CN111123845B - 数值控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种数值控制装置，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够与从加工程序开头起的预读并行地从该部位起开始执行预读处理功能。数值控制装置(100)具备：程序执行部(111)，其执行加工程序；程序预读部(112)，其包括与加工程序的执行并行地从不同的块起同时预读加工程序的第一程序预读部(112a)和第二程序预读部(112b)；以及预读分配部(115)，其在存储部中至少划分出第一区域和第二区域，指示第一程序预读部(112a)进行在第一区域中储存预读块的预读，指示第二程序预读部(112b)进行在第二区域中储存预读块的预读。

Description

数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术

在最近的制造业中，IT部件等的小型化、精密化不断发展，对高速、高精度加工的关注不断提升。为了实现更高质量的加工，以更小数量级的容许误差(公差)制作高速、高精度加工中的工件的加工程序的情形处于增加的倾向。

对于以往从PC处理能力的观点来看不现实的小公差的加工程序，由于近年来PC性能和CAM(Computer Aided Manufacturing：计算机辅助制造)性能的提高，能够充分地制作该小公差的加工程序，且认为其势头在今后也会加速。

另外，除了公差以外，还能够列举将作为高质量加工中的重要因素的微小直线均匀化，为了通过使各轴的加减速固定化来降低振动从而提高加工面的质量，应用均匀的微小直线制作的高质量加工程序处于增加倾向。

由于这些原因，近年来，加工程序中的块数有所增加。

在现有技术中，利用数值控制装置预读程序，从事先蓄积了预读块数的程序中根据FIFO(先入先出)读出接下来进行动作的块的程序并进行处理，由此决定加减速动作，并进行轴控制。

然而，在这些高质量加工程序中存在如下问题。即，在由于微小直线长度短、指令速度高而导致程序的执行所花费的处理时间少于预读的处理所花费的时间的情况下，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，其结果是，考虑了程序的行为的加减速不稳定，从而速度变化不固定，无法得到高质量的加工面。

图11是示出速度变化变得不稳定时的加减速的经时变化的曲线图。如图11所示，虽然最初的速度以指令速度6000mm/min稳定地推移，但是在变为2000mm/min之后的阶段，程序的执行所花费的处理时间过短，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，因此如图11内的箭头所示那样发生不稳定化、细微变动的现象。特别是在5轴加工等轴数增加而数值控制装置的处理能力降低时，这些现象变得显著。反过来说，通过使数值控制装置的执行预读或者执行加工程序的处理能力提高，能够解决这些现象，但是在通过进一步将程序微细化或对机床改良而提高了指令速度的情况下，仍然产生同样的问题。

关于这一点，专利文献1所涉及的发明公开了如下一种技术：在数值控制装置中，在加减速插值单元中使用对NC数据进行分析得到的分析数据之前，监视通过FIFO保持的缓冲器内的数据数的过量与不足，特别是在被预测为存在于缓冲器内的数据数低于下限的阈值的情况下，判断为数据不足。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3723015号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为数据不足的部位，能够列举在加工程序中如上述那样微小直线连续的部位，在这样的部位发生速度控制异常。

基本上在粗加工中存在如下情况：不存在微小直线连续的加工，预读块数始终达到上限，处理能力盈余。另一方面，在精加工中存在以下问题：由于需要进行导致在加工即将开始之前停止预读功能的工具更换或者输入了取消码而导致未蓄积预读块数就开始加工，进入微小直线连续的加工部位，预读块数耗尽。

图12是示出这种情况下的预读块数的经时变化的曲线图。在粗加工时，维持最大预读块数的1000块，该最大预读块数是远远多于所需要的预读块数的块数。之后，在由于需要更换工具或者输入了取消码所产生的预读功能停止区间，预读块数减少，不久变为0。之后，转移到加工程序中的与精加工对应的块的处理，但由于在将预读块数仅增加到300的状态下就开始精加工，因此预读块数不久便耗尽。

