CN111130232A - 定子铁芯、电机定子和电机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种定子铁芯、电机定子和电机，其中定子铁芯，包括：环形的定子轭部，沿周向分布在定子轭部上的多个定子齿，定子齿沿径向延伸构设，以使相邻的两个定子齿围设形成绕线槽，定子齿包括第一形定子齿，第一形定子齿包括直齿主体部以及至少一个活动径向半齿靴部，活动径向半齿靴部与直齿主体部的端部的轴向侧边连接，其中，在执行绕组操作之前，活动径向半齿靴部沿径向设置，在执行绕组操作后，活动径向半齿靴部能够被向直齿主体部的外侧弯折，以形成沿周向延伸状态。通过本发明的技术方案，通过增加绕线槽的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

Description

定子铁芯、电机定子和电机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、一种电机定子和一种电机。

背景技术

相关技术中，对于电机定子，由于绕线槽的槽口宽度的限制，导致执行绕组绕设操作时的效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种定子铁芯。

本发明的另一个目的在于提供一种电机定子。

本发明的再一个目的在于提供一种电机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提出了一种定子铁芯，包括环形的定子轭部，沿周向分布在定子轭部上的多个定子齿，定子齿沿径向延伸构设，以使相邻的两个定子齿围设形成绕线槽，定子齿包括第一形定子齿，第一形定子齿包括直齿主体部以及至少一个活动径向半齿靴部，活动径向半齿靴部与直齿主体部的端部的轴向侧边连接，其中，在执行绕组操作之前，活动径向半齿靴部沿径向设置，在执行绕组操作后，活动径向半齿靴部能够被向直齿主体部的外侧弯折，以形成沿周向延伸状态。

在该技术方案中，定子铁芯由环形的定子轭部与定子齿构造形成，其中，定子齿包括直齿主体部与齿靴部，作为一种定子齿的结构形式，定子齿包括第一形定子齿，第一形定子齿包括直齿主体部与活动径向半齿靴部，活动径向半齿靴部为在外力作用下能够在连接处处弯折以改变设置位置的半齿靴部，本领域的技术人员可以理解的是，本申请中限定的第一形定子齿包括两种形态，一种是在执行绕组操作之前的结构形态，另外一种是在执行绕组操作之后的结构形态。

在执行绕组操作之前的结构形态中，活动径向半齿靴部沿径向延伸，这样能够使绕线槽具有较大的槽口，通过增加绕线槽的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

在执行绕组操作之后的结构形态中，活动径向半齿靴部被设置为沿周向延伸状态，以形成与电机转子配合的齿靴结构，从而通过设置的齿靴结构，达到气隙磁阻减小、改善磁场分布的效果。

具体地，活动径向半齿靴部沿径向设置于直齿主体部的外侧，并且在连接处形成一个倒圆角结构，以方便进行弯折操作。

其中，本领域的技术人员还可以理解的是，定子齿包括第一形定子齿，至少具有以下几种结构方式：(1)定子齿均为第一形定子齿，则在执行绕组操作之后，每个定子齿均需要将活动径向半齿靴部弯折形成周向状态；(2)定子齿除了第一形定子齿之前，还具有第二形定子齿，第二形定子齿可以为固定一体化终态结构，即第二形定子齿上设置的为直接与电机转子配合的固定齿靴部，不需要进行再加工工艺；(3)对于第一形定子齿，针对活动径向半齿靴部设置的数量不同，也具有不同的结构形式。

另外，本发明提供的上述技术方案中的定子铁芯还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定子齿还包括第二形定子齿，第二形定子齿为一体化终态结构，并且第一形定子齿的端部设置有固定齿靴部。

在该技术方案中，定子齿由两种结构形式，即第一形定子齿与第二形定子齿，其中，第二形定子齿为终态的定子齿，在执行绕组操作前，第一形定子齿上的活动径向半齿靴部与第二形定子齿上的相邻的固定齿靴部围设形成绕线槽的槽口，通过活动径向半齿靴部的设置，使原有的槽口尺寸增加，一方面，提升绕线操作的便捷性与绕线效率，另一方面，与全部设置第一形定子齿的方式相比，通过设置第二形定子齿，在在绕组操作完成之后，不需要对所有的定子齿执行半齿靴部的弯折操作。

