CN114843932B - 一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，包括下层壳体，所述下层壳体顶端边部通过连接柱转动连接有上层壳体，所述下层壳体底端边部贯穿连接有固定螺钉，所述下层壳体和上层壳体内部一端嵌入安装有安装弧形壳，所述安装弧形壳内部嵌入安装有导向弧形盒，本发明通过多重限位固定取电机构内部各组件之间的相互配合，在传感器的使用过程中，通过一对导向弧形盒以及穿刺弧形座和V型压块对线缆进行多道夹持，从而有效的提高了传感器安装的稳定性，通过穿刺螺旋针和穿刺侧针对线缆进行穿刺取电时，进一步加强了传感器与线缆之间的连接可靠度，进一步提高了传感器的使用稳定性。

Description

一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统

技术领域

本发明涉及电缆监测技术领域，具体为一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统。

背景技术

电力物联电网概念的提出和实现要求电网上首先建设感知层，用于感知电网的各种状态，感知层建设需要使用大量的电能计量、状态监测以及保护用的智能感知设备，电压和电流是电网最基础的两种监测量，因此电压和电流传感器往往是上述设备中必不可少的，同时感知设备还需要电源工作，在高压环境下供电电源一般都需要安装独立的电源变压器，在对电流和电压进行检测的过程中需要用到传感器；

但是目前电压电流传感器在安装过程中，基本都是人工操作，若停电操作则影响供电可靠性，若带电安装则首先人员安全问题大，其次对于操作的地理环境和气候条件的限制多，再次由于缺少相应的辅助安装结构，从而导致传感器在安装过程中需要多人进行配合才能将其安装到高压线缆上，浪费了人力与物力，从而降低了传感器的安装便捷性，提高了传感器的安装成本。

发明内容

本发明提供一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可带电作业的kV开启式电压电流传感工作系统，包括传感组件与安装组件，其中传感组件对于电缆的实时电压、电流进行监控，安装组件将传感组件安装于电缆上；

所述传感组件包括下层壳体以及安装于下层壳体内部的多重限位固定取电机构，所述下层壳体顶端边部通过连接柱转动连接有上层壳体，所述下层壳体底端边部贯穿连接有固定螺钉；

所述多重限位固定取电机构包括安装弧形壳、导向弧形盒、限位簧片、半环铁芯、密封胶圈、安装下架、弹簧伸缩卡柱、卡板、推动小柱、上层插板、穿刺弧形座、穿刺孔、穿刺旋钮、穿刺螺纹杆、穿刺螺旋针、穿刺侧针、压紧螺旋杆和V型压块；

所述下层壳体和上层壳体内部一端嵌入安装有安装弧形壳，所述安装弧形壳内部嵌入安装有导向弧形盒，所述导向弧形盒内壁一侧对称卡接有限位簧片，所述导向弧形盒内部活动卡接有半环铁芯，所述安装弧形壳顶部对应半环铁芯两端边部位置处均嵌入粘接有密封胶圈；

所述下层壳体内部一角位置处嵌入安装有安装下架，所述安装下架一侧中部固定连接有弹簧伸缩卡柱，所述弹簧伸缩卡柱活动端外侧卡接有卡板，所述卡板一侧底部一角处固定连接有推动小柱，所述上层壳体内部一角处嵌入安装有上层插板；

所述下层壳体内部另一端卡接有穿刺弧形座，所述穿刺弧形座顶部均匀贯穿开设有穿刺孔，所述下层壳体底部对应穿刺弧形座底端中部位置处嵌入活动安装有穿刺旋钮，所述穿刺弧形座内侧中部对应穿刺旋钮顶部位置处活动连接有穿刺螺纹杆，所述穿刺螺纹杆顶部对应穿刺孔内侧位置处固定连接有穿刺螺旋针，所述穿刺螺纹杆两侧对应穿刺弧形座内部位置处活动连接有穿刺侧针，所述上层壳体顶部另一端对应穿刺弧形座顶部位置处转动连接有压紧螺旋杆，所述压紧螺旋杆底端对应上层壳体内侧位置处活动连接有V型压块；

