JP2724647B2 - 数値制御における送り速度制御方法 - Google Patents
数値制御における送り速度制御方法Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御における送り
速度制御方法に関し、特に許容最小移動時間を最小化
し、高速加工処理を可能にする数値制御における送り速
度制御方法に関する。 【0002】 【従来の技術】コンピュータを使用した数値制御に基づ
く機械加工は、その加工速度や加工精度の著しい向上が
図られ、多種類の曲面加工への対応も可能としている。
従来の数値制御における機械加工処理においては、NC
テープ等の記録媒体から読み出した加工処理単位である
加工ブロック毎に、加工処理対象(被加工物)の加工デ
ータ(被加工物の形状データ等)を解釈し、解釈データ
に基づいて切削工具の移動軌跡や送り速度を設定してい
る。 【0003】ところで、被加工物には種々の加工形状が
あり、また加工距離にも長短があるため、1つの加工ブ
ロックの動作に要する時間も広範囲に変化する。一方、
データを解釈するには数値制御装置の演算処理速度に依
存する解釈時間を要する。したがって、1つの加工ブロ
ックの加工動作に入る前には当該1つの加工ブロックに
ついてのデータ解釈が終了していなければならない。そ
こで、従来はバッファメモリを用意し、このバッファメ
モリに複数加工ブロックについての解釈データを格納し
ておき、時間遅れのないようにバッファメモリから読み
出されたデータに基づいて加工動作を行わせている。 【0004】しかしながら、バッファメモリの容量は無
限ではなく、通常は構成の簡素化、コスト等を考慮して
最小容量に抑えていることが多い。バッファメモリの残
容量がなく、加工ブロックの処理時間が解釈時間よりも
短いとき、つまり、加工部の長さが短いときには、加工
動作に入る前に、必要な解釈データが入力されない恐れ
が生ずる。したがって、各加工ブロックのプログラムの
動作時間がブロック許容最小移動時間Ta よりも短かく
なると、移動指令パルス出力が間に合わなくなり、送り
速度がステップ的に変化する。その結果、機械の送り動
作が不連続となり、加工工具に機械的ショックを与えて
しまい、加工精度が低下するという問題が発生する。 【0005】そこで、データ解釈時間等によって定まる
許容最小移動時間Taと、加工ブロックの移動距離Lと
で定まる許容最大送り速度Fd を動作中にリアルタイム
で求め、移動指令速度Fcが許容最大送り速度Fd を越
えている場合は、該当加工ブロックの実際の送り速度を
許容最大速度Fd に設定することにより、スムーズな減
速を可能とし、工作機械の運動の機械的ショックや加工
精度の低下を防止するような方法を本出願人は先に提案
している(特願平3−244214号)。このブロック
許容最小移動時間は想定した実際の処理時間に安全係数
を掛けた値を固定値として設定している。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
数値制御における送り速度制御方法におけるブロック許
容最小移動時間は想定した実際の処理時間に安全係数を
掛けた値を固定値として設定する。しかしながら、加工
ブロックの機能パターンとしては各種のパターンがある
ため、上記安全係数は大きな値に設定しなければなら
ず、許容最大速度が必要以上に小さな値となり、NCの
能力を最大限に引き出すことができなかった。 【0007】そこで、本発明の目的は、許容最小移動時
間を可能な限り最小化し、加工処理の高速化を図る数値
制御における送り速度制御方法を提供することにある。 【0008】 【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による数値制御における送り速度制御方法
は、NCプログラムの加工ブロック毎の許容最小移動時
間に基づいて送り速度を制御し、加工工具による加工を
行う数値制御における送り速度制御方法において、加工
ブロックの処理時間の初期値を予め設定し、読み込まれ
たNCプログラムの各加工ブロックの機能パターンを解
析し、初めて出現した機能パターンの場合は、前記初期
値から当該加工ブロックの許容最小移動時間を求めて送
り速度を制御するとともに、当該加工ブロックの実処理
時間を計測して該計測した処理時間を機能パターンと対
応付けてメモリに記憶し、前記解析した機能パターンが
前記メモリに記憶されている場合は、対応する処理時間
を前記メモリから読み出して当該加工ブロックの許容最
小移動時間を求め、送り速度を制御するように構成され
る。 【0009】 【作用】本発明では、加工ブロックの機能パターンを解
析し、その解析されたパターン毎に処理時間を測定して
メモリに記憶しておき、メモリに記憶されているパター
