KR20190041470A - 일회용 식품 준비 용기 어셈블리, 시스템 및 방법 - Google Patents

일회용 식품 준비 용기 어셈블리, 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20190041470A
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container body
drive device
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아리엘 스텐골드
마르셀 헨드리쿠스 사이몬 웨이제르스
안드레아스 자코부스 루이스 니센
조한네스 가브리엘 쿠스테르
조리스 브론크호르스트
한스 콘스탄트 딕크호프
시브렌 이메 레이제나아르
크리진 마르타아
살롬 오자나
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블릭스 리미티드
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Abstract

일회용 제품 용기 어셈블리 및 다중 모션 지능형 구동 디바이스가 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위해 사용되는 제품 준비 시스템 및 방법.

Description

일회용 식품 준비 용기 어셈블리, 시스템 및 방법
관련 출원에 대한 참조
이하의 특허 출원은 본 출원의 주제와 관련되며, 이들의 개시 내용은 본 출원에 참고로 포함되며, 이들의 우선권은 37 C.F.R. 1.78 (a) (1)에 따라 본 출원에 청구된다 :
CUP WITH INTEGRATED BLENDING FUNCTIONALITY이라는 제목으로 2016년 7월 20일에 출원된 U.S. 가특허 출원 번호 62/364,491;
FOOD PRODUCT PREPARATION SYSTEM 이라는 제목으로 2016년 9월 6일에 출원된 U.S. 가특허 출원 번호 62/383,639; 및
SINGLE-USE FOOD PREPARATION CONTAINER ASSEMBLIES, SYSTEMS AND METHODS 이라는 제목으로 2017년 7월 18일에 출원된 U.S. 가특허 출원 번호 62/533,743.
기술분야
본 발명은 일회용(single use) 용기 내에서 제품, 바람직하게는 식품의 컴퓨터화되고 자동화된 처리에 관한 것이다.
식품을 포함하는 제품의 컴퓨터화된(computerized) 처리를 위한 다양한 유형의 디바이스가 알려져 있다.
본 발명은 지능형(intelligent) 구동 디바이스에 의해 처리되기에 적합한 개선된 제품 준비 용기 어셈블리를 제공하고자 한다. 제품 준비 용기 어셈블리 및 지능형 구동 디바이스는 함께 식품에 사용하기에 특별히 적합한 제품 준비 시스템을 정의하지만, 거기에 사용하는 것으로 제한되지는 않는다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 일회용 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
제품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 상기 제품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 제품 준비 인클로저(enclosure)를 정의하는 일회용 용기 본체 어셈블리를 포함하되, 상기 회전 제품 결합 어셈블리는 :
외부로부터의 상기 제품 준비 인클로저 내로 오염 물질이 통과하여 진입하는 것을 제한하고;
상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 제한하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 일회용 식품 저장, 준비 및 소비 용기 어셈블리가 제공되고:
식품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
상기 용기 본체와 함께 제품 준비 인클로저를 정의하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 식품 준비 이전에, 준비 동안에, 그리고 준비 이후에 상기 일회용 용기 본체에 보통 완전히 부착되고, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 적어도 하나의 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구를 포함한다.
추가적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 일회용 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;및
상기 용기 본체와 협력하고 상기 용기 본체의 내용물에 결합하기 위한 블레이드 어셈블리를 포함하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 블레이드 어셈블리는 회전축을 중심으로 회전가능하고, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 용기 본체에 대하여 상기 회전 축을 따라 변위 가능하다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;및
상기 용기 본체와 협력하고 회전가능한 블레이드 어셈블리를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 회전 가능한 블레이드 어셈블리는 상기 용기 본체내의 축을 따라서 선형적으로 변위 가능하다.
또 추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;
상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리;
내부에 형성된 리세스(recess)를 갖는 리드(lid); 를 포함하고,및
상기 용기 본체의 내용물에 결합하기 위해 상기 리드상에 위치된 회전 가능한 블레이드 어셈블리로서, 상기 블레이드 어셈블리 및 상기 리드는 적어도 제 1 수축된 방위- 상기 회전가능한 블레이드 어셈블리는 적어도 부분적으로 상기 리세스내에 위치됨 -와 제 2 연장된 방위 - 상기 회전가능한 블레이드 어셈블리는 상기 리세스 밖에 있는- 사이에서 서로에 대하여 상대적으로 적어도 선형적으로 이동가능한, 상기 블레이드 어셈블리를 포함한다.
또 추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;및
상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리로서, 상기 리드 및 상기 용기 본체 중 적어도 하나는 상기 용기 본체와 상기 리드의 이전 풀림을 표시하는 기계적 표시자를 정의하는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함한다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;
상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리;
블레이드 어셈블리; 및
상기 블레이드 어셈블리를 상기 리드에 장착하기 위해 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 포함하되, 상기 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
용기 본체;및
상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 리드는 적어도 하나의 액체 누설 수집 저장소를 포함한다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
식품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
상기 용기 본체를 위한 일회용 리드를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 식품 준비 인클로저를 정의하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리로서, 상기 일회용 리드는 제 1 및 제 2 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구부를 갖는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함한다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 용기 어셈블리가 제공되고:
제품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 상기 제품을 수용하기 위한 용기 본체(container body);
상기 용기 본체와 제품 준비 인클로저를 정의하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는,
제 1 및 제 2 개구를 갖는 리드; 및
상기 리드에 밀봉하여 결합되고 제 1 및 제 2 개구를 통하여 상기 용기 본체의 내부에 선택가능하고 재밀봉 가능한 액세스를 제공하기 위한 제 1 및 제 2 선택적으로 개방 가능하고 재밀봉 가능한 개구 커버들을 갖는 커버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는,
외부로부터의 오염 물질이 통과하여 상기 제품 준비 인클로저 내로 진입하는 것을 방지하고;
상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 방지 한다는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는 상기 용기 본체의 내용물의 혼합을 위한 블레이드 어셈블리를 포함하고, 상기 블레이드 어셈블리는 적어도 상기 용기 본체에 대해 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 회전축을 따라 변위 가능하고, 회전축을 중심으로 회전 가능하다.
바람직하게는, 상기 블레이드 어셈블리는 회전축에 대하여 회전 가능하고, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 용기 본체에 대하여 상기 회전축을 따라서 변위 가능하다.
바람직하게는, 용기 어셈블리는 회전 블레이드 어셈블리를 포함하고, 이 회전 블레이드 어셈블리는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 용기 본체에 대하여 회전축을 따라서 선형으로 변위가능하다.
바람직하게는, 상기 리드는 그 내부에 형성된 리세스를 갖고, 상기 블레이드 어셈블리는 적어도 상기 리세스내에 적어도 부분적으로 위치된 제 1 수축된 위치와 상기 리세스 밖의 제 2 연장된 위치 사이에서 상기 리드에 대하여 이동가능하다.
바람직하게는, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체 및 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리의 이전 풀림을 나타내는 기계적 표시자를 정의한다.
바람직하게는, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 결합 어셈블리는 블레이드 어셈블리를 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리에 장착하기 위해 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 포함하되, 상기 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는다.
바람직하게는, 상기 용기 어셈블리는 상기 블레이드 어셈블리를 상기 리드에 장착하기 위해 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 포함하되, 상기 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 제품의 소비 및 준비 이전에, 준비 동안에, 그리고 준비 이후에 상기 일회용 용기 본체에 보통 완전히 부착되고, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 적어도 하나의 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 어셈블리는 상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 리드는 적어도 하나의 액체 누설 수집 저장소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체를 위한 일회용 리드를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 식품 준비 인클로저를 포함하고, 상기 일회용 리드는 제 1 및 제 2 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구부를 갖는다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 제품 준비 인클로저를 정의하고, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는,
제 1 및 제 2 개구를 갖는 리드; 및
상기 리드에 밀봉하여 결합되고 제 1 및 제 2 개구를 통하여 상기 용기 본체의 내부에 선택가능하고 재밀봉 가능한 액세스를 제공하기 위한 제 1 및 제 2 선택적으로 개방 가능하고 재밀봉 가능한 개구 커버들을 갖는 커버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리를 포함하고,
외부로부터의 오염 물질이 통과하여 상기 제품 준비 인클로저 내로 진입하는 것을 방지하고;
상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 방지 한다는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 사람 및 기계 감지가능한 변조 방지 및 재사용 방지 유체 밀봉 결합을 제공하는 일회용 커버 밀봉 및 외부 회전 구동 가능한 회전 결합 어셈블리를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 동일한 림(rim) 구성을 갖는 복수의 크기의 용기 본체와의 사용에 적합하다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 서로 고정되어 연결된 커버와 리드를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 기계 판독 가능한 정보 소스를 포함한다.