多重限位固定取电机构对穿过传感器内部的线缆进行夹持固定，同时通过多种取电方式相结合的方式对线缆进行检测；

所述安装组件为自动机器人，其包括自动开合固定机构和穿刺夹持机构，所述下层壳体底部卡接有安装下壳，所述安装下壳顶端一侧通过转轴转动连接有安装上壳；

所述安装下壳内侧设置有自动开合固定机构，用于对安装下壳和安装上壳的开合进行控制，并同步对下层壳体和上层壳体进行开合，以及对下层壳体和上层壳体之间进行自动连接；

所述自动开合固定机构包括驱动伸缩杆、安装拐架、摄像头、定位锥形柱、定位下板、定位上板、固定电机、固定转管和固定六角批头；

所述下层壳体顶部尾部通过转动座活动安装有驱动伸缩杆，所述下层壳体顶部对应驱动伸缩杆一侧位置处固定安装有安装拐架，所述安装拐架顶部一侧设置有摄像头；

所述安装上壳一侧边部位置处嵌入安装有定位锥形柱，所述安装下壳内侧中部固定安装有定位下板，所述定位下板顶部对应安装下壳内侧位置处固定安装有定位上板，所述定位下板底部两侧对应安装下壳两侧位置处固定连接有固定电机，所述固定电机输出端对应定位下板和定位上板之间位置处设置有固定齿轮组，所述定位上板顶部对应固定齿轮组末端齿轮的中部位置固定穿插有固定转管，所述固定转管内侧顶端活动连接有固定六角批头；

所述安装下壳内侧设置有穿刺夹持机构，用于对传感器内部的穿刺组件进行控制，从而实现传感器的远程穿刺控制；

所述穿刺夹持机构包括穿刺电机、穿刺转管、穿刺六角批头、压紧下板、压紧上板、压紧电机、压紧转管、压紧六角批头、辅助电机、转动螺杆和升降板；

所述定位上板顶端中部固定连接有穿刺电机，所述穿刺电机的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述穿刺电机的输出轴对应定位下板和定位上板之间中部位置处设置有穿刺齿轮组，所述定位上板顶端对应穿刺齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有穿刺转管，所述穿刺转管内部顶端活动连接有穿刺六角批头；

所述安装上壳内侧固定安装有压紧下板，所述压紧下板顶部对应安装上壳内侧位置处固定连接有压紧上板，所述压紧下板底部一侧设置有压紧电机，所述压紧电机的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述压紧电机的输出轴对应压紧下板和压紧上板之间一侧位置处设置有压紧齿轮组，所述压紧下板顶端对应压紧齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有压紧转管，所述压紧转管内侧底端活动连接有压紧六角批头；

所述压紧下板底部另一侧设置有辅助电机，所述辅助电机的输出轴对应压紧下板和压紧上板之间位置处设置有辅助齿轮组，所述压紧下板顶部对应辅助齿轮组末端齿轮的中间位置处固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆外侧通过螺栓连接有升降板，且升降板一端滑动套接于压紧转管外侧；

自动开合固定机构和穿刺夹持机构对于传感组件进行安装与固定，同时实现远程操控。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.设置了多重限位固定取电机构，通过多重限位固定取电机构内部各组件之间的相互配合，在传感器的使用过程中，通过一对导向弧形盒以及穿刺弧形座和V型压块对线缆进行多道夹持，从而有效的提高了传感器安装的稳定性，通过穿刺螺旋针和穿刺侧针对线缆进行穿刺取电时，进一步加强了传感器与线缆之间的连接可靠度，进一步提高了传感器的使用稳定性；

同时在线缆数据采集的过程中，集成了开启式电流传感器和电压穿刺结构，进而通过两种检测相互结合的方式，有效的提高了传感器的检测准确性，进一步提高了传感器检测的便捷性。

2.设置了自动开合固定机构，通过自动开合固定机构之间的相互配合，通过摄像头对传感器的位置进行实时监控，从而使安装人员可以通过绝缘杆对传感器的位置进行快速调节，从而有效的提高了传感器安装过程的便捷性，通过固定电机对固定齿轮组进行驱动，从而在固定转管和固定六角批头转动的过程中带动固定螺钉进行转动，进而实现了下层壳体和上层壳体之间的连接，进一步简化了传感器的安装过程，使工作人员可直接通过远程实现传感器的安装，从而优化了传感器的使用便捷性。

3.设置了穿刺夹持机构，通过穿刺夹持机构内部各组件之间的相互配合，在需要控制传感器对线缆进行穿刺取电时，通过远程控制压紧电机和穿刺电机进行转动便可以实现线缆的压紧和穿刺，有效的提高了传感器进行穿刺操作的便捷性，同时通过穿刺电机和压紧电机的驱动有效的提高了V型压块和穿刺螺旋针的流畅度，进一步优化了传感器的安装过程。

