，膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分具有塑料销，该塑料销穿过孔洞形凹槽并且以形状锁合地连接的方式保护解耦元件免受径向移动。此外，在该构型中产生材料锁合的连接，使得解耦元件在轴向上也不能松脱。这显示为简单的措施以将解耦元件集成在膜片罐形件、尤其是膜片罐形件的壁和/或壳体的所述至少一部分中。优选地，在所述至少一个解耦元件与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分之间的这种形状锁合和材料锁合的连接不能松脱地实施。因此，例如相对于传统的、解耦元件能松脱地插到相应的部件上的声换能器而言，得出声换能器的更稳固的结构。优选地，解耦元件的凹槽也可以是解耦元件的侧凹部。该侧凹部由塑料材料填塞，使得所述至少一个解耦元件与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分形状锁合地连接。通过侧凹部使形状锁合的连接实施为不能松脱。优选地，在这里附加地存在材料锁合的连接。
优选地，解耦元件至少部分地嵌入在膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分中，使得所述至少一个解耦元件与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分形状锁合地连接。为此，环绕的解耦元件例如具有部分区域，该部分区域具有大于解耦元件的其余区域的壁厚。具有较大壁厚的部分区域由塑料材料完全围绕，使得产生与膜片罐形件和/或壳体的所述至少一部分的形状锁合的连接。
优选地，所述至少一个解耦元件粘附在声换能器的功能组的塑料材料、尤其是热固性塑料上，使得解耦元件与壳体的所述至少一部分和/或膜片罐形件的壁材料锁合地连接。在这里，作为塑料材料例如可以使用环氧树脂。当在塑料材料的制造过程期间润湿解耦元件时，可以实现在膜片罐形件和解耦元件之间和/或在壳体的所述至少一部分和解耦元件之间的这种材料锁合的连接。为此，作为塑料材料优选使用热固性材料。通过材料的粘接特性产生在膜片罐形件和/或壳体于所述至少一个解耦元件之间的不能松脱的材料锁合的连接。这种材料锁合的连接与粘接连接类似，但其中不使用粘接剂，而是使用基础材料的粘接的材料特性以用于连接。在这里要注意，壳体和/或膜片罐形件的壁的材料的粘接特性与解耦元件的材料的粘接特性彼此相协调，以便实现可持久保持的材料锁合的连接。
优选地，也可以将解耦元件的集成的形状锁合的变型方案与材料锁合的变型方案进行组合。
根据本发明的制造方法能够基于至少一个集成到膜片罐形件中的解耦元件实现例如用于超声传感器的声换能器的简单和经济的制造。由此可以在制造中取消用于将解耦元件耦合到膜片罐形件上的工作强度高的装配步骤，由此得出简化的构造过程。在制造方法中，首先将所述至少一个解耦元件插入到注塑机的工具的第一腔中。然后进行塑料材料到第一腔中的注入，其中，解耦元件至少部分地贴靠在塑料材料上。替代地或附加地，解耦元件至少部分地被注入的塑料材料填塞。此外，替代地或附加地，解耦元件至少部分地由塑料材料围绕，使得所述解耦元件在塑料材料硬化之后至少部分地嵌入在塑料材料中。产生根据主要权利要求的膜片罐形件，该膜片罐形件具有壁、能振动的膜片和解耦元件。所述至少一个解耦元件集成到膜片罐形件、尤其是膜片罐形件的壁中。替代地，塑料材料不被注入，而是优选浇入到铸模中。
优选地，声换能器的功能组和壳体可以作为一件式的整体部件在一个工作步骤中制成。由此，声换能器的结构进一步简化并且更稳固地构型。此外，优选地，在方法步骤中将至少一个电声的换能器元件插入到注塑机的工具的第二腔中。在随后的方法步骤中将塑料材料注入到第二腔中，使得所述至少一个换能器元件至少部分地由塑料材料围绕并且使换能器元件集成到能振动的膜片中。由此得到完整的、一件式的构件，该构件相对于环境影响、例如湿气或污物的侵入具有提升的稳固性。
附图说明
图1示意性示出具有插头壳体的根据本发明的第一实施方式的声换能器。
图2示意性示出具有插头壳体的根据本发明的第二实施方式的声换能器。
图3示意性示出根据本发明的第三实施方式的声换能器。
图4示意性示出根据本发明的第四实施方式的声换能器。
图5示意性示出根据本发明的第五实施方式的声换能器。
图6示意性示出根据本发明的第六实施方式的声换能器。
图7示意性示出根据本发明的用于制造声换能器的方法的可能实施方案的流程图。
具体实施方式