바람직하게는, 상기 컴퓨터 판독 가능한 정보 소스는 상기 용기 본체의 내용물의 요구된 처리에 관한 암호화된 정보를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 스트로 입구 개구 커버 개방시 보통 필연적으로 부서지는 적어도 사람이 시각적으로 감지가능한 변조 방지 부서지기 쉬운 부분을 포함하는 피벗가능한 개방가능한 상기 스트로 입구 개구 커버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 액체 입구 개구 커버 개방시 보통 필연적으로 부서지는 적어도 사람이 시각적으로 감지가능한 변조 방지 부서지기 쉬운 부분을 포함하는 일체로 힌지된 액체 입구 커버를 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 복수의 일체로 힌지된 변조 및 재사용 표시 탭을 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 처리 디바이스의 지지 표면에 클램핑할 수 있는 복수의 컷 아웃(cut out)이 형성된다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 하나 이상의 밀봉된 누출 유체 저장소 체적과 연통하는 복수의 누출 유체 배출 개구를 갖는 다수의 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조에 의해 둘러싸인 회전 구동 개구를 포함한다.
바람직하게는, 상기 복수의 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조는 적어도 2 개의 상호 동심인 하향 대면 리세스를 포함하고, 상기 리세스는 그에 대해 회전하는 요소의 대응하는 돌출부에 의해 밀봉되어 결합된다.
바람직하게는, 상기 돌출부와 상기 리세스의 벽은 상호 정적 밀봉 표면을 정의한다.
바람직하게는, 상기 돌출부와 상기 리세스의 벽은 상호 동적 밀봉 표면을 정의한다.
바람직하게는, 상기 용기 어셈블리는 식품을 함유한다.
바람직하게는, 상기 용기 어셈블리는 식품을 함유한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 모니터링 가능하게 개방한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 변조 방지된다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 식품 준비 전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 함유하는 상기 인클로저의 내부를 밀봉하도록 동작가능하다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 는 외측에서 내용물을 볼 수 있도록 광 투과 부분을 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체는 최대 충전 레벨을 나타내는 적어도 하나의 시각적으로 감지가능한 마킹을 포함한다.
바람직하게는, 상기 용기 본체는 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리의 일부를 형성하는 재사용 방지 탭과 상호 작용을 위해 림(rim)에 인접하여 적어도 하나의 돌출부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 돌출부는 상기 용기 본체로부터 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리 제거시 회전 결합시 방사상에서 바깥쪽으로 재사용 방지 작동 방위로 상기 재사용 방지 탭을 밀어내도록 동작 가능하다.
바람직하게는, 상기 재사용 방지 탭은 상기 재사용 방지 작동 방위에 있게 된 후에는 방사상에서 안쪽으로 재위치 될 수 없다.
바람직하게는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 정적 밀봉 작동 방위로부터 동적 밀봉 작동 방위로 선형 변위 가능한 다중 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조에 의해 둘러싸인 회전 구동 개구를 포함한다.
바람직하게는, 상기 다수 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조가 상기 정적 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 용기 본체 내에 상기 블레이드 요소의 회전 움직임은 불가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다중 모션 지능형 구동 디바이스가 제공되고:
처리될 제품을 수용하는 제품 용기를 수용하기 위한 지지부; 및
구동 샤프트를 갖는 전기 모터를 포함하고, 상기 구동 샤프트와 상기 지지부는 상호 선형적으로 변위 가능하다.
추가적으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 구동 샤프트는 상기 지지부에 대하여 적어도 하나의 미리 결정된 방위각 방위에 있을 때만 상기 구동 샤프트 및 상기 지지부는 상호간에 선형적으로 변위가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다중 모션 지능형 구동 디바이스가 제공되고:
처리될 제품을 수용하는 제품 용기를 수용하기 위한 지지부;
상기 제품의 처리를 구동하기 위한 전기 모터; 및
전기 모터의 동작 및 처리를 제어하기 위한 전기 모터 제어기를 포함하되, 상기 전기 모터 제어기는 처리의 적어도 하나의 감지된 파라미터에 응답한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다중 모션 지능형 구동 디바이스가 제공되고:
하우징;
상기 하우징 내에 위치된 제품 용기 지지부;
상기 하우징 내에 배치되고 구동 샤프트를 갖는 전기 모터; 및
상기 구동 샤프트와 상기 제품 용기 지지부 사이의 상대적인 공간적 방위를 선택적으로 변화 시키도록 동작하는 선형 디스플레이서 어셈블리(linear displacer assembly)를 포함한다.
바람직하게는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스는
도어 폐쇄 및 개방 작동 방위를 갖는 상부 하우징 어셈블리;
베이스 어셈블리; 및
상기 베이스 어셈블리 상에 지지되고 상기 상부 하우징 어셈블리로 둘러싸인 제품 용기 지지부 및 클램핑 어셈블리를 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부 하우징 어셈블리는 고정 하우징 어셈블리와 상기 고정 하우징 어셈블리에 대해 회전 가능한 회전 도어 어셈블리를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 지지 및 클램핑 어셈블리는.
제품 용기 지지 요소;
캠 요소(cam element); 및
복수의 클램프 요소를 포함하되, 상기 지지 요소는 상기 캠 요소를 회전 가능하게 지지하고, 상기 복수의 클램프 요소를 슬라이딩 가능하게 지지한다.
바람직하게는, 상기 클램프 요소는 방사상 외측 대면 (outward-facing) 표면 및 방사상 내측 대면(inward-facing) 표면을 갖는 평면인 전체적으로 직사각형 부분을 포함한다.
바람직하게는, 상기 방사상 외향 대면 표면은 상기 방사상 내향 대면 표면까지 연장되는 방사상으로 내향 및 하향 지향된 클램핑 홈을 정의하는 클램핑 부분의 방사상으로 내향 테이퍼진 상부 표면에 종단된다.
바람직하게는, 상기 테이퍼진 상부 표면 및 상기 클램핑 홈 은 함께 클램핑 결합 에지를 정의한다.
바람직하게는, 상기 클램프 요소는 전방 표면의 바닥 부분에서 방사상 안쪽으로 연장되는 캠 맞물림 돌출부를 갖는 평면인 전체적으로 직사각형 부분을 포함한다.
바람직하게는, 상기 방사상 외향 대면 표면상에 형성된 지지 요소 피벗 및 슬라이딩 가능한 결합 돌출부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 클램프 요소의 클램핑 동작 및 상기 재사용 방지 탭의 재사용 방지 작동 방위로의 결과적인 비가역적인 방사상 바깥쪽으로의 변위에 응답하여 제품 용기의 재 사용 방지 탭과 작동 결합하도록 구성된 탭 결합 돌출부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지 요소는 상승된 전체적으로 환형 평탄한 컵 지지 표면에 의해 둘러싸인 전체적으로 원형의 평탄한 표면을 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지 요소는 유출 채널을 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지 요소는 직립 원주 림에 의해 둘러싸인 구동 샤프트 수용 개구를 포함함으로써 상기 지지 요소 아래에 평탄한 표면상에 위치된 유출의 누출을 방지하는 것을 돕는다.
바람직하게는, 상기 지지 표면은 상부 대향 표면을 갖는 방사상 바깥쪽으로 연장되는 벽과 원주 평탄한 환형 상부에서 종단되는 테이퍼진 벽에 의해 둘러싸인다.
바람직하게는, 상기 캠 요소는 전체적으로 원형 평탄한 요소를 포함하고,
전체적으로 평탄한 상부 표면 및 전체적으로 평탄한 바닥 표면을 가지며 중심 개구가 형성된 전체적으로 원형인 디스크; 및
상기 디스크를 둘러싸는 원통형의 원주 벽을 포함한다.
바람직하게는, 상기 원통형 원주 벽은 방사상으로 외측 표면상에 클램프 요소를 작동 및 선택 가능하게 위치 시키도록 각각 배열된 복수의 캠 채널로 구성된다.
바람직하게는, 상기 복수의 캠 채널은 한 쌍의 방사상 외측으로 연장되어 서로 이격된 원주 벽에 의해 각각 정의되고, 각각의 상기 캠 채널은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 연장된다.
바람직하게는, 입구 위치는 상기 제 1 위치의 각각의 캠 채널의 업스트림에 정의되고, 상기 입구 위치는 클램프 요소의 상기 캠 채널로의 삽입을 허용한다.
바람직하게는, 각각의 캠 채널은 대략 100 도의 방위각을 통해 원주 방향 및 하향으로 연장된다.
바람직하게는, 상기 인접한 방사상 바깥쪽으로 연장되는 원주 벽 사이의 분리에 의해 정의되는 각각의 캠 채널의 폭은 제 1 위치에서 최대이다.
