CN111122939A - 电流传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供考虑了传感器元件的温度依赖性的电流传感器。电流传感器具备传感器元件(5)和传感器控制器(19)。传感器元件根据向负载供给的电流来输出特定的物理量。传感器控制器获取负载未通电时的传感器元件的温度和输出值，根据获取到的温度和输出值的多个组来确定输出值(偏移)相对于温度的相关关系。传感器控制器(19)基于相关关系来算出负载通电时的传感器元件的温度下的输出值的偏移。传感器控制器(19)根据从负载通电时的传感器元件的输出值减去偏移所得的值来算出电流值并输出该电流值。

Description

电流传感器

技术领域

本说明书所公开的技术涉及电流传感器。尤其是涉及在传感器元件的输出值中含有依赖于温度的偏移的电流传感器。

背景技术

有时会在传感器元件的输出值中含有依赖于温度的偏移。例如在日本特开2009-98091号公报(专利文献1)中公开了学习偏移来获得准确的电流值的技术。专利文献1的技术适用于电动汽车。电流传感器具备与电源线连接的平滑电容器和从电源线接受电力供给来进行工作的传感器元件。传感器元件对在负载中流动的电流进行计测。电流传感器的控制器获得负载未通电时的传感器元件的输出值并获取平滑电容器的温度。在温度比上次学习偏移时的温度高的情况下，控制器将此时的传感器元件的输出值存储为新的偏移。以后，在向负载通电时，输出从传感器元件的输出值减去新的偏移所得的修正电流值。

发明内容

在专利文献1的技术中，仅在温度比过去学习偏移时的温度高时执行偏移的学习。因此，在温度比过去学习偏移时的温度低时不执行学习，学习的频率变低。另外，在向负载通电时平滑电容器的温度也会发生变化。在专利文献1的技术中，由于在学习后偏移被保持为固定，因此无法应对学习后的平滑电容器的温度变化。进而，由于平滑电容器的温度与传感器元件自身的温度不同，因此基于平滑电容器的温度而进行的偏移的学习精度有限。尤其是在电动汽车等中，需要对在行驶用的电机中流动的电流进行计测，传感器元件配置在供驱动电机的大电流流过的母线的附近。电力转换用的开关元件的热量会通过母线而对传感器元件造成影响。就用于抵消传感器元件的温度依赖性的技术而言仍存在改善的余地。

本说明书所公开的电流传感器具备：传感器元件，其根据向负载供给的电流来输出特定的物理量；以及传感器控制器，其基于传感器元件的输出值来输出电流值。传感器元件所输出的特定的物理量的典型为电压。传感器控制器获取负载未通电时的传感器元件的温度和输出值。传感器控制器根据获取到的温度和输出值的多个组来确定输出值相对于温度的相关关系。传感器控制器基于确定了的相关关系来算出负载通电时的传感器元件的温度下的输出值的偏移。传感器控制器根据从负载通电时的传感器元件的输出值减去偏移所得的值来算出电流值并输出该电流值。

就本说明书所公开的电流传感器而言，第一，通电时的学习并不限定于温度比上次学习时的温度高的情况。因此，学习的频率增加，偏移的准确性提高。第二，传感器控制器确定未通电时的传感器元件的温度与输出值(即偏移)的相关关系，并基于该相关关系来算出与通电时的传感器元件的温度相对应的偏移。能够根据负载通电中的传感器元件的温度变化来适当地变更偏移。其结果是，相较于现有技术而言能够输出准确的电流值。

在本说明书所公开的电流传感器的一例中，电流传感器搭载于汽车，负载是行驶用的电机。传感器控制器获取汽车的挡位为P挡和N挡中的一方且电机的转速为零时的传感器元件的温度和输出值，来确定上述的相关关系。通过这样的结构，能够准确地计测在行驶用电机中流动的电流。需要说明的是，“P挡”意味着停车制动器工作的状态，“N挡”意味着空挡状态、即电机(及发动机)与驱动轮分离的状态。