综上所述，通过多重限位固定取电机构、自动开合固定机构和穿刺夹持机构内部各组件的相互配合应用，使传感器在安装过程中仅需要在前期对下层壳体进行简单定位，便可以实现后续传感器的自动化安装，进而有效的提高了传感器使用的便捷性，实现了传感器的开合、紧固、压线和穿刺操作的自动化，同时通过高度自动化的安装过程，有效的降低了传感器安装过程中的人力效率，有效的提高了传感器的使用便捷性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装下壳安装的结构示意图；

图3是本发明定位锥孔位置的结构示意图；

图4是本发明多重限位固定取电机构的结构示意图；

图5是本发明半环铁芯安装的结构示意图；

图6是本发明V型压块安装的结构示意图；

图7是本发明自动开合固定机构的结构示意图；

图8是本发明固定电机安装的结构示意图；

图9是本发明穿刺电机安装的结构示意图；

图10是本发明固定齿轮组运行示意图；

图11是本发明穿刺齿轮组的结构示意图；

图12是本发明穿刺夹持机构的结构示意图；

图13是本发明转动螺杆安装的结构示意图；

图14是本发明压紧齿轮组运行示意图；

图15是本发明辅助齿轮组运行示意图；

图中标号：1、下层壳体；2、上层壳体；3、固定螺钉；

4、多重限位固定取电机构；401、安装弧形壳；402、导向弧形盒；403、限位簧片；404、半环铁芯；405、密封胶圈；406、安装下架；407、弹簧伸缩卡柱；408、卡板；409、推动小柱；410、上层插板；411、穿刺弧形座；412、穿刺孔；413、穿刺旋钮；414、穿刺螺纹杆；415、穿刺螺旋针；416、穿刺侧针；417、压紧螺旋杆；418、V型压块；

5、信号连接座；6、定位锥孔；7、安装下壳；8、安装上壳；

9、自动开合固定机构；901、驱动伸缩杆；902、安装拐架；903、摄像头；904、定位锥形柱；905、定位下板；906、定位上板；907、固定电机；908、固定转管；909、固定六角批头；

10、穿刺夹持机构；1001、穿刺电机；1002、穿刺转管；1003、穿刺六角批头；1004、压紧下板；1005、压紧上板；1006、压紧电机；1007、压紧转管；1008、压紧六角批头；1009、辅助电机；1010、转动螺杆；1011、升降板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-15所示，本发明提供一种技术方案，一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，包括下层壳体1，下层壳体1顶端边部通过连接柱转动连接有上层壳体2，下层壳体1底端边部贯穿连接有固定螺钉3；

下层壳体1内部设置有多重限位固定取电机构4，通过多种方式对穿过传感器内部的线缆进行夹持固定，以确保传感器与线缆之间连接的可靠性，同时通过多种取电方式相结合的方式对线缆进行检测，从而有效的提高了传感器的检测精确度；

多重限位固定取电机构4包括安装弧形壳401、导向弧形盒402、限位簧片403、半环铁芯404、密封胶圈405、安装下架406、弹簧伸缩卡柱407、卡板408、推动小柱409、上层插板410、穿刺弧形座411、穿刺孔412、穿刺旋钮413、穿刺螺纹杆414、穿刺螺旋针415、穿刺侧针416、压紧螺旋杆417和V型压块418；

下层壳体1和上层壳体2内部一端嵌入安装有安装弧形壳401，安装弧形壳401内部嵌入安装有导向弧形盒402，导向弧形盒402内壁一侧对称卡接有限位簧片403，导向弧形盒402内部活动卡接有半环铁芯404，导向弧形盒402外部有漆包线绕制的线包，（图中未进行标注）安装弧形壳401顶部对应半环铁芯404两端边部位置处均嵌入粘接有密封胶圈405，半环铁芯404内圈弧面与导向弧形盒402内壁之间紧密贴合，半环铁芯404外圈弧面与限位簧片403外侧之间紧密贴合，两个半环铁芯404端面在传感器闭合后紧密贴合；

