CN111130288A - 一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法及装置，涉及电磁元件制造领域。一种铁芯绝缘端片粘结定位方法，包括：根据铁芯齿槽轮廓，利用圆与3条边相切的约束办法，得到铁芯齿槽最大内切圆，该内切圆直径即为定位轴定位端直径

利用上述方法，寻找3处均匀分布的铁芯齿槽轮廓内切圆，3处内切圆圆心确定的圆，即为3处定位轴轴线位置的分度圆直径

由3处内切圆圆心与分度圆圆心连线的夹角α₁、α₂、α₃，确定3处定位轴轴线在分度圆上的相对位置。本发明的方法可确保实现绝缘端片的全部齿槽与铁芯齿槽的准确定位。本发明的铁芯绝缘端片粘结定位装置具有定位精准、易于拆装的优点。

Description

一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法及装置

技术领域

本发明提供一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法及装置，涉及电磁元件制造领域。

背景技术

在电磁元件生产过程中，电磁元件铁芯绝缘端片粘结周期长、操作复杂、生产效率低，其难点主要在于绝缘端片粘结时的定位。现有粘端片工艺完全依靠人工定位，常出现端片粘结错位的问题，操作难度大且效率低，并容易产生端片错位粘结而报废，增加生产成本。

张志勇《定子铁芯端部窜片改进措施》，针对端片粘结失效造成端片窜出的问题，通过采用改进定子铁芯硅钢片结构、增强端片的整体性的方法，来消除定子铁芯端片滑移窜出的设备隐患，但未解决端片粘结时的定位问题。申请号201710307447.7《一种不规则平面零件的分类和识别定位方法》，采用双目立体视觉系统，通过对不规则凸多边形零件进行图像获取、处理，计算质心到凸多边形所有边的距离，取距离最小值为最大内切圆的半径，所求结果为过质心的最大内切圆，而非实际最大内切圆，且未给出零件的定位装备。

现有技术中的粘端片工艺依靠人工定位，存在操作难度大、效率低、易错位等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的问题，提供一种操作简单高效、定位准确的铁芯绝缘端片粘结定位方法与装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案包括：

一种铁芯绝缘端片粘结定位方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：确定定位圆柱直径

根据铁芯齿槽轮廓，利用圆与3条边相切的约束办法，得到铁芯齿槽最大内切圆，该内切圆直径即为定位轴定位端直径

步骤二：确定定位圆柱位置分度圆直径：利用上述步骤一的方法，寻找3处均匀分布的铁芯齿槽轮廓内切圆，3处内切圆圆心确定的圆，即为3处定位轴轴线位置的分度圆直径

步骤三：确定各定位圆柱相对位置：由3处内切圆圆心与分度圆圆心连线的夹角α₁、α₂、α₃，确定3处定位轴轴线在分度圆上的相对位置。

一种铁芯绝缘端片粘结定位装置，该装置包括基座、定位座、定位轴、铁芯、绝缘端片、压盖和紧定螺钉，所述绝缘端片设置在铁芯内圆内，所述基座包括基座主体和用于与定位座连接的定位凸台，所述基座中部有螺纹孔；所述定位座包括槽孔和定位轴孔；所述定位轴包括定位端和固定端，所述定位轴的固定端与定位轴孔过盈配合，所述定位端外圆直径

与铁芯齿槽边线内切圆相等，以实现定位轴定位端与绝缘端片的齿槽与铁芯的齿槽的准确定位配合，所述压盖上有让为孔和中心孔，所述让为孔的分度圆直径与定位轴孔分度圆直径相等，以实现与定位轴定位端的准确定位配合；所述紧定螺钉贯穿连接压盖的中心孔、绝缘端片中心孔和定位座的槽孔后与基座中部的螺纹孔配合连接实现对所述装置的整体固定。

在一可选实施例中，上述定位座上有3处均匀分布的定位轴孔，用于对应嵌入3件定位轴；上述压盖上有3处均匀分布的让为孔，用于与对应的3件定位轴间隙配合。

在一可选实施例中，上述定位座、定位轴、压盖采用非粘附型非金属材料，具体讲，上述定位座、定位轴、压盖优选采用聚四氟乙烯。

在一可选实施例中，上述基座、紧定螺钉采用耐蚀型金属材料。具体讲，上述基座、紧定螺钉采用不锈钢、黄铜或铝。

一种铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配方法，包括如下步骤：

基座的定位凸台嵌入定位座的槽孔，二者间隙配合；

定位轴的固定端嵌入定位轴孔，二者过盈配合；

定位轴的定位端穿过铁芯的齿槽及绝缘端片的齿槽，并与压盖的让位孔间隙配合；

紧定螺钉穿过压盖的中心孔、铁芯、绝缘端片、定位座的槽孔，最终与基座的螺纹孔配合完成紧固连接。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)发明实施例提供的这种铁芯绝缘端片粘结定位方法，可确保实现铁芯绝缘端片粘结过程中绝缘端片的全部齿槽与铁芯齿槽的准确定位。