关于这一点，专利文献1所涉及的技术只是在判断为数据不足的情况下提高NC数据分析处理任务的优先级，而并非判断NC数据内的哪个数据为数据不足或者在哪个位置发生数据不足，进而，没有针对数据不足的部位处的速度控制异常进行应对。

本发明的目的在于提供一种数值控制装置，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够与从加工程序开头起的预读并行地从该部位起开始执行预读处理功能，以使进给速度、切削速度等稳定化。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的数值控制装置是通过执行由多个块构成且用于对轴的加减速进行控制的加工程序来控制具有所述轴的机床的数值控制装置，所述数值控制装置具备控制部(例如，后述的“CPU 11”)和存储部(例如，后述的“RAM 13”)，其中，所述控制部具备：程序执行部(例如，后述的“程序执行部111”)，其执行所述加工程序；程序预读部(例如，后述的“程序预读部112”)，其包括用于与所述加工程序的执行并行地从不同的块起同时预读所述加工程序的第一程序预读部(例如，后述的“第一程序预读部112a”)和第二程序预读部(例如，后述的“第二程序预读部112b”)；以及预读分配部(例如，后述的“预读分配部115”)，其在所述存储部中至少划分出第一区域和第二区域，指示所述第一程序预读部进行在所述第一区域中储存预读块的预读，并指示所述第二程序预读部进行在所述第二区域中储存预读块的预读。

(2)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，还具备：预读块数计算部(例如，后述的“预读块数计算部113”)，其计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，所述第一序列编号是正在由所述程序执行部执行的块的编号，所述第二序列编号是在与该执行的同时由所述第一程序预读部预读的块的编号；以及耗尽块探测部(例如，后述的“耗尽块探测部114”)，其探测耗尽块，该耗尽块是所述预读块数低于规定值的时间点的块，在探测到所述耗尽块之后，所述预读分配部指示所述第一程序预读部进行从所述加工程序的起始块起的预读，并指示所述第二程序预读部进行从所述耗尽块起的预读。

(3)关于(1)中记载的数值控制装置，也可以是，还具备：加工精度指数计算部(例如，后述的“加工精度指数计算部116”)，其计算表示所述加工程序的各块的加工精度的加工精度指数；以及加工精度要求块探测部(例如，后述的“加工精度要求块探测部117”)，其探测加工精度要求块，该加工精度要求块是所述加工精度指数超过规定值的时间点的块，在探测到所述加工精度要求块之后，所述预读分配部指示所述第一程序预读部进行从所述加工程序的起始块起的预读，并指示所述第二程序预读部进行从所述加工精度要求块起的预读。

发明的效果

根据本发明，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够与从加工程序开头起的预读并行地从该部位起开始执行预读处理功能，以使进给速度、切削速度等稳定化。

附图说明

图1是示出包括本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的控制系统的结构的图。

图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的结构的图。

图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的功能块的图。

图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的功能块的图。

图5是示出在本发明的第一实施方式中由预读分配部进行的存储器的分配的例子的图。

图6是示出本发明的第一实施方式中的预读块数的经时变化的曲线图。

图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的动作的流程图。

图8是示出本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置的动作的流程图。

图9是示出本发明的第二实施方式所涉及的数值控制装置的功能块的图。

图10是示出本发明的第二实施方式所涉及的数值控制装置的动作的流程图。

图11是示出由于无法确保预读块数而引起的速度的不稳定化的曲线图。

图12是示出现有技术中的预读块数的经时变化的曲线图。

附图标记说明

10：控制系统；100：数值控制装置；111：程序执行部；112、112a、112b、112n：程序预读部；113：预读块数计算部；114：耗尽块探测部；115：预读分配部；116：加工精度指数计算部；117：加工精度要求块探测部；200：机床。