下层壳体1内部一角位置处嵌入安装有安装下架406，安装下架406一侧中部固定连接有弹簧伸缩卡柱407，弹簧伸缩卡柱407活动端外侧卡接有卡板408，卡板408一侧底部一角处固定连接有推动小柱409，上层壳体2内部一角处嵌入安装有上层插板410，推动小柱409贯穿安装下架406的一侧，且推动小柱409与安装下架406之间为滑动连接，弹簧伸缩卡柱407活动端的端部设置有倒角，上层插板410与弹簧伸缩卡柱407之间的位置相互对应，且上层插板410端部与弹簧伸缩卡柱407之间相互契合；

下层壳体1内部另一端卡接有穿刺弧形座411，穿刺弧形座411顶部均匀贯穿开设有穿刺孔412，下层壳体1底部对应穿刺弧形座411底端中部位置处嵌入活动安装有穿刺旋钮413，穿刺弧形座411内侧中部对应穿刺旋钮413顶部位置处活动连接有穿刺螺纹杆414，穿刺螺纹杆414顶部对应穿刺孔412内侧位置处固定连接有穿刺螺旋针415，穿刺螺纹杆414两侧对应穿刺弧形座411内部位置处活动连接有穿刺侧针416，上层壳体2顶部另一端对应穿刺弧形座411顶部位置处转动连接有压紧螺旋杆417，压紧螺旋杆417底端对应上层壳体2内侧位置处活动连接有V型压块418，穿刺螺纹杆414底部对应穿刺旋钮413内部位置处设置有长圆导块，且穿刺螺纹杆414与穿刺旋钮413内壁之间紧密滑动贴合，两侧穿刺侧针416均位于穿刺孔412内部，穿刺弧形座411与V型压块418之间相互对应，通过多重限位固定取电机构4内部各组件之间的相互配合，在传感器的使用过程中，通过穿刺弧形座411和V型压块418对线缆进行多道夹持，从而有效的提高了传感器安装的稳定性，通过穿刺螺旋针415和穿刺侧针416对线缆进行穿刺取电时，进一步加强了传感器与线缆之间的连接可靠度，进一步提高了传感器的使用稳定性；

同时在线缆数据采集的过程中，集成了开启式电流传感器和电压穿刺结构，进而通过两种检测相互结合的方式，有效的提高了传感器的检测准确性，进一步提高了传感器检测的便捷性；

下层壳体1底端中部对应导向弧形盒402底端中部位置处嵌入安装有信号连接座5，连接了线包的引出线、穿刺螺旋针415和穿刺侧针416的引出线，上层壳体2顶部一侧对称开设有定位锥孔6；

一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，下层壳体1底部卡接有安装下壳7，安装下壳7顶端一侧通过转轴转动连接有安装上壳8；

安装下壳7内侧设置有自动开合固定机构9，用于对安装下壳7和安装上壳8的开合进行控制，并同步对下层壳体1和上层壳体2进行开合，以及对下层壳体1和上层壳体2之间进行自动连接；

自动开合固定机构9包括驱动伸缩杆901、安装拐架902、摄像头903、定位锥形柱904、定位下板905、定位上板906、固定电机907、固定转管908和固定六角批头909；

下层壳体1顶部尾部通过转动座活动安装有驱动伸缩杆901，下层壳体1顶部对应驱动伸缩杆901一侧位置处固定安装有安装拐架902，安装拐架902顶部一侧设置有摄像头903；

安装上壳8一侧边部位置处嵌入安装有定位锥形柱904，安装下壳7内侧中部固定安装有定位下板905，定位下板905顶部对应安装下壳7内侧位置处固定安装有定位上板906，定位下板905底部两侧对应安装下壳7两侧位置处固定连接有固定电机907，下层壳体1内部设置有电池，驱动伸缩杆901顶部通过活动轴与安装上壳8底端尾部之间活动连接，摄像头903镜头朝向下层壳体1和上层壳体2的端面，驱动伸缩杆901和固定电机907的输入端均与蓄电池的输出端电气连接；

固定电机907输出端对应定位下板905和定位上板906之间位置处设置有固定齿轮组，定位上板906顶部对应固定齿轮组末端齿轮的中部位置固定穿插有固定转管908，固定转管908内侧顶端活动连接有固定六角批头909，定位锥形柱904端部与定位锥孔6之间相互对应，且定位锥形柱904与定位锥孔6之间相互契合，固定转管908与固定六角批头909之间通过导槽和导柱进行连接，且固定六角批头909端部与固定转管908内部一端之间固定连接有支撑弹簧，固定六角批头909与固定螺钉3之间相互对应，且固定六角批头909与固定螺钉3之间相互契合，通过自动开合固定机构9之间的相互配合，通过摄像头903对传感器的位置进行实时监控，从而使安装人员可以通过绝缘杆对传感器的位置进行快速调节，从而有效的提高了传感器安装过程的便捷性，通过固定电机907对固定齿轮组进行驱动，从而在固定转管908和固定六角批头909转动的过程中带动固定螺钉3进行转动，进而实现了下层壳体1和上层壳体2之间的连接，进一步简化了传感器的安装过程，使工作人员可直接通过远程实现传感器的安装，从而优化了传感器的使用便捷性；