本说明书所公开的技术的详细内容及其进一步的改良通过以下的“具体实施方式”这一部分来说明。

附图说明

图1是包括实施例的电流传感器在内的电动汽车的电力系统的框图。

图2是电压转换器和逆变器的电路图。

图3是电力转换器的仰视图。

图4是电力转换器的主视图。

图5是示出了端子台的内部结构的图。

图6是表示霍尔元件的输出电压的温度依赖性的一例的图表。

图7是偏移学习处理的流程图。

图8是用于确定相关关系的处理的流程图。

图9是电流计测处理的流程图。

具体实施方式

参照附图对实施例的电流传感器10进行说明。电流传感器10搭载于电动汽车100。更详细而言，电流传感器10设置在将直流电源的输出电力转换为行驶用的电机的驱动电力的电力转换器上。图1示出包括具备电流传感器10的电力转换器2在内的电动汽车100的电力系统的框图。电动汽车100具有用于驱动车轮的两个电机91a、91b。

电动汽车100除了两个电机91a、91b以外，还具备直流电源13、电力转换器2和上位控制器25。直流电源13是蓄电池。电力转换器2将直流电源13的输出电力转换为电机91a、91b的驱动电力。电机91a、91b是三相交流电机。电力转换器2对直流电源13的输出电压进行升压并将升压后的电力转换为三相交流电流。电流传感器10对电力转换器2所输出的三相交流电流进行计测。

电力转换器2具备电压转换器11、逆变器12、冷却器20、电机控制器6和电流传感器10。电压转换器11是斩波型的双向DC-DC转换器，对直流电源13的电压进行升压而向逆变器12供给。电压转换器11也可以将电机91a、91b发电而产生的再生电力(经逆变器12转换为直流电力之后)降压至直流电源13的电压。

斩波型的电压转换器11除了多个开关元件9a、9b以外，还具备电抗器和电容器。电压转换器11的电路结构将在之后参照图2来进行说明。在图1中，示意性地示出电压转换器11具备开关元件9a、9b和霍尔元件5g这样的结构。霍尔元件5g与传感器控制器19一起构成电流传感器10。霍尔元件5g相当于传感器元件。电流传感器10对在电抗器(在后叙述)中流动的电流进行计测。另外，如前所述，电流传感器10还对电力转换器2所输出的三相交流电流进行计测。

图中的虚线箭头表示信号的走向。霍尔元件5g的输出被向电机控制器6中的传感器控制器19发送。电机控制器6基于电流传感器10的计测数据来控制开关元件9a、9b。开关元件9a、9b根据来自电机控制器6的指令来进行动作。在电压转换器11的输出侧设置有平滑电容器17和电压传感器18。电压传感器18对电压转换器11的输出电压(向逆变器12输入的输入电压)进行计测。电压传感器18的计测值被向电机控制器6发送。

逆变器12包括两组逆变器电路。各逆变器电路将由电压转换器11升压后的直流电力转换为用于驱动电机91a、91b的交流电力。逆变器电路的结构将在之后参照图2来进行说明。在图1中，示意性地示出逆变器12具备开关元件9c、9d这样的结构。逆变器12的开关元件9c、9d也根据来自电机控制器6的指令来进行动作。

从逆变器12向电机91a(91b)供给的交流电由霍尔元件5a-5c(5d-5f)和传感器控制器19来计测。霍尔元件5a-5f的输出也被向电机控制器6的传感器控制器19发送。霍尔元件5a-5g和传感器控制器19构成电流传感器10。针对电流传感器10会在后详细进行说明。

电机控制器6从上位控制器25接收电机91a、91b的目标输出指令。电机控制器6基于各种传感器的计测值来对电压转换器11和逆变器12的开关元件9a、9b、9c、9d进行反馈控制，以便实现接收到的目标输出指令。上位控制器25根据油门开度、车速、直流电源13的剩余电量等来决定电机91a、91b的目标输出，并将其指令(目标输出指令)向电机控制器6发送。

在上位控制器25上连接有用于计测电机91a的转速的转速传感器81。转速传感器81计测到的电机91a的转速被向上位控制器25发送。在上位控制器25上还连接有换挡杆82。换挡杆82具备用于检测换挡杆82的挡位的位置传感器83。由位置传感器83检测到的挡位也被向上位控制器25发送。电机91a的转速的数据和挡位的数据也经由电机控制器6向传感器控制器19发送。