바람직하게는, 상기 클램프 요소가 클램핑 작동 방위를 결정하게 할 때 상기 캠 요소의 작동은 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로의 상기 캠 채널의 하향 방위에 의해 그리고 상기 캠 채널의 각각을 정의하는 제 2 원주 벽의 방사상 크기에 대하여 상기 캠 채널의 각각을 정의하는 제 1 원주 벽의 방사상 크기를 바꿈으로써 생성된다.
바람직하게는, 상기 캠 채널내에서 상기 클램프 요소의 방사상으로 외측 편향을 수용하도록 하기 위해 상기 제 1 위치에서 인접한 원주 벽들 사이에서 상기 캠 채널들 각각은 최대 값을 갖는다.
바람직하게는, 상기 캠 채널의 각각은 상기 제 1 위치의 업스트림 및 상기 입구 위치의 다운스트림에 가요적인 스토퍼 부분을 갖도록 구성되어 각 클램프 요소의 캠 채널로부터 삽입하고 상기 캠 채널로부터 클램프의 의도하지 않은 풀림을 방지한다.
바람직하게는, 상기 캠 채널은 상기 제 2 위치에 각각 차단되어서 상기 제 2 위치에서 상기 클램프 요소로부터의 풀림을 방지한다.
바람직하게는, 하향 대면 원주 누출 유도 돌출부와 함께 형성되고 상기 원통 원주 벽의 방사상 바깥쪽으로 연장되는 전체적으로 평탄한 환형 벽을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 베이스 어셈블리는
베이스 하우징;
바닥 어셈블리; 및
수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리를 포함한다.
바람직하게는, 상기 수직 변위 구동 모터 어셈블리는 모터 하우징 및 지지 어셈블리상에 회전가능하게 장착된 회전 구동 기어를 포함한다.
바람직하게는, 모터 하우징 및 지지 어셈블리는 보조 회전 구동 모터를 지지하고 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리를 둘러싼다.
바람직하게는, 바닥 어셈블리는 내부에 장착된 로드 셀을 갖는다.
바람직하게는, 회전 구동 기어는 보조 회전 구동 모터에 의해 구동된다.
바람직하게는, 상기 회전 구동 기어는 방사상 바깥쪽으로 지향된 원주상에서 연장된 기어 트레인이 외측 원주 표면상에 형성되고, 방사상 안쪽으로 지향된 원주상에서 연장된 기어 트레인이 내측 원주 표면상에 형성된다.
바람직하게는, 기어 트레인은 같은 피치를 갖고 약간 위상이 다르다.
바람직하게는, 모터 하우징 및 지지 어셈블리는 상부 요소 및 바닥 요소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부 요소는 중심 직립 원주 벽 표면이 위쪽으로 연장되는 평탄한 벽 부분을 포함하고, 상기 원주 벽 표면은 환형인 전체적으로 평탄한 벽 표면에서 종단되고, 상기 환형인 전체적으로 평탄한 벽 표면은 상기 회전 구동 기어의 환형 표면을 회전 가능하게 지지한다.
바람직하게는, 상기 상부 요소는 상기 모터 하우징 및 지지 어셈블리에 대하여 수직 변위에서 상기 축 방향으로 변위가능한 회전 구동 어셈블리를 가이드하는 복수의 가이드 핀을 수용한다.
바람직하게는, 상기 바닥 요소는 복수의 스핀들 수용 채널을 정의하며, 상기 스핀들 수용 채널의 각각은 상기 바닥 요소에 대하여 수직 변위를 대항하여 상기 스핀들을 회전가능하게 락킹하기 위해 스핀들 락킹 소켓이 형성된다.
바람직하게는, 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리는,
외측 구동 샤프트 어셈블리;
모터 지지 브라켓 어셈블리;
AC 모터;
복수의 스핀들;
모터 리프팅 요소;
선형-회전 변환 어댑터; 및
선형 회전 송풍 요소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 외측 구동 샤프트 하우징 요소내에 부분적으로 안착된 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 환형 밀봉 링에 장착된 지지 브라켓 요소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 복수의 스핀들의 각각은 상부 단에서 기어 부분 및 나선형의 나사 부분에서 종단되는 상기 기어 부분 아래에 전체적으로 원통형인 부분을 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 리프팅 요소는 선형 변위 가능한 송풍 요소 위치 결정 허브를 중심에 배치되게 하는 중심 송풍 개구를 정의하고 그리고 전체적으로 평탄한 환형 벽 근방에 배치된 복수의 직립인 내부에 나사 스핀들 수용 소켓을 포함한다.
바람직하게는, 상기 선형-회전 변환 어댑터는 외측 원통형 벽과 내측 원통형 링을 포함하고, 상기 내측 원통형 링은 상부에 인접하여 상기 외측 원통형 벽의 안에 배열되고 수직으로 연장된 내부 리브에 의해 부착되며, 각각의 내부 리브는 경사진 하향 대면 단부 표면을 갖는다.
바람직하게는, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 상기 회전 송풍 요소의 회전 속도를 감지하는 역할을 할 수 있는 자석들을 유지시키는 리세스 및 복수의 원주상에 분포된 전체적으로 방사상으로 연장되는 베인(vane)의 외측 에지에 일체로 형성되어 연결된 외측 원통형 벽을 포함한다.
바람직하게는, 상기 베인의 내측 에지는 내측 원통형 벽에 접합되고, 상기 내측 원통형 벽은 중심에 소켓이 형성된 평탄한 전체적으로 원형의 벽에 하향 대면 에지에서 종단되고, 상기 소켓은 상기 구동 샤프트의 바닥 단부를 락킹가능하게 수용하도록 구성된다.
바람직하게는, 외측 원통형 벽 표면을 정의하는 내부 원형 원통형 벽이 소켓을 둘러싸고, 한 쌍의 돌출부가 원통형 벽 표면으로부터 바깥쪽으로 연장되고, 이 돌출부의 각각은 경사진 상향 표면을 갖고 상기 선형-회전 변환 어댑터의 대응하는 내부 리브의 대응하는 단부 표면과 상호 작용한다.
바람직하게는, 한 쌍의 대칭 상향 대면 치형부를 정의하는 상부 에지를 갖는 원주상의 벽이 상기 내부 원형 원통형 벽의 안쪽에 있고, 상기 치형부의 각각은 특정 지점에서 만나는 한 쌍의 경사진 치형부 표면을 갖고, 상기 치형부는 원하는 방위각 방위를 보장하기 위해 상기 모터 리프팅 요소의 대응하는 치형부와 상호 작용한다.
바람직하게는, 상기 구동 샤프트의 수축시에, 상기 구동 샤프트는 상기 하우징에 대하여 적어도 수용가능한 방위각 방위에 있는 것을 보장하도록 회전된다.
바람직하게는, 작동 전에 그리고 작동 후에, 상기 구동 샤프트는 상기 하우징에 대하여 수축된 작동 방위에 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 시스템이 제공되고:
상기에 개시된 상기 용기 어셈블리의 특징 중 하나 이상을 포함하는 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 다중 모션 지능형 구동 디바이스의 특징들 중 임의의 하나 이상을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 시스템이 제공되고:
적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 다중 모션 지능형 구동 디바이스의 특징들 중 임의의 하나 이상을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함한다.
추가적으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 시스템이 제공되고:
상기에 개시된 상기 용기 어셈블리의 특징 중 하나 이상을 포함하는 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함한다.
추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제품 준비 시스템이 제공되고:
적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리;
상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리내 상기 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 장치를 포함하고 상기 용기 어셈블리에 함유된 내용물을 처리하도록 작동되는 지능형 구동 디바이스로서, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 변화시키는 컴퓨터화된 제어기를 포함하는, 상기 지능형 구동 디바이스를 포함한다.
바람직하게는, 상기 컴퓨터화된 제어기는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과할 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾼다.
바람직하게는, 상기 컴퓨터화된 제어기는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 2 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾼다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리 중 대응하는 상이한 것들과 연관된 복수의 제어 명령들에 응답한다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스는 제 1 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 정지 위치에 있고, 상기 지능형 구동 디바이스의 축 방향으로 변위가능한 회전 구동 어셈블리는 가장 낮은 수직 위치에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스의 모터 리프팅 요소는 가장 낮은 수직 위치에 있다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스의 상기 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 상기 정지 위치에 있을 때, 상기 모터 리프팅 요소의 제 1 치형부는 상기 지능형 구동 디바이스의 선형 구동 회전 송풍 요소의 대응하는 제 2 치형부에 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합한다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 구동 디바이스 작동 방위에 있고, 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스의 제 2 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 하부의 중간 위치에 있고, 상기 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리는 상대적으로 낮지만 가장 낮은 수직 위치는 아니어서, 상기 모터 리프팅 요소는 상기 지능형 구동 디바이스의 스핀들의 작동에 의해 가장 낮은 수직 위치로부터 상승되고, 동시에 상기 모터 리프팅 요소의 상기 제 1 치형부는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 대응하는 제 2 치형부에 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합한다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 구동 디바이스 작동 방위에 있고, 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있다.