安装下壳7内侧设置有穿刺夹持机构10，用于对传感器内部的穿刺组件进行控制，从而实现传感器的远程穿刺控制；

穿刺夹持机构10包括穿刺电机1001、穿刺转管1002、穿刺六角批头1003、压紧下板1004、压紧上板1005、压紧电机1006、压紧转管1007、压紧六角批头1008、辅助电机1009、转动螺杆1010和升降板1011；

定位上板906顶端中部固定连接有穿刺电机1001，穿刺电机1001的输入端与蓄电池的输出端电气连接，穿刺电机1001的输出轴对应定位下板905和定位上板906之间中部位置处设置有穿刺齿轮组，定位上板906顶端对应穿刺齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有穿刺转管1002，穿刺转管1002内部顶端活动连接有穿刺六角批头1003，穿刺转管1002与穿刺六角批头1003之间通过导槽和导柱进行连接，且穿刺六角批头1003端部与穿刺转管1002内侧之间固定连接有支撑弹簧，穿刺六角批头1003端部与穿刺旋钮413之间相互对应，且穿刺六角批头1003与穿刺旋钮413之间相互契合；

安装上壳8内侧固定安装有压紧下板1004，压紧下板1004顶部对应安装上壳8内侧位置处固定连接有压紧上板1005，压紧下板1004底部一侧设置有压紧电机1006，压紧电机1006的输入端与蓄电池的输出端电气连接，压紧电机1006的输出轴对应压紧下板1004和压紧上板1005之间一侧位置处设置有压紧齿轮组，压紧下板1004顶端对应压紧齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有压紧转管1007，压紧转管1007内侧底端活动连接有压紧六角批头1008；

压紧下板1004底部另一侧设置有辅助电机1009，辅助电机1009的输出轴对应压紧下板1004和压紧上板1005之间位置处设置有辅助齿轮组，压紧下板1004顶部对应辅助齿轮组末端齿轮的中间位置处固定连接有转动螺杆1010，转动螺杆1010外侧通过螺栓连接有升降板1011，且升降板1011一端滑动套接于压紧转管1007外侧，压紧转管1007与压紧六角批头1008之间通过导槽和导柱活动连接，压紧六角批头1008端部与压紧转管1007内壁一端之间固定连接有压紧弹簧，压紧六角批头1008与压紧螺旋杆417之间相互对齐，且压紧六角批头1008端部与压紧螺旋杆417之间相互契合，通过穿刺夹持机构10内部各组件之间的相互配合，在需要控制传感器对线缆进行穿刺取电时，通过远程控制压紧电机1006和穿刺电机1001进行转动便可以实现线缆的压紧和穿刺，有效的提高了传感器进行穿刺操作的便捷性，同时通过穿刺电机1001和压紧电机1006的驱动有效的提高了V型压块418和穿刺螺旋针415的流畅度，进一步优化了传感器的安装过程。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用时，在传感器的使用过程中，首先根据现场环境通过绝缘杆举起自动机器人，其中在此之前，传感组件已经安装在其中，然后通过摄像头903对于其进行定位;

在需要将传感器安装到线缆上时，需要向将下层壳体1和上层壳体2与安装下壳7和安装上壳8扣合，通过定位锥孔6将上层壳体2与定位锥形柱904端部扣合，并将固定六角批头909与固定螺钉3扣合，将绝缘杆安装到安装下壳7的底部，并通过绝缘杆将安装下壳7及其上连接的各组件进行移动，并在安装下壳7和安装上壳8移动的过程中，通过摄像头903对下层壳体1进行监控；

