CN113541416A - 一种表贴转子磁钢粘接工装及磁钢粘接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表贴转子磁钢粘接工装，包括用于磁钢定位的定位工装和用于磁钢安装的固定工装，定位工装包括磁钢粘接端板、磁钢粘接夹板、定位销，磁钢粘接端板定位安装在转子两端，磁钢粘接夹板定位安装在磁钢粘接端板上；磁钢粘接夹板之间的靠面与转子外圆面之间形成用于一列磁钢定位的磁钢定位区；固定工装包括磁钢占位块、磁钢箍环、压块、锁紧部，磁钢占位块与相邻的磁钢之间形成用于一列磁钢安装的磁钢安装区。本发明还公开一种磁钢粘接工装方法。本发明使用方便，定位准确，磁钢粘接牢固，磁钢胶不易挤出，磁钢粘接后表面干净整洁；而且结构简单，前期可代替自动化工装设备，适用于小批量生产时使用。

Description

一种表贴转子磁钢粘接工装及磁钢粘接方法

技术领域

本发明属于电机转子装配工装技术领域，具体而言涉及一种表贴转子磁钢粘接工装及磁钢粘接方法。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指 发电机)，在电机内转子的圆周方向上粘接有磁钢，称为表贴转子，目前市场上现有的电机表贴转子，转子外表面一般会预留有磁钢安装槽，磁钢只需嵌入其中，来对磁钢进行定位；同时圆周方向，相邻磁钢的极性相反，互相吸引，有利于安装。在电机表贴转子的发展过程中，也出现了无磁钢安装槽且转子铁芯圆周方向相邻磁钢极性相同的表贴转子，针对此类表贴转子，需要寻找及研发出一款无磁钢安装槽且转子铁芯圆周方向相邻磁钢极性相同的表贴转子的工装。

为了解决没有磁钢安装槽的转子表贴工艺，中国专利CN106972711A于2017年05月16日申请了一件申请号201710344908.8专利名称为《用于表贴式高速永磁电机的磁体导入工装及导入方法》的发明专利（以下简称“对比文件1”），该专利的磁体导入工装包括：底座、压盖、第一导入工装、第二导入工装，所述底座设置有径向距离与转子内径相匹配的竖向凸块，待导入磁体的转 子对准所述底座的凸块并套放在所述凸块上；所述压盖设置在所述底座上方并将所述转子固定，所述压盖通过长螺杆与 所述底座连接；所述第一导入工装紧邻所述底座套放在所述待导入磁体的转子外 部，所述第二导入工装紧邻所述第一导入工装套放在所述转子外部。参考对比文件1的说明书以及附图说明可知，对比文件1的技术方案适用于转子外部是多棱面，转子外部具有用于磁钢贴合定位的平台，工装的凸台通过与转子外部的平台配合，来对磁钢进行定位，并通过工装上的凹槽形成磁钢安装槽来对磁钢进行安装定位，而且对比文件1的技术方案只适用于具有中心贯穿孔的转子。

因此，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：1、现有表贴转子的磁钢粘接工装大多适用于在转子外部具有一定的磁钢安装平台，能直接为磁钢的安装位置提供直接定位，而不适用于转子外部是无磁钢安装平台的曲面；2、对于无磁钢安装槽，圆周方向相邻磁钢极性相同的表贴转子，磁钢之间互相排斥，存在磁钢定位和安装方面的困难；3、现有的磁钢粘接工装适用的转子结构固定，比如对比文件1中的工装只适用于具有中心贯穿孔的转子，有的工装是适用于无贯穿孔转子，同时要求在磁钢安装的表面具有相对应的定位结构，其适用范围窄。

有鉴于此，如何解决表贴磁钢转子外表面无安装槽、定位平台，圆周方向相邻磁钢极性相同，存在排斥力，导致磁钢定位和安装方面困难的问题，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明提供一种表贴转子磁钢粘接工装，其目的是要解决表贴磁钢转子外表面无安装槽、定位平台，圆周方向相邻磁钢极性相同，存在排斥力，导致磁钢定位和安装方面困难的问题，本专利提出了一种适用于此类型表贴转子磁钢粘接工装。

为达到上述目的，本发明的第一方面提出了一种表贴转子磁钢粘接工装，所述转子具有用于粘接磁钢的圆周面，在该转子圆周面的周向上划分为N极安装区和S极安装区，转子两端具有定位孔，其创新点在于：所述磁钢粘接工装包括用于磁钢定位的定位工装和用于磁钢安装的固定工装；