바람직하게는, 상기 모터 리프팅 요소의 상승은 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스의 AC 모터의 대응하는 상승을 제공하고, 상기 지능형 구동 디바이스의 구동 샤프트는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소화 함께 상승된다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 제 3 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 어셈블리는 상부의 중간 위치에 있고, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소는 상대적으로 높지만 가장 높은 수직 위치에 있는 것은 아니다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 3 구동 디바이스 작동 방위에 있고, 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있다.
바람직하게는, 상기 모터 리프팅 요소의 상승은 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리 및 AC 모터의 그리고 상기 구동 샤프트의 대응하는 추가 상승을 제공하고, 그에 의해 상기 구동 샤프트는 가장 높은 위치에 있고, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 가장 높은 위치에 있고 동시에 상기 모터 리프팅 요소의 상기 제 1 치형부는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소에 대응하는 제 2 치형부에 또한 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합한다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 어셈블리는 가장 높은 수직 위치에 있고, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소는 가장 높은 수직 위치로 상승된다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있고, 선형-회전 변환 어댑터는 상기 모터 리프팅 요소에 비하여 낮아진다.
바람직하게는, 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있어서, 상기 구동 샤프트는 가장 높은 위치에 있고, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소로부터 결합 해제되어서 상기 모터 리프팅 요소에 대하여 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 회전을 허용한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하여 상기 지능형 구동 디바이스상에 거꾸로 언클램핑된 방위에 있고, 상기 지능형 구동 디바이스의 도어 어셈블리는 폐쇄된 작동 방위에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 클램프 요소는 수축된 작동 방위에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 클램프 요소의 각각은 상기 지능형 구동 디바이스의 캠 요소에 대하여 상기 캠 요소의 대응하는 캠 채널의 제 1 위치에 배열되고, 그에 의해 상기 캠 채널의 상기 상단 원주 벽의 방사상 범위는 최대값이어서, 상기 제 1 위치에서 상기 캠 채널에 위치된 상기 클램프 요소를 방사상 바깥쪽으로 가압하고, 그에 의해 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 결합하게 상기 제품 용기 어셈블리의 삽입을 가능하게 하여 상기 제품 용기 어셈블리의 재사용 방지 탭이 바깥쪽으로 연장된 작동 방위에 있지 않게 하는 것을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 클램핑되어 작동 결합한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 보조 모터는 상기 지능형 구동 디바이스의 회전 구동 기어와 작동 결합하고, 이는 상기 지능형 구동 디바이스의 스핀들의 회전을 야기하여 상기 지능형 구동 디바이스의 모터 하우징 및 지지 어셈블리를 상승시켜 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 대응하는 상승을 발생시키고, 동시에 상기 캠 요소를 회전시켜, 그에 의해 상기 클램프 요소를 내향 클램핑 방위에 재방위시킨다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 제품 용기 어셈블리의 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 부분적으로 안착된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 클램프 요소 중 적어도 하나의 탭 결합 돌출부는 상기 용기 어셈블리의 재사용 방지 탭에 작동가능하게 결합되고, 상기 탭의 비가역적인 방사상 바깥쪽으로의 변위를 발생시켜 상기 제품 용기 어셈블리를 위한 일회용 기능성을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 3 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 완전히 클램핑되어 작동 가능하게 결합되고, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 완전히 안착되지만 그러나, 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리에 블레이드 리세스내에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 4 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 완전히 클램핑되어 작동 가능하게 결합되고, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 완전히 안착되고 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리에 블레이드 리세스로부터 상승되어 상기 제품 용기 어셈블리내에서 회전이 자유롭고 따라서 내용물을 처리한다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 5 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 방위각 방위로 회전된다.
바람직하게는, 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스내로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 블레이드 요소의 상기 방위각 방위에 대한 회전은 시계 방향 또는 반시계방향일 수 있다.
바람직하게는, 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스내로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 블레이드 요소의 상기 방위각 방위에 대한 회전은 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 치형부와 상기 모터 리프팅 요소의 치형부의 기계적 상호작용에 의해 생성된다.
바람직하게는, 상기 회전에 앞선 상기 블레이드 요소의 정확한 방위각 방위에 의존하는 상기 선형-회전 변환 어댑터 및 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 기계적 상호작용이 상기 회전을 선행한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 6 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 블레이드 리세스로 축 방향으로 수축된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 7 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스로부터 언클램핑된다.
바람직하게는, 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 된 상태에 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리로부터 액체 누설의 방지 및/또는 수집을 위한 정적/동적 밀봉을 제공하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 정적/동적 밀봉은 상기 제품 용기 어셈블리의 다른 부분들과의 블레이드 요소의 상호작용을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 블레이드 요소의 회전 작동 전에 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 리드의 하향 대면 블레이드 수용 리세스에 완전히 안착된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 1 지능형 구동 디바이스 작동 방위에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 정적 밀봉이 상기 블레이드 요소의 정적 밀봉 표면과 상기 리드의 대응하는 정적 밀봉 표면 사이의 압력 결합에 의해 정의된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 선형 상호 변위에 대항하여 상기 제품 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 커버에 기계적으로 락킹된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드는 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 상승으로 상기 하향 대면 블레이드 수용 리세스에 더 이상 안착되지 않는다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 밀봉에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 4 지능형 구동 디바이스 작동 방위에 있다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 정적 밀봉이 상기 블레이드 요소의 정적 밀봉 표면과 상기 리드의 대응하는 정적 밀봉 표면 사이의 압력 결합에 의해 더 이상 정의되지 않는다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 밀봉은 상기 블레이드 요소의 상승으로 상기 리드의 벽 및 상기 블레이드 요소의 벽들의 영역내에서 생성된 약간의 부압(underpressure)에 의해 제공된다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 밀봉은 상기 제품 용기 어셈블리의 냉동 함유물의 해동에 기인하는 부압에 의해 제공된다.
바람직하게는, 블레이드 요소의 벽의 인접한 표면들과 벽 사이에 모세관 현상과 결합된 상기 부압은 상기 리드의 벽과 상기 블레이드 요소의 벽들에 의해 정의된 상기 제품 용기의 영역을 통하여 상기 제품 용기의 내부로부터 액체의 누설을 방해한다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드는 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 상승에 의해 제공되는 축방향 힘에 대하여 선형 상호 변위에 대항하여 상기 커버에 더 이상 기계적으로 락킹되지 않는다.
바람직하게는, 상기 제품 용기 어셈블리가 밀봉된 누출 유체 저장 체적과 연통하는 누출 유체 출구 개구를 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제공되는 식품 제조 방법이 제공되고:
식품을 함유하는 일회용 식품 준비 용기 어셈블리를 제공하는 단계로서,
용기 본체;
상기 용기 본체를 위한 일회용 커버-밀봉부로서 일회용 용기 본체와 식품 준비 인클로저를 정의하는, 상기 일회용 커버-밀봉부; 를 포함하는, 상기 일회용 식품 준비 용기 어셈블리를 제공하는 단계; 및
외측 회전 가능하게 구동 가능한 회전가능한 식품 결합 어셈블리; 및
상기 일회용 커버-밀봉부를 상기 용기 본체로부터 결합 해제하지 않으면서 소비를 위해 상기 식품을 처리하기 위한 상기 회전가능한 식품 결합 어셈블리를 회전 가능하게 구동시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 식품 준비 인클로저와 연통하는 재밀봉가능한 개구를 통해 상기 식품에 액체를 공급하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 식품 제조 방법이 제공되고;
상기에 개시된 상기 용기 어셈블리의 특징 중 하나 이상을 포함하는 일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계; 및
상기에 개시된 상기 구동 디바이스의 특징들 중 적어도 하나를 포함하는 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 이용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리내에서 상기 제품을 처리하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식품 제조 방법이 제공되고;
일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계; 및
상기에 개시된 상기 구동 디바이스의 특징들 중 적어도 하나를 포함하는 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 이용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리내에서 상기 제품을 처리하는 단계를 포함한다.