当线缆与安装弧形壳401和穿刺弧形座411顶部弧面接触后，启动驱动伸缩杆901，在驱动伸缩杆901伸长后带动安装上壳8逐渐向安装下壳7扣合，并通过安装下壳7带动上层壳体2向下层壳体1靠拢，在下层壳体1与上层壳体2之间相互扣合后，远程遥控启动固定电机907进行转动，通过固定电机907带动两组固定齿轮组进行转动，进而通过固定齿轮组带动固定转管908进行转动，并在固定转管908的转动过程中带动固定六角批头909进行转动，进而通过固定六角批头909带动固定螺钉3进行转动，并在固定螺钉3转动的过程中将下层壳体1和上层壳体2连接到一起，从而完成传感器的固定；

然后通过APP远程控制将穿刺六角批头1003与穿刺旋钮413之间相互契合，并将压紧六角批头1008与压紧螺旋杆417端部之间相互契合，然后工作人员远程启动压紧电机1006带动压紧齿轮组进行转动，通过压紧齿轮组带动压紧转管1007和压紧六角批头1008进行转动，并通过压紧六角批头1008带动压紧螺旋杆417进行转动，在压紧螺旋杆417的转动过程中带动V型压块418向穿刺弧形座411靠近，进而通过V型压块418和穿刺弧形座411对线缆进行夹持固定，然后远程启动穿刺电机1001，通过穿刺电机带动穿刺齿轮组进行转动，并在穿刺齿轮组转动的过程中，通过穿刺螺纹杆414进行转动，并在穿刺螺纹杆414转动的过程中带动穿刺螺旋针415和穿刺侧针416上升刺入线缆内部，进而完成了线缆的穿刺取电，通过辅助电机1009与辅助齿轮组带动转动螺杆1010进行转动，并通过转动螺杆1010带动升降板1011沿压紧转管1007外侧进行滑移；

在完成传感器的安装后，收缩驱动伸缩杆901使安装上壳8与上层壳体2之间相互分离，并通过绝缘杆带动安装下壳7与下层壳体1之间相互分离，进而完成了传感器的全部安装；

此时通过固定螺钉3对下层壳体1和上层壳体2进行固定，通过安装弧形壳401将导向弧形盒402固定到下层壳体1和上层壳体2的内部，通过限位簧片403将半环铁芯404卡接到导向弧形盒402内部，在下层壳体1和上层壳体2闭合后，通过密封胶圈405对下层壳体1和上层壳体2之间进行缓冲支撑，并在两个半环铁芯404相互贴合后形成完整闭环，通过安装下架406将弹簧伸缩卡柱407安装到下层壳体1内部，并通过弹簧伸缩卡柱407对安装下架406与上层插板410之间进行连接，通过压紧螺旋杆417带动V型压块418下压，进而通过V型压块418和穿刺弧形座411对线缆进行卡接，通过扭转穿刺旋钮413带动穿刺螺纹杆414进行转动，进而通过穿刺螺纹杆414的转动带动穿刺螺旋针415和穿刺侧针416同步穿过穿刺孔412，进而将穿刺螺旋针415、穿刺侧针416插入到线缆内部，实现穿刺取电，并通过信号连接座5底部所连接的数据线将传感器所采集的数据导入接收设备内；

其中操作传感控制系统通过半环铁芯404组合成一个圆形金属圈，同时通过穿刺进行线缆的数据采集，然后传输到控制系统中，其中控制系统可采用现有技术的电流互感器系统，接着可根据现场要求，将其进行现场传输，而安装组件，别名控制机器人通过外界控制系统进行数据传输，其中对于相关的电路控制，可直接选择现有技术，本发明申请技术为机械技术特征为主，其系统控制为非必要特征，特此说明。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于：包括传感组件与安装组件，其中传感组件对于电缆的实时电压、电流进行监控，安装组件将传感组件安装于电缆上；

所述传感组件包括下层壳体（1）以及安装于下层壳体（1）内部的多重限位固定取电机构（4），所述下层壳体（1）顶端边部通过连接柱转动连接有上层壳体（2），所述下层壳体（1）底端边部贯穿连接有固定螺钉（3）；

所述多重限位固定取电机构（4）包括安装弧形壳（401）、导向弧形盒（402）、限位簧片（403）、半环铁芯（404）、密封胶圈（405）、安装下架（406）、弹簧伸缩卡柱（407）、卡板（408）、推动小柱（409）、上层插板（410）、穿刺弧形座（411）、穿刺孔（412）、穿刺旋钮（413）、穿刺螺纹杆（414）、穿刺螺旋针（415）、穿刺侧针（416）、压紧螺旋杆（417）和V型压块（418）；