ンの加工処理時には、メモリから読み出した対応する処
理時間を設定して許容最小移動時間を算出して送り速度
を制御することにより、効率的且つ正確な許容最小移動
時間での高速送り速度制御を可能としている。 【0010】 【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。図1は、本発明による数値制御における送り速
度制御方法の一実施例の処理手順を示すフローチャート
である。先ず、例えば、1軸直線補間(パターン1)等
の予め定めた基本的動作におけるブロック処理時間を初
期値T0 として設定した後(ステップS1)、処理する
加工ブロックの機能組合わせパターンを解析部で解析し
(ステップS2)、解析されたパターンが初めて現れる
パターンか否かを判定する(ステップS3)。初めて現
れるパターンであるときには、当該パターンが基本的動
作(パターン1)であるか否かが判定される(ステップ
S4)。ここで、基本的動作であれば、T0 をブロック
処理時間として(ステップS5)、加工処理を行う。そ
の時、当該加工ブロックの実処理時間を測定し、測定結
果を上記パターン1における正確な処理時間TP1として
メモリに記憶する(ステップS6)。次に、許容最小移
動時間Taを、Ta=k・T0 として算出する(ステッ
プS7)。ここで、kは予め定めた係数で1よりも少し
大きい値が設定される。 【0011】一方、ステップS4において、基本的動作
でない(パターン1とは異なるパターンn)と判定され
たときには、時間T0 に安全率α(最悪ケースを想定し
て通常2〜3程度が設定される)を掛けたα・T0 をブ
ロック処理時間とした後(ステップS8)、加工処理を
実行し、ステップS6と同様に、当該ブロックの実処理
時間を測定し、上記パターンnの正確な処理時間TPnと
してメモリに記憶し(ステップS9)、許容最小移動時
間Taを、Ta=k・α・T0 として算出する(ステッ
プS10)。また、ステップS3において、初めて現れ
るパターンでないと判定されたときには、処理対象加工
ブロックの機能パターンに対応して記憶済みの正確な処
理時間TPnをメモリから読み出し(ステップS11)、
許容最小移動時間Taを、Ta=k・TPnとして算出す
る(ステップS12)。以上のように算出された許容最
小時間Taに基づいて加工処理が行われる。 【0012】図2には図1に示す動作処理を行うNC装
置の構成ブロック図が示されている。図2において、N
Cテープ1からのデータは、データ受信/解釈部2にて
受信、解釈され、解釈データがバッファメモリ3に記録
される。バッファ3から読み出された加工プログラムブ
ロックは、パターン解析部7にて解析され、機能組合わ
せパターンが得られる。処理時間決定部8は、図1のス
テップS7,S10の処理及び記憶内容により処理時間
を決定する。また、処理時間計測部9は、ステップS
2,S3,S7,S8及びS11における処理時間の計
測を行い、メモリ10に記憶する。こうして、処理時間
決定部8で決定された処理時間に基づいて、許容最小移
動時間算出部11は、許容最小移動時間Taを算出して
速度制御部4に送出する。サーボ部5は、この制御信号
を受け、上記指定された制御態様で工作機械6を制御す
る。 【0013】図3は、上記NCプログラム、機能パター
ン、使用する処理時間及び処理時間の計測値の関係が示
されている。NCプログラムの加工パターン#1は、1
軸直線補間加工処理であるパターン1で、本例では基本
的動作とされ、処理時間は比較的大きな値である初期値
T0が設定されている。また、この加工処理の実際の処
理時間の計測値はTP1であることが示されている。この
TP1がパターン1に対応する処理時間としてメモリ10
に記憶される。次の加工ブロック#2は、同様に1軸直
線補間(パターン1)であるので、メモリ10からパタ
ーン1の処理時間TP1を読み出して、使用する処理時間
として採用する。加工ブロック#3は、2軸直線補間加
工処理(パターン2)であり、パターン1とは異なる処
理なので、使用する処理時間はα・T0とされ、実加工
で得られた計測処理時間TP2がメモリ10に記憶され
る。加工ブロック#4は、円弧補間であり、これ迄に出
現したパターンとは異なるパターン3であるから、使用
する処理時間は、α・T0 とされ、実加工で得られた計
測処理時間TP3がメモリ10に記憶される。同様に、加
工ブロック#5と#6は、それぞれ上掲パターンとは異
なる1軸直線補間+工具径補正処理と2軸直線補間+工
具径補正処理であり、使用する処理時間はα・T0 とさ
れ、計測処理時間としてTP4とTP5が得られ、それぞれ
メモリ10に記憶される。 【0014】次に出現する加工ブロック#7は、2軸直