所述定位工装包括磁钢粘接端板、磁钢粘接夹板、定位销；其中，

所述磁钢粘接端板定位安装在转子两端，磁钢粘接端板相对于转子中心轴线具有外缘面，磁钢粘接端板上开设有与定位孔对应的销孔，在使用状态下定位销穿过销孔、定位孔后使磁钢粘接板与转子定位连接；在磁钢粘接端板的外缘面开设有多个沿转子周向间隔设置的夹板安装槽，夹板安装槽的长度方向与转子轴向平行；所述磁钢粘接夹板为长条形板，磁钢粘接夹板的中间段为用于抵靠磁钢的靠面、两端为用于定位连接的接头，磁钢粘接夹板两端的接头定位安装在夹板安装槽中，在对应转子的N极安装区、S极安装区的两个位置处，至少一个位置处设置一对相邻的磁钢粘接夹板，相邻的两个磁钢粘接夹板之间的靠面与转子外圆面之间形成用于一列磁钢定位的磁钢定位区；

所述固定工装包括磁钢占位块、磁钢箍环、压块、锁紧部；其中，

在使用状态下，所述磁钢占位块、磁钢均为圆心位于转子中心轴线上的弧形构件，磁钢占位块的弧长为磁钢弧长的倍数，所述磁钢占位块安装在转子的圆周面上，磁钢占位块与相邻的磁钢之间形成用于一列磁钢安装的磁钢安装区；所述磁钢箍环具有一内圆面，在磁钢箍环内圆面的环形周向上开设有多个与转子表面所要粘接磁钢位置对应的凹槽，所述压块嵌装在凹槽中，压块由锁紧部带动朝向转子表面的方向压紧磁钢和磁钢占位块。

为达到上述目的，本发明的第二方面提出了一种第一方面所述的表贴转子磁钢粘接工装的磁钢粘接方法，所述磁钢粘接方法包含以下步骤：

S100、将两块磁钢粘接端板的销孔与定位孔对齐，通过定位销将磁钢粘接端板定位安装在转子的两端；

S200、将磁钢粘接夹板嵌入磁钢粘接端板外圆面上的夹板安装槽中，其中一对相邻的磁钢粘接夹板位于N极安装区中，一对相邻的磁钢粘接夹板位于S极安装区中，相邻的两个磁钢粘接夹板与转子外圆面之间形成用于一列磁钢定位的磁钢定位区；在位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板中间安装一列N极磁钢并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢作为定位基准磁钢，在位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板中间安装一列S极磁钢并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢作为定位基准磁钢；

S300、待定位基准磁钢固化后，拆开粘接夹板及磁钢粘接端板，并安装上磁钢占位块、磁钢箍环、压块，将与定位基准磁钢所对应位置的压块对齐，进行其余圆周方向磁钢的安装；

S400、以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢数量减一作为选择磁钢占位块的规格，将磁钢占位块周向上的一端与其中一列定位基准磁钢相抵、另一侧空出，空出的一侧与另外一列定位基准磁钢之间形成一列用于磁钢安装的磁钢安装区，利用磁钢箍环、压块和锁紧部对磁钢和磁钢占位块进行锁紧固定；

S500、将磁钢用磁钢胶粘接在磁钢安装区中，待磁钢固化后，松开锁紧部，将压块移动到下块磁钢的安装位置后并将磁钢压紧；

S600、待一列的磁钢安装固定后，把磁钢占位块取出来，以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢数量减二作为选择磁钢占位块的规格，进行下一列磁钢的安装，并按照依次选择减一个数量级的磁钢占位块的规格重复上述步骤S500、S600，直至最后一列的磁钢粘接完成。

