CN217239218U - 一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，整体结构包括：机械抓子夹持器、连接器、驱动器、安装杆，机械爪子夹持器通过连接器连接驱动器和安装杆。机械爪子夹持器包括机械臂，齿轮接口、螺栓；连接器包括连接板、连接棒；驱动器包括驱动轴、舵机、电源、方形盒体；安装杆包括内嵌柱体、内螺纹接头、柱形外筒；连接板、柱形外筒和方形盒体连接成一体，机械臂的齿轮接口紧密嵌合，连接板上具有定位孔、带有圆形基座，螺栓、连接棒和驱动轴对齐连接板上的定位孔，固定方形盒体和机械臂。电源供电带动舵机控制机械爪子夹持器进行开合动作，在绝缘操作杆与仪表之间的连接实现更灵活的安装，节省人力、提高高空作业安全性。

Description

一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器

技术领域

本实用新型属于电力工具技术领域的一种控制器，适用于在高空电流互感器安装拆卸使用，具体涉及一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器。

背景技术

现有技术中，公开号为CN304208721S的专利公开了一种高压钳形电流互感器，测量时需要手动安装高压钳形电流互感器到绝缘杆。利用绝缘杆配合电流互感器进行带电高空接入测量，测量过程中绝缘杆和电流互感器固定连接为一体，长时间测量需要一直手持绝缘杆，不适用于需要多相线路同时测量或者长期运行监测电流的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可遥控、灵活安装拆卸高空电流互感器的装置，使得高空电流互感器安装固定在高空导线上，可以脱离绝缘杆进行测量和长期运行，运行完成后可以利用本装置进行拆除。

实现本实用新型目的的技术解决方案：本实用新型所述的一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器包括机械抓子夹持器、连接器、驱动器、安装杆，机械爪子夹持器通过连接器连接驱动器和安装杆。所述机械爪子夹持器包括机械臂，齿轮接口、螺栓；所述连接器包括连接板、连接棒；所述驱动器包括驱动轴、舵机、电源、方形盒体；所述安装杆包括内嵌柱体、内螺纹接头、柱形外筒；连接板、柱形外筒和方形盒体连接成一体，机械臂的齿轮接口紧密嵌合，连接板上具有定位孔、带有圆形基座，螺栓、连接棒和驱动轴对齐连接板上的定位孔，固定方形盒体和机械臂，电源供电带动舵机控制机械爪子夹持器进行开合动作。

优选的，所述实用新型机械爪子夹持器的机械臂由两个一字摆臂构成，一字摆臂两个末端采用齿轮连接，齿轮的齿槽大小一致，相互嵌合，一字摆臂下臂带动一字摆臂上臂进行开合动作；

优选的，所述实用新型安装杆内的内螺纹接头内有半圆形凹槽，凹槽内壁带有螺纹和连接仪表的螺纹吻合；

优选的，所述实用新型机械臂的一字摆臂中间设置U型凹槽与内螺纹接头孔径大小一致，紧密连接仪表；

优选的，所述实用新型内嵌柱体与柱形外筒连接固定，从柱形外筒内伸出一端柱形凸起，外部带有螺纹，连接绝缘操作杆杆头；

优选的，遥控远程控制电源启动，控制舵机工作，带动驱动轴、螺栓、连接棒动作，机械臂进行开合动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型采用一体化结构，保证控制器的使用的稳定性；

（2）本实用新型采用齿轮连接作为机械臂的固定方法，以驱动轴的中心螺栓转动，避免开合时左右晃动，增加一字摆臂闭合的稳定性；

（3）本实用新型采用远程遥控控制工作，电源供电，驱动舵机工作，使机械爪子夹持器旋转，机械臂开合；连接板带有圆形安装通孔，对应安装杆的内螺纹接头，安装仪表灵活可拆卸、保证高空使用的便携性和安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起做进一步的详细解释，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型连接板分解示意图；

图4为本实用新型连接示意图；

图5为本实用新型驱动器分解示意图；

图6为本实用新型安装杆分解示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述实用新型提供一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，整体结构结合图1进行说明，包括机械抓子夹持器1、连接器2、驱动器3和安装杆4，机械爪子夹持器1通过连接器2连接驱动器3和安装杆4。

结合图2说明所述实用新型的机械爪子夹持器1包括机械臂1-1，齿轮接口1-2和螺栓1-3；机械爪子夹持器1的机械臂1-1由两个一字摆臂构成，一字摆臂两个末端是齿轮接口1-2，采用齿轮嵌合连接，齿轮的齿槽大小一致；齿轮接口1-2的中心由螺栓1-3连接连接器2，一字摆臂上臂1-1-1的末端中心采用一个螺栓连接连接板2-1，一字摆臂下臂1-1-2的末端中心的一个螺栓通过连接板2-1连接到驱动器3、旁边的四个螺栓连接连接板2-1。

结合图3说明所述实用新型的连接器2包括连接板2-1和连接棒2-2，连接板2-1上具有定位孔2-3、带有圆形基座2-4、螺栓2-5，连接棒2-2经过连接板2-1和驱动器3的固定孔连接，定位孔2-3位于机械臂1-1的下端，作为仪表接入端的安装孔位。

结合图5说明所述实用新型的驱动器3包括驱动轴3-1、舵机3-2、电源3-3、方形盒体3-4和固定孔3-5；电源3-3连接舵机3-2、连接驱动轴3-1，一字摆臂下臂1-1-2的末端中心的螺栓作为驱动轴3-1，在电源3-2给舵机3-2供电开始工作时转动，方形盒体3-4为驱动器3的保护外壳，连接连接器2。

