CN206721172U - 用于机器人自动调酒的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于机器人自动调酒的装置，包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身；所述杯身上设有上盖和滤冰盖，滤冰盖位于上盖的下方，上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接，滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接，滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。由于本实用新型在杯身上设有上盖及滤冰盖，打开滤冰盖后可在杯身内加入冰块，从而使调制好的酒水经过冰块后倒出，满足客户加冰的个性化需求。

Description

用于机器人自动调酒的装置

技术领域

本实用新型涉及机器人自动调酒时所需的配套器具。

背景技术

目前，在酒吧调制鸡尾酒都是由调酒师来完成，随着自动化的发展和机器人的普遍应用推广，采用机器人调酒方式已成为发展趋势，而机器人调酒的关键是鸡尾酒调酒器具的设计。

近年来出现的机器人自动调酒装置中，其用于盛放酒水的器具主要为一摇酒杯，摇酒杯固定在杯座上，上面设有杯盖，杯盖在杯盖动作气缸的驱动下打开或合上，杯盖动作气缸设有检测杯盖开、合位置的传感器。当需要接酒时，控制杯盖动作气缸驱动打开杯盖，接酒完毕后控制杯盖闭合，通过硅胶密封圈将摇酒杯密封，机器人进行摇酒动作。在上述调酒装置中，摇酒杯为圆筒状，杯盖需密封的面积很大，而硅胶密封圈又简单套设在杯盖上，在机器人摇酒的过程中很容易脱落，破坏了摇酒杯的密封性，酒水会洒落出来。此外，摇酒杯只能盛装酒水，机器人不能在其中添加冰块，因而调制出来的鸡尾酒还需经过人工比较大的个性化调整，方能满足客户的需求。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供用于机器人自动调酒的装置，在调酒器具杯身上设置了上盖及滤冰盖，机器人可在所调制的鸡尾酒中放置冰块。

本实用新型采用以下技术方案来实现：用于机器人自动调酒的装置，包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身；所述杯身上设有上盖和滤冰盖，滤冰盖位于上盖的下方，上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接，滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接，滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。

所述上盖设有上盖密封槽和用于密封上盖的密封垫，所述用于密封上盖的密封垫嵌入到所述上盖密封槽中。

所述滤冰盖设有滤冰盖密封槽和用于密封滤冰盖的密封垫，所述用于密封滤冰盖的密封垫嵌入到所述滤冰盖密封槽中。

所述杯身为狭长型的容器，杯身上下两端的横截面小于杯身中间部位的横截面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、由于杯身上设有上盖及滤冰盖，打开滤冰盖后可在杯身内加入冰块，从而使调制好的酒水经过冰块后倒出，满足客户加冰的个性化需求。

2、在上盖及滤冰盖上都设置有用于嵌入密封垫的密封槽，因而密封垫能够牢固地安装在上盖或滤冰盖上，在鸡尾酒的调制过程中，上盖及滤冰盖都能快速打开，互相不干涉，密封垫在机器人摇酒时也不会脱落。

3、杯身为狭长型容器，其中间部位的横截面较宽，而上下两端的横截面逐渐收窄，盖口处所需密封的面积相较于现有技术明显缩小，摇酒时不易撒出来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上盖打开后的结构示意图；

图3是滤冰盖打开后的结构示意图；

图4是上盖关闭、滤冰盖打开的状态示意图；

图5是上盖打开、滤冰盖关闭的状态示意图；

图中，1：机器人手臂；2：上盖旋转气缸；3：滤冰盖旋转气缸；4：上盖；5：滤冰盖；6：杯身；7：滤冰盖密封槽；8：上盖密封槽；9：滤冰盖固定支架；10：杯身固定支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型包括杯身6，杯身6通过杯身固定支架10与机器人手臂1连接。杯身上设有上盖4和滤冰盖5，滤冰盖5位于上盖4的下方。上盖4通过上盖旋转气缸2与机器人手臂1连接，在上盖旋转气缸2的驱动下可实现90度旋转。滤冰盖5通过滤冰盖固定支架9与滤冰盖旋转气缸3连接，滤冰盖旋转气缸3与机器人手臂1连接，滤冰盖5在滤冰盖旋转气缸3的驱动下可实现90°旋转。

为了完善装置的密封性能，如图2所示，本实用新型在上盖4设置了上盖密封槽8，用于密封上盖的密封垫嵌入到上盖密封槽8中；如图3所示，滤冰盖5设置了滤冰盖密封槽7，用于密封滤冰盖的密封垫嵌入到滤冰盖密封槽7中。由于密封垫安装在密封槽中，不易掉落，在机器人摇酒时，酒水不会洒落出来。此外，本实用新型将杯身6设计成狭长型的容器，中间部位的横截面较宽，上下两端的横截面小于中间部位的横截面，机器人摇动杯身时，酒水不易洒出来。

上盖旋转气缸2和滤冰盖旋转气缸3均采用90°旋转气缸，当气缸上升到顶后，气缸按顺时针方向旋转90°，从而将上盖或滤冰盖打开；关闭时，则先按逆时针方向旋转90°，然后下降，将上盖或滤冰盖合上。本实用新型在调酒时，有三种开启状态：

1、上盖、滤冰盖全部关闭，机器人手臂开始摇鸡尾酒，此时上盖旋转气缸、滤冰盖旋转气缸关闭。

2、上盖关闭，滤冰盖打开，此时，可以将酒倒入和倒出，上盖旋转气缸关闭，滤冰盖旋转气缸通气，如图4所示。

3、上盖打开，滤冰盖关闭，此时，可以过滤冰块后将酒倒出，上盖旋转气缸通气，滤冰盖旋转气缸关闭，如图5所示。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，包括通过杯身固定支架与机器人手臂连接的杯身；所述杯身上设有上盖和滤冰盖，滤冰盖位于上盖的下方，上盖通过上盖旋转气缸与机器人手臂连接，滤冰盖通过滤冰盖固定支架与滤冰盖旋转气缸连接，滤冰盖旋转气缸与机器人手臂连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，所述上盖设有上盖密封槽和用于密封上盖的密封垫，所述用于密封上盖的密封垫嵌入到所述上盖密封槽中。

3.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，所述滤冰盖设有滤冰盖密封槽和用于密封滤冰盖的密封垫，所述用于密封滤冰盖的密封垫嵌入到所述滤冰盖密封槽中。

4.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，所述杯身为狭长型的容器，杯身上下两端的横截面小于杯身中间部位的横截面。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，所述上盖旋转气缸为90°旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的用于机器人自动调酒的装置，其特征在于，所述滤冰盖旋转气缸为90°旋转气缸。