또 추가로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식품 제조 방법이 제공되고;
상기에 개시된 상기 용기 어셈블리의 특징 중 임의의 것을 포함하는 일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계; 및
다중 모션 지능형 구동 디바이스를 사용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리 내에서 상기 제품을 처리하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식품 제조 방법이 제공되고;
일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계; 및
다중 모션 지능형 구동 디바이스를 사용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리 내에서 상기 제품을 처리하는 단계;
적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리에 상기 제품의 중량을 측정하는 단계;
상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 변화시키는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과할 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 2 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리는 상기에 개시된 상기 용기 어셈블리의 특징 중 임의의 것을 포함하는 제품 용기 어셈블리를 포함한다.
바람직하게, 지능형 구동 디바이스는 전술한 임의의 하나 이상의 구동 디바이스 특징을 갖는 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상이한 제품을 수용하는 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리 중 대응하는 상이한 것들과 연관된 복수의 제어 명령들에 응답한다.
바람직하게는, 용기 어셈블리 및 지능형 구동 디바이스는 전술한 임의의 하나 이상의 시스템 특징을 갖는 제품 준비 시스템의 일부를 형성한다.
바람직하게, 상기 처리는 제품 용기 어셈블리에 임의의 필요한 액체를 첨가하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 용기 어셈블리를 뒤집는 단계 및 뒤집은 방위에서 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하게 거꾸로 된 방위에서 상기 용기 어셈블리를 삽입하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 처리는 상기 용기 어셈블리에 함유된 기계 판독 가능한 정보를 판독 및 해독하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 기계 판독 가능한 정보는 :
상기 용기 어셈블리내 상기 제품의 처리를 위한 처리 레서피;
상기 제품을 포함하는 상기 용기 어셈블리의 기준 중량(RWF);
처리 전에 상기 용기 어셈블리에 사용자에 의해 추가될 임의의 액체의 기준 중량(RWL);
제품 특정 ID의 유형;
제품을 포함하는 용기 어셈블리에 대한 고유 ID; 및
상기 제품에 관한 가능한 인터넷의 정보에 대한 적어도 하나의 인터넷 링크 중 적어도 하나를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리 레서피는 의도된 rpm, rpm 임계 레벨 및 타이밍을 포함하는 상기 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 블레이드 요소의 회전의 적어도 시간 시퀀싱을 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 지능형 구동 디바이스의 일부를 형성하는 로드 셀을 이용하여 상기 용기 어셈블리에 추가된 임의의 액체 및 함유된 상기 제품과 함께 상기 용기 어셈블리의 중량을 측정하고 측정 중량 출력(MWO : measured weight output)을 생성하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 수용가능한 채워진 용기 어셈블리가 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하여 삽입되었다는 것을 상기 MWO에 기초하여 확인하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있으면 미리 결정된 처리 레서피에 따라 처리하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있지 않지만 그러나 미리 결정된 한계치 내에 있으면 수정된 처리 레서피에 따라 처리하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있지 않지만 그러나 미리 결정된 한계치 내에 있지 않으면 수정된 처리 레서피에 따라 처리하는 단계를 진행하지 않고 사용자에게 프롬프트한다.
바람직하게는, 상기 처리는 블레이드 요소의 RPM을 모니터링하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리는 상기 블레이드 요소의 RPM을 모니터링하는 단계를 포함하고, 모니터링된 RPM이 미리 결정된 레벨로부터 상당히 떨어지는 경우, 처리가 거의 완료되고, 처리 완료 작동 모드로 진입하는 것을 나타낸다.
바람직하게는, 상기 처리는 용기 어셈블리 내의 누출된 액체 저장소에 누출된 액체를 수집하는 단계를 포함한다.
본 발명은 도면과 관련하여 취해진 이하의 상세한 설명으로부터 보다 잘 이해되고 인식될 것이다.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 작동되는 일회용 준비 용기 어셈블리 (SUPCA : single-use preparation container assembly)의 간략화된 입체도(pictorial illustration)이다;
도 1b는 도 1a의 SUPCA의 간략화된 분해도이다;
도 2a, 2b, 2c, 및 도 2d는 도면들 1a & 1b의 일부를 형성하는 일회용 커버, 시일 및 외부에서 회전 구동 가능한 회전 결합 어셈블리 (SUCSERDREA : single-use cover, seal and externally rotatably drivable rotary engagement assembly)의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 측면도 및 단면도이고, 도 2d는 도 2a의 라인 D-D를 따라 취해진다;
도 3a 및 도 3b는 도 2a-2c의 SUCSERDREA의 간략화된 개별 하향 대면(downward-facing) 및 상향 대면(upward-facing) 분해도이다;
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 도 2a-3b의 일회용 커버 시일의 커버의 간략화된 개별 평면도, 저면도 및 측면도이고, 도 4c는 도 4a의 라인 C-C를 따라 취해진다;
도 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h 및 5i는 도 2a-3b의 일회용 커버 시일의 리드(lid)의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 상부 입체도, 저면 입체도, 제 1 단면도, 제 2 단면도, 제 3 단면도, 단면 입체도, 저면 입체도이고, 도 5e 및 도 5f는 도 5b의 개별 절단선 E-E 및 F-F를 따라 취해지고, 도 5g 및 도 5h는 둘 모두 도 5b의 절단선 G-G를 따라 취해진다;
도 5j는 도 5a 내지 도 5i의 리드의 간략화된 측면도이다;
도 5k, 5l 및 5m은 도 5j의 각 라인 K-K, L-L 및 M-M을 따라 취해진 간략화된 단면도이다;
도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d 및 도 6e는 도 2a-3b의 일회용 커버 시일의 블레이드(blade)의 바람직한 실시예의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 저면 입체도, 단면도 및 단면 입체도이고, 도 6d 및 도 6e는 각각 도 6b의 절단선(section line) D - D 및 도 6 a의 절단선 E - E를 따라 취해진다;
도 7a, 도 7b, 도 7c, 도 7d 및 도 7e는 도 2a -도 3b의 일회용 커버 시일의 블레이드의 다른 실시예의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 저면 입체도, 단면도 및 단면 입체도이고, 도 7d 및 7e는 각각 도 7b의 절단선 D - D 및 도 7a의 절단선 E - E를 따라 취해진다;
도 8a, 8b, 8c, 8d 및 8e는 도 2a 내지 도 3b 의 일회용 커버 시일의 블레이드의 또 다른 실시예의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 저면 입체도, 단면도 및 단면 입체도이고, 도 8d 및 도 8e는 각각 도 8b의 절단선 D - D 및 도 8a의 절단선 E-E 를 따라 취해진다;
도 9a 및 9b는 도 2a 내지 도 3b의 일회용 커버 시일의 허브(hub)의 간략화된 상부 및 하부 입체도이다;
도 10a 및 10b는 도면들 1a-9b의 SUPCA와 함께 사용가능한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 작동되는 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMIDD : multiple motion intelligent driving device)의 바람직한 실시예의 간략화된 입체도이고, 각각은 도어가 열린 상태 및 도어가 닫힌 상태이다;
도 10c는 도 10a & 10b의 MMIDD의 간략화된 분해도이다;
도 11a 및 도 11b는 도 10a - 10C 의 MMIDD의 상부 하우징 어셈블리의 간략화된 어셈블리 및 개략적인 분해도이다;
도 11c 및 11d 는 도 10a - 10c의 MMIDD의 상부 하우징 어셈블리의 간략화된 개별 상부 대면 및 바닥 대면의 보다 상세한 분해도이다;
도 12a, 12b, 12c 및 12d는 도 10a-10c의 MMIDD 일부를 형성하는 SUPCA 지지 및 클램프 어셈블리 (SUPCASCA : SUPCA support and clamping assembly)의 간략화된 개별 입체 평면도, 평면도, 측면도 및 저면도이다;
도 12e는 도면들 12a-12d의 SUPCASCA의 간략화된 분해도이다;
도 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f, 13g 및 13h는 도 12a-12e 의 SUPCASCA의 일부를 형성하는 클램프 요소(clamp element)의 간략화된 개별 정면도, 배면도, 측면도, 단면도, 상부 대면 정면 입체도, 바닥 대면 배면 입체도, 바닥 대면 정면 입체도이고, 도 13e는 도 13d의 라인 E-E을 따라 취해진다;
도 14a, 14b, 14c, 14d, 14e 및 14f는 도 12a-12e의 SUPCASCA의 일부를 형성하는 지지 요소(support element)의 간략화된 개별 평면도, 측면도, 저면도, 단면도, 평면 입체도 및 저면 입체도이고, 도 14d는 도 14a의 라인 D - D를 따라 취해진다;
도 15a, 15b, 15c, 15d, 15e 및 15f는 도 12a-12e의 SUPCASCA의 일부를 형성하는 캠 요소(cam element)의 간략화된 개별 평면도, 측면도, 저면도, 단면도, 평면 입체도 및 저면 입체도이고, 도 15d는 도 15a의 라인 D - D를 따라 취해진다;
도 16a, 16b, 16c, 16d 및 16e는 도 10a - 10c의 MMIDD 의 일부를 형성하는 베이스 어셈블리(base assembly)의 간략화된 개별 정면도, 평면도, 저면도 및 분해도이다;