具体实施方式

〔1第一实施方式〕

以下，参照图1～图8来说明本发明的第一实施方式。

〔1.1发明的结构〕

图1示出包括本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置100以及被该数值控制装置100控制的机床200的控制系统10的结构。

数值控制装置100是通过具备后述的功能来对机床200输出动作指令并对机床200进行数值控制的装置。在后面叙述数值控制装置100的结构及功能的详细内容。

机床200是用于进行切削加工等规定的机械加工的装置。机床200具备为了加工工件而进行驱动的电动机、安装于该电动机的主轴、进给轴以及与这些各轴对应的治具、工具等。而且，机床200通过基于从数值控制装置100输出的动作指令驱动电动机，来进行规定的机械加工。在此，规定的机械加工的内容没有特别限定，除了切削加工以外，例如也可以是磨削加工、研磨加工、轧制加工或者锻造加工之类的其它加工。

图2是本发明的实施方式所涉及的数值控制装置100的结构例。数值控制装置100主要具备CPU 11、ROM 12、RAM 13、CMOS 14、接口15、18、19、PMC(可编程机床控制器)16、I/O单元17、轴控制电路30～34、伺服放大器40～44、主轴控制电路60以及主轴放大器61。

CPU 11是对数值控制装置100整体进行控制的处理器。CPU 11经由总线25读出ROM12中保存的系统程序，并按照该系统程序来对数值控制装置100的整体进行控制。

在RAM 13中保存临时的计算数据、显示数据以及由操作员经由显示器/MDI单元70输入的各种数据。

CMOS存储器14构成为利用未图示的电池进行备份、从而即使数值控制装置100的电源断开也能够保持存储状态的非易失性存储器。在CMOS存储器14中存储经由接口15读入的加工程序、经由显示器/MDI单元70输入的加工程序等。

在ROM 12中预先写入了各种系统程序，该各种系统程序用于实施为了制作和编辑加工程序所需的编辑模式的处理、用于自动运转的处理。

执行本发明的加工程序等各种加工程序能够经由接口15、显示器/MDI单元70输入，并保存到CMOS存储器14中。

接口15能够将数值控制装置100与适配器等外部设备72进行连接。从外部设备72侧读入加工程序、各种参数等。另外，在数值控制装置100内编辑的加工程序能够经由外部设备72存储到外部存储单元中。

PMC(可编程机床控制器)16通过内置于数值控制装置100的序列程序，来经由I/O单元17向机床的辅助装置(例如，工具更换用的机械手之类的致动器)输出信号来进行控制。另外，在接收到针对机床的主体配备的操作盘的各种开关等的信号并进行了必要的信号处理之后，将信号交给CPU 11。

显示器/MDI单元70是具备显示器、键盘等的手动数据输入装置。接口18接收来自显示器/MDI单元70的键盘的指令、数据，并将它们交给CPU 11。接口19与具备手动脉冲发生器等的操作盘71连接。

各轴的轴控制电路30～34接收来自CPU 11的各轴的移动指令量，并将各轴的指令输出到伺服放大器40～44。

伺服放大器40～44接收该指令，来驱动各轴的伺服电动机50～54。各轴的伺服电动机50～54内置有位置/速度检测器，将来自该位置/速度检测器的位置/速度反馈信号反馈给轴控制电路30～34，来进行位置/速度的反馈控制。此外，在框图中省略了位置/速度的反馈。

主轴控制电路60接收向机床发送的主轴旋转指令，并向主轴放大器61输出主轴速度信号。主轴放大器61接收该主轴速度信号，使机床的主轴电动机62以被指示的转速进行旋转，来驱动工具。

在主轴电动机62，通过齿轮或皮带等连结有脉冲编码器63。脉冲编码器63与主轴的旋转同步地输出反馈脉冲。由CPU 11经由总线25读取该反馈脉冲。

此外，在图2所示的数值控制装置100的结构例中，示出轴控制电路30～34这5个轴控制电路和伺服电动机50～54这5个伺服电动机。但是，本发明不限定于此，能够具备任意个数的轴控制电路和伺服电动机。

