CN111122070A - 自动测试方法、自动测试系统及辅助测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测试方法、自动测试系统及辅助测试装置，该辅助测试装置包括检测盒及气压检测单元；检测盒设有缓冲腔、与缓冲腔连通的进气孔、以及与缓冲腔连通的出气孔，检测盒的外侧壁还设有密封环，密封环用于与电调控制装置的壳体密封配合，出气孔设置于密封环内；气压检测单元用于检测检测盒内的气压大小。该辅助测试装置能够辅助操作人员进行电调控制装置的气密性(也即防水密封性能)测试，有利于降低对操作人员的素质要求，提高测试效率。该自动测试系统及自动测试方法能够自动进行电调控制装置的气密性测试，进一步降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

Description

自动测试方法、自动测试系统及辅助测试装置

技术领域

本发明涉及天线设备制造技术领域，特别是涉及一种自动测试方法、自动测试系统及辅助测试装置。

背景技术

在移动通信领域，基站天线的信号覆盖区域及距离受天线的波束方向影响，而调节波束方向通常可采用调整天线的机械下倾角方式，但这种方式需要人工手动调节，维护不便。

近年来采用电调调节下倾角的技术的操作便利，应用越来越多。而采用电调下倾角，常需用到电调控制装置，该电调控制装置通过在壳体内集成安装有控制电路板、驱动电机、连接器等部件。

由于大部分天线外挂在室外，因此对相关设备都要求较高的防水密封性能。而电调控制装置的壳体为中空腔体结构，两端分别与端盖联接形成密闭腔体结构。为了保证其密封性能，常利用人工方式进行气密性测试。而这种测试方式效率低、且对操作人员的素质要求较高，不利于提高电调控制装置的生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动测试方法、自动测试系统及辅助测试装置。该辅助测试装置能够辅助操作人员进行电调控制装置的气密性(也即防水密封性能)测试，有利于降低对操作人员的素质要求，提高测试效率。该自动测试系统及自动测试方法能够自动进行电调控制装置的气密性测试，进一步降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种辅助测试装置，包括检测盒及气压检测单元；检测盒设有缓冲腔、与缓冲腔连通的进气孔、以及与缓冲腔连通的出气孔，检测盒的外侧壁还设有密封环，密封环用于与电调控制装置的壳体密封配合，出气孔设置于密封环内；气压检测单元用于检测检测盒内的气压大小。

上述辅助测试装置使用时，利用密封环与电调控制装置的壳体密封配合，使得出气孔只与电调控制装置的壳体上的通孔或间隙连通(如出线孔或旋转输出轴的配合孔)，而检测盒的进气孔与供气源直接或间接连通，然后打开供气源，或将气体通入检测盒，并经缓冲腔缓冲后进入壳体内进行气密性测试。通入一定量的气体或到达预设通气时间后，保压一段时间，通过气压检测单元直接或间接获得检测盒内的气压大小值，然后进行对比，进而可以判断该电调控制装置的气密性是否满足要求。此过程中，利用上述辅助测试装置能够辅助操作人员进行电调控制装置的气密性(也即防水密封性能)测试，有利于降低对操作人员的素质要求，提高测试效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括扭力测试单元，扭力测试单元包括用于与电调控制装置的旋转输出轴可拆卸传动配合的检测端。

在其中一个实施例中，扭力测试单元设置于缓冲腔内，辅助测试装置还包括传动件，传动件的一端与检测端固定传动连接，传动件的另一端设有伸出检测盒设置的连接部，连接部用于与旋转输出轴可拆卸传动配合。

在其中一个实施例中，传动件的另一端通过出气孔伸出检测盒，或检测盒设有供传动件穿出的通孔，通孔设置于密封环内。

在其中一个实施例中，传动件设有气流通道，连接部设有与旋转输出轴传动配合的套接孔、以及与气流通道连通的出气口。

在其中一个实施例中，该辅助测试装置还包括设置于缓冲腔内的滑动件、以及与滑动件导向配合的导杆，滑动件设有内螺纹孔，导杆固设于缓冲腔内，传动件设有与内螺纹孔相配合的螺杆、以及用于限制滑动件的移动范围的限位结构。