本发明的有关内容解释如下：

1. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，通过设计出具有用于磁钢定位的定位工装和用于磁钢安装的固定工装，配合使用来完成表贴转子的磁钢粘接作业，适用于无磁钢安装槽或者相邻磁钢极性相同，存在定位和安装困难的表贴转子，通过定位工装与转子配合完成N极安装区、S极安装区中的各一列磁钢的定位，使光滑的转子外圆面上能对磁钢进行精准定位，确保N极、S极的磁钢都能安装到位，不再要求在转子的贴合面上设置磁钢安装槽或磁钢安装平台；在定好磁钢的定位基准后，再由固定工装对剩余的磁钢进行一列列的安装，在固定工装中，使用了磁钢占位块，磁钢占位块与相邻的磁钢之间形成用于一列磁钢安装的磁钢安装区，一块块磁钢安装在磁钢安装区中，每装好一块均有压块压紧，确保磁钢固定到位，由于每块磁钢都是一块块安装到磁钢安装区中的，磁钢安装区的构造、角度刚好与磁钢契合，可以使每一块磁钢的安装都非常精准。该表贴转子磁钢粘接工装使用方便，定位准确，磁钢粘接牢固，磁钢胶不易挤出，磁钢粘接后表面干净整洁。该表贴转子磁钢粘接工装结构简单，前期可代替自动化工装设备，适用于小批量生产时使用。

2. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述转子两端所开设的定位孔数量为两个，两个定位孔对称设置在转子两端的表面上，以转子端面的两个定位孔中心点连线作为转子N极安装区与S极安装区的分界线，由此来对转子表贴磁钢的两极进行合理划分，以方便后续转子的使用，也便于对称地安装和定位磁钢。

3. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板以及位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板分别对称设立在两个定位孔中心点连线的两侧，其中位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板之间用于安装N极的磁钢，位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板之间用于安装S极的磁钢，在定位孔中心点连线的两侧设置用于定位磁钢的磁钢粘接夹板，有利于磁钢的有序安装，方便操作人员识别N极、S极磁钢的安装情况，避免人工安装时出错。

4. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述压块的表面涂覆有一防止磁钢胶粘接的涂层，使压块能够重复、多次使用，提高利用率，所述压块的内弧面与磁钢或磁钢占位块的外弧面紧贴，让压块与磁钢或磁钢占位块的压合更紧贴，确保磁钢用磁钢胶粘接过程中的稳定性和一致性，确保磁钢粘接工作的质量，所述压块的材质硬度低于磁钢的硬度，避免压块在提供足够大的压紧力使使磁钢受损，确保产品质量稳定。

5. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述锁紧部为锁紧螺栓，在磁钢箍环的圆周垂直朝向转子中心轴线的方向上开设有锁紧孔，锁紧螺栓旋接在螺纹孔中，锁紧螺栓朝内一侧抵住压块，确保压块的压紧力作用方向是朝向转子中心轴线方向，提高磁钢用磁钢胶粘接过程中的稳定性和一致性。

6. 在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述压块伸出磁钢箍环的部分设置有便于插入磁钢箍环内圆面的凹槽或从中取出的延伸部，所述延伸部为一朝向转子周向外侧突出的凸块，在该凸块上开设有用于拧入螺杆的螺孔，凸块中的螺孔可以拧入螺杆，以便于压块插入磁钢箍环内圆面的凹槽或从中取出。

7. 在上述的磁钢粘接方法技术方案中，在所述步骤S200中，选取对称设立在两个定位孔中心点连线的两侧的位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板以及位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板，在这两处形成的磁钢定位区中定位安装磁钢，并将这两处的磁钢作为定位基准磁钢，有利于磁钢的有序安装，方便操作人员识别N极、S极磁钢的安装情况，避免人工安装时出错。

8. 在上述的磁钢粘接方法技术方案中，在所述步骤S500中，待磁钢固化后，松开锁紧部，将磁钢箍环、压块沿转子轴向移动到下块磁钢的安装位置，然后拧紧锁紧螺栓，依次安装，直至所在列磁钢安装完成，以此来确保表贴转子外圆面的每一块磁钢都可以被牢固、精准得定位。

9.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

10.在本发明中，术语、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

由于上述方案的运用，本发明与现有技术相比具有以下优点和效果：

1.本发明的上述方案，通过设计出具有用于磁钢定位的定位工装和用于磁钢安装的固定工装，配合使用来完成表贴转子的磁钢粘接作业，适用于无磁钢安装槽或者相邻磁钢极性相同，存在定位和安装困难的表贴转子，通过定位工装与转子配合完成N极安装区、S极安装区中的各一列磁钢的定位，使光滑的转子外圆面上能对磁钢进行精准定位，确保N极、S极的磁钢都能安装到位，不再要求在转子的贴合面上设置磁钢安装槽或磁钢安装平台；确保磁钢固定到位，由于每块磁钢都是一块块安装到磁钢安装区中的，磁钢安装区的构造、角度刚好与磁钢契合，可以使每一块磁钢的安装都非常精准，磁钢粘接牢固，磁钢胶不易挤出，磁钢粘接后表面干净整洁。