图3是示出上述的CPU 11经由总线25读出ROM 12中保存的系统程序和应用程序、并按照该系统程序和应用程序实现的功能的功能框图。CPU 11具备程序执行部111、程序预读部112、预读块数计算部113、耗尽块探测部114以及预读分配部115。

程序执行部111执行加工程序。特别是在本实施方式中，程序执行部111执行加工程序的模拟。此外，在该模拟时，并不仅仅是单纯地使加工程序空转，优选是例如在将工件设置于机床200的基础上使机床200实际地进行动作。这是由于后述的预读块数的经时变化的方式根据机床200的动作环境、轴结构而不同。

程序预读部112与由程序执行部111执行的加工程序的模拟并行地且在该模拟之前先行预读加工程序。

图4是程序预读部112的结构例。程序预读部112具备第一程序预读部112a、第二程序预读部112b、…、第n程序预读部112n。这些多个程序预读部112从加工程序的互不相同的位置起执行加工程序的预读。

在由程序预读部112预读的块的位置、由程序执行部111执行的块的位置为加工程序的末尾的部位，预读块数为0。但是，通常，预读块数并非以趋向0的方式同样地减少，而是由于每个块的处理时间会根据加工路径的曲率的变化、轴结构发生变化而导致预读块数的减少率变化。

特别是在加工程序中的微小直线连续的部位，当由程序执行部111执行的加工程序的执行速度变快从而每个块的处理时间变短时，预读块数的减少率变高。在该情况下，无法确保用于决定加减速动作的预读块数，从而发生速度变化变得不固定那样的速度控制的异常。

因此，在本实施方式中，如图4所示，程序预读部112具备第一程序预读部112a、第二程序预读部112b、…、第n程序预读部112n这多个程序预读部。另外，与第一程序预读部112a从加工程序的开头起执行预读并行地，第二程序预读部112b、…、第n程序预读部112n从加工程序中的发生速度控制异常的可能性高的块起执行预读，并且将预读出的块储存到存储器中。并且，在程序执行部111执行发生该速度控制异常的可能性高的块时，执行并消耗由第二程序预读部112b、…、第n程序预读部112n事先预读并储存在存储器中的块。

此外，之后为了简化说明，对程序预读部112具备两个程序预读部即第一程序预读部112a和第二程序预读部112b的情况进行说明，但不限定于此。

预读块数计算部113计算作为如下的2个序列编号之差的预读块数，2个序列编号为：正在由程序执行部111执行的块的序列编号；以及在执行该块的时间点由程序预读部112预读的块的序列编号。

特别是，在本实施方式中，在由程序执行部111执行的加工程序的第一次的模拟时，计算作为正在执行的块的序列编号与由第一程序预读部112a预读的块的序列编号之差的预读块数。

耗尽块探测部114将预读块数与规定值进行比较，来探测预读块数低于规定值的时间点的块。在此，将该块称为“耗尽块”。

在本实施方式中，在加工程序的第二次的模拟时、实际加工时，由第一程序预读部112a从加工程序的开头起执行预读，并且与之并行地由第二程序预读部112b执行从“耗尽块”起的预读。

预读分配部115将用于蓄积由程序预读部112预读的块的存储器(例如，上述的RAM13)分割为由第一程序预读部112a使用的第一区域和由第二程序预读部112b使用的第二区域。并且，预读分配部115指示第一程序预读部112a进行从加工程序的开头起一边预读一边在第一区域中储存预读块的预读，并指示第二程序预读部112b进行从耗尽块起一边预读一边在第二区域中储存预读块的预读。

由此，第一程序预读部112a从加工程序的开头起一边预读一边在第一区域中储存预读块，第二程序预读部112b从耗尽块起一边预读一边在第二区域中储存预读块。程序执行部111在执行并消耗最初被储存到第一区域中的块之后，执行并消耗被储存到第二区域中的块。

