CN111117836A - 一种自动调酒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动调酒装置，包括与机械臂相连接的夹持装置，所述夹持装置上连接有壶体，其特征在于，所述夹持装置中设有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端通过连接件与过滤盖相连接，带动所述过滤盖盖合或离开所述壶体的开口；还包括固定安装的壶盖悬挂装置，其中可拆卸连接有壶盖，所述壶盖与过滤盖之间可拆卸连接。本发明的有益之处在于：通过设置固定安装的壶盖悬挂装置，完成壶盖与过滤盖的自动、密封可拆卸连接，同时辅以直线驱动装置驱动过滤盖与壶体的盖合，从而提升整个调酒装置的密封性和自动化程度。

Description

一种自动调酒装置

技术领域

本发明涉及食品器械技术领域，尤其涉及一种自动调酒装置。

背景技术

目前市场上的自动调酒装置多采用机械臂带动调酒壶进行摇晃，使得调酒壶内的液体均匀混合。但在调酒过程中，容易出现调酒壶密封性不好，影响酒的口感等问题。与此同时，常用的三段式调酒壶主要包括壶盖、过滤盖和壶体三部分，其中如何安装和移除壶盖，在保证调酒壶密封性的基础上进一步提升自动调酒装置的自动化程度，也是亟待解决的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种自动调酒装置，可以自动完成壶盖的安装和移除，并保证密封性。

本发明提供了一种自动调酒装置，包括与机械臂相连接的夹持装置，所述夹持装置上连接有壶体，其特征在于，所述夹持装置中设有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端通过连接件与过滤盖相连接，带动所述过滤盖盖合或离开所述壶体的开口；还包括固定安装的壶盖悬挂装置，其中可拆卸连接有壶盖，所述壶盖与过滤盖之间可拆卸连接。

优选地，所述壶盖悬挂装置与壶盖之间磁性连接。

优选地，所述壶盖悬挂装置中设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴上固定连接有第一磁性件，所述壶盖的顶部磁性连接在所述第一磁性件上，所述壶盖与所述过滤盖之间螺纹连接。

优选地，所述第一磁性件上设有凹陷部，所述壶盖的顶部设有与所述凹陷部相匹配的凸出部，所述凹陷部与凸出部之间磁性连接。

优选地，所述壶盖悬挂装置中设有第二磁性件，所述壶盖的顶部磁性连接在所述第二磁性件上；所述壶盖的底部沿开口边缘设有一圈磁环，所述磁环磁性连接在所述过滤盖的开口外侧。

优选地，所述夹持装置与壶体之间固定连接。

优选地，所述夹持装置与壶体之间活动连接。

优选地，所述夹持装置包括一对可相对移动的夹持部，用于夹持所述壶体。

优选地，所述壶体的外周还设有一圈卡槽，所述卡槽与夹持部相配合。

优选地，所述连接件呈L型，其一端与所述直线驱动装置的输出端相连接，另一端与所述过滤盖固定连接，中部铰接在所述夹持装置的顶部。

本发明的有益之处在于：通过设置固定安装的壶盖悬挂装置，完成壶盖与过滤盖的自动可拆卸连接，同时辅以直线驱动装置驱动过滤盖与壶体的盖合，从而提升整个调酒装置的密封性和自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施例一自动调酒装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例二自动调酒装置的结构示意图；

图4是壶盖悬挂装置的立体图；

图5是本发明实施例三壶盖悬挂装置的结构示意图；

元件标号说明：

1 机械臂

2 壶盖悬挂装置

21 旋转驱动装置

22 固定支架

23 第一磁性件

231 凹陷部

24 第二磁性件

31 壶盖

311 凸出部

32 过滤盖

321 滤网

33 壶体

331 卡槽

4 夹持装置

41 直线驱动装置

42 连接件

43 固定座

44 夹持部

5 容器

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-3所示，本发明提供了一种自动调酒装置，该自动调酒装置包括与机械臂1相连接的夹持装置4，夹持装置4上连接有调酒壶的壶体33，且夹持装置4中设有直线驱动装置41，直线驱动装置41优选地为直线气缸，其输出端通过连接件42与过滤盖32相连接，带动过滤盖32盖合或离开壶体33的开口。具体地，连接件42呈L型，一端与直线驱动装置41的输出端相连接，另一端与过滤盖32固定连接，中部铰接在夹持装置4的顶部。当直线驱动装置41的输出端向上伸出，驱动连接件42带动过滤盖32向下移动，盖合在壶体33的开口上；当直线驱动装置41的输出端向下缩回，则驱动连接件42带动过滤盖32向上移动，离开壶体33的开口。过滤盖32中设有滤网321，用于在倾注过程对壶体33内的饮品进行过滤。

如图2、图3和图5所示，本发明的自动调酒装置还包括固定安装的壶盖悬挂装置2，壶盖悬挂装置2中可拆卸连接有壶盖31，壶盖31与过滤盖32之间可拆卸连接。优选地，壶盖悬挂装置2与壶盖31之间磁性连接，机械臂1可以在壶盖31与过滤盖32相连接后进行移动，带动壶盖31脱离壶盖悬挂装置2的磁性连接，完成调酒装置的密封。当然，除了磁性连接，本领域技术人员也可以根据需要在壶盖悬挂装置2中设置夹持装置，由夹持装置夹持壶盖31，并通过控制系统来控制夹持装置的开闭，实现壶盖31在壶盖悬挂装置2中的可拆卸连接。