其中，第二结构定子齿与第一结构定子齿可以均匀分布，也可以非均匀布设，在通常情况下，将相邻的两个定子齿分别设置为第一结构定子齿与第二结构定子齿。

在上述任一技术方案中，优选地，第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布在定子轭部上。

在该技术方案中，通过将第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布，即对于任意相邻的两个定子齿，分别包括第一结构定子齿与第二结构定子齿，在执行绕线操作时，第二结构定子齿与相邻的具有活动径向半齿靴部的定子齿围设形成的绕线槽具有较大的槽口，一方面，以在执行绕线操作时，提升操作效率，另一方面，将一半的定子齿设置为第一定子齿，以实现绕线操作与组装操作之间的平衡，从而实现电机定子制备过程中的效率优化。

在上述任一技术方案中，优选地，直齿主体部的端部的一侧轴向侧边上连接有活动径向半齿靴部，直齿主体部的端部的另一侧轴向侧边固定设置有固定周向半齿靴部，固定周向半齿靴部沿周向延伸，并且固定周向半齿靴部的端面与直齿主体部的端面平滑连接，且处于同一圆周面上。

在该技术方案中，作为第一种定子齿的布设方式，定子铁芯上包括第一形定子齿与第二形定子齿，第一形定子齿上设置有一个活动径向半齿靴部，采用该布设方式，在第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布时，在执行绕组操作时，有1/2增大的槽口，但是只有1/4需要弯折的活动径向半齿靴部，该布设方式在提升绕线效率的同时，能够较大限度地减少活动径向半齿靴部的弯折操作，或简化活动径向半齿靴部的弯折工装。

在上述任一技术方案中，优选地，在活动径向半齿靴部弯折至周向时，活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部相对直齿主体部对称设置。

在该技术方案中，通过将弯折后的活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部相对直齿主体部对称设置，与电机转子配合，以达到获得良好的线性分布的磁场的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，活动径向半齿靴部的数量为两个，并且分别设置于直齿主体部的端部的两侧。

在该技术方案中，作为第二种定子齿的布设方式，定子铁芯上包括第一形定子齿与第二形定子齿，第一形定子齿上设置有两个活动径向半齿靴部，采用该布设方式，在第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布时，在执行绕组操作时，在实现全部槽口均增大的同时，但是只有1/2需要弯折的活动径向半齿靴部，该布设方式能够在在提升绕线效率与不增加大量弯折操作之间实现平衡处理。

在上述任一技术方案中，优选地，分别设置于直齿主体部的端部的两侧的活动径向半齿靴部相对于直齿主体部对称设置。

在该技术方案中，通过将两个弯折后的活动径向半齿靴部相对直齿主体部对称设置，与电机转子配合，以达到获得良好的线性分布的磁场的目的，从而保证电机性能不受异形齿靴部结构的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，多个第一形定子齿沿周向均匀分布在定子轭部上。

在该技术方案中，通过将多个第一形定子齿沿周向均匀间隔布设，以保证后续形成的磁场的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，第一形定子齿上设置有一个活动径向半齿靴部，直齿主体部的端部的一侧设置有活动径向半齿靴部，直齿主体部的端部的另一侧设置有沿周向延伸的固定周向半齿靴部。

在该技术方案中，作为第三种定子齿的布设方式，定子铁芯上包括第一形定子齿，第一形定子齿上分别设置有一个活动径向半齿靴部与一个固定周向半齿靴部，采用该布设方式，在多个第一形定子齿沿周向均匀分布在定子轭部上时，在执行绕组操作时，在实现全部槽口均增大的同时，但是只有1/2需要弯折的活动径向半齿靴部，该布设方式能够在在提升绕线效率与不增加大量弯折操作之间实现平衡处理。

在上述任一技术方案中，优选地，第一形定子齿上设置有两个活动径向半齿靴部，两个活动径向半齿靴部相对直齿主体部对称设置，其中，在两个活动径向半齿靴部在分别折弯至与直齿主体部的两个外侧壁贴合时，形成终态齿靴部。