所述下层壳体（1）和上层壳体（2）内部一端嵌入安装有安装弧形壳（401），所述安装弧形壳（401）内部嵌入安装有导向弧形盒（402），所述导向弧形盒（402）内壁一侧对称卡接有限位簧片（403），所述导向弧形盒（402）内部活动卡接有半环铁芯（404），所述安装弧形壳（401）顶部对应半环铁芯（404）两端边部位置处均嵌入粘接有密封胶圈（405）；

所述下层壳体（1）内部一角位置处嵌入安装有安装下架（406），所述安装下架（406）一侧中部固定连接有弹簧伸缩卡柱（407），所述弹簧伸缩卡柱（407）活动端外侧卡接有卡板（408），所述卡板（408）一侧底部一角处固定连接有推动小柱（409），所述上层壳体（2）内部一角处嵌入安装有上层插板（410）；

所述下层壳体（1）内部另一端卡接有穿刺弧形座（411），所述穿刺弧形座（411）顶部均匀贯穿开设有穿刺孔（412），所述下层壳体（1）底部对应穿刺弧形座（411）底端中部位置处嵌入活动安装有穿刺旋钮（413），所述穿刺弧形座（411）内侧中部对应穿刺旋钮（413）顶部位置处活动连接有穿刺螺纹杆（414），所述穿刺螺纹杆（414）顶部对应穿刺孔（412）内侧位置处固定连接有穿刺螺旋针（415），所述穿刺螺纹杆（414）两侧对应穿刺弧形座（411）内部位置处活动连接有穿刺侧针（416），所述上层壳体（2）顶部另一端对应穿刺弧形座（411）顶部位置处转动连接有压紧螺旋杆（417），所述压紧螺旋杆（417）底端对应上层壳体（2）内侧位置处活动连接有V型压块（418）；

多重限位固定取电机构（4）对穿过传感器内部的线缆进行夹持固定，同时通过多种取电方式相结合的方式对线缆进行检测；

所述安装组件为自动机器人，其包括自动开合固定机构（9）和穿刺夹持机构（10），所述下层壳体（1）底部卡接有安装下壳（7），所述安装下壳（7）顶端一侧通过转轴转动连接有安装上壳（8）；

所述安装下壳（7）内侧设置有自动开合固定机构（9），用于对安装下壳（7）和安装上壳（8）的开合进行控制，并同步对下层壳体（1）和上层壳体（2）进行开合，以及对下层壳体（1）和上层壳体（2）之间进行自动连接；

所述自动开合固定机构（9）包括驱动伸缩杆（901）、安装拐架（902）、摄像头（903）、定位锥形柱（904）、定位下板（905）、定位上板（906）、固定电机（907）、固定转管（908）和固定六角批头（909）；

所述下层壳体（1）顶部尾部通过转动座活动安装有驱动伸缩杆（901），所述下层壳体（1）顶部对应驱动伸缩杆（901）一侧位置处固定安装有安装拐架（902），所述安装拐架（902）顶部一侧设置有摄像头（903）；

所述安装上壳（8）一侧边部位置处嵌入安装有定位锥形柱（904），所述安装下壳（7）内侧中部固定安装有定位下板（905），所述定位下板（905）顶部对应安装下壳（7）内侧位置处固定安装有定位上板（906），所述定位下板（905）底部两侧对应安装下壳（7）两侧位置处固定连接有固定电机（907），所述固定电机（907）输出端对应定位下板（905）和定位上板（906）之间位置处设置有固定齿轮组，所述定位上板（906）顶部对应固定齿轮组末端齿轮的中部位置固定穿插有固定转管（908），所述固定转管（908）内侧顶端活动连接有固定六角批头（909）；

所述安装下壳（7）内侧设置有穿刺夹持机构（10），用于对传感器内部的穿刺组件进行控制，从而实现传感器的远程穿刺控制；

所述穿刺夹持机构（10）包括穿刺电机（1001）、穿刺转管（1002）、穿刺六角批头（1003）、压紧下板（1004）、压紧上板（1005）、压紧电机（1006）、压紧转管（1007）、压紧六角批头（1008）、辅助电机（1009）、转动螺杆（1010）和升降板（1011）；