图5示出由预读分配部115进行的预读分配的例子。在图5中记载的加工程序中，“M198P0001(ROUGH)”是粗加工的指示，“M198P0002(FINISH)”是精加工的指示。该“M198P0002(FINISH)”与耗尽块对应。

预读分配部115将作为存储器的上限的1000块分割为第一程序预读部112a使用的300块和第二程序预读部112b使用的700块，将前者设为第一区域，将后者设为第二区域。另外，预读分配部115指示第一程序预读部112a进行从加工程序的开头起一边预读一边在第一区域中储存预读块的预读，并指示第二程序预读部112b与由第一程序预读部112a进行的预读并行地进行从作为耗尽块的“M198P0002(FINISH)”起一边预读一边在第二区域中储存预读块的预读。由此，在程序执行部111开始进行耗尽块的处理之前，在第二区域中储存耗尽块中包含的700块。在程序执行部111开始进行耗尽块的处理时，由于耗尽块中包含的700块已经被储存在第二区域中，因此第二程序预读部112b执行从耗尽块中的第701块起的预读。

此外，在图5中，为了简化说明，存储器被划分为第一区域和第二区域这两个区域，但不限定于此。例如，也可以根据程序预读部112的个数来将存储器划分为三个以上的任意个数的区域。

第一实施方式所涉及的数值控制装置100具有上述的结构，由此能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够与从加工程序的开头起的预读并行地从该部位起开始执行预读处理功能。

图6是示出第一实施方式所涉及的数值控制装置100的预读块数的经时变化的曲线图。

由于针对粗加工仅分配了300块，因此粗加工期间的预读块数维持300块。接着，在由于需要更换工具或者输入了取消码而产生的预读功能停止区间，预读块数减少，不久变为0。之后，当转移到加工程序中的与精加工对应的耗尽块的处理时，由于利用第二程序预读部112b在存储器的第二区域中储存了700块，因此预读块数变为700。并且，第二程序预读部112b开始预读存储器的第二区域中储存的块之后的块，因此预读块数增加到1000。之后，虽然预读块数随着由程序执行部111对加工程序进行处理而不断减少，但预读块数不会耗尽。

〔1.2发明的动作〕

以下，通过参照图7和图8来说明本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置100的动作。

〔1.2.1耗尽块探测时的动作〕

图7是示出耗尽块探测时的动作的流程图。

在步骤S11中，程序执行部111执行加工程序的模拟。

在步骤S12中，程序预读部112(第一程序预读部112a)与由程序执行部111执行的加工程序的模拟并行地且在该模拟之前先行预读加工程序。

在步骤S13中，预读块数计算部113计算预读块数。

在步骤S14中预读块数低于规定值的情况下(S14：“是”)，处理转移到步骤S15。在预读块数为规定值以上的情况下(S14：“否”)，处理转移到步骤S11和S12。

在步骤S15中，耗尽块探测部114探测耗尽块。

〔1.2.2预读分配时的动作〕

图8是示出预读分配时的动作的流程图。

在步骤S21中，预读分配部115对第一程序预读部112a和第二程序预读部112b分配加工程序的预读。

更详细地说，预读分配部115将用于蓄积由程序预读部112预读的块的存储器分割为由第一程序预读部112a使用的第一区域和由第二程序预读部112b使用的第二区域。并且，预读分配部115指示第一程序预读部112a进行从加工程序的开头起一边预读一边在第一区域中储存预读块的预读，并指示第二程序预读部112b进行从耗尽块起一边预读一边在第二区域中储存预读块的预读。