在该技术方案中，作为第四种定子齿的布设方式，定子铁芯上包括第一形定子齿，第一形定子齿上设置有两个活动径向半齿靴部，采用该布设方式，在多个第一形定子齿沿周向均匀分布在定子轭部上时，在执行绕组操作时，由于槽口的两侧均由活动径向半齿靴部，因此能够实现槽口尺寸的最大化，从而有利于最大化提升绕线效率。

在上述任一技术方案中，优选地，活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部的形状相同。

在该技术方案中，将活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部同形构设，即活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部的形状相同，并且在被弯折之前，活动径向半齿靴部与固定周向半齿靴部指示与直齿主体部的相对设置位置不同，在被弯折之后，两个半齿靴部对称形成与电机转子相对的完整齿靴部。

在上述任一技术方案中，优选地，多个直齿主体部的端部与电机转子相对的端面处于同一圆周面上。

在该技术方案中，在电机定子为外电机定子时，第一结构定子齿上的齿靴部与第二结构定子齿上的齿靴部能够围设成与内电机转子适配的中心孔，绕线槽与中心孔连通，在电机定子为内电机定子时，第一结构定子齿上的齿靴部与第二结构定子齿上的齿靴部能够形成与外电机转子配合的圆柱形筒状结构，以与对应的电机转子合理适配。

本发明的第二方面提出了一种电机定子，包括：如本发明第一方面的技术方案中任一项所述的定子铁芯；定子绕组，定子绕组能够通过绕线槽绕设在定子轭部上，其中，在执行绕设操作时，定子齿上的活动径向半齿靴部沿径向设置，在绕设操作完毕后，活动径向半齿靴部被弯折至周向位置。

在该技术方案中，电机定子包括定子铁芯与定子绕组，定子绕组沿周向绕设在定子铁芯的定子轭部上，通过设置活动径向半齿靴部，能够使绕线槽具有较大的槽口，通过增加绕线槽的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

本发明的第三方面提出了一种电机，包括本发明第二方面技术方案所述的电机定子，以及与电机定子配合设置的电机转子。

其中，电机可以是内转子电机或外转子电机。

本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在执行绕组操作之前的结构形态中，活动径向半齿靴部沿径向延伸，这样能够使绕线槽具有较大的槽口，通过增加绕线槽的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率；在执行绕组操作之后的结构形态中，活动径向半齿靴部被设置为沿周向延伸状态，以形成与电机转子配合的齿靴结构，从而通过设置的齿靴结构，达到气隙磁阻减小、改善磁场分布的效果。

另一方面，通过设置不同形态的定子齿结构，能够基于绕线效率与活动径向半齿靴部的弯折操作不同的侧重程度，选择不同的定子齿设置方式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的第一状态下的定子铁芯结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部结构示意图；

图3示出了2中状态变化后的结构示意图；

图4示出了根据本发明的第一实施例的第二状态下的定子铁芯结构示意图；

图5示出了根据本发明的第二实施例的第一状态下的定子铁芯结构示意图；

图6示出了图5中B处的局部结构示意图；

图7示出了6中状态变化后的结构示意图；

图8示出了根据本发明的第二实施例的第二状态下的定子铁芯结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10定子铁芯，102定子轭部，104第一形定子齿，106第二形定子齿，108绕线槽，1042直齿主体部，1044活动径向半齿靴部，1046固定周向半齿靴部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1与图8描述根据本发明一些实施例的定子铁芯。

如图1至图8所示，根据本发明的实施例的定子铁芯10，包括：环形的定子轭部102，沿周向分布在定子轭部102上的多个定子齿，定子齿沿径向延伸构设，以使相邻的两个定子齿围设形成绕线槽108，定子齿包括第一形定子齿104，第一形定子齿104包括直齿主体部1042以及至少一个活动径向半齿靴部1044，活动径向半齿靴部1044与直齿主体部1042的端部的轴向侧边连接，其中，在执行绕组操作之前，活动径向半齿靴部1044沿径向设置，在执行绕组操作后，活动径向半齿靴部1044能够被向直齿主体部1042的外侧弯折，以形成沿周向延伸状态。