2. 本发明的上述方案中，相较对比文件1只适用于具有中心贯穿孔的转子，即适用于中心贯穿孔转子，也适用于无贯穿孔转子，转子外部是曲面，无需磁钢安装平台；相较对比文件1，转子端部具有定位孔，作为定位基准使用，通过定位销对磁钢粘接端板和磁钢粘接夹板进行定位，磁钢粘接夹板与转子形成磁钢定位区，对首块磁钢进行安装定位，定位精度高；而且是通过磁钢占位块来对圆周方向其余磁钢进行定位，提高定位精度。

3. 本发明的上述方案中，相较对比文件1中直接用螺钉锁紧，锁紧压力集中，易对磁钢造成损失，本方案通过锁紧部压紧压块来对磁钢锁紧，接触面积大，锁紧压力均匀，不易损伤磁钢。

4.综上所述，该表贴转子磁钢粘接工装使用方便，定位准确，磁钢粘接牢固，磁钢胶不易挤出，磁钢粘接后表面干净整洁；而且结构简单，前期可代替自动化工装设备，适用于小批量生产时使用。

附图说明

附图1为表贴转子的立体示意图；

附图2为表贴转子的转轴及磁钢的截面图；

附图3为本发明实施例表贴转子磁钢粘接工装中定位工装装配到转子上的示意图；

附图4为本发明实施例表贴转子磁钢粘接工装中固定工装装配到转子上的立体示意图；

附图5为固定工装中磁钢箍环、压块和锁紧部的装配示意图；

附图6为本发明实施例表贴转子磁钢粘接工装中固定工装装配到转子上的截面示意图。

以上附图各部位表示如下：

1、转子；101、N极安装区；102、S极安装区；11、转轴；111、定位孔；12、隔磁环；13、磁钢；

2、定位工装；21、磁钢粘接端板；211、销孔；212、夹板安装槽；22、磁钢粘接夹板；23、定位销；

3、固定工装；31、磁钢占位块；32、磁钢箍环；321、凹槽；322、锁紧孔；33、压块；331、延伸部；332、螺孔；34、锁紧部；

401、磁钢定位区；

501、磁钢安装区。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的各实施例中，所要进行磁钢粘接的表贴转子1可参考如附图1所示，表贴磁钢转子1结构由转轴11、隔磁环12和磁钢构成，转子1外表面无磁钢安装槽。

实施例一

如附图3至附图6所示，本发明实施例一提出了一种表贴转子磁钢粘接工装，所述转子1具有用于粘接磁钢13的圆周面，在该转子1圆周面的周向上划分为N极安装区101和S极安装区102，转子1两端具有定位孔111，所述磁钢粘接工装包括用于磁钢13定位的定位工装2和用于磁钢13安装的固定工装3。

在本发明实施例一中，所述定位工装2包括磁钢粘接端板21、磁钢粘接夹板22、定位销23；其中，所述磁钢粘接端板21定位安装在转子1两端，磁钢粘接端板21相对于转子1中心轴线具有外缘面，粘接端板上开设有与定位孔111对应的销孔211，在使用状态下定位销23穿过销孔211、定位孔111后使磁钢粘接板与转子1定位连接；在磁钢粘接端板21的外缘面开设有多个沿转子1周向间隔设置的夹板安装槽212，夹板安装槽212的长度方向与转子1轴向平行；所述磁钢粘接夹板22为长条形板，磁钢粘接夹板22的中间段为用于抵靠磁钢的靠面、两端为用于定位连接的接头，磁钢粘接夹板22两端的接头定位安装在夹板安装槽212中；在对应转子1的N极安装区101、S极安装区102的两个位置处，至少一个位置处设置一对相邻的磁钢粘接夹板22，更具体的，至少有一对相邻的磁钢粘接夹板22位于N极安装区101中、至少有另一对相邻的磁钢粘接夹板22位于S极安装区102中；相邻的两个磁钢粘接夹板22之间的靠面与转子1外圆面之间形成用于一列磁钢13定位的磁钢定位区401；