图1示意性画出根据本发明的第一实施方案的声换能器1的剖面。声换能器具有带着插头壳体11的壳体5。声换能器包括功能组2，该功能组与壳体一件式地实施。功能组包括具有能振动的膜片8和环绕的壁7的膜片罐形件6。膜片8例如可以圆形地或椭圆形地成形。膜片具有带着减小的厚度或者说减小的壁厚的部分区域。通过该区域的几何构型，确定声换能器1的振动特性以及共振频率。在该示例中，膜片罐形件6一件式地实施。此外，环绕的壁7直接过渡到壳体5中，其中，插头壳体11也与壳体5一件式地实施。此外，声换能器1具有换能器元件3，该换能器元件在该实施例中集成在膜片8中。在该实施方式中，解耦元件9a与膜片罐形件6的壁7材料锁合地连接并且因此集成到膜片罐形件的壁7中。在该示例中，解耦元件9a粘附在壁7的外侧上。
在该第一实施方式中，声换能器1安装在构件12a中。构件12a例如可以代表车辆的保险杠。通过解耦元件9a可以防止振动会从膜片罐形件6传递到构件上并且防止相反的传递。
与图1不同，图2示出解耦元件9b，该解耦元件既材料锁合地集成在膜片罐形件6的壁7中、也材料锁合地集成在壳体5的一部分中。通过解耦元件9b可以防止振动会从膜片罐形件6或壳体5的部分传递到声换能器的外部环境上并且防止相反的传递。
与图1不同，图3示出以下实施方案，其中，解耦元件9c嵌入在膜片罐形件7的一侧上。因此，解耦元件贴靠在环绕的棱边13上并且更好地针对由于引入的剪切力所引起的滑动进行保护。
图4示出根据本发明的声换能器的第四实施方式。在这里，解耦元件9d至少部分地嵌入在膜片罐形件6中，使得所述至少一个解耦元件9d与膜片罐形件6形状锁合地连接。在这里，环绕的解耦元件9d具有部分区域14，该部分区域具有大于解耦元件的其余区域的壁厚。该部分区域14由塑料材料完全围绕，使得解耦元件与膜片罐形件和/或壳体的至少一部分形状锁合地连接。
图5示出根据本发明的声换能器的第五实施方式。在这里，环绕的解耦元件9e具有呈侧凹部形式的凹槽15。膜片罐形件7的塑料材料这样填塞该侧凹部，使得解耦元件9e与膜片罐形件7形状锁合地连接。
图6示出根据本发明的声换能器的第六实施方式，其中，解耦元件9f具有呈孔洞形凹槽形式的凹槽16。该凹槽16由膜片罐形件7的塑料材料这样填塞，使得解耦元件9f与膜片罐形件7形状锁合地连接。
在第四、第五和第六实施方式中还可以考虑，解耦元件附加地与膜片罐形件、尤其与膜片罐形件的壁材料锁合地连接。也可以考虑不同的形状锁合的连接的组合。
图5示出用于根据本发明的声换能器的根据本发明的制造方法的流程。
在步骤100中，提供具有第一腔的塑料加工工具，该第一腔的形状适配于声换能器的期望的形状。
在步骤110中，将至少一个解耦元件插入到第一腔中。
在步骤130中，将塑料材料、例如环氧树脂注入到第一腔中，由此构造具有壁、能振动的膜片和解耦元件的膜片罐形件。在这里，所述至少一个解耦元件集成到膜片罐形件、尤其集成到膜片罐形件的壁中。为了集成，解耦元件至少部分地贴靠在塑料材料上和/或由塑料材料至少部分地填塞和/或由塑料材料至少部分地围绕。如果第一腔相应地构型，那么除了构造具有壁、能振动的膜片和所述至少一个解耦元件的膜片罐形件之外也可以附加地构造构件中的壳体。
在步骤140中，必要时在凝固持续时间之后取出构件。
在紧接着方法步骤110的可选的方法步骤120中，将至少一个电声的换能器元件插入到注塑机的工具的第二腔中。在随后注入塑料材料时使所述至少一个换能器元件至少部分地由塑料材料围绕并且集成到能振动的膜片中。
Claims (12)
1.声换能器(1)，该声换能器具有：
-壳体(5)，和
-至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)，和
-功能组(2)，其中，所述功能组(2)具有
-膜片罐形件(7)，和
-至少一个电声的换能器元件(3)，
其中，所述膜片罐形件(7)具有能振动的膜片(8)和壁(6)，
其中，所述至少一个换能器元件(3)构造成用于激励所述膜片(8)产生振动和/或将所述膜片(8)的振动转换成电信号，
其中，至少所述膜片罐形件(7)和所述壳体(5)的至少一部分由塑料材料构造，
其中，所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)构造成用于使所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分与所述声换能器(1)的外部环境、尤其是所述声换能器(1)的安装环境在振动机械学方面解耦，
其特征在于，
所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f))集成在所述膜片罐形件(7)中、尤其是所述膜片罐形件(7)的所述壁(6)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分中。
2.根据权利要求1所述的声换能器(1)，其特征在于，所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)布置在所述声换能器(1)的所述外部环境、尤其是所述声换能器(1)的所述安装环境和所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分之间。