电力转换器2还具备冷却器20，冷却器20对电压转换器11的开关元件9a、9b、逆变器12的开关元件9c、9d、电压转换器11的电抗器及其它设备进行冷却。冷却器20具备供制冷剂流动的循环路21、散热器23、泵22和温度传感器24。循环路21通过电压转换器11、逆变器12、散热器23。电压转换器11的开关元件9a、9b和逆变器12的开关元件9c、9d汇总成一个单元，向该单元输送制冷剂(在后叙述)。在单元中包含多个冷却管(在后叙述)，这些冷却管相当于循环路21的一部分。泵22将通过散热器23后的制冷剂向上述的冷却管送入。温度传感器24对送入冷却管之前的制冷剂的温度进行计测。制冷剂是水或者防冻液。泵22由电机控制器6来控制。电机控制器6对泵22进行适当控制(即，控制制冷剂的流量)来防止开关元件9a、9b、9c、9d的过热。

图2示出电压转换器11和逆变器12的电路图。电压转换器11具备两个开关元件9a、9b、两个二极管、电抗器15和滤波电容器14。两个开关元件9a、9b以串联的方式连接在电压转换器11的高电压端正极11c与高电压端负极11d之间。二极管相对于各开关元件以反并联的方式连接。在串联连接的两个开关元件9a、9b的中点与低电压端正极11a之间连接有电抗器15。在串联连接的两个开关元件9a、9b的中点与电抗器15之间设置有电流传感器10的霍尔元件5g。霍尔元件5g对因在电抗器15中流动的电流而产生的磁场进行计测。霍尔元件5g的输出被向传感器控制器19发送(参照图1)。传感器控制器19基于霍尔元件5g的输出来算出在电抗器15中流动的电流，并将算出的值向电机控制器6发送。即，电流传感器10对在电抗器15中流动的电流(在电压转换器11中流动的电流)进行计测。在低电压端正极11a与低电压端负极11b之间连接有滤波电容器14。低电压端负极11b与高电压端负极11d直接连接。包围两个开关元件9a、9b和二极管的虚线表示半导体模块3g。针对半导体模块3g会在后进行叙述。

如前所述，图2的电压转换器11是双向DC-DC转换器。图2的电压转换器11是众所周知的部件，因此省略对其动作的说明。

逆变器12具备两组逆变器电路12a、12b。对逆变器电路12a进行说明。逆变器电路12a具有以串联连接的两个开关元件9c、9d为一组而并联连接了三组的电路结构。二极管以反并联的方式与各开关元件9c、9d连接。虚线3a-3c分别表示半导体模块。半导体模块3a-3c中分别收容有串联连接的两个开关元件9c、9d和以反并联的方式与各开关元件9c、9d连接的二极管。

三个半导体模块3a-3c、即三组串联连接的开关元件9c、9d以并联的方式连接在正极线(正极母线35)与负极线(负极母线36)之间。从三组串联连接的开关元件9c、9d的中点分别输出交流电。三组串联连接的开关元件9c、9d的输出、即逆变器电路12a的输出电流经由输出母线4a-4c和电力电缆(未图示)向电机91a发送。母线是适合于传送大电流的导体。母线例如由铜板制成。

逆变器电路12b具有与逆变器电路12a同样的结构。在三个半导体模块3d-3f中分别收容有串联连接的两个开关元件9c、9d(省略图示)。二极管以反并联的方式与各开关元件9c、9d连接。从三组串联连接的开关元件9c、9d的中点分别输出用于驱动电机91b的交流电。三组串联连接的开关元件9c、9d的输出电流分别经由输出母线4d-4f和未图示的电力电缆向电机91b发送。