在本发明实施例一中，所述固定工装3包括磁钢占位块31、磁钢箍环32、压块33、锁紧部34；其中，在使用状态下，所述磁钢占位块31、磁钢13均为圆心位于转子1中心轴线上的弧形构件，磁钢占位块31的弧长为磁钢13弧长的倍数，所述磁钢占位块31安装在转子1的圆周面上，磁钢占位块31与相邻的磁钢13之间形成用于一列磁钢13安装的磁钢安装区501；所述磁钢箍环32具有一内圆面，在磁钢箍环32内圆面的环形周向上开设有多个与转子1表面所要粘接磁钢13位置对应的凹槽321，所述压块33嵌装在凹槽321中，压块33由锁紧部34带动朝向转子1表面的方向压紧磁钢13和磁钢占位块31。所述磁钢占位块31采用不导磁材料制得，用于在磁钢13周向安装时，代替相邻的同极性磁钢13使用，通过磁钢占位块31代替相邻同极性磁钢13，待磁钢13安装固定后，把磁钢占位块31取出来，然后再安装相邻磁钢13，这样就可以实现周向安装磁钢13时，每块磁钢13安装时都会形成一个磁钢安装区501，并且可以避免相邻磁钢13同性相斥，有利于磁钢13的安装和固定。

在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述转子1两端所开设的定位孔111数量为两个，两个定位孔111对称设置在转子1两端的表面上，以转子1端面的两个定位孔111中心点连线作为转子1N极安装区101与S极安装区102的分界线，由此来对转子1表贴磁钢13的两极进行合理划分，以方便后续转子1的使用，也便于对称地安装和定位磁钢13。

在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，位于N极安装区101中的一对相邻的磁钢粘接夹板22以及位于S极安装区102中的一对相邻的磁钢粘接夹板22分别对称设立在两个定位孔111中心点连线的两侧，其中位于N极安装区101中的一对相邻的磁钢粘接夹板22之间用于安装N极的磁钢，位于S极安装区102中的一对相邻的磁钢粘接夹板22之间用于安装S极的磁钢，在定位孔111中心点连线的两侧设置用于定位磁钢的磁钢粘接夹板22，有利于磁钢的有序安装，方便操作人员识别N极、S极磁钢的安装情况，避免人工安装时出错。

在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述压块33的表面涂覆有一防止磁钢胶粘接的涂层，使压块33能够重复、多次使用，提高利用率，所述压块33的内弧面与磁钢或磁钢占位块31的外弧面紧贴，让压块33与磁钢或磁钢占位块31的压合更紧贴，确保磁钢用磁钢胶粘接过程中的稳定性和一致性，确保磁钢粘接工作的质量，所述压块33的材质硬度低于磁钢的硬度，避免压块33在提供足够大的压紧力使使磁钢受损，确保产品质量稳定。

在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述锁紧部34为锁紧螺栓，在磁钢箍环32的圆周垂直朝向转子1中心轴线的方向上开设有锁紧孔322，锁紧螺栓旋接在螺纹孔中，锁紧螺栓朝内一侧抵住压块33，确保压块33的压紧力作用方向是朝向转子1中心轴线方向，提高磁钢用磁钢胶粘接过程中的稳定性和一致性。

在上述的表贴转子磁钢粘接工装技术方案中，所述压块33伸出磁钢箍环32的部分设置有便于插入磁钢箍环32内圆面的凹槽321或从中取出的延伸部331，所述延伸部331为一朝向转子1周向外侧突出的凸块，在该凸块上开设有用于拧入螺杆的螺孔332，凸块中的螺孔332可以拧入螺杆，以便于压块33插入磁钢箍环32内圆面的凹槽321或从中取出。

实施例二

为达到上述目的，本发明实施例二提出了一种采用实施例一中所述表贴转子磁钢粘接工装的磁钢粘接方法，所述磁钢粘接方法包含以下步骤：

S100、将两块磁钢粘接端板21的销孔211与定位孔111对齐，通过定位销23将磁钢粘接端板21定位安装在转子1的两端；

S200、将磁钢粘接夹板22嵌入磁钢粘接端板21外圆面上的夹板安装槽212中，其中一对相邻的磁钢粘接夹板22位于N极安装区101中，一对相邻的磁钢粘接夹板22位于S极安装区102中，相邻的两个磁钢粘接夹板22与转子1外圆面之间形成用于一列磁钢定位的磁钢定位区401；在位于N极安装区101中的一对相邻的磁钢粘接夹板22中间安装一列N极磁钢并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢作为定位基准磁钢，在位于S极安装区102中的一对相邻的磁钢粘接夹板22中间安装一列S极磁钢并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢作为定位基准磁钢；