(2)发明实施例提供的这种铁芯绝缘端片粘结定位装置，通过采用上述铁芯绝缘端片粘结定位方法，具备铁芯绝缘端片粘结过程中绝缘端片全部齿槽与铁芯齿槽的准确定位，以及绝缘端片与铁芯的紧密贴合的优点。

(3)发明实施例提供的这种铁芯绝缘端片粘结定位装置，定位轴、压盖采用聚四氟乙烯材料，可防止本装置与铁芯、绝缘端片粘结，便于拆除及多余粘结剂清理，基座、紧定螺钉采用金属材料，可增强绝缘端片与铁芯的压合效果，并提高使用寿命。

综上所述，发明提供的铁芯绝缘端片粘结定位方法降低操作难度，可提高铁芯绝缘端片粘结效率。本发明提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置具有定位精准、易于拆装的优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位方法中的铁芯和绝缘端片的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位方法中的铁芯和绝缘端片的定位内切圆结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配图；

图5为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置的定位座示意图；

图6为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置的基座示意图；

图7为本发明实施例提供的铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配后定位结构示意图；

图中标识如下：1-铁芯；2-绝缘端片；22-内切圆；3-定位轴；31-定位端；32-固定端；4-定位座；41-槽孔；42-定位轴孔；5-基座；51-定位凸台；52-基座主体；53-螺纹孔；6-压盖；61-让位孔；62-中心孔；7-紧定螺钉；

-分度圆直径；

-定位端31直径；α₁、α₂、α₃-3处定位轴3轴线在分度圆上的相对夹角。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2，本发明的这种马达定子铁芯绝缘端片粘结定位方法，具体步骤包括：

首先，根据马达定子铁芯1齿槽轮廓，利用圆与3条边相切的约束办法，得到定子铁芯1齿槽最大内切圆22，该内切圆直径即为定位轴3定位端31直径

然后按照上述方法，继续寻找3处均匀分布的定子铁芯1齿槽轮廓内切圆，3处内切圆圆心确定的圆，即为3处定位轴3轴线位置的分度圆直径

最后，由3处定子铁芯1齿槽轮廓内切圆圆心与分度圆圆心连线的夹角α₁、α₂、α₃，确定3处定位轴3轴线在分度圆上的相对位置，最终完成铁芯绝缘端片的粘结定位。

参见图3，本发明的这种铁芯绝缘端片粘结定位装置具体包括：基座5、定位座4、定位轴3、铁芯1、绝缘端片2、压盖6、紧定螺钉7。

绝缘端片2设置在铁芯1内圆内；基座5包括基座主体52和用于与定位座4连接的定位凸台51，并且基座5的中部有螺纹孔53；定位座4包括槽孔41和定位轴孔42。

定位轴3包括定位端31和固定端32，固定端32与定位轴孔42过盈配合，并且定位端31外圆直径

与铁芯1齿槽边线内切圆相等，这样可以实现定位轴定位端与绝缘端片2的齿槽与铁芯1的齿槽的准确定位配合；压盖6上有让为孔61和中心孔62，所述让为孔61的分度圆直径与定位轴孔42分度圆直径相等，这样可以确保实现与定位轴定位端的准确定位配合。

紧定螺钉7贯穿连接压盖6的中心孔62、绝缘端片2的中心孔和定位座4的槽孔41后与基座5中部的螺纹孔53配合连接，这样完成针对所述装置的整体连接固定。

具体讲，定位座4上有3处均匀分布的定位轴孔42，对应嵌入3件定位轴3，3处定位轴孔42轴线位置的分度圆直径

与3处均匀分布的铁芯1齿槽轮廓内切圆圆心确定的分度圆相等，可实现铁芯绝缘端片粘结过程中绝缘端片2全部齿槽与铁芯1齿槽的准确定位。

具体讲，基座5上的定位凸台51与定位座4可以通过槽孔41配合。

进一步地，定位座4、定位轴3、压盖6采用非粘附型非金属材料，可防止定位装置与铁芯1、绝缘端片2粘结。优选的，定位座4、定位轴3、压盖6可以为聚四氟乙烯材料，因为聚四氟乙烯材料难以粘结，