在该实施例中，定子铁芯10由环形的定子轭部102与定子齿构造形成，其中，定子齿包括直齿主体部1042与齿靴部，作为一种定子齿的结构形式，定子齿包括第一形定子齿104，第一形定子齿104包括直齿主体部1042与活动径向半齿靴部1044，活动径向半齿靴部1044为在外力作用下能够在连接处处弯折以改变设置位置的半齿靴部，本领域的技术人员可以理解的是，本申请中限定的第一形定子齿104包括两种形态，一种是在执行绕组操作之前的结构形态，另外一种是在执行绕组操作之后的结构形态。

在执行绕组操作之前的结构形态中，活动径向半齿靴部1044沿径向延伸，这样能够使绕线槽108具有较大的槽口，通过增加绕线槽108的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

在执行绕组操作之后的结构形态中，活动径向半齿靴部1044被设置为沿周向延伸状态，以形成与电机转子配合的齿靴结构，从而通过设置的齿靴结构，达到气隙磁阻减小、改善磁场分布的效果。

具体地，活动径向半齿靴部1044沿径向设置于直齿主体部1042的外侧，并且在连接处形成一个倒圆角结构，以方便进行弯折操作。

其中，本领域的技术人员还可以理解的是，定子齿包括第一形定子齿104，至少具有以下几种结构方式：(1)定子齿均为第一形定子齿104，则在执行绕组操作之后，每个定子齿均需要将活动径向半齿靴部1044弯折形成周向状态；(2)定子齿除了第一形定子齿104之前，还具有第二形定子齿106，第二形定子齿106可以为固定一体化终态结构，即第二形定子齿106上设置的为直接与电机转子配合的固定齿靴部，不需要进行再加工工艺；(3)对于第一形定子齿104，针对活动径向半齿靴部1044设置的数量不同，也具有不同的结构形式。

如图1至图4所示，在上述实施例中，优选地，定子齿还包括第二形定子齿106，第二形定子齿106为一体化终态结构，并且第一形定子齿104的端部设置有固定齿靴部。

在该实施例中，定子齿由两种结构形式，即第一形定子齿104与第二形定子齿106，其中，第二形定子齿106为终态的定子齿，在执行绕组操作前，第一形定子齿104上的活动径向半齿靴部1044与第二形定子齿106上的相邻的固定齿靴部围设形成绕线槽108的槽口，通过活动径向半齿靴部1044的设置，使原有的槽口尺寸增加，一方面，提升绕线操作的便捷性与绕线效率，另一方面，与全部设置第一形定子齿104的方式相比，通过设置第二形定子齿106，在在绕组操作完成之后，不需要对所有的定子齿执行半齿靴部的弯折操作。

其中，第二结构定子齿与第一结构定子齿可以均匀分布，也可以非均匀布设，在通常情况下，将相邻的两个定子齿分别设置为第一结构定子齿与第二结构定子齿。

如图1与图4所示，在上述任一实施例中，优选地，第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布在定子轭部102上。

在该实施例中，通过将第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布，即对于任意相邻的两个定子齿，分别包括第一结构定子齿与第二结构定子齿，在执行绕线操作时，第二结构定子齿与相邻的具有活动径向半齿靴部1044的定子齿围设形成的绕线槽108具有较大的槽口，一方面，以在执行绕线操作时，提升操作效率，另一方面，将一半的定子齿设置为第一定子齿，以实现绕线操作与组装操作之间的平衡，从而实现电机定子制备过程中的效率优化。

实施例一：

在上述任一实施例中，优选地，直齿主体部1042的端部的一侧轴向侧边上连接有活动径向半齿靴部1044，直齿主体部1042的端部的另一侧轴向侧边固定设置有固定周向半齿靴部1046，固定周向半齿靴部1046沿周向延伸，并且固定周向半齿靴部1046的端面与直齿主体部1042的端面平滑连接，且处于同一圆周面上。

在该实施例中，作为第一种定子齿的布设方式，定子铁芯10上包括第一形定子齿104与第二形定子齿106，第一形定子齿104上设置有一个活动径向半齿靴部1044，采用该布设方式，在第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布时，在执行绕组操作时，有1/2增大的槽口，但是只有1/4需要弯折的活动径向半齿靴部1044，该布设方式在提升绕线效率的同时，能够较大限度地减少活动径向半齿靴部1044的弯折操作，或简化活动径向半齿靴部1044的弯折工装。