在其中一个实施例中，该辅助测试装置还包括第一驱动器，第一驱动器用于驱动与检测盒伸缩移动，且出气孔沿检测盒的伸缩移动方向。

另一方面，本申请还提供了一种自动测试系统，包括上述任一实施例中的辅助检测装置，还包括供气源及控制器，供气源的出气端与进气孔连通，控制器与供气源、气压检测单元及第一驱动器通信连接。

如此，当电调检测装置放入预设位置后，利用控制器控制第一驱动器的动作，带动检测盒移动，使得密封环与电调控制装置的壳体密封配合；然后再控制供气源启动或供气源的电磁阀动作，使得气体通入检测盒，并经缓冲腔缓冲后进入壳体内进行气密性测试。通入一定量的气体或到达预设通气时间后，保压一段时间，控制器控制气压检测单元进行检测，直接或间接获得检测盒内的气压大小值，然后与预设值进行对比，进而可以判断该电调控制装置的气密性是否满足要求。该自动测试系统能够自动进行电调控制装置的气密性测试，进一步降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该自动测试系统还包括安放电调控制装置的工作台，出气孔朝向工作台设置。

在其中一个实施例中，该自动测试系统还包括与控制器通信连接的第二驱动器、以及设置于第二驱动器的伸缩端固定连接的密封件，密封件朝向工作台设置，并与检测盒相对设置，密封件设有用于密封电调控制装置的出线孔的密封层。

在其中一个实施例中，密封件还设有与电调控制装置的接口可拆卸电连接的插头，插头与馈电电缆电连接。

另一方面，本申请还提供了一种自动测试方法，包括如下步骤：

将电调控制装置设置于工作台上；

向电调控制装置通入气体，并按照预设时间进行保压；

到达预设时间，检测电调控制装置内的气压大小；

当检测到气压值大于或等于预设气压值，则电调控制装置的密封性能合格；

当检测到气压值小于预设气压值，则电调控制装置的密封性能不合格。

该自动测试方法的应用，有利于自动驱动辅助测试装置或自动测试系统进行电调控制装置的气密性测试，降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，使电调控制装置的旋转输出轴与扭力测试单元的检测端传动连接，启动旋转输出轴；

当旋转输出轴无法带动检测端旋转时，则电调控制装置的输出的扭力不合格；

当旋转输出轴能够带动检测端旋转时，则电调控制装置的输出的扭力合格。

在其中一个实施例中，该自动测试方法还包括进行电调控制装置的电机参数的校准或初始值的设定。

在其中一个实施例中，该自动测试方法还包括将控制程序存入电调控制装置的控制电路板。

附图说明

图1为一实施例中所示的自动测试系统的示意图；

图2为图1所示的自动测试系统的使用状态示意图；

图3为一实施例中所示的自动测试系统的示意图；

图4为图3所示的自动测试系统的使用状态示意图；

图5为图3所示的辅助测试装置的示意图；

图6为图5所示的辅助测试装置的结构爆炸示意图；

图7为图4所示的辅助测试装置与电调控制装置的配合示意图；

图8为一实施例中所示的旋转输出轴与传动件的配合示意图。

附图标记说明：

100、检测盒；110、缓冲腔；120、进气孔；130、出气孔；140、密封环；200、扭力测试单元；210、检测端；300、传动件；310、连接部；312、套接孔；320、气流通道；322、进气口、324、出气口；330、螺杆；340、限位结构；400、滑动件；410、内螺纹孔；500、导杆；600、第一驱动器；700、工作台；800、第二驱动器；900、密封件；910、密封层；920、插头；10、电调控制装置；12、壳体；14、旋转输出轴；16、出线孔；18、接口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，一实施例中，提供一种辅助测试装置，包括检测盒100及气压检测单元(未示出)；检测盒100设有缓冲腔110、与缓冲腔110连通的进气孔120、以及与缓冲腔110连通的出气孔130，检测盒100的外侧壁还设有密封环140，密封环140用于与电调控制装置10的壳体密封配合，出气孔130设置于密封环140内；气压检测单元用于检测检测盒100内的气压大小。

上述辅助测试装置使用时，利用密封环140与电调控制装置10的壳体密封配合，使得出气孔130只与电调控制装置10的壳体12上的通孔或间隙连通(如出线孔16或旋转输出轴14的配合孔)，而检测盒100的进气孔120与供气源直接或间接连通，然后打开供气源，或将气体通入检测盒100，并经缓冲腔110缓冲后进入壳体12内进行气密性测试。通入一定量的气体或到达预设通气时间后，保压一段时间，通过气压检测单元直接或间接获得检测盒100内的气压大小值，然后进行对比，进而可以判断该电调控制装置10的气密性是否满足要求。此过程中，利用上述辅助测试装置能够辅助操作人员进行电调控制装置10的气密性(也即防水密封性能)测试，有利于降低对操作人员的素质要求，提高测试效率。