霍尔元件5a与输出母线4a相邻配置。同样，霍尔元件5b(5c)以与输出母线4b(4c)相邻的方式配置。霍尔元件5a(5b、5c)对因在输出母线4a(4b、4c)中流动的电流而产生的磁通进行计测。更具体而言，霍尔元件5a输出与通过的磁通相对应的电压。霍尔元件5a的输出(电压)被向电机控制器6中的传感器控制器19发送(参照图1)。传感器控制器19基于霍尔元件5a-5c各自的输出值来算出在输出母线4a-4c中流动的电流(即三相交流电流)。同样，霍尔元件5d-5f与输出母线4d-4f相邻配置。霍尔元件5d-5f输出与因在输出母线4d-4f中流动的电流而产生的磁通相对应的电压。传感器控制器19基于霍尔元件5d-5f的输出值来算出在输出母线4d-4f中流动的电流(三相交流电流)。即，电流传感器10对开关元件9c、9d的输出电流进行计测。

开关元件9a-9d是电力转换用的晶体管(功率晶体管)。开关元件9a-9d例如是IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)。

图2的3a-3g表示半导体模块。以下，在不进行区分地表示半导体模块3a-3g中的任一个时，标记为半导体模块3。在一个半导体模块3中收容有两个开关元件9a、9b(或者两个开关元件9c、9d)和以反并联的方式与各开关元件连接的二极管。半导体模块3的主体是树脂封装件，两个开关元件9a、9b(或者两个开关元件9c、9d)在树脂封装件的内部串联连接。

接着，参照图3-图5对电力转换器2的硬件结构进行说明。图3是电力转换器2的仰视图，图4是电力转换器2的主视图。在图3中，省略了壳体30的底部，在图4中，省略了壳体30的前板。在图3、图4中，通过省略壳体30的一部分而得以看到壳体内部的设备布局。

收容有开关元件9a、9b(9c、9d)的多个半导体模块3a-3g与多个冷却管28一起构成层叠单元29。在图3中，对层叠单元29的两端的冷却管标注附图标记28，省略了其它的冷却管的附图标记。冷却管28相当于先前说明的冷却器20的循环路21。半导体模块3a-3g和冷却管28一个隔一个地交替层叠，在各半导体模块3a-3g的两侧连接有冷却管28。制冷剂在冷却管28的内部流动来对与该冷却管28相接的半导体模块3进行冷却。

从各半导体模块3的主体延伸出正极端子301、负极端子302、输出端子303及控制端子304。如前所述，在半导体模块3的主体内部收容有串联连接的两个开关元件9a、9b(9c、9d)。正极端子301、负极端子302和输出端子303分别与串联连接的两个开关元件9a、9b(9c、9d)的正极、负极、中点连接。在图3中，仅对右端的半导体模块3g的端子标注了附图标记301、302、303，而对其它的半导体模块3a-3f省略了表示端子的附图标记。

控制端子304与半导体模块3的内部的开关元件9a、9b(9c、9d)的栅极、感测发射极等连接。控制端子304的前端与电路基板44连接。在电路基板44上安装有图1所示的电机控制器6。电机控制器6经由控制端子304来控制半导体模块3的内部的开关元件9a、9b(9c、9d)。

平滑电容器17在图中的+Y方向上与层叠单元29相邻。电抗器15在图中的+X方向上与层叠单元29相邻。

半导体模块3a-3g的正极端子301通过正极母线35与平滑电容器17的一方的电极连接，负极端子302通过负极母线36与平滑电容器17的另一方的电极连接。电抗器15的一端15a通过中继母线37与半导体模块3g的输出端子303连接。半导体模块3g的输出端子303在电压转换器11中相当于串联连接的两个开关元件9a、9b的中点(参照图2)。

端子台40在图中的坐标系的-Y方向上与层叠单元29相邻。在各半导体模块3a-3f的输出端子303上连接有各输出母线4a-4f。端子台40的主体42由树脂制成。输出母线4a-4f穿过主体42。输出母线4a-4c(4d-4f)的前端在端子台40的主体42的侧面成为电源端子401a(401b)。半导体模块3a-3c构成逆变器电路12a，从半导体模块3a-3c的输出端子303输出三相交流电。相当于输出母线4a-4c的前端的电源端子401a与未图示的电力电缆连接。该电力电缆与电机91a连接。半导体模块3d-3f构成逆变器电路12b，从半导体模块3d-3f的输出端子303输出三相交流电。相当于输出母线4d-4f的前端的电源端子401b与未图示的其它的电力电缆连接。其它的电力电缆与电机91b连接。