도 17a, 17b, 17c, 17d 및 17e는 도 16a - 16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 베이스 하우징의 간략화된 개별 정면도, 평면도, 저면도, 상향 대면 입체도 및 하향 대면 입체도이다;
도 18a, 18b, 18c는 도 16a-16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 온/오프 푸시 버튼(push button)의 간략화된 개별 정면도, 정면 입체도 및 배면 입체도이다;
도 19a, 19b, 19c, 19d, 19e 및 19f는 도 16a-16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 간략화된 개별 입체도, 측면도, 제 1 평면도, 제 2 평면도, 저면도, 분해도이고, 도 19c 및 19d는 구동 샤프트의 상이한 회전 방위를 도시한다;
도 20은 도 16a - 16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 제어 회로 기판의 간략화된 입체도이다;
도 21a 및 도 21b는 도 16a - 16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 바닥 어셈블리(bottom assembly)의 간략화된 개별 조립된 입체도 및 분해도이다;
도 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f 및 22g는 도 19a - 19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 일부를 형성하는 회전 구동 기어의 간략화된 개별 평면도, 측면도, 저면도, 평면 입체도, 저면 입체도, 제 1 단면도 및 제 2 단면도이고, 도 22f 및 도 22g는 각각 도 22a의 라인 F-F 및 도 22b의 G-G를 따라 취해진다;
도 23a, 23b, 23c 및 23d는 도 19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리일 일부를 형성하는 모터 하우징 및 지지 어셈블리의 간략화된 개별 측면도, 평면도, 저면도 및 분해도이다;
도 24a, 24b, 24c, 24d, 24e 및 24f는 도 23a - 23의 모터 하우징 및 지지 어셈블리의 일부를 형성하는 상부 요소(top element)의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 측면도, 단면도, 평면 입체도, 저면 입체도이고, 도 24d는 도 24a의 라인 D - D 선을 따라 취해진다;
도 25a, 25b, 25c, 25d 및 도 25e는 도 23a - 23d의 모터 하우징 및 지지 어셈블리의 일부를 형성하는 바닥 요소(bottom element)의 간략화된 개별 평면도, 저면도, 측면도, 단면도, 및 입체도이고, 도 25d는 도 25a의 라인 D - D를 따라 취해진다;
도 26a, 26b, 26c, 26d 및 26e는 도 19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 일부를 형성하는 축 방향 변위가능한 회전 구동 어셈블리의 간략화된 개별 측면도, 평면도, 저면도, 입체도, 및 분해도이다;
도 27a, 27b 및 27c는 도 21a & 21b의 바닥 어셈블리의 일부를 형성하는 간략화된 개별 측면도, 평면도, 및 입체도이다;
도 28a, 28b 및 28c는 도 21a & 21b의 바닥 어셈블리의 일부를 형성하는 로드 셀 지지체(load cell support)의 간략화된 개별 평면도, 측면도 및 입체도이다;
도 29a, 도 29b, 도 29c, 도 29d 및 도 29e는 도 26a - 26e의 축 방향 변위가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 어셈블리의 간략화된 개별 측면도, 입체도, 평면도, 제 1 단면도, 제 2 단면도이고, 도 29d 및 도 29e는 라인 D-D를 따라 취해지고, 두 개의 다른 방위를 예시한다;
도 30a, 도 30b, 도 30c 및 도 30d는 도 29a 내지 도 29e의 외측 구동 샤프트 어셈블리의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 하우징 요소의 간략화된 평면도, 측면도, 입체도 및 단면도이고, 도 30d는 도 30a의 라인 D-D을 따라 취해진다;
도 31a, 도 31b 및 도 31c는 도 29a 내지 도 29e의 외측 구동 샤프트 어셈블리의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소(outer drive shaft locking engagement element)의 간략화된 평면도, 측면도 및 입체도이다;
도 32a, 도 32b, 도 32c 및 도 32d는 도 26a - 26e의 축 방향 변위가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 모터 지지 브라켓 어셈블리의 평면도, 저면도, 측면도 및 단면도이고, 도 32d는 도 32a의 라인 D - D를 따라 취해진다;
도 33a 및 33b는 도 26a - 26e의 축 방향 변위가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 변형된 표준 AC 모터의 간략화된 개별 상향 대면 입체도 및 하향 대면 입체도이다;
도 34a 및 34b는 도 26a 내지 26e의 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 스핀들(spindle)의 간략화된 개별 측면도 및 입체도이다;
도 35a, 도 35b, 도 35c, 도 35d 및 도 35e는 도 26a - 26e의 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 모터 리프팅 요소(motor lifting element)의 간략화된 개별 평면도, 측면도, 저면도, 상부 대면 입체도 및 바닥 대면 입체도이다;
도 36a, 도 36b, 도 36c, 도 36d 및 도 36e는 도 26a - 26e의 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 선형-회전 변환 어댑터(linear to rotary converting adaptor)의 간략화된 개별 측면도, 평면도, 저면도, 바닥 대면 입체도 및 단면도이고, 도 36e는 도 36c의 라인 E - E를 따라 취해진다;
도 37a, 37b, 37c, 37d, 37e, 37f, 37g 및 37h는 도 26a - 26e의 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리의 일부를 형성하는 선형으로 구동되는 회전 송풍 요소(linearly driven rotating ventilating element)의 간략화된 개별 평면도, 측면도, 상부 대면 입체도, 바닥 대면 입체도, 제 1 단면도, 제 2 단면도, 제 3 단면도, 및 제 4 단면도이고, 도 37e, 37f, 37g 및 37h는 도 37a의 각각의 라인 E-E, F-F, G-G 및 H-H를 따라 취해진다;
도 38은 도 19a -19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 작동에서 다양한 작동 방위를 도시하는 도 19c의 절단선 XXXVIII-XXXVIII를 따라 취해진 간략화된 합성 단면도이다;
도 39a, 도 39b, 도 39c 및 도 39d는 도 38에 나타낸 4 개의 작동 방위에서의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리를 도시하는 도 19c의 절단선 XXXVIII-XXXVIII을 따라 취해진 단면도이다;
도 40a, 도 40b, 도 40c, 도 40d, 도 40e, 도 40f 및 도 40g는 도 39a - 39d의 6 개의 작동 방위에 도시된 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 일부를 도시하는 단면도이다;
도 41a, 도 41b 및 도 41c는 3 개의 작동 방위에서의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 일부를 도시하는 도 19d의 절단선 XLI-XLI을 따라 취해진 단면도이다;
도 42a 및 도 42b는 냉동 식품으로 채워진 도 1a 내지 도 9b의 SUPCA 의 간략화된 개별 평면도 및 중심 단면도이다;
도 43a 및 43b는 비 냉동 식품으로 채워진 도 1a 내지 9b의 SUPCA의 간략화된 개별 평면도 및 중심 단면도이다;
도 44a 및 44b 는 도 42a & 도 42b의 냉동 식품으로 채워진 SUPCA의 간략화된 개별 측면도 및 단면도이고, 액체는 도 2a -3b의 SUCSERDREA에서 재 밀봉 가능한 개구를 통해 냉동 식품에 추가된다;
도 45a 및 45b는 도 43a & 43b의 비 냉동 식품으로 채워진 SUPCA의 간략화된 개별 측면도 및 단면도이고, 액체는 도 2a-3b의 SUCSERDREA의 재밀봉 가능한 개구를 통해 비 냉동 식품에 추가된다;
도 46a 및 46b는 도 10a-41c의 MMIDD에 의한 처리를 위해 준비되고, 냉동 또는 비 냉동 식품 뿐만 아니라 액체로 채워진 SUPCA의 간략화된 개별 측면도 및 단면도이다;
도 47a는, 도 47b 및 도 47c는 문이 개방된 상태에 MMIDD와의 전형적인 초기 작동 결합에서 거꾸로 된 언클램핑된 방위에 식품 (도시되지 않음)으로 채워진, 도 1a -도 9b의 SUPCA의 간략화된 개별 입체도, 측면도, 단면도이고, 도 47c는 도 47a의 라인 C-C를 따라 취해진다;
도 48a 및 48b는 도어가 닫힌 상태에 MMIDD와 작동 결합하여 거꾸로 된 언클램핑된 방위에 도 47a 내지 도 47c의 간략화된 제 1 단면도 및 제 2 단면도이고, 도 48a 및 도 48b는 도 47a의 각각의 라인 C-C 및 D-D를 따라 취해진다;
도 49a 및 도 49b는 MMIDD와 거꾸로 부분적으로 클램핑되어 작동 결합된 도 47a 내지 도 47c의 SUPCA 를 도시하지만 도 48a 및 48b에 대응하는 간략화된 제 1 단면도 및 제 2 단면도이다;
도 50은 MMIDD와 거꾸로 완전히 클램핑되어 작동 결합된 도 47a 내지 도 47c의 SUPCA를 도시하지만 도 49a에 대응하는 간략화된 단면도이다;
도 51은 MMIDD와 작동 결합된 도 47a-47c의 SUPCA를 도시하지만 도 50에 대응하는 간략화된 단면도이고, SUPCA의 블레이드 요소는 연장되고 회전 가능하다;
도 52a 및 도 52b는 간략화된 제 1 및 제 2 단면도이며, 도 52a는 도 51에 대응하지만, MMIDD와 작동 결합된 도 47a - 47c의 SUPCA를 도시하고 SUPCA의 블레이드 요소는 회전된 후에 수축되어 블레이드 요소 리세스(recess)에 정렬되고, 도 52b는 도 52a의 라인 B-B를 따라 취해진다;
도 53은 도 52a에 대응하지만 MMIDD와 거꾸로 부분적으로 클램핑되어 작동 결합된 SUPCA 를 도시하는 간략화된 단면도이다;
도 54는 도 53에 대응하지만 도어가 열린 상태의 MMIDD와 거꾸로 언클램핑된 동작 결합 상태의 SUPCA를 도시하는 간략화된 단면도이다;
도 55a 및 도 55b는 스트로(straw) 연통 개구를 통해 연장되는 스트로를 갖는 MMIDD로부터 제거된 후 SUPCA의 간략화된 개별 입체도 및 입체 중심 단면도이다;
도 56a 및 도 56b는 정적/동적 밀봉 기능을 제공하는 2 개의 작동 방위를 도시하는 SUCSERDREA의 도 2a의 라인 D-D를 따라 취한 간략화된 중심 단면도이다;
도 57a 및 도 57b는 모두 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MMIDD의 제어 동작을 예시하는 개략적인 흐름도이다; 및
도 58a 및 도 58b는 SUPCA가 MMIDD에 의해 더 일찍 처리되지 않았거나 본 발명의 다른 실시예에 따라 SUPCA의 용기 본체로부터 SUCSERDREA의 결합 해제(disengagement)를 단순화한 예시이다.