所述定位上板（906）顶端中部固定连接有穿刺电机（1001），所述穿刺电机（1001）的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述穿刺电机（1001）的输出轴对应定位下板（905）和定位上板（906）之间中部位置处设置有穿刺齿轮组，所述定位上板（906）顶端对应穿刺齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有穿刺转管（1002），所述穿刺转管（1002）内部顶端活动连接有穿刺六角批头（1003）；

所述安装上壳（8）内侧固定安装有压紧下板（1004），所述压紧下板（1004）顶部对应安装上壳（8）内侧位置处固定连接有压紧上板（1005），所述压紧下板（1004）底部一侧设置有压紧电机（1006），所述压紧电机（1006）的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接，所述压紧电机（1006）的输出轴对应压紧下板（1004）和压紧上板（1005）之间一侧位置处设置有压紧齿轮组，所述压紧下板（1004）顶端对应压紧齿轮组末端齿轮的中部位置固定连接有压紧转管（1007），所述压紧转管（1007）内侧底端活动连接有压紧六角批头（1008）；

所述压紧下板（1004）底部另一侧设置有辅助电机（1009），所述辅助电机（1009）的输出轴对应压紧下板（1004）和压紧上板（1005）之间位置处设置有辅助齿轮组，所述压紧下板（1004）顶部对应辅助齿轮组末端齿轮的中间位置处固定连接有转动螺杆（1010），所述转动螺杆（1010）外侧通过螺栓连接有升降板（1011），且升降板（1011）一端滑动套接于压紧转管（1007）外侧；

自动开合固定机构（9）和穿刺夹持机构（10）对于传感组件进行安装与固定，同时实现远程操控。

2.根据权利要求1所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述下层壳体（1）底端中部对应导向弧形盒（402）底端中部位置处嵌入安装有信号连接座（5），所述上层壳体（2）顶部一侧对称开设有定位锥孔（6）；

所述半环铁芯（404）内圈弧面与导向弧形盒（402）内壁之间紧密贴合，所述半环铁芯（404）外圈弧面与限位簧片（403）外侧之间紧密贴合，两个所述半环铁芯（404）端面在传感器闭合后紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述推动小柱（409）贯穿安装下架（406）的一侧，且推动小柱（409）与安装下架（406）之间为滑动连接，所述弹簧伸缩卡柱（407）活动端的端部设置有倒角，所述上层插板（410）与弹簧伸缩卡柱（407）之间的位置相互对应，且上层插板（410）端部与弹簧伸缩卡柱（407）之间相互契合。

4.根据权利要求2所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述穿刺螺纹杆（414）底部对应穿刺旋钮（413）内部位置处设置有长圆导块，且穿刺螺纹杆（414）与穿刺旋钮（413）内壁之间紧密滑动贴合，两侧所述穿刺侧针（416）均位于穿刺孔（412）内部，所述穿刺弧形座（411）与V型压块（418）之间相互对应。

5.根据权利要求2所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述下层壳体（1）内部设置有所述蓄电池，所述驱动伸缩杆（901）顶部通过活动轴与安装上壳（8）底端尾部之间活动连接，所述摄像头（903）镜头朝向下层壳体（1）和上层壳体（2）的端面，所述驱动伸缩杆（901）和固定电机（907）的输入端均与蓄电池的输出端电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述定位锥形柱（904）端部与定位锥孔（6）之间相互对应，且定位锥形柱（904）与定位锥孔（6）之间相互契合，所述固定转管（908）与固定六角批头（909）之间通过导槽和导柱进行连接，且固定六角批头（909）端部与固定转管（908）内部一端之间固定连接有支撑弹簧，所述固定六角批头（909）与固定螺钉（3）之间相互对应，且固定六角批头（909）与固定螺钉（3）之间相互契合。

7.根据权利要求6所述的一种可带电作业的10kV开启式电压电流传感工作系统，其特征在于，所述穿刺转管（1002）与穿刺六角批头（1003）之间通过导槽和导柱进行连接，且穿刺六角批头（1003）端部与穿刺转管（1002）内侧之间固定连接有支撑弹簧，所述穿刺六角批头（1003）端部与穿刺旋钮（413）之间相互对应，且穿刺六角批头（1003）与穿刺旋钮（413）之间相互契合；

所述压紧转管（1007）与压紧六角批头（1008）之间通过导槽和导柱活动连接，所述压紧六角批头（1008）端部与压紧转管（1007）内壁一端之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧六角批头（1008）与压紧螺旋杆（417）之间相互对齐，且压紧六角批头（1008）端部与压紧螺旋杆（417）之间相互契合。

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