在上述任一实施例中，优选地，在活动径向半齿靴部1044弯折至周向时，活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046相对直齿主体部1042对称设置。

在该实施例中，通过将弯折后的活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046相对直齿主体部1042对称设置，与电机转子配合，以达到获得良好的线性分布的磁场的目的。

实施例二：

如图1与图4所示，在上述任一实施例中，优选地，活动径向半齿靴部1044的数量为两个，并且分别设置于直齿主体部1042的端部的两侧。

在该实施例中，作为第二种定子齿的布设方式，定子铁芯10上包括第一形定子齿104与第二形定子齿106，第一形定子齿104上设置有两个活动径向半齿靴部1044，采用该布设方式，在第一结构定子齿与第二结构定子齿沿周向交替间隔分布时，在执行绕组操作时，在实现全部槽口均增大的同时，但是只有1/2需要弯折的活动径向半齿靴部1044，该布设方式能够在在提升绕线效率与不增加大量弯折操作之间实现平衡处理。

如图2所示，在执行绕组操作之前的结构形态中，活动径向半齿靴部1044沿径向延伸，这样能够使绕线槽108具有较大的槽口，通过增加绕线槽108的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

如图3所示，在执行绕组操作之后的结构形态中，活动径向半齿靴部1044被设置为沿周向延伸状态，以形成与电机转子配合的齿靴结构，从而通过设置的齿靴结构，达到气隙磁阻减小、改善磁场分布的效果。

在上述任一实施例中，优选地，分别设置于直齿主体部1042的端部的两侧的活动径向半齿靴部1044相对于直齿主体部1042对称设置。

在该实施例中，通过将两个弯折后的活动径向半齿靴部1044相对直齿主体部1042对称设置，与电机转子配合，以达到获得良好的线性分布的磁场的目的，从而保证电机性能不受异形齿靴部结构的影响。

如图5至图8所示，在上述任一实施例中，优选地，多个第一形定子齿104沿周向均匀分布在定子轭部102上。

在该实施例中，通过将多个第一形定子齿104沿周向均匀间隔布设，以保证后续形成的磁场的均匀分布。

实施例三：

如图5至图8所示，在上述任一实施例中，优选地，第一形定子齿104上设置有一个活动径向半齿靴部1044，直齿主体部1042的端部的一侧设置有活动径向半齿靴部1044，直齿主体部1042的端部的另一侧设置有沿周向延伸的固定周向半齿靴部1046。

在该实施例中，作为第三种定子齿的布设方式，定子铁芯10上包括第一形定子齿104，第一形定子齿104上分别设置有一个活动径向半齿靴部1044与一个固定周向半齿靴部1046，采用该布设方式，在多个第一形定子齿104沿周向均匀分布在定子轭部102上时，在执行绕组操作时，在实现全部槽口均增大的同时，但是只有1/2需要弯折的活动径向半齿靴部1044，该布设方式能够在在提升绕线效率与不增加大量弯折操作之间实现平衡处理。

如图6所示，在执行绕组操作之前的结构形态中，活动径向半齿靴部1044沿径向延伸，这样能够使绕线槽108具有较大的槽口，通过增加绕线槽108的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

如图7所示，在执行绕组操作之后的结构形态中，活动径向半齿靴部1044被设置为沿周向延伸状态，以形成与电机转子配合的齿靴结构，从而通过设置的齿靴结构，达到气隙磁阻减小、改善磁场分布的效果。

实施例四：

在上述任一实施例中，优选地，第一形定子齿104上设置有两个活动径向半齿靴部1044，两个活动径向半齿靴部1044相对直齿主体部1042对称设置，其中，在两个活动径向半齿靴部1044在分别折弯至与直齿主体部1042的两个外侧壁贴合时，形成终态齿靴部。