S300、待定位基准磁钢固化后，拆开粘接夹板及磁钢粘接端板21，并安装上磁钢占位块31、磁钢箍环32、压块33，将与定位基准磁钢所对应位置的压块33对齐，进行其余圆周方向磁钢的安装；

S400、以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢数量减一作为选择磁钢占位块31的规格，将磁钢占位块31周向上的一端与其中一列定位基准磁钢相抵、另一侧空出，空出的一侧与另外一列定位基准磁钢之间形成一列用于磁钢安装的磁钢安装区501，利用磁钢箍环32、压块33和锁紧部34对磁钢和磁钢占位块31进行锁紧固定；

S500、将磁钢用磁钢胶粘接在磁钢安装区501中，待磁钢固化后，松开锁紧部34，将压块33移动到下块磁钢的安装位置后并将磁钢压紧；

S600、待一列的磁钢安装固定后，把磁钢占位块31取出来，以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢数量减二作为选择磁钢占位块31的规格，进行下一列磁钢的安装，并按照依次选择减一个数量级的磁钢占位块31的规格重复上述步骤S500、S600，直至最后一列的磁钢粘接完成。

上述实施例二的磁钢粘接方法在所述步骤S200中，选取对称设立在两个定位孔111中心点连线的两侧的位于N极安装区101中的一对相邻的磁钢粘接夹板22以及位于S极安装区102中的一对相邻的磁钢粘接夹板22，在这两处形成的磁钢定位区401中定位安装磁钢，并将这两处的磁钢作为定位基准磁钢，有利于磁钢的有序安装，方便操作人员识别N极、S极磁钢的安装情况，避免人工安装时出错。

上述实施例二的磁钢粘接方法在所述步骤S500中，待磁钢固化后，松开锁紧部34，将磁钢箍环32、压块33沿转子1轴向移动到下块磁钢的安装位置，然后拧紧锁紧螺栓，依次安装，直至所在列磁钢安装完成，以此来确保表贴转子1外圆面的每一块磁钢都可以被牢固、精准得定位。

更具体的，下面以如附图2所示的一对极表贴转子1为例，对表贴转子磁钢粘接工装的功能和使用方法进行说明：

如附图2所示，表贴转子1周N极和S极周向均有五块磁钢拼接而成，以转轴11端面的两个销孔211中心点连线作为转子1N极与S极的分界线；

如附图3所示，首先把两块磁钢粘接端板21通过定位销23安装在转轴11上，然后把两块磁钢粘接夹板22嵌入磁钢粘接端板21外圆面上的夹板安装槽212中，两块磁钢粘接夹板22与转轴11所形成的磁钢定位区401用以安装N极3#磁钢，待磁钢胶固化后拆下磁钢粘接夹板22，并以同样的方式完成S极3#磁钢的安装；

N极安装区101和S极安装区102的3#所在列磁钢通过定位工装2进行定位固定，磁钢粘接端板21、定位销23和磁钢粘接夹板22安装定位后，其余磁钢以3#磁钢为基准，进行圆周方向安装。磁钢圆周方向安装时需要用到磁钢粘接固定工装3，磁钢箍环32、压块33、锁紧螺栓和磁钢占位块31的装配示意如附图4所示；

如附图5、6所示，利用磁钢占位块31，与3#磁钢形成的磁钢安装区501，用来安装2#和4#磁钢，安装时利用磁钢箍环32、压块33和锁紧螺栓对磁钢和磁钢占位块31进行锁紧固定。待磁钢固化后，松开锁紧螺栓，磁钢箍环32和压块33沿轴向移动到下块磁钢的安装位置，然后拧紧锁紧螺栓，依次安装，直至所在列磁钢安装完成；

前一列磁钢安装完毕，磁钢占位块31需要根据圆周方向未安装磁钢数量来更换不同规格的磁钢占位块31，可安装磁钢弧长倍数的递减来选择磁钢占位块31，依照上述方法方法，依次完成圆周方向磁钢的安装。