도 1a 및 도 1b에 대한 참조가 이루어지고, 이들은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 작동되고 또한 제품 용기 어셈블리로도 지칭되는 일회용 준비 용기 어셈블리(SUPCA : single-use preparation container assembly)(100)의 간략화된 입체도(pictorial illustration) 및 간략화된 분해도이다. SUPCA (100)은 바람직하게는 식품용으로 사용되지만, 이하에 명시적으로 지칭하지 않는 한, 거기의 사용에 제한되지 않는다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, SUPCA (100)는 바람직하게는 식품 준비이전에, 준비 동안에 그 후에 식품을 함유하는 일회용 용기 본체 (102)를 포함한다. 일회용 용기 본체 (102)는 임의의 적합한 용기 본체 (102)일 수 있고, 바람직하게는 절두된(truncated) 원추형 형상의 용기이고, 바람직하게는 바닥 벽 (104), 절두된 원추형 측벽 (106), 원주 림(rim) (108) 및 복수의 전형적으로 3 개의, 원주 림 (108) 아래에 방사상 바깥쪽으로 연장되는 변조 표시 탭(temper indicating tab) (110)을 갖는 폴리프로필렌으로 형성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 일회용 용기 본체 (102)와 사람 및 기계가 감지할 수 있는 변조 방지 및 재사용 방지 유체 밀봉 결합을 위한 일회용 커버 시일 및 외부 회전 가능하게 구동 가능한 회전 결합 어셈블리 (SUCSERDREA : single-use cover seal and externally rotatably drivable rotary engagement assembly) (120)가 또한 제공된다. SUCSERDREA (120)은 바람직하게는 식품용으로 사용되지만, 이하에 명시적으로 지칭하지 않는 한, 거기의 사용에 제한되지 않는다.
본 발명의 특정 특징은 원주 림 (108)이 균일하다는 전제하에서 상이한 크기 및 형상을 갖는 용기 본체 (102)에 대해 동일한 SUCSERDREA (120)가 사용될 수 있다는 것이다.
SUCSERDREA (120)의 바람직한 실시예가 도 2a 내지 도 3a에 도시된다. 도 2a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, SUCSERDREA (120)는 바람직하게는 커버 (130), 리드(lid) (140), 허브 (150) 및 블레이드 요소 (160)를 포함한다. 커버 (130) 및 리드 (140)는 바람직하게는 적절한 용접 기술, 바람직하게는 초음파 용접에 의해 서로 고정되게 연결된다. 허브 (150)는 바람직하게는 블레이드 요소 (160)에 고정되게 연결되고, 커버 (130) 및 리드 (140)에 대한 밀봉된 회전을 위해 배열된다. 대안적으로, 허브 (150)와 블레이드 (160) 요소가 일체로 형성될 수 있다.
SUCSERDREA (120)는 바람직하게는 기계 판독 가능한 정보 소스 (162), 바람직하게는 RFID 칩을 포함하지만, 대안적으로 바코드형 라벨 또는 임의의 다른 적절한 기계 판독 가능한 정보 소스를 포함한다. 바람직하게는, 기계 판독 가능한 정보 소스 (162)에 포함된 정보는 암호화된다. 정보 소스 (162)는 관련 정보의 일부 또는 전부를 포함할 수 있고 및/또는 예를 들어 인터넷에서 이용 가능한 정보에 대한 링크와 같은 참조를 제공할 수 있다.
이제 추가적으로 도 4a, 도 4b 및 도 4c에 대한 참조가 이루어지며, 이들은 각각 도 2a 내지 3b의 SUCSERDREA (120)의 커버 (130)의 간략화된 평면도, 저면도 및 단면도이다. 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 커버 (130)는 바람직하게 도 3a에 관련하여 상향 대면 표면(upwardly-facing surface) (172) 및 도 3b에 관련하여 하향 대면 표면(downwardly-facing surface) (174)을 갖는 전체적으로 원형인 평탄한 부분 (170)를 포함한다. 중심 원형 개구(175)는 전체적으로 원형인 평탄한 부분 (170)에 형성된다. 도 3a와 관련하여, 상향 대면하는 전체적으로 원형의 적층 위치 결정 돌출부(stacking positioning protrusion) (176)가 상향 대면 표면(172)상에 바람직하게 형성된다. 도 3b에 관련하여, 세개의 상호간에 동심으로, 상호간에 이격된 하향 대면하는 전체적으로 원형인 전체적으로 원주 돌출부 (177, 178 및 180)가 리드 (140)의 대응 돌출부에 용접하기 위해 하향 대면 표면 (174) 상에 형성된다. 한 쌍의 하향 및 내향 대면 돌출부 (182)는 커버 (130)상에 허브 (150)의 결합 해제 가능한 장착을 위해 개구 (175)에 인접하여 하향 - 대면 표면 (174) 상에 또한 형성된다.
전체적으로 원형 평탄한 부분 (170)에는 일체형 힌지 부분 (186) 및 한 쌍의 사람이 시각적으로 감지할 수 있는 변조 방지(tamper evident) 부서지기 쉬운 부분 (188)을 포함하는 일체형 힌지된 피벗식으로 개방 가능한 스트로 입구 개구 커버(integrally hinged pivotably openable straw ingress opening cover) (184)가 형성되고, 이 부서지기 쉬운 부분은 스트로 입구 개구 커버(184)를 개방할 때 보통 항상 부서진다. 손가락 결합 부분 (190)은 스트로 진입 개구 커버(184)의 확장부로서 정의된다. 일체형 힌지된 피벗식으로 개방 가능한 스트로 입구 개구 커버 (184)는 바람직하게는 리드(140)의 대응하는 스트로 입구 개구와 착탈식으로 밀봉 가능하게 결합하는 외주 밀봉 표면 (191)이 형성된다 (도 5a 내지 도 5m). 가이드 립 부분(guiding lip portion) (192)은 바람직하게 리드 (140) 의 대응하는 스트로 입구 개구에 대하여 스트로 입구 입구 커버 (184)를 다시 밀봉할 때 스트로 입구 개구 커버 (184)를 가이드하기 위해 제공된다.