在步骤S22中，程序执行部111执行加工程序。

在步骤S23中，第一程序预读部112a与由程序执行部111进行的加工程序的执行并行地，在该执行之前从开头起预读加工程序。

在步骤S24中，第二程序预读部112b与由第一程序预读部112a进行的加工程序的预读并行地，从耗尽块起预读加工程序。

〔1.3第一实施方式的效果〕

本发明的第一实施方式所涉及的数值控制装置100具备程序预读部112，该程序预读部112包括用于与加工程序的执行并行地从不同的块起同时预读加工程序的第一程序预读部112a和第二程序预读部112b，所述数值控制装置100还具备预读分配部115，该预读分配部115将存储器至少划分为第一区域和第二区域，指示第一程序预读部112a进行在第一区域中储存预读块的预读，并指示第二程序预读部112b进行在第二区域中储存预读块的预读。

由此，能够在加工程序中探测出由于用于决定加减速动作的预读块数不足而发生速度控制异常的可能性高的部位，并且能够从该部位起开始执行预读处理功能，以使进给速度、切削速度等稳定化。

另外，数值控制装置100还具备：预读块数计算部113，其计算预读块数；以及耗尽块探测部114，其探测耗尽块，该耗尽块是预读块数低于规定值的时间点的块，在探测到耗尽块之后，预读分配部115指示第一程序预读部112a进行从加工程序的起始块起的预读，并指示第二程序预读部112b进行从耗尽块起的预读。

由此，数值控制装置100能够同时并行地执行从加工程序的开头起的预读和从预读块数不足的耗尽块起的预读。

〔2第二实施方式〕

以下，通过参照图9和图10来说明本发明的第二实施方式。此外，以下为了简化说明，主要说明第二实施方式所涉及的数值控制装置100A不同于第一实施方式所涉及的数值控制装置100之处。

〔2.1发明的结构〕

第二实施方式所涉及的数值控制装置100A相比于第一实施方式所涉及的数值控制装置100而言不同之处在于，具备CPU 11A来代替CPU 11。

图9是CPU 11A的功能框图。CPU 11A不同于CPU 11，不具备预读块数计算部113和耗尽块探测部114，取而代之地，具备加工精度指数计算部116和加工精度要求块探测部117。

加工精度指数计算部116计算加工精度指数，该加工精度指数表示在构成加工程序的各块中要求何种程度的加工精度。加工精度指数计算部116例如基于在各块中被加工的微小直线的根数、与各块相关联的子程序的行数等，来计算加工精度指数。

加工精度要求块探测部117将加工精度指数与规定值进行比较，来探测加工精度指数超过规定值的时间点的块。在此，将该块称为“加工精度要求块”。

在本实施方式中，在加工程序的第二次的模拟时、实际加工时，由第一程序预读部112a从加工程序的开头起执行预读，并且与之并行地由第二程序预读部112b执行从“加工精度要求块”起的预读。

〔2.2发明的动作〕

以下，通过参照图10来说明本发明的第二实施方式所涉及的数值控制装置100A的动作。

〔2.2.1加工精度要求块探测时的动作〕

图10是示出加工精度要求块探测时的动作的流程图。

在步骤S31中，程序执行部111执行加工程序的模拟。

在步骤S32中，程序预读部112(第一程序预读部112a)与由程序执行部111执行的加工程序的模拟并行地且在该模拟之前先行预读加工程序。

在步骤S33中，加工精度指数计算部116计算加工精度指数。

在步骤S34中加工精度指数超过规定值的情况下(S34：“是”)，处理转移到步骤S35。在加工精度指数为规定值以下的情况下(S34：“否”)，处理转移到步骤S31和S32。

在步骤S35中，加工精度要求块探测部117探测加工精度要求块。

〔2.2.2预读分配时的动作〕

关于第二实施方式所涉及的数值控制装置100A的预读分配时的动作，除了第二程序预读部112b不是从耗尽块起而是从加工精度要求块起进行预读这一点以外，与第一实施方式所涉及的数值控制装置100中的预读分配时的动作相同，因此省略其说明。