線補間+工具径補正処理であり、#6で出現したパター
ン5であるから、この場合は、メモリ10から使用する
処理時間としてTP5を読み出す。同様に、加工ブロック
#8,#9,#10及び#11は、それぞれ1軸直線補
間+工具径補正のパターン4,2軸直線補間のパターン
2、円弧補間のパターン3及び1軸直線補間のパターン
1に相当するからメモリからTP4,TP2,TP3及びTP1
を読み出して処理時間として採用する。こうして求めら
れた処理時間に基づいて許容最小移動時間が設定されて
送り速度が制御される。 【0015】上記により得られた許容最小移動時間Ta
に基づいて上掲先願で提案するような処理により滑らか
な高速加工を可能とする。すなわち、この許容最小移動
時間Taと、当該加工ブロックの加工工具の移動距離L
とを用いて許容最大速度Fd=L/Taを求め、当該加
工ブロックの指令送りFcがFdよりも大きいときに
は、実際の送り速度FをF=Fdとし、小さければF=
Fcと設定し、機械的ショックや加工精度の低下のない
送り速度を求める。この送り速度を加工ブロック毎に決
定して行くフローチャートを図4に示す。 【0016】 【発明の効果】以上説明したように、本発明による数値
制御における送り速度制御方法は、加工ブロックの機能
パターンを解析し、その解析されたパターン毎に処理時
間を測定してメモリに記憶しておき、メモリに記憶され
ているパターンの加工処理時には、メモリから読み出し
た対応する処理時間を採用して許容最小移動時間を算出
して送り速度を制御しているので、従来のように必要以
上に大きな許容最小移動時間で処理を行うことがなく、
効率的且つ正確な許容最小移動時間での高速な送り速度
制御が可能となる。また、加工を行いながら、より最適
な許容最小移動時間が求まって行き、許容最小移動時間
を求めるための無駄時間がない。
速度制御方法に関し、特に許容最小移動時間を最小化
し、高速加工処理を可能にする数値制御における送り速
度制御方法に関する。 【0002】 【従来の技術】コンピュータを使用した数値制御に基づ
く機械加工は、その加工速度や加工精度の著しい向上が
図られ、多種類の曲面加工への対応も可能としている。
従来の数値制御における機械加工処理においては、NC
テープ等の記録媒体から読み出した加工処理単位である
加工ブロック毎に、加工処理対象(被加工物)の加工デ
ータ(被加工物の形状データ等)を解釈し、解釈データ
に基づいて切削工具の移動軌跡や送り速度を設定してい
る。 【0003】ところで、被加工物には種々の加工形状が
あり、また加工距離にも長短があるため、1つの加工ブ
ロックの動作に要する時間も広範囲に変化する。一方、
データを解釈するには数値制御装置の演算処理速度に依
存する解釈時間を要する。したがって、1つの加工ブロ
ックの加工動作に入る前には当該1つの加工ブロックに
ついてのデータ解釈が終了していなければならない。そ
こで、従来はバッファメモリを用意し、このバッファメ
モリに複数加工ブロックについての解釈データを格納し
ておき、時間遅れのないようにバッファメモリから読み
出されたデータに基づいて加工動作を行わせている。 【0004】しかしながら、バッファメモリの容量は無
限ではなく、通常は構成の簡素化、コスト等を考慮して
最小容量に抑えていることが多い。バッファメモリの残
容量がなく、加工ブロックの処理時間が解釈時間よりも
短いとき、つまり、加工部の長さが短いときには、加工
動作に入る前に、必要な解釈データが入力されない恐れ
が生ずる。したがって、各加工ブロックのプログラムの
動作時間がブロック許容最小移動時間Ta よりも短かく
なると、移動指令パルス出力が間に合わなくなり、送り
速度がステップ的に変化する。その結果、機械の送り動
作が不連続となり、加工工具に機械的ショックを与えて
しまい、加工精度が低下するという問題が発生する。 【0005】そこで、データ解釈時間等によって定まる
許容最小移動時間Taと、加工ブロックの移動距離Lと
で定まる許容最大送り速度Fd を動作中にリアルタイム
で求め、移動指令速度Fcが許容最大送り速度Fd を越
えている場合は、該当加工ブロックの実際の送り速度を
許容最大速度Fd に設定することにより、スムーズな減
速を可能とし、工作機械の運動の機械的ショックや加工
精度の低下を防止するような方法を本出願人は先に提案
している(特願平3−244214号)。このブロック
許容最小移動時間は想定した実際の処理時間に安全係数
を掛けた値を固定値として設定している。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
数値制御における送り速度制御方法におけるブロック許
容最小移動時間は想定した実際の処理時間に安全係数を
掛けた値を固定値として設定する。しかしながら、加工