在端子台40的主体42的内部埋设有先前所述的霍尔元件5a-5g。图5示出端子台40的内部结构。图5中用假想线绘制端子台40的主体42，用实线绘制主体42的内部的部件。

对电流传感器10进行说明。如前所述，电流传感器10由霍尔元件5a-5g和传感器控制器19构成。

输出母线4a-4f和中继母线37穿过端子台40的主体。图5所示，在端子台40的主体42中埋设有霍尔元件5a-5g和环形磁芯7a-7g。各霍尔元件5a-5f与各输出母线4a-4f相邻配置。霍尔元件5g与中继母线37相邻配置。环形磁芯7a包围输出母线4a。在环形磁芯7a上设有切口，在该切口中配置有霍尔元件5a的环形磁芯7a由磁性体制成。环形磁芯7a使在输出母线4a中流动的电流所产生的磁通聚集。环形磁芯7a所聚集的磁通贯穿霍尔元件5a。霍尔元件5a输出与磁通的强度相对应的电压。霍尔元件5a与传感器基板41连接。在传感器基板41上安装有将霍尔元件5a所输出的电压转换为在输出母线4a中流动的电流的大小的电路(传感器控制器19)。

霍尔元件5b-5f、环形磁芯7b-7f、输出母线4b-4f也是同样地设置。总而言之，各霍尔元件5a-5f输出与在各输出母线4a-4f中流动的电流相对应的电压。同样，霍尔元件5g输出与在中继母线37中流动的电流相对应的电压。传感器控制器19基于霍尔元件5a-5g的输出值来算出在输出母线4a-4f、中继母线37中分别流动的电流并将算出的值向电机控制器6输出。

以下，为了便于说明，在表示输出母线4a-4f中的任一个时标记为输出母线4。将与输出母线4对应的霍尔元件标记为霍尔元件5。将与输出母线4连接的半导体模块标记为半导体模块3，将收容在半导体模块3中的开关元件标记为开关元件9。省略了对中继母线37和霍尔元件5g的说明。另外，以下，将与输出母线4连接的电机(电机91a或电机91b)标记为电机91。

开关元件9将直流电源13的输出电力转换为电机91的驱动电力。开关元件9的输出电流向输出母线4流动。在端子台40的主体42的内部，霍尔元件5与输出母线4相邻配置。开关元件9的热量通过输出母线4向霍尔元件5传递。因此，当开关元件9的负载大时，发热也变多，从而导致霍尔元件5的温度上升。在霍尔元件5的输入端预先施加有偏置电压，霍尔元件5的输出端的电压根据通过霍尔元件5的磁通的强度而发生变化。但是，在磁通为零时(即，在输出母线4中没有电流流过时)也会输出一定的电压。输出母线4未通电时的霍尔元件5的输出电压相当于偏移。通过从输出母线4通电时的霍尔元件5的输出电压减去偏移，能够得到与在输出母线4中流动的电流对应的输出电压。

图6示出霍尔元件5的输出电压的温度依赖性的一例。图6示出在输出母线4中没有流过电流时的霍尔元件5的输出电压。例如，霍尔元件5的温度为温度T1时，霍尔元件5的输出电压为电压V1，当霍尔元件5的温度上升为温度T2时，输出电压变化为电压V2。这样，母线未通电时的霍尔元件5的输出电压具有温度依赖性。因此，电流传感器10确定母线未通电时的霍尔元件5的温度与输出电压(即偏移)的相关关系。使用确定了的相关关系来决定输出母线4通电时的元件温度下的偏移，基于从此时的霍尔元件5的输出电压减去偏移所得的值来算出输出母线4的电流。需要说明的是，“输出母线4未通电时”与作为负载的电机91未通电时是等效的。“输出母线4通电时”与作为负载的电机91通电时是等效的。