〔2.3第二实施方式的效果〕

数值控制装置100A还具备：加工精度指数计算部116，其计算表示加工程序的各块的加工精度的加工精度指数；以及加工精度要求块探测部117，其探测加工精度要求块，该加工精度要求块是加工精度指数超过规定值的时间点的块，在探测到加工精度要求块之后，预读分配部115指示第一程序预读部112a进行从加工程序的起始块起的预读，并指示第二程序预读部112b进行从加工精度要求块起的预读。

由此，数值控制装置100A能够同时并行地执行从加工程序的开头起的预读和从要求高加工精度的加工精度要求块起的预读。

〔4.变形例〕

〔4.1变形例1〕

在上述的第一实施方式中，耗尽块探测部114将预读块数低于规定值的时间点的块设为耗尽块，但并不限于此。例如，耗尽块探测部114也可以将预读块数的减少率超过规定值的时间点的块设为耗尽块。

〔4.2变形例2〕

在上述的实施方式中，设为耗尽块探测时的动作、加工精度要求块探测时的动作是由程序执行部111执行加工程序的模拟时的动作，但不限于此。例如，也可以是，在通过由数值控制装置100或100A控制机床200而进行的实际加工期间，执行同样的动作。

〔4.3变形例3〕

在上述的实施方式中，设为数值控制装置100探测耗尽块的位置，第二程序预读部112b执行从耗尽块起的预读，但不限定于此。例如，数值控制装置100也可以不探测耗尽块的位置，而探测与耗尽块对应的从开始执行加工程序起经过的秒数，第二程序预读部112b执行从该秒数起的预读。

同样地，数值控制装置100A也可以不探测加工精度要求块的位置，而探测与加工精度要求块对应的从开始执行加工程序起经过的秒数，第二程序预读部112b执行从该秒数起的预读。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最佳的效果，本发明的效果不限定于本实施方式所记载的效果。

数值控制装置100或100A的控制方法通过软件来实现。在通过软件实现的情况下，构成该软件的程序被安装于计算机(数值控制装置100或100A)中。另外，这些程序既可以被记录在可移动介质中来发布给用户，也可以经由网络下载到用户的计算机中来进行发布。并且，这些程序也可以不被下载而作为经由网络的Web服务被提供给用户的计算机(数值控制装置100或100A)。

Claims (3)

1.一种数值控制装置，通过执行由多个块构成且用于对轴的加减速进行控制的加工程序，来控制具有所述轴的机床，

所述数值控制装置具备控制部和存储部，

其中，所述控制部具备：

程序执行部，其执行所述加工程序；

程序预读部，其包括第一程序预读部和第二程序预读部，所述第一程序预读部和所述第二程序预读部用于与所述加工程序的执行并行地从不同的块起同时预读所述加工程序；以及

预读分配部，其在所述存储部中至少划分出第一区域和第二区域，指示所述第一程序预读部进行在所述第一区域中储存预读块的预读，并指示所述第二程序预读部进行在所述第二区域中储存预读块的预读。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：

预读块数计算部，其计算作为第一序列编号与第二序列编号之差的预读块数，其中，所述第一序列编号是正在由所述程序执行部执行的块的编号，所述第二序列编号是在与该执行的同时由所述第一程序预读部预读的块的编号；以及

耗尽块探测部，其探测耗尽块，该耗尽块是所述预读块数低于规定值的时间点的块，

在探测到所述耗尽块之后，所述预读分配部指示所述第一程序预读部进行从所述加工程序的起始块起的预读，并指示所述第二程序预读部进行从所述耗尽块起的预读。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：

加工精度指数计算部，其计算表示所述加工程序的各块的加工精度的加工精度指数；以及

加工精度要求块探测部，其探测加工精度要求块，该加工精度要求块是所述加工精度指数超过规定值的时间点的块，

在探测到所述加工精度要求块之后，所述预读分配部指示所述第一程序预读部进行从所述加工程序的起始块起的预读，并指示所述第二程序预读部进行从所述加工精度要求块起的预读。