以下为本发明的三种具体实施例：

实施例一

如图2-4所示，实施例一的壶盖悬挂装置2包括设置在固定支架22中的旋转驱动装置21，旋转驱动装置21优选地为步进电机，其输出轴上磁性连接有壶盖31，壶盖31与过滤盖32螺纹配合。具体地，在旋转驱动装置21的输出轴上固定连接有第一磁性件23，壶盖31的顶部磁性连接在第一磁性件23上。工作时，直线驱动装置41带动过滤盖32盖合在壶体33的开口上，接着机械臂带动过滤盖32及壶体33移动到壶盖悬挂装置2的正下方，此时旋转驱动装置21的输出轴通过第一磁性件23带动壶盖31旋转，使得壶盖31紧密拧合在下方的过滤盖32上。此时机械臂再带动过滤盖32及壶体33向下移动，依靠壶盖31与过滤盖32之间的螺纹自锁结构，使得壶盖31脱离第一磁性件23，完成壶盖31在调酒壶上的安装。当需要移除壶盖31时，只需再将壶盖31移动至第一磁性件23下方，使得两者之间磁性吸附，然后旋转驱动装置21的输出轴通过第一磁性件23带动壶盖31反向旋转，使得壶盖31脱离过滤盖32的螺纹连接部即可。为了便于定位，第一磁性件23上设有凹陷部231，壶盖31的顶部设有与凹陷部231相匹配的凸出部311，凹陷部231与凸出部311之间磁性连接。

如图1和图2所示，夹持装置4与壶体33之间活动连接。具体地，夹持装置4包括一个滑轨，滑轨上滑动连接有两个活动块，每个活动块上固定有一个夹持部44，两个夹持部44可以在控制系统的控制下进行相对移动，优选地夹持部44呈弧形，因此可以夹持壶体33或市面上常见的容器5，如高脚杯、水杯或茶杯等，实现对其他饮品的转送。为了保证夹持的稳定性，壶体33的外周还设有一圈卡槽331，卡槽331与夹持部44相配合，进而有效避免在调酒过程中夹持部44打滑、壶体33脱落的情况发生。

实施例二

如图3所示，实施例二与实施例一的区别之处仅在于，夹持装置4与壶体33之间固定连接，具体地是通过若干个固定座43固定连接，机械臂可以通过夹持装置4带动壶体33上下晃动，完成调酒。

实施例三

如图5所示，实施例三与实施例一的区别之处在于，壶盖悬挂装置2中直接设置有第二磁性件24来替代旋转驱动装置和第一磁性件，壶盖31的顶部磁性连接在第二磁性件24上，壶盖31的底部沿开口边缘设有一圈磁环，磁环磁性连接在过滤盖32的开口外侧。其中，壶盖31的顶部与第二磁性件24之间的磁力大于其底部磁环与过滤盖32之间的磁力。工作时，直线驱动装置带动过滤盖32盖合在壶体33的开口上，接着机械臂带动过滤盖32及壶体33移动到壶盖悬挂装置2的正下方，此时壶盖31底部的磁环与过滤盖32的开口外侧磁性连接，壶盖31密封套设在过滤盖32的开口上。此时机械臂再带动过滤盖32及壶体33左右移动，使得壶盖31的顶部逐渐脱离第二磁性件24，完成壶盖31在调酒壶上的安装。当需要移除壶盖31时，只需再将壶盖31移动至第二磁性件24的下方，使得两者之间磁性吸附，然后机械臂带动过滤盖32及壶体33向下移动，由于壶盖31的顶部与第二磁性件24之间的磁力大于其底部磁环与过滤盖32之间的磁力，壶盖31即可脱离过滤盖32。

综上所述，本发明的有益之处在于：通过设置固定安装的壶盖悬挂装置，完成壶盖与过滤盖的自动、密封可拆卸连接，同时辅以直线驱动装置驱动过滤盖与壶体的盖合，从而提升整个调酒装置的密封性和自动化程度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动调酒装置，包括与机械臂(1)相连接的夹持装置(4)，所述夹持装置(4)上连接有壶体(33)，其特征在于，所述夹持装置(4)中设有直线驱动装置(41)，所述直线驱动装置(41)的输出端通过连接件(42)与过滤盖(32)相连接，带动所述过滤盖(32)盖合或离开所述壶体(33)的开口；还包括固定安装的壶盖悬挂装置(2)，其中可拆卸连接有壶盖(31)，所述壶盖(31)与过滤盖(32)之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)与壶盖(31)之间磁性连接。

3.根据权利要求2所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)中设有旋转驱动装置(21)，所述旋转驱动装置(21)的输出轴上固定连接有第一磁性件(23)，所述壶盖(31)的顶部磁性连接在所述第一磁性件(23)上，所述壶盖(31)与所述过滤盖(32)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动调酒装置，其特征在于，所述第一磁性件(23)上设有凹陷部(231)，所述壶盖(31)的顶部设有与所述凹陷部(231)相匹配的凸出部(311)，所述凹陷部(231)与凸出部(311)之间磁性连接。

5.根据权利要求2所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)中设有第二磁性件(24)，所述壶盖(31)的顶部磁性连接在所述第二磁性件(24)上；所述壶盖(31)的底部沿开口边缘设有一圈磁环，所述磁环磁性连接在所述过滤盖(32)的开口外侧。

6.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)与壶体(33)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)与壶体(33)之间活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)包括一对可相对移动的夹持部(44)，用于夹持所述壶体(33)。

9.根据权利要求8所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶体(33)的外周还设有一圈卡槽(331)，所述卡槽(331)与夹持部(44)相配合。

10.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述连接件(42)呈L型，其一端与所述直线驱动装置(41)的输出端相连接，另一端与所述过滤盖(32)固定连接，中部铰接在所述夹持装置(4)的顶部。

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