霍尔元件5的温度可以通过在霍尔元件5上设置温度传感器来计测。然而，在实施例的电流传感器10中，根据在电机91中流动的电流、用于计测冷却器20中的制冷剂的温度的温度传感器24的计测值和用于计测电力转换器2的内部的电压的电压传感器18的计测值，来推定霍尔元件5的温度。温度传感器24的计测温度与开关元件9的温度存在正的相关关系。另外，在电机中流动的电流及电力转换器2的内部的电压也与开关元件9的温度存在正的相关关系。并且，在开关元件9的温度与霍尔元件5的温度之间也存在正的相关关系。这些相关关系预先通过实验、评价试验来获得。在传感器控制器19中存储有在电机中流动的电流、温度传感器24的计测值及电压传感器18的计测值与霍尔元件5的温度之间的相关关系。传感器控制器19使用这些相关关系，根据各种传感器数据来推定霍尔元件5的温度。为了便于说明，以下将霍尔元件5的温度称为元件温度。

由于偏移依赖于元件温度，因此传感器控制器19在停车中学习偏移的温度依赖性。并且，在行驶中的电流计测处理中，基于此时的元件温度来算出偏移，从霍尔元件5的输出电压减去偏移。传感器控制器19基于减去考虑了温度依赖性的偏移之后的霍尔元件5的输出电压来算出电流值。由于是基于计测电流时的元件温度来决定偏移，因此即便在行驶中元件温度发生变化，也能够得到准确的电流值。

图7示出偏移学习处理的流程图。图7的处理由传感器控制器19定期地执行。传感器控制器19首先检查行驶用的电机91(输出母线4)是否处于未通电状态(步骤S2)。传感器控制器19在电机91的转速(旋转速度)为零且挡位为P挡(停车挡)和N挡(空挡)中的一方的情况下，判断为电机91处于未通电状态。电机91的转速由转速传感器81(参照图1)来计测并经由上位控制器25向传感器控制器19发送。挡位由位置传感器83(参照图1)来检测并经由上位控制器25向传感器控制器19发送。需要说明的是，在尽管油门被踩下但驱动轮位于止轮器上时，会产生即便转速为零也向电机91通电的状况。因此，传感器控制器19将挡位为P挡和N挡中的一方作为未通电判定的条件。

在电机91处于通电状态时不进行偏移学习(在步骤S2中为否)。在电机91处于未通电状态时，从步骤S3到步骤S6进行学习处理。传感器控制器19推定霍尔元件5的温度(步骤S3)。温度推定的方法如前所述。接着，传感器控制器19获取霍尔元件5的输出电压(步骤S4)。并且，传感器控制器19对在步骤S3中推定出的元件温度与在步骤S4中获取到的输出电压的组进行存储(步骤S5)。接着，传感器控制器19确定元件温度与偏移的相关关系(步骤S6)。相关关系确定处理如图8所示。需要说明的是，以下，将元件温度与输出电压的组称为数据集。

传感器控制器19实施根据存储的数据集来确定元件温度与偏移的关系的处理(步骤S6)。图8示出用于确定元件温度与偏移的关系的处理的流程图。

传感器控制器19利用根据存储的数据集的数量而不同的算法来确定元件温度与偏移的相关关系。在仅存储有一组数据集的情况下，将该组的输出电压作为偏移(步骤S13)。由于仅有一组数据集，因此偏移与温度无关都是固定的。

在存储有两组数据集的情况下，传感器控制器19根据这两组数据集来对元件温度与偏移的相关关系进行线性近似(步骤S14)。在存储有三组以上的数据集的情况下，传感器控制器19根据数据集的组数来对元件温度与偏移的相关关系进行多项式近似。这样，偏移相对于元件温度的相关关系被确定。数据集的数量越多，则偏移相对于元件温度的值越趋于准确。需要说明的是，这里，在存储有三组以上的数据集的情况下使用多项式近似。然而，也可以在数据集的数量为两组以上时始终利用直线近似来确定元件温度与偏移的相关关系。