ブロックの機能パターンとしては各種のパターンがある
ため、上記安全係数は大きな値に設定しなければなら
ず、許容最大速度が必要以上に小さな値となり、NCの
能力を最大限に引き出すことができなかった。 【0007】そこで、本発明の目的は、許容最小移動時
間を可能な限り最小化し、加工処理の高速化を図る数値
制御における送り速度制御方法を提供することにある。 【0008】 【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による数値制御における送り速度制御方法
は、NCプログラムの加工ブロック毎の許容最小移動時
間に基づいて送り速度を制御し、加工工具による加工を
行う数値制御における送り速度制御方法において、加工
ブロックの処理時間の初期値を予め設定し、読み込まれ
たNCプログラムの各加工ブロックの機能パターンを解
析し、初めて出現した機能パターンの場合は、前記初期
値から当該加工ブロックの許容最小移動時間を求めて送
り速度を制御するとともに、当該加工ブロックの実処理
時間を計測して該計測した処理時間を機能パターンと対
応付けてメモリに記憶し、前記解析した機能パターンが
前記メモリに記憶されている場合は、対応する処理時間
を前記メモリから読み出して当該加工ブロックの許容最
小移動時間を求め、送り速度を制御するように構成され
る。 【0009】 【作用】本発明では、加工ブロックの機能パターンを解
析し、その解析されたパターン毎に処理時間を測定して
メモリに記憶しておき、メモリに記憶されているパター
ンの加工処理時には、メモリから読み出した対応する処
理時間を設定して許容最小移動時間を算出して送り速度
を制御することにより、効率的且つ正確な許容最小移動
時間での高速送り速度制御を可能としている。 【0010】 【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。図1は、本発明による数値制御における送り速
度制御方法の一実施例の処理手順を示すフローチャート
である。先ず、例えば、1軸直線補間(パターン1)等
の予め定めた基本的動作におけるブロック処理時間を初
期値T0 として設定した後(ステップS1)、処理する
加工ブロックの機能組合わせパターンを解析部で解析し
(ステップS2)、解析されたパターンが初めて現れる
パターンか否かを判定する(ステップS3)。初めて現
れるパターンであるときには、当該パターンが基本的動
作(パターン1)であるか否かが判定される(ステップ
S4)。ここで、基本的動作であれば、T0 をブロック
処理時間として(ステップS5)、加工処理を行う。そ
の時、当該加工ブロックの実処理時間を測定し、測定結
果を上記パターン1における正確な処理時間TP1として
メモリに記憶する(ステップS6)。次に、許容最小移
動時間Taを、Ta=k・T0 として算出する(ステッ
プS7)。ここで、kは予め定めた係数で1よりも少し
大きい値が設定される。 【0011】一方、ステップS4において、基本的動作
でない(パターン1とは異なるパターンn)と判定され
たときには、時間T0 に安全率α(最悪ケースを想定し
て通常2〜3程度が設定される)を掛けたα・T0 をブ
ロック処理時間とした後(ステップS8)、加工処理を
実行し、ステップS6と同様に、当該ブロックの実処理
時間を測定し、上記パターンnの正確な処理時間TPnと
してメモリに記憶し(ステップS9)、許容最小移動時
間Taを、Ta=k・α・T0 として算出する(ステッ
プS10)。また、ステップS3において、初めて現れ
るパターンでないと判定されたときには、処理対象加工
ブロックの機能パターンに対応して記憶済みの正確な処
理時間TPnをメモリから読み出し(ステップS11)、
許容最小移動時間Taを、Ta=k・TPnとして算出す
る(ステップS12)。以上のように算出された許容最
小時間Taに基づいて加工処理が行われる。 【0012】図2には図1に示す動作処理を行うNC装
置の構成ブロック図が示されている。図2において、N
Cテープ1からのデータは、データ受信/解釈部2にて
受信、解釈され、解釈データがバッファメモリ3に記録
される。バッファ3から読み出された加工プログラムブ
ロックは、パターン解析部7にて解析され、機能組合わ
せパターンが得られる。処理時間決定部8は、図1のス
テップS7,S10の処理及び記憶内容により処理時間
を決定する。また、処理時間計測部9は、ステップS
2,S3,S7,S8及びS11における処理時間の計
測を行い、メモリ10に記憶する。こうして、処理時間
決定部8で決定された処理時間に基づいて、許容最小移
動時間算出部11は、許容最小移動時間Taを算出して
速度制御部4に送出する。サーボ部5は、この制御信号