结合图6说明所述实用新型的安装杆4包括内嵌柱体4-1、内螺纹接头4-2、柱形外筒4-3；内嵌柱体4-1与柱形外筒4-3连接固定，从柱形外筒4-3内伸出一端柱形凸起，外部带有螺纹，连接绝缘操作杆杆头；内螺纹接头4-2内有半圆形凹槽，凹槽内壁带有螺纹、和连接仪表的螺纹吻合，内螺纹接头4-2的外径和柱形外筒4-3的内径一致，可在柱形外筒内自由上下活动，保证仪表安装的灵活性。

所述实用新型的连接板2-1和方形盒体3-4、柱形外筒4-3连接成一体，机械臂1-1的一字摆臂中间设置的U型凹槽与内螺纹接头4-2孔径大小一致，连接板2-1的定位孔2-3的尺寸和柱形外筒4-3的尺寸大小一致，保证所述实用新型紧密连接仪表；机械臂1-1的齿轮接口1-2紧密嵌合，遥控远程控制电源3-3启动，供电带动舵机3-2，驱动轴3-1、螺栓1-3动作，控制机械爪子夹持器1进行开合动作，一字摆臂下臂1-1-1带动一字摆臂上臂1-1-2旋转。

作为本实施例的一种实施方式，高空测试时，

具体的，所述实用新型进行组装操作，遥控控制机械臂1-1的一字摆臂向外水平旋转、摆臂水平张开，将内螺纹接头4-2取出与仪表末端旋转连接，垂直放置所述实用新型安装杆4中，固定后使摆臂向内水平旋转、闭合摆臂，仪表末端垂直、紧密卡进机械臂1-1的U型凹槽，机械臂1-1和连接板2-1恰好嵌入仪表与螺纹接头4-2之间的末端未接入部分；

具体的，所述实用新型进行拆卸操作，遥控控制机械臂1-1的一字摆臂向外水平旋转、摆臂水平张开，带有遥控装置的绝缘操作杆，仪表末端和内螺纹接头4-2一起垂直脱落、与所述实用新型分开；

测试完成之后可再次重复组装操作，打开机械臂1-1，将仪表末端和螺纹接头4-2一起垂直放置安装杆中，闭合机械臂1-1，从高空取下仪表。

作为一种优选实施例：

所述实用新型机械抓子夹持1、连接器2、内螺纹接头4-2、柱形外筒4-3、内嵌柱体4-1和方形盒体3-4采用绝缘性好的防水材料，可延长所述实用新型控制器的使用寿命。

所述实用新型的机械臂1-1联合齿轮接口1-2，舵机3-2带动机械臂1-1旋转，可旋转0°~90°；一字摆臂上臂1-1-1和一字摆臂下臂1-1-2自然闭合，保持0°，中间U型凹槽形成内径与仪表末端接入端外径一致；一字摆臂下臂1-1-2向外水平旋转90°，带动一字摆臂上臂1-1-1向外旋转90°，一字摆臂1张开达到180°，完全裸露连接板2-1的中间圆形定位孔2-3，达到最大张开状态。

所述实用新型连接板2-1采用方形结构，扩大接触面积，增强所述实用新型控制器的稳定性，尺寸大于柱形外筒4-3和方形盒体3-4与连接板2-1的共同接触面积；连接板3中间圆形定位孔2-3内径和柱形外筒4-3内径大小相同，大于内嵌柱体4-1外径，内嵌柱体4-1内径和机械臂1-1中间U型凹槽形成内径大小相同，内嵌柱体4-1外径与常用绝缘操作杆内径大小相同。

参照图3和图4，所述实用新型螺栓1-3、连接棒2-2和螺栓2-5采用光滑的金属材质，将机械爪子夹持器1、驱动器3和安装杆4连接，用螺帽2-6将安装的螺栓1-3、连接棒2-2和螺栓2-5的末端固定，光滑的杆面减少机械爪子夹持器1转动的摩擦。

所述实用新型舵机3-2和内置电源3-3放置在方形盒体3-4中，与操作杆接触部分隔离，保证控制的安全性与稳定性，舵机3-2数字系统与远程遥控装置配合，控制舵机3-2工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，其特征在于，整体结构包括：机械抓子夹持器、连接器、驱动器、安装杆，机械爪子夹持器通过连接器连接驱动器和安装杆；

其中，所述机械爪子夹持器包括机械臂，齿轮接口、螺栓，所述连接器包括连接板、连接棒，所述驱动器包括驱动轴、舵机、电源、方形盒体，所述安装杆包括内嵌柱体、内螺纹接头、柱形外筒；连接板、柱形外筒和方形盒体连接成一体，机械臂的齿轮接口紧密嵌合，连接板上具有定位孔、带有圆形基座，螺栓、连接棒和驱动轴对齐连接板上的定位孔，固定方形盒体和机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，其特征在于，机械臂包括一字摆臂上臂和一字摆臂下臂，一字摆臂上臂末端齿轮和一字摆臂下臂齿轮相互嵌合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，其特征在于，电源连接舵机、连接驱动轴，遥控控制舵机工作，电源供电带动舵机，驱动机械爪子夹持器以驱动轴的中心螺栓转动、齿轮接口活动，机械臂的一字摆臂跟随进行开合动作，一字摆臂下臂带动一字摆臂上臂旋转、使其开合。

4.根据权利要求1所述的一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，其特征在于，连接板带有圆形安装通孔，对应安装杆的内螺纹接头，内螺纹接头内有半圆形凹槽，凹槽内壁带有的螺纹和连接仪表的螺纹吻合，一字摆臂中间设置U型凹槽与内螺纹接头孔径大小一致，紧密连接仪表。

5.根据权利要求1所述的一种可遥控高空电流互感器安装拆卸器，其特征在于，内嵌柱体与柱形外筒连接固定，从柱形外筒内伸出一端柱形凸起，外部带有螺纹，连接绝缘操作杆杆头。

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