3.根据权利要求1或2所述的声换能器(1)，其特征在于，所述解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)具有至少一个凹槽(15、16)，其中，所述塑料材料填塞所述凹槽(15、16)，使得所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)与所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分形状锁合地和/或材料锁合地连接。
4.根据权利要求3所述的声换能器(1)，其特征在于，所述至少一个凹槽(15)表现为侧凹部。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的声换能器(1)，其特征在于，所述至少一个凹槽(16)表现为孔洞形凹槽。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的声换能器(1)，其特征在于，所述解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)至少部分地嵌入在所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分中，使得所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)与所述膜片罐形件(7)和/或所述壳体(5)的所述至少一部分形状锁合地连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的声换能器(1)，其特征在于，所述声换能器(1)的所述功能组(2)和所述壳体(5)的所述至少一部分一件式地
-由所述塑料材料构型，或者，
-构型为纤维-塑料复合构件。
8.根据权利要求7所述的声换能器(1)，其特征在于，所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)粘附在所述声换能器(1)的所述功能组(2)的所述塑料材料、尤其是热固性塑料上，使得所述解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)与所述壳体(5)的所述至少一部分和/或与所述膜片罐形件(7)的所述壁(6)材料锁合地连接。
9.用于制造根据权利要求1至8中任一项所述的声换能器的方法，其中，所述方法具有下列方法步骤：
-将至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)插入(100)到注塑机的工具的第一腔中，并且
-将塑料材料注入(110)到所述第一腔中，其中，所述解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)至少部分地
-贴靠在所述塑料材料上，和/或，
-由所述塑料材料填塞，和/或，
-由所述塑料材料围绕，
由此构造具有壁(6)、能振动的膜片(8)和解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)的膜片罐形件(7)，其中，将所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)集成到所述膜片罐形件(7)中、尤其是所述膜片罐形件(7)的所述壁(6)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述注塑机的所述工具的所述第一腔构造成，在将所述塑料材料注入到所述第一腔中时使所述膜片罐形件(7)与所述声换能器(1)的壳体(5)一件式地构造，其中，所述至少一个解耦元件(9a、9b、9c、9d、9e、9f)集成到所述膜片罐形件(7)中、尤其是所述膜片罐形件(7)的所述壁(6)和/或所述壳体(5)的至少一部分中。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法具有下列附加的方法步骤：
-将至少一个电声的换能器元件(3)插入(120)到所述注塑机的所述工具的第二腔中，并且，
-将所述塑料材料注入(110)到所述第二腔中，其中，所述至少一个换能器元件(3)至少部分地由所述塑料材料围绕，其中，所述换能器元件(3)集成到所述能振动的膜片(8)中。
12.超声传感器，具有根据权利要求1至8中任一项所述的声换能器(1)。
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