を受け、上記指定された制御態様で工作機械6を制御す
る。 【0013】図3は、上記NCプログラム、機能パター
ン、使用する処理時間及び処理時間の計測値の関係が示
されている。NCプログラムの加工パターン#1は、1
軸直線補間加工処理であるパターン1で、本例では基本
的動作とされ、処理時間は比較的大きな値である初期値
T0が設定されている。また、この加工処理の実際の処
理時間の計測値はTP1であることが示されている。この
TP1がパターン1に対応する処理時間としてメモリ10
に記憶される。次の加工ブロック#2は、同様に1軸直
線補間(パターン1)であるので、メモリ10からパタ
ーン1の処理時間TP1を読み出して、使用する処理時間
として採用する。加工ブロック#3は、2軸直線補間加
工処理(パターン2)であり、パターン1とは異なる処
理なので、使用する処理時間はα・T0とされ、実加工
で得られた計測処理時間TP2がメモリ10に記憶され
る。加工ブロック#4は、円弧補間であり、これ迄に出
現したパターンとは異なるパターン3であるから、使用
する処理時間は、α・T0 とされ、実加工で得られた計
測処理時間TP3がメモリ10に記憶される。同様に、加
工ブロック#5と#6は、それぞれ上掲パターンとは異
なる1軸直線補間+工具径補正処理と2軸直線補間+工
具径補正処理であり、使用する処理時間はα・T0 とさ
れ、計測処理時間としてTP4とTP5が得られ、それぞれ
メモリ10に記憶される。 【0014】次に出現する加工ブロック#7は、2軸直
線補間+工具径補正処理であり、#6で出現したパター
ン5であるから、この場合は、メモリ10から使用する
処理時間としてTP5を読み出す。同様に、加工ブロック
#8,#9,#10及び#11は、それぞれ1軸直線補
間+工具径補正のパターン4,2軸直線補間のパターン
2、円弧補間のパターン3及び1軸直線補間のパターン
1に相当するからメモリからTP4,TP2,TP3及びTP1
を読み出して処理時間として採用する。こうして求めら
れた処理時間に基づいて許容最小移動時間が設定されて
送り速度が制御される。 【0015】上記により得られた許容最小移動時間Ta
に基づいて上掲先願で提案するような処理により滑らか
な高速加工を可能とする。すなわち、この許容最小移動
時間Taと、当該加工ブロックの加工工具の移動距離L
とを用いて許容最大速度Fd=L/Taを求め、当該加
工ブロックの指令送りFcがFdよりも大きいときに
は、実際の送り速度FをF=Fdとし、小さければF=
Fcと設定し、機械的ショックや加工精度の低下のない
送り速度を求める。この送り速度を加工ブロック毎に決
定して行くフローチャートを図4に示す。 【0016】 【発明の効果】以上説明したように、本発明による数値
制御における送り速度制御方法は、加工ブロックの機能
パターンを解析し、その解析されたパターン毎に処理時
間を測定してメモリに記憶しておき、メモリに記憶され
ているパターンの加工処理時には、メモリから読み出し
た対応する処理時間を採用して許容最小移動時間を算出
して送り速度を制御しているので、従来のように必要以
上に大きな許容最小移動時間で処理を行うことがなく、
効率的且つ正確な許容最小移動時間での高速な送り速度
制御が可能となる。また、加工を行いながら、より最適
な許容最小移動時間が求まって行き、許容最小移動時間
を求めるための無駄時間がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による数値制御における送り速度制御方
法の一実施例の処理手順を示すフローチャートである。 【図2】図1の実施例における送り速度制御方法を実行
するための構成図である。 【図3】図1の実施例における具体的なNCプログラム
と処理時間との関係を示す図である。 【図4】図1で求めた許容最小移動時間Taを用いて、
実際の送り速度を制御する一実施例を示す動作手順のフ
ローチャートである。 【符号の説明】 1 NCテープ 2 データ
受信/解釈部 3 バッファメモリ 4 速度制
御部 5 サーボ部 6 工作機
械 7 パターン解析部 8 処理時
間決定部 9 処理時間計測部 10 メモリ 11 許容最小移動時間算出部
法の一実施例の処理手順を示すフローチャートである。 【図2】図1の実施例における送り速度制御方法を実行
するための構成図である。 【図3】図1の実施例における具体的なNCプログラム
と処理時間との関係を示す図である。 【図4】図1で求めた許容最小移動時間Taを用いて、
実際の送り速度を制御する一実施例を示す動作手順のフ
ローチャートである。 【符号の説明】 1 NCテープ 2 データ
受信/解釈部 3 バッファメモリ 4 速度制
御部 5 サーボ部 6 工作機
械 7 パターン解析部 8 処理時