需要说明的是，“气压检测单元”包括但不限于气压表、气压传感器、气密性电磁阀等任意一种现有的气压检测元件。“气压检测单元”可以直接或间接对检测盒100内的气压进行检测。

需要说明的是，“出气孔130”可以直接供气；或作为连接孔使用，进行间接供气，即在与出气孔130配合的零件上设置出气通孔。

在上述任一实施例的基础上，参考图5所示，一实施例中，该辅助测试装置还包括扭力测试单元200，扭力测试单元200包括用于与电调控制装置10的旋转输出轴14可拆卸传动配合的检测端210。如此，通过设置扭力测试单元200，该辅助测试装置还可以辅助件电调控制装置10内的电机的扭力大小测试，当该电机扭力不满足要求时，旋转输出轴14无法带动检测端210旋转，此时可以通过扭力测试单元200判断该电调控制装置10的扭力不符合要求，进一步降低操作人员的劳动强度，同时有利于提高测试效率。

需要说明的是“扭力测试单元200”包括但不限于扭力测试仪等任意一种现有的扭力测试元件。

此外，该检测端210可以直接或间接地与旋转输出轴14可拆卸传动配合。

可选地，该检测端210设有非圆形孔，如多边形孔、椭圆孔等。对应地，该旋转输出轴14设有非圆形轴体，如多边形轴体、椭圆柱体等。

当然了，在其他实施例中，该旋转输出轴14还可以具有其他结构，该检测端210能够与旋转输出轴14相适配，实现可拆卸传动配合即可。

在上述实施例的基础上，如图5及图6所示，一实施例中，扭力测试单元200设置于缓冲腔110内，辅助测试装置还包括传动件300，传动件300的一端与检测端210固定传动连接，传动件300的另一端设有伸出检测盒100设置的连接部310，连接部310用于与旋转输出轴14可拆卸传动配合。如此，可以将扭力测试单元200设置于缓冲腔110内，并利用传动件300进行扭力传动，有利于保证检测盒100的气密性，同时方便检测盒100与壳体12密封对接。

可选地，该传动件300可传动设置于检测盒100内。具体可利用轴承座等方式实现。

进一步地，一实施例中，传动件300的另一端通过出气孔130伸出检测盒100(如图5所示)，或检测盒100设有供传动件300穿出的通孔，通孔设置于密封环140内。如此，可以有多种选择，出气功能可以设置在出气孔130上，也可以设置在传动件300上。

可选地，如图7及图8所示，一实施例中，传动件300设有气流通道320，连接部310设有与旋转输出轴14传动配合的套接孔312、以及与气流通道320连通的出气口。如此，利用气流通道320，可以利用传动件300进行出气，使得辅助测试装置的结构更加紧凑。

该气流通道320的进气口可以设置于缓冲腔110内，可以根据需要在传动件300上进行设置，使得气体更加均匀平稳地进入壳体12内。

该套接孔312为非圆形孔，如多边形孔、椭圆孔等。对应地，该旋转输出轴14设有非圆形轴体，如多边形轴体、椭圆柱体等。

当然了，在其他实施例中，该旋转输出轴14还可以具有其他结构，该连接部310能够与旋转输出轴14相适配，实现可拆卸传动配合即可。

在上述任一传动件300的实施例的基础上，如图5至图7所示，一实施例中，该辅助测试装置还包括设置于缓冲腔110内的滑动件400、以及与滑动件400导向配合的导杆500，滑动件400设有内螺纹孔410，导杆500固设于缓冲腔110内，传动件300设有与内螺纹孔410相配合的螺杆330、以及用于限制滑动件400的移动范围的限位结构340。如此，滑动件400可以随螺杆330的转动，而螺杆330的传动方向移动，并利用限位结构340的配合，能够实现电机的校准或初始值的设定。