在该实施例中，作为第四种定子齿的布设方式，定子铁芯10上包括第一形定子齿104，第一形定子齿104上设置有两个活动径向半齿靴部1044，采用该布设方式，在多个第一形定子齿104沿周向均匀分布在定子轭部102上时，在执行绕组操作时，由于槽口的两侧均由活动径向半齿靴部1044，因此能够实现槽口尺寸的最大化，从而有利于最大化提升绕线效率。

在上述任一实施例中，优选地，活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046的形状相同。

在该实施例中，将活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046同形构设，即活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046的形状相同，并且在被弯折之前，活动径向半齿靴部1044与固定周向半齿靴部1046指示与直齿主体部1042的相对设置位置不同，在被弯折之后，两个半齿靴部对称形成与电机转子相对的完整齿靴部。

在上述任一实施例中，优选地，多个直齿主体部1042的端部与电机转子相对的端面处于同一圆周面上。

在该实施例中，在电机定子为外电机定子时，第一结构定子齿上的齿靴部与第二结构定子齿上的齿靴部能够围设成与内电机转子适配的中心孔，绕线槽108与中心孔连通，在电机定子为内电机定子时，第一结构定子齿上的齿靴部与第二结构定子齿上的齿靴部能够形成与外电机转子配合的圆柱形筒状结构，以与对应的电机转子合理适配。

实施例五：

根据本发明的一个实施例的定子铁芯10，包括叠置的多个定子铁芯10冲片，定子铁芯10冲片包括定子轭部102、由定子轭部102沿径向延伸的多个沿周向分布的定子齿以及相邻定子齿之间形成的绕线槽108。定子齿包括第二形定子齿106和第一形定子齿104，第二形定子齿106与第一形定子齿104在周向上交替分布，数量相同。第二形定子齿106为带有活动径向半齿靴部1044的弧顶齿，第一形定子齿104包括活动径向半齿靴部1044和直齿主体部1042，其中第一形定子齿104的活动径向半齿靴部1044与直齿主体部1042之间采用圆角连接。具体的说，第一形定子齿104的活动径向半齿靴部1044与直齿主体部1042在直齿主体部1042的周向侧端面与内侧端面交界处连接，并且活动径向半齿靴部1044可以绕此连接处旋转至直齿主体部1042的周向侧端面并与之保持贴合状态，如图3所示。为了使得槽口宽度在绕线前达到最大，活动径向半齿靴部1044在初始位置应使得其靠近槽口的一端与对应绕线槽1083的中心线平行，如图2所示。

在绕线操作前，定子铁芯10如图1所示，放入绝缘架(图中未画出)后，进行绕线操作，采用环形绕组时，绕组线圈缠绕在定子轭上，当线圈绕置完毕后，再将第一形定子齿104的活动径向半齿靴部1044旋转整形至其直齿主体部1042的周向侧端面，形成如图4所示的定子铁芯10，从而实现减小槽口的目的。

实施例六：

根据本发明的一个实施例的定子铁芯10，包括叠置的多个定子铁芯10冲片，定子铁芯10冲片包括定子轭部102、由定子轭部102沿径向延伸的多个沿周向分布的定子齿以及相邻定子齿之间形成的绕线槽108。定子齿包括直齿主体部1042、活动径向半齿靴部1044和固定周向半齿靴部1046，其中活动径向半齿靴部1044和固定周向半齿靴部1046分布在直齿主体部1042的周向两侧，且活动径向半齿靴部1044与直齿主体部1042间为全连接，成为一个整体，而固定周向半齿靴部1046与直齿主体部1042间为圆角连接，具体的说，固定周向半齿靴部1046与直齿主体部1042在直齿主体部1042的周向侧端面与内侧端面交界处连接，并且固定周向半齿靴部1046可以绕此连接处旋转至直齿主体部1042的周向侧端面并与之保持贴合状态，如图7所示。为了使得槽口宽度在绕线前达到最大，固定周向半齿靴部1046在初始位置应使得其靠近槽口的一端与对应绕线槽108的中心线平行，如图6所示。

在绕线操作前，定子铁芯10如图5所示，放入绝缘架(图中未画出)后，进行绕线操作，采用环形绕组时，绕组线圈缠绕在定子轭上，当线圈绕置完毕后，再将固定周向半齿靴部1046旋转整形至直齿主体部1042的周向侧端面，形成如图8所示的定子铁芯10，从而实现减小槽口的目的。