間決定部 9 処理時間計測部 10 メモリ 11 許容最小移動時間算出部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−130411(JP,A)
特開 昭62−130412(JP,A)
特開 昭62−172406(JP,A)
特開 昭62−35908(JP,A)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 NCプログラムの加工ブロック毎の許容最小移動時間に
基づいて送り速度を制御し、加工工具による加工を行う
数値制御における送り速度制御方法において、 加工ブロックの処理時間の初期値を予め設定し、 読み込まれたNCプログラムの各加工ブロックの機能パ
ターンを解析し、 初めて出現した機能パターンの場合は、前記予め設定さ
れた処理時間の初期値から当該加工ブロックの許容最小
移動時間Taを求めて前記送り速度を制御するととも
に、当該加工ブロックの実処理時間を計測して該計測し
た処理時間を機能パターンと対応付けてメモリに記憶
し、 前記解析した機能パターンが前記メモリに記憶されてい
る場合は、前記解析した機能パターンに対応する処理時
間を前記メモリから読み出して当該加工ブロックの許容
最小移動時間Taを求めて前記送り速度を制御し、 前記初期値から許容最小移動時間Taを求めて、または
前記メモリから読み出して許容最小移動時間Taを求め
て行う前記送り速度の制御は、前記加工ブロック毎の前
記加工工具の移動距離Lを求め、この距離Lと前記求め
た許容最小移動時間Taとから許容最大送り速度Fdを
Fd=L/Taとして求め、指令送り速度Fcが前記求
めた許容最大送り速度Fdよりも大きいときは、実際の
送り速度Fを前記求めた許容最大送り速度Fdに設定す
ることを特徴とする数値制御における送り速度制御方
法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3331399A JP2724647B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 数値制御における送り速度制御方法 |
DE69229309T DE69229309T2 (de) | 1991-08-30 | 1992-08-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Vorschubes in numerisch gesteuerten Systemen |
EP92307846A EP0530033B1 (en) | 1991-08-30 | 1992-08-28 | Feed rate control method and apparatus in numerical control system |
US08/510,771 US5528506A (en) | 1991-08-30 | 1995-08-03 | Feed rate control method and apparatus in numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3331399A JP2724647B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 数値制御における送り速度制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05143145A JPH05143145A (ja) | 1993-06-11 |
JP2724647B2 true JP2724647B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=18243262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3331399A Expired - Fee Related JP2724647B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-11-20 | 数値制御における送り速度制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2724647B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014229134A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | ファナック株式会社 | 送り速度を制御する数値制御装置 |
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