图7和图8的处理定期地执行。图7和图8的处理例如在每次车辆因信号灯而停止时执行。在每次执行图7和图8的处理时，数据集的数量增加，学习得以进展，偏移趋于准确。

图9示出偏移的使用方法、即行驶中的电流计测处理的流程图。在行驶中，传感器控制器19定期地执行图9的处理。传感器控制器19推定霍尔元件5的温度(元件温度)(步骤S22)。推定方法如前所述。接着，传感器控制器19根据元件温度和相关关系来算出此时的偏移(步骤S23)。接着，传感器控制器19获取霍尔元件的输出电压(步骤S24)。接着，传感器控制器19根据从输出电压减去偏移所得的值来算出电流值。减去偏移之后的输出电压与在输出母线中流动的电流之间存在比例关系。因此，传感器控制器19将减去偏移后的输出电压乘以比例常数而得到电流值。最后，传感器控制器19将算出的电流值向电机控制器6输出(步骤S26)。

实施例中说明的电流传感器10根据电机未通电时的元件温度和输出电压来确定偏移相对于元件温度的相关关系。在电机中流动有电流的期间，传感器控制器19基于最新的元件温度来算出偏移，并从霍尔元件的输出电压减去偏移。由于使用与最新的元件温度相对应的偏移，因此电流传感器10对电流的计测精度高。电力转换器2基于电流传感器10的输出来控制电机91a、91b。电机91a、91b是三相交流电机。若是电流传感器10的偏移不准确，则电机的控制会变得不准确，从而导致电机91a、91b的旋转有时会发生脉动。行驶用电机91a、91b的旋转的脉动会引起与电机91a、91b连结的齿轮组的脉动。齿轮组的脉动会导致噪声、车辆振动。使用了实施例的电流传感器10的电动汽车100能够抑制因偏移的不准确而引起的噪声、车辆振动。

对与实施例中说明的技术有关的注意事项进行叙述。行驶用的电机91a(或电机91b)是负载的一例。电流传感器10对向负载(即电机91a或电机91b)供给的电流进行计测。霍尔元件5a-5g是传感器元件的一例。在实施例中，传感器控制器19基于在电机中流动的电流、制冷剂温度和电力转换器内的电压来推定霍尔元件的温度。在本说明书所公开的电流传感器中，也可以具备对传感器元件的温度进行计测的温度传感器。

以上，对本发明的具体例详细地进行了说明，但这些只不过是例示，本发明的范围并不局限于此。对以上所例示的具体例施加了各种变形、变更而得到的方案也包含在本发明的范围内。本说明书或附图中说明的技术要素单独或通过各种组合来发挥技术实用性，并不局限于申请时所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术能够同时达成多个目的，达成其中的一个目的的技术本身也是具有技术实用性的。

Claims (3)

1.一种电流传感器，其中，具备：

传感器元件，所述传感器元件根据向负载供给的电流来输出特定的物理量；以及

传感器控制器，所述传感器控制器基于所述传感器元件的输出值来输出电流值，

所述传感器控制器构成为：

获取所述负载未通电时的所述传感器元件的温度和所述输出值；

根据获取到的所述温度和所述输出值的多个组来确定所述输出值相对于所述温度的相关关系；

基于所述相关关系来算出所述负载通电时的所述传感器元件的所述温度下的所述输出值的偏移；

根据从所述负载通电时的所述传感器元件的所述输出值减去所述偏移所得的值来算出电流值并输出该电流值。

2.根据权利要求1所述的电流传感器，其中，

所述电流传感器搭载于汽车，

所述负载是行驶用的电机，

所述传感器控制器获取汽车的挡位为P挡和N挡中的一方且所述电机的转速为零时的所述传感器元件的所述温度和所述输出值，来确定所述相关关系。

3.根据权利要求2所述的电流传感器，其中，

所述电流传感器设置于将电源电力转换为所述电机的驱动电力的电力转换器，

所述汽车具备用于对冷却所述电力转换器的制冷剂的温度进行计测的温度传感器，

所述传感器控制器基于在所述电机中流动的电流、所述温度传感器的计测值和所述电力转换器内的电压，来推定所述传感器元件的所述温度。

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