根据本发明的实施例的电机定子，包括：如上述实施例中任一项所述的定子铁芯；定子绕组，定子绕组能够通过绕线槽绕设在定子轭部上，其中，在执行绕设操作时，定子齿上的活动径向半齿靴部沿径向设置，在绕设操作完毕后，活动径向半齿靴部被弯折至周向位置。

在该实施例中，电机定子包括定子铁芯与定子绕组，定子绕组沿周向绕设在定子铁芯的定子轭部上，通过设置活动径向半齿靴部，能够使绕线槽具有较大的槽口，通过增加绕线槽的槽口，有利于提升绕线操作的便捷性与绕线效率。

根据本发明的实施例的电机，包括上述实施例所述的电机定子，以及与电机定子配合设置的电机转子。

其中，电机可以是内转子电机或外转子电机。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种定子铁芯，包括环形的定子轭部，沿周向分布在所述定子轭部上的多个定子齿，所述定子齿沿径向延伸构设，以使相邻的两个所述定子齿围设形成绕线槽，其特征在于，

所述定子齿包括第一形定子齿，所述第一形定子齿包括直齿主体部以及至少一个活动径向半齿靴部，所述活动径向半齿靴部与所述直齿主体部的端部的轴向侧边连接，

其中，在执行绕组操作之前，所述活动径向半齿靴部沿径向设置，在执行绕组操作后，所述活动径向半齿靴部能够被向所述直齿主体部的外侧弯折，以形成沿周向延伸状态。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

所述定子齿还包括第二形定子齿，所述第二形定子齿为一体化终态结构，并且所述第一形定子齿的端部设置有固定齿靴部。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一结构定子齿与所述第二结构定子齿沿所述周向交替间隔分布在所述定子轭部上。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯，其特征在于，

所述直齿主体部的端部的一侧轴向侧边上连接有所述活动径向半齿靴部，所述直齿主体部的端部的另一侧轴向侧边固定设置有固定周向半齿靴部，所述固定周向半齿靴部沿周向延伸，并且所述固定周向半齿靴部的端面与所述直齿主体部的端面平滑连接，且处于同一圆周面上。

5.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

在所述活动径向半齿靴部弯折至周向时，所述活动径向半齿靴部与所述固定周向半齿靴部相对所述直齿主体部对称设置。

6.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，

所述活动径向半齿靴部的数量为两个，并且分别设置于所述直齿主体部的端部的两侧。

7.根据权利要求6所述的定子铁芯，其特征在于，

分别设置于所述直齿主体部的端部的两侧的所述活动径向半齿靴部相对于所述直齿主体部对称设置。

8.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，

多个所述第一形定子齿沿周向均匀分布在所述定子轭部上。

9.根据权利要求8所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一形定子齿上设置有一个所述活动径向半齿靴部，所述直齿主体部的端部的一侧设置有所述活动径向半齿靴部，所述直齿主体部的端部的另一侧设置有沿周向延伸的固定周向半齿靴部。

10.根据权利要求8所述的定子铁芯，其特征在于，

所述第一形定子齿上设置有两个所述活动径向半齿靴部，两个所述活动径向半齿靴部相对所述直齿主体部对称设置，

其中，在两个所述活动径向半齿靴部在分别折弯至与所述直齿主体部的两个外侧壁贴合时，形成终态齿靴部。

11.根据权利要求5或9所述的定子铁芯，其特征在于，

所述活动径向半齿靴部与所述固定周向半齿靴部的形状相同。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的定子铁芯，其特征在于，

多个所述直齿主体部的端部与电机转子相对的端面处于同一圆周面上。

13.一种电机定子，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的定子铁芯；

定子绕组，所述定子绕组能够通过所述绕线槽绕设在所述定子轭部上，

其中，在执行绕设操作时，所述定子齿上的所述活动径向半齿靴部沿径向设置，在绕设操作完毕后，所述活动径向半齿靴部被弯折至周向位置。

14.一种电机，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的电机定子；

电机转子，与所述电机定子配合设置。

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