通过本发明实施例一和实施例二的实施，通过设计出具有用于磁钢定位的定位工装2和用于磁钢安装的固定工装3，配合使用来完成表贴转子1的磁钢粘接作业，适用于无磁钢安装槽或者相邻磁钢极性相同，存在定位和安装困难的表贴转子1，通过定位工装2与转子1配合完成N极安装区101、S极安装区102中的各一列磁钢的定位，使光滑的转子1外圆面上能对磁钢进行精准定位，确保N极、S极的磁钢都能安装到位，不再要求在转子1的贴合面上设置磁钢安装槽或磁钢安装平台；在定好磁钢的定位基准后，再由固定工装3对剩余的磁钢进行一列列的安装，在固定工装3中，使用了磁钢占位块31，磁钢占位块31与相邻的磁钢之间形成用于一列磁钢安装的磁钢安装区501，一块块磁钢安装在磁钢安装区501中，每装好一块均有压块33压紧，确保磁钢固定到位，由于每块磁钢都是一块块安装到磁钢安装区501中的，磁钢安装区501的构造、角度刚好与磁钢契合，可以使每一块磁钢的安装都非常精准。

针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：

1.在上述实施例一中，磁钢粘接端板21相对于转子1中心轴线具有外缘面，磁钢粘接端板21可以是一个圆板，则其外缘面是一个规则的外圆形，但是本发明不以此为限，磁钢粘接端板21也可以是方形、椭圆形或者异型板件等，只要是外缘面上设置的夹板安装槽212能让磁钢粘接夹板22好好得固定即可；采用圆板的话，可以让钢粘接端板的设计、生产及组装使用都带来便利，规则的形状也便于让N极安装区101、S极安装区102中各自一对磁钢粘接夹板22对称设立在两个定位孔111中心点连线的两侧，确保磁钢的快速、精准定位。

2.在上述实施例一中，所述磁钢占位块31采用不导磁材料制得，可以采用铁钴镍及其合金以外的金属及合金，比如铜、铝、锌及相应合金，或者采用非金属的不导磁材料，本发明不以此为限。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表贴转子磁钢粘接工装，所述转子(1)具有用于粘接磁钢(13)的圆周面，在该转子(1)圆周面的周向上划分为N极安装区(101)和S极安装区(102)，转子(1)两端具有定位孔(111)，其特征在于：所述磁钢(13)粘接工装包括用于磁钢定位的定位工装(2)和用于磁钢(13)安装的固定工装(3)；

所述定位工装(2)包括磁钢粘接端板(21)、磁钢粘接夹板(22)、定位销(23)；其中，

所述磁钢粘接端板(21)定位安装在转子(1)两端，磁钢粘接端板(21)相对于转子(1)中心轴线具有外缘面，磁钢粘接端板(21)上开设有与定位孔(111)对应的销孔(211)，在使用状态下定位销(23)穿过销孔(211)、定位孔(111)后使磁钢粘接板与转子(1)定位连接；在磁钢粘接端板(21)的外缘面开设有多个沿转子(1)周向间隔设置的夹板安装槽(212)，夹板安装槽(212)的长度方向与转子（1）轴向平行；所述磁钢粘接夹板(22)为长条形板，磁钢粘接夹板(22)的中间段为用于抵靠磁钢(13)的靠面、两端为用于定位连接的接头，磁钢粘接夹板(22)两端的接头定位安装在夹板安装槽(212)中；在对应转子的N极安装区(101)、S极安装区(102)的两个位置处，至少一个位置处设置一对相邻的磁钢粘接夹板(22)，相邻的两个磁钢粘接夹板(22)之间的靠面与转子(1)外圆面之间形成用于一列磁钢(13)定位的磁钢定位区(401)；

所述固定工装(3)包括磁钢占位块(31)、磁钢箍环(32)、压块(33)、锁紧部(34)；其中，

在使用状态下，所述磁钢占位块(31)、磁钢(13)均为圆心位于转子(1)中心轴线上的弧形构件，磁钢占位块(31)的弧长为磁钢(13)弧长的倍数，所述磁钢占位块(31)安装在转子(1)的圆周面上，磁钢占位块(31)与相邻的磁钢(13)之间形成用于一列磁钢(13)安装的磁钢安装区(501)；所述磁钢箍环(32)具有一内圆面，在磁钢箍环(32)内圆面的环形周向上开设有多个与转子(1)表面所要粘接磁钢(13)位置对应的凹槽(321)，所述压块(33)嵌装在凹槽(321)中，压块(33)由锁紧部(34)带动朝向转子(1)表面的方向压紧磁钢(13)和磁钢占位块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述转子(1)两端所开设的定位孔(111)数量为两个，两个定位孔(111)对称设置在转子(1)两端的表面上，以转子(1)端面的两个定位孔(111)中心点连线作为转子(1)N极安装区(101)与S极安装区(102)的分界线。