该限位结构340包括间隔设置于螺杆330两端的第一止转部(未标注)、以及设置于滑动件400上的第二止转部(未标注)，第二止转部与第一止转部止转配合。

当然了，在其他实施例中，还包括其他现有的能够限制滑动件400的移动范围的限位结构340。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，该辅助测试装置还包括第一驱动器600，第一驱动器600用于驱动与检测盒100伸缩移动，且出气孔130沿检测盒100的伸缩移动方向。如此，当电调检测装置放入预设位置后，第一驱动器600的动作，带动检测盒100移动，使得密封环140与电调控制装置10的壳体12密封配合。

如图1及图2所示或图3及图4所示，一实施例中，提供了一种自动测试系统，包括上述任一实施例中的辅助检测装置，还包括供气源(未示出)及控制器(未示出)，供气源的出气端与进气孔120连通，控制器与供气源、气压检测单元及第一驱动器600通信连接。

如此，当电调检测装置放入预设位置后，利用控制器控制第一驱动器600的动作，带动检测盒100移动，使得密封环140与电调控制装置10的壳体12密封配合；然后再控制供气源启动或供气源的电磁阀动作，使得气体通入检测盒100，并经缓冲腔110缓冲后进入壳体12内进行气密性测试。通入一定量的气体或到达预设通气时间后，保压一段时间，控制器控制气压检测单元进行检测，直接或间接获得检测盒100内的气压大小值，然后与预设值进行对比，进而可以判断该电调控制装置10的气密性是否满足要求。该自动测试系统能够自动进行电调控制装置10的气密性测试，进一步降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置10的生产效率。

当然了，结合前述扭力测试单元200，利用该控制器还能自动进行扭力测试。

在上述任一自动测试系统的实施例的基础上，如图1或图3所示，一实施例中，该自动测试系统还包括安放电调控制装置10的工作台700，出气孔130朝向工作台700设置。如此利用工作平台可以实现电调控制装置10的安放，便于与第一驱动器600配合，使得密封环140与电调控制装置10的壳体12密封配合可靠。

该工作台700的具体结构可以根据需要在现有技术中选择，在此不做过多限制。

进一步地，如图1及图2所示或图3及图4所示，一实施例中，该自动测试系统还包括与控制器通信连接的第二驱动器800、以及设置于第二驱动器800的伸缩端固定连接的密封件900，密封件900朝向工作台700设置，并与检测盒100相对设置，密封件900设有用于密封电调控制装置10的出线孔16的密封层910。如此，利用第一驱动器600及第二驱动器800配合，使得密封件900与检测盒100能够夹住电调控制装置10，使得密封环140与电调控制装置10的壳体12、以及密封层910与出线孔16密封配合可靠。此时，该工作台700具有定位功能即可，方便电调控制装置10的摆放及取走。

在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，密封件900还设有与电调控制装置10的接口18可拆卸电连接的插头920，插头920与馈电电缆电连接。如此，利用插头920与接口18电连接，为电调控制装置10的电机提供动力，便于进行扭力测试。同时可以将控制程序存入控制电路板中。进而能够更加自动化地进行电调控制装置10的出厂设置，有利于进一步降低操作人员的劳动强度，更加客观的测试电调控制装置10，提供电调控制装置10的测试效率。

一实施例中，提供了一种自动测试方法，包括如下步骤：

将电调控制装置设置于工作台上；

向电调控制装置通入气体，并按照预设时间进行保压；

到达预设时间，检测电调控制装置内的气压大小；

当检测到气压值大于或等于预设气压值，则电调控制装置的密封性能合格；

当检测到气压值小于预设气压值，则电调控制装置的密封性能不合格。

该自动测试方法的应用，有利于自动驱动辅助测试装置或自动测试系统进行电调控制装置的气密性测试，降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，使电调控制装置的旋转输出轴与扭力测试单元的检测端传动连接，启动旋转输出轴；

当旋转输出轴无法带动检测端旋转时，则电调控制装置的输出的扭力不合格；

当旋转输出轴能够带动检测端旋转时，则电调控制装置的输出的扭力合格。

如此，利用上述步骤能够自动进行扭力测试及判断，便于进行流水线测试作业。

在上述实施例的基础上，一实施例中,使电调控制装置的旋转输出轴与扭力测试单元的检测端传动连接的过程中，包括如下步骤：所述检测端与旋转输出轴相互之间按预设的速度靠近，此过程中，旋转轴出轴沿按照预设的旋转速度旋转，使得旋转输出轴能够可调整地与检测端传动连接。