进一步地，基座5、紧定螺钉7采用耐蚀型金属材料，可提高绝缘端片2与铁芯1的压合效果，并提高重复使用寿命。具体讲，基座、紧定螺钉可以采用不锈钢、黄铜或铝。

参见图4，本发明的这种铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配方法具体如下：

首先，基座5的定位凸台51嵌入定位座4的槽孔41，二者间隙配合；

接着，定位轴3的固定端32嵌入定位轴孔42，二者过盈配合；

再接着，定位轴3的定位端31穿过铁芯1齿槽及绝缘端片2齿槽，实现绝缘端片2的齿槽与铁芯1的齿槽的准确定位；

然后，定位轴3的定位端31与压盖6上的让位孔61实现间隙配合；

再然后，紧定螺钉7依次穿过压盖6的中心孔、铁芯1、绝缘端片2、定位座4的中心孔；

最后，紧定螺钉7与基座5的定位凸台内的螺纹孔53完成紧固配合，实现绝缘端片2与铁芯1的压紧贴合。完成装配。

以下为本发明的一具体实施例，具体说明本发明的铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配过程：

根据本发明上述的铁芯绝缘端片粘结定位方法，定位轴3包括定位端31、固定端32，定位端31外圆直径

与铁芯1齿槽边线内切圆相等，可以实现铁芯绝缘端片粘结过程中绝缘端片2单齿槽与铁芯1齿槽的准确定位；定位轴3固定端32嵌入定位轴孔42，二者过盈配合可保证定位准确性，定位座4上有3处均匀分布的定位轴孔42，对应嵌入3件定位轴3，3处定位轴孔42轴线位置的分度圆直径

与3处均匀分布的铁芯1齿槽轮廓内切圆圆心确定的分度圆相等，实现铁芯绝缘端片粘结过程中绝缘端片2全部齿槽与铁芯1齿槽的准确定位；定位轴3定位端31穿过铁芯1齿槽及绝缘端片2齿槽，并与压盖6让位孔61间隙配合，紧定螺钉7穿过压盖6中心孔62、铁芯1、绝缘端片2、定位座4的槽孔41，与基座5的螺纹孔53配合，实现绝缘端片2齿槽与铁芯1齿槽的准确定位，以及绝缘端片与铁芯的紧密贴合。

定位座4、定位轴3、压盖6均采用聚四氟乙烯材料，可防止本装置与铁芯1、绝缘端片2粘结，便于拆除及多余粘结剂清理；基座5、紧定螺钉7均采用不锈钢材料，可增强绝缘端片2与铁芯1的压合效果，并提高使用寿命。

由上可见，本发明的铁芯绝缘端片粘结定位装置并可重复使用，易于拆装，降低操作难度，提高一次成功率，提升马达定子铁芯绝缘端片粘结效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (8)

1.一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：确定定位圆柱直径

根据铁芯齿槽轮廓，利用圆与3条边相切的约束办法，得到铁芯齿槽最大内切圆，该内切圆直径即为定位轴定位端直径

步骤二：确定定位圆柱位置分度圆直径：利用上述步骤一的方法，寻找3处均匀分布的铁芯齿槽轮廓内切圆，3处内切圆圆心确定的圆，即为3处定位轴轴线位置的分度圆直径

步骤三：确定各定位圆柱相对位置：由3处内切圆圆心与分度圆圆心连线的夹角α₁、α₂、α₃，确定3处定位轴轴线在分度圆上的相对位置。

2.一种电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，包括基座、定位座、定位轴、铁芯、绝缘端片、压盖和紧定螺钉，所述绝缘端片设置在铁芯内圆内，所述基座包括基座主体和用于与定位座连接的定位凸台，所述基座中部有螺纹孔；所述定位座包括槽孔和定位轴孔；所述定位轴包括定位端和固定端，所述定位轴的固定端与定位轴孔过盈配合，所述定位端外圆直径与铁芯齿槽边线内切圆相等，以实现定位轴定位端与绝缘端片的齿槽与铁芯的齿槽的准确定位配合，所述压盖上有让为孔和中心孔，所述让为孔的分度圆直径与定位轴孔分度圆直径相等，以实现与定位轴定位端的准确定位配合；所述紧定螺钉贯穿连接压盖的中心孔、绝缘端片中心孔和定位座的槽孔后与基座中部的螺纹孔配合连接实现对所述装置的整体固定。

3.根据权利要求2所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，所述定位座上有3处均匀分布的定位轴孔，用于对应嵌入3件所述的定位轴；

所述压盖上有3处均匀分布的让为孔，用于与对应的3件所述定位轴间隙配合。

4.根据权利要求2所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，所述定位座、定位轴、压盖采用非粘附型非金属材料。

5.根据权利要求4所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，所述定位座、定位轴、压盖采用聚四氟乙烯。

6.根据权利要求2所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，所述基座、紧定螺钉采用耐蚀型金属材料。

7.根据权利要求6所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置，其特征在于，所述基座、紧定螺钉采用不锈钢、黄铜或铝。

8.权利要求2所述的电磁元件铁芯绝缘端片粘结定位装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

基座的定位凸台嵌入定位座的槽孔，二者间隙配合；

定位轴的固定端嵌入定位轴孔，二者过盈配合；

定位轴的定位端穿过铁芯的齿槽及绝缘端片的齿槽，并与压盖的让位孔间隙配合；

紧定螺钉穿过压盖的中心孔、铁芯、绝缘端片、定位座的槽孔，最终与基座的螺纹孔配合完成紧固连接。

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