3.根据权利要求2所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)以及位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)分别对称设立在两个定位孔(111)中心点连线的两侧，其中位于N极安装区(101)中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)之间用于安装N极的磁钢(13)，位于S极安装区(102)中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)之间用于安装S极的磁钢(13)。

4.根据权利要求1所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述压块(33)的表面涂覆有一防止磁钢(13)胶粘接的涂层，所述压块(33)的内弧面与磁钢(13)或磁钢占位块(31)的外弧面紧贴，所述压块(33)的材质硬度低于磁钢(13)的硬度。

5.根据权利要求1所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述锁紧部(34)为锁紧螺栓，在磁钢箍环(32)的圆周垂直朝向转子(1)中心轴线的方向上开设有锁紧孔(322)，锁紧螺栓旋接在锁紧孔(322)中，锁紧螺栓朝内一侧抵住压块(33)。

6.根据权利要求1所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述压块(33)伸出磁钢箍环(32)的部分设置有便于插入磁钢箍环(32)内圆面的凹槽(321)或从中取出的延伸部(331)。

7.根据权利要求5所述的一种表贴转子磁钢粘接工装，其特征在于：所述延伸部(331)为一朝向转子(1)周向外侧突出的凸块，在该凸块上开设有用于拧入螺杆的螺孔(332)。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的表贴转子磁钢粘接工装的磁钢粘接方法，其特征在于：所述磁钢粘接方法包含以下步骤：

S100、将两块磁钢粘接端板(21)的销孔(211)与定位孔(111)对齐，通过定位销(23)将磁钢(13)粘接端板(21)定位安装在转子(1)的两端；

S200、将磁钢(13)粘接夹板(22)嵌入磁钢粘接端板(21)外圆面上的夹板安装槽(212)中，其中一对相邻的磁钢粘接夹板(22)位于N极安装区(101)中，一对相邻的磁钢粘接夹板(22)位于S极安装区(102)中，相邻的两个磁钢粘接夹板(22)与转子(1)外圆面之间形成用于一列磁钢(13)定位的磁钢定位区(401)；在位于N极安装区(101)中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)中间安装一列N极磁钢(13)并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢(13)作为定位基准磁钢，在位于S极安装区(102)中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)中间安装一列S极磁钢(13)并用磁钢胶粘接，并以该列磁钢作为定位基准磁钢(13)；

S300、待定位基准磁钢固化后，拆开粘接夹板(22)及磁钢粘接端板(21)，并安装上磁钢占位块(31)、磁钢箍环(32)、压块(33)，将与定位基准磁钢所对应位置的压块(33)对齐，进行其余圆周方向磁钢(13)的安装；

S400、以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢(13)数量减一作为选择磁钢占位块(31)的规格，将磁钢占位块(31)周向上的一端与其中一列定位基准磁钢相抵、另一侧空出，空出的一侧与另外一列定位基准磁钢之间形成一列用于磁钢(13)安装的磁钢安装区(501)，利用磁钢箍环(32)、压块(33)和锁紧部(34)对磁钢(13)和磁钢占位块(31)进行锁紧固定；

S500、将磁钢(13)用磁钢胶粘接在磁钢安装区(501)中，待磁钢(13)固化后，松开锁紧部(34)，将压块(33)移动到下块磁钢(13)的安装位置后并将磁钢(13)压紧；

S600、待一列的磁钢(13)安装固定后，把磁钢占位块(31)取出来，以两个定位基准磁钢之间所需安装磁钢(13)数量减二作为选择磁钢占位块(31)的规格，进行下一列磁钢(13)的安装，并按照依次选择减一个数量级的磁钢占位块(31)的规格重复上述步骤S500、S600，直至最后一列的磁钢(13)粘接完成。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢粘接方法，其特征在于：在所述步骤S200中，选取对称设立在两个定位孔(111)中心点连线的两侧的位于N极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)以及位于S极安装区中的一对相邻的磁钢粘接夹板(22)，在这两处形成的磁钢定位区(401)中定位安装磁钢(13)，并将这两处的磁钢(13)作为定位基准磁钢。

10.根据权利要求8所述的一种磁钢粘接方法，其特征在于：在所述步骤S500中，待磁钢(13)固化后，松开锁紧部(34)，将磁钢箍环(32)、压块(33)沿转子(1)轴向移动到下块磁钢(13)的安装位置，然后拧紧锁紧螺栓，依次安装，直至所在列磁钢(13)安装完成。

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