进一步地，一实施例中，所述检测端通过传动件与旋转输出轴传动连接。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，该自动测试方法还包括进行电调控制装置的电机参数的校准或初始值的设定。如此，利用上述步骤还能够自动进行电机参数校准或初始值的设定，便于进行流水线测试作业，提高电调控制装置测试的自动化程度。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，该自动测试方法还包括将控制程序存入电调控制装置的控制电路板。进而可以全自动化地进行电调控制装置的测试及出厂设置，进一步降低操作人员的劳动强度，提高电调控制装置的生产效率。

上述任一实施例的自动测试方法可以应用于前述的自动测试系统中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种辅助测试装置，其特征在于，包括：

检测盒，所述检测盒设有缓冲腔、与所述缓冲腔连通的进气孔、以及与所述缓冲腔连通的出气孔，所述检测盒的外侧壁还设有密封环，所述密封环用于与电调控制装置的壳体密封配合，所述出气孔设置于所述密封环内；及

气压检测单元，所述气压检测单元用于检测所述检测盒内的气压大小。

2.根据权利要求1所述的辅助测试装置，其特征在于，还包括扭力测试单元，所述扭力测试单元包括用于与所述电调控制装置的旋转输出轴可拆卸传动配合的检测端。

3.根据权利要求2所述的辅助测试装置，其特征在于，所述扭力测试单元设置于所述缓冲腔内，所述辅助测试装置还包括传动件，所述传动件的一端与所述检测端固定传动连接，所述传动件的另一端设有伸出所述检测盒设置的连接部，所述连接部用于与所述旋转输出轴可拆卸传动配合。

4.根据权利要求3所述的辅助测试装置，其特征在于，所述传动件的另一端通过所述出气孔伸出所述检测盒，或所述检测盒设有供所述传动件穿出的通孔，所述通孔设置于所述密封环内。

5.根据权利要求3所述的辅助测试装置，其特征在于，所述传动件设有气流通道，所述连接部设有与所述旋转输出轴传动配合的套接孔、以及与所述气流通道连通的出气口。

6.根据权利要求3所述的辅助测试装置，其特征在于，还包括设置于所述缓冲腔内的滑动件、以及与所述滑动件导向配合的导杆，所述滑动件设有内螺纹孔，所述导杆固设于缓冲腔内，所述传动件设有与所述内螺纹孔相配合的螺杆、以及用于限制所述滑动件的移动范围的限位结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的辅助测试装置，其特征在于，还包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动与所述检测盒伸缩移动，且所述出气孔沿所述检测盒的伸缩移动方向。

8.一种自动测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的辅助检测装置，还包括供气源及控制器，所述供气源的出气端与所述进气孔连通，所述控制器与所述供气源、所述气压检测单元及第一驱动器通信连接。

9.根据权利要求8所述的自动测试系统，其特征在于，还包括安放所述电调控制装置的工作台，所述出气孔朝向所述工作台设置。

10.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的第二驱动器、以及设置于所述第二驱动器的伸缩端固定连接的密封件，所述密封件朝向所述工作台设置，并与所述检测盒相对设置，所述密封件设有用于密封所述电调控制装置的出线孔的密封层。

11.根据权利要求10所述的自动测试系统，其特征在于，所述密封件还设有与所述电调控制装置的接口可拆卸电连接的插头，所述插头与馈电电缆电连接。

12.一种自动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

将电调控制装置设置于工作台上；

向所述电调控制装置通入气体，并按照预设时间进行保压；

到达预设时间，检测所述电调控制装置内的气压大小；

当检测到气压值大于或等于预设气压值，则所述电调控制装置的密封性能合格；

当检测到气压值小于预设气压值，则所述电调控制装置的密封性能不合格。

13.根据权利要求12所述的自动测试方法，其特征在于，还包括：

使所述电调控制装置的旋转输出轴与扭力测试单元的检测端传动连接，启动所述旋转输出轴；

当所述旋转输出轴无法带动所述检测端旋转时，则所述电调控制装置的输出的扭力不合格；

当所述旋转输出轴能够带动所述检测端旋转时，则所述电调控制装置的输出的扭力合格。

14.根据权利要求12所述的自动测试方法，其特征在于，还包括进行所述电调控制装置的电机参数的校准或初始值的设定。

15.根据权利要求12至14任一项所述的自动测试方法，其特征在于，还包括将控制程序存入所述电调控制装置的控制电路板。

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