또한 전체으로 원형 평탄한 부분 (170)에 형성된 일체형 힌지된 액체 입구 커버(193)는 일체형 힌지 (194) 및 한 쌍의 사람이 시각적으로 감지할 수 있는 변조 방지 부서지기 쉬운 부분(195)을 포함하고, 이 변조 방지 부서지기 쉬운 부분은 커버(193)를 개방할 때 보통 반드시 부서진다. 손가락 결합 부분(196)은 커버 (193)의 방사상 바깥쪽으로의 확장부로서 정의되고, 또한 이하에 설명되는 지능형 구동 디바이스로서 지칭되는 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMIDD : multiple motion intelligent driving device) 상에서 SUPCA (100)의 회전 방위를 위해 쓰일 수 있다 (도 10a 내지 도 10c).
일체형으로 힌지된 피벗식 개방 가능한 액체 입구 개구 커버 (193)는 바람직하게는 외주 밀봉 표면 (197)이 형성되고, 이 외주 밀봉 표면은 도 3b에 관련하여 리세스된, 전체적으로 평탄한, 하향 대면 커버 표면 (198)에서 종단된다.
이제 도 2a 내지 도 3b의 SUCSERDREA (120)의 리드 (140)를 도시하는 도 5a-5m을 참조한다.
도 5a - 5m을 보면, 리드 (140)는 바람직하게는 전체적으로 원형, 전체적으로 평탄한 요소 (200)이고, 전체적으로 원주 에지 표면(210)을 가지며, 원주 에지 표면을 따라서 분포된 방사상 바깥쪽으로 연장되는 가늘고 긴 돌출부(elongate protrusion) (212)을 포함한다. 복수의, 전형적으로 세개의, 일체형 힌지된 변조 및 재사용 표시 탭 (214)은 원주 에지 표면(210)에 개별 개구(215)에 형성된다. 각각의 탭 (214)은 한 쌍의 테이퍼된 원주상에서 이격된 에지 표면(216) 및 캠 결합 표면 (218)을 정의하는 방사상 내향 대면 캠(cam) (217)이 형성된다.
도 5a의 확대도에 도시된 바와 같이, 변조 및 사용전에, 각각의 탭 (214)의 테이퍼진 원주 방향으로 이격된 에지 표면 (216)은 원주 에지 표면 (210)의 대응하는 테이퍼진 상호간에 원주 방향에서 이격된 에지 표면 (220)과 상호 이격된 평행 배열로 배열되어서 탭 (214)은, 원칙적으로 그 가요성에 기해 개구 (215)를 통해 방사상에서 바깥쪽으로 강제될 수 있다.
탭 (214) 및 개구 (215)의 배열은 도 5a의 확대도 B에서 도시된 바와 같이, 사용 또는 변조 후에는 탭 (214)이 개구 (215)를 통해 방사상에서 바깥쪽으로 변위되어 에지 표면 (216)이 에지 표면 (220)의 방사상 바깥쪽에 놓이고 탭 (214) 의 상대적으로 넓은 방사상 내향 대면 표면 (222)과 개구 (215)를 따라 원주 에지 표면 (210)의 방사상 외향 대면 에지 (223)의 결합에 의해 원래 위치로 복귀하는 것이 방지된다. 이것은 도 5j - 5m를 참고로 하여 보다 명확해질 것이다.
전체적으로 원주 에지 표면 (210)은 바람직하게는 도 5i에서 가장 잘 도시된 복수의 컷 아웃(cut out) (224)로 형성된 것이 본 발명의 실시예들의 특정 특징이고, 이 컷 아웃은 이하에서 보다 상세하게 설명되는 것처럼 그것의 작동 동안에 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMIDD)에 SUPCA (100)의 클램핑을 가능하게 하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예의 특정 특징은 도 5f, 도 5g 및 도 5h에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이 원주 에지 표면 (210)의 내부에 용기 본체 (102)와의 착탈가능한 결합을 위한 환형 클램핑 리세스(annular clamping recess)(225)가 정의된다. 환형 클램핑 리세스(255)는 바람직하게, 도5f와 관련하여 하향 대면 테이퍼진 환형 표면(226), 내향 대면 에지 표면 (227), 도 5f와 관련하여 상향 대면, 테이퍼진 환형 표면 (228) 및 방사상에서 외향 대면 밀봉 표면 (229)을 포함한다.
전체적으로 원주 에지 표면 (234)의 안쪽은 전체적으로 평탄한 환형 표면 (230)이고, 이 환형 표면은 에지 표면(210)의 상부 에지(232) 약간 아래에 있다. 도 1a와 관련하여 전체적으로 원형 돌출부(234)가 환형 표면(230)으로부터 위쪽으로 연장된다.
도 1a와 관련하여 방사상으로 내향 약간 테이퍼진 원주 표면(240)이 환형 표면(230)으로부터 아래쪽으로 연장된다. 보호용 그리드(protective grid) (244)로 형성된 액체 입구 개구 (242)가 방사상으로 내향 원주 표면 (240)의 안쪽으로 그것의 크기의 일부를 따라서, 전형적으로 그것의 둘레의 약 1/3를 따라서 연장되고, 이 보호용 그리드는 액체 입구 개구 커버 (193)가 폐쇄되고 밀봉된 작동 방위에 있을 때 커버 (130)의 커버 표면 (198)에 의해 결합된다. 액체 입구 개구 (242)의 주변부는 부분적으로 표면 (240)에 의해 그리고 부분적으로 벽 (248)의 표면 (246)에 의해 형성된다.
추가의 벽 (250)은 벽 (248)으로부터 이격되고, 커버 (130)의 일체형 힌지 (194)를 부분적으로 수용하는 체적부 (252)를 함께 정의한다.
한 쌍의 커브진 상호 분리된 벽 (254) 및 (256)이 액체 입구 개구 (242)에 대향하는 방향으로 벽 (250)으로부터 연장되고, 이 상호 분리된 벽은 리드 (140)에 용접될 때 커버 (130)에 구조적 지지체를 제공할 수 있고, 그리고 분리된 벽은 하나 이상의 밀봉된 누출 유체 저장 체적(260)를 정의할 수 있다.
스트로 연통 개구 (262)가 바람직하게는 누출된 유체 저장 체적(260)에 인접하여 제공된다.
회전 구동 개구(270)가 개괄적으로 리드(140)의 중심에 위치되고, 이 회전 구동 개구는 바람직하게는 하나 이상의 밀봉된 누출 유체 저장 체적 (260)과 연통하는 복수의 누출 유체 출구 개구 (282)을 갖는 다수의 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조(280)에 의해 둘러싸인다. 개구 (282)는 개구 (270)를 둘러싸는 전체적으로 환형의 평탄한 내부 표면 (284)을 따라 분포된다. 주위 표면 (284) 및 그것에 대해 전체적으로 하향으로 계단형으로 형성된 것은 전체적으로 환형의 평탄한 표면 (286)이다.
커버 (130)는 바람직하게는 개별적으로 환형 표면 (284)의 내부 에지, 환형 표면 (230) 및 돌출부 (234)가 커버 (130)의 하향 대면 돌출부 (177, 178 및 180)의 대응 표면과의 인터섹션들에서 리드 (140)에 용접된다.
상향으로 대면하여 부분적으로 테이퍼지고 부분적으로 편평한 환형 표면 (288)이 개구 (270)의 내부에 형성된다.
구체적으로 도 5a, 도 5b 및 도 5e 내지 도 5h를 참조하여, 다수의 벽으로 둘러 싸인 밀봉 구조 (280)가 바람직하게는 도 5h와 관련하여, 적어도 2 개의 상호 동심인 하향 대면 리세스 (290 및 292)를 포함하고, 이 하향 대면 리세스는 이하에서 보다 상세하게 설명되는 블레이드 요소(160)의 대응하는 돌출부에 의해 밀봉되게 결합된다. 리세스들 (290 및 292)는 각각 하향 대면 환형 에지 (300, 302 및 304)를 갖는 세개의 상호 동심인 벽 (294, 296 및 298)에 의해 그리고 벽 (294 & 296과 296 & 298) 사이에서 각각 연장되는 베이스 표면(306 및 308)에 의해 정의된다. 베이스 표면 (306 및 308)은 전체적으로 개별 환형 표면 (284 및 286)아래에 놓여진다. 벽(294)는 베이스 표면 (306)과 교차하는 방사상으로 외향 대면하는 내향 원주 정적 밀봉 표면 (309)을 정의한다.
하향 대면하는 블레이드 수용 리세스(310)가 리드 (140)의 하향 대면하는 전체적으로 평면인 표면 (312)에 정의된다.
절두된 원추형 리세스 (316)가 바람직하게는 스트로우 통신 개구 (262)에 주위의 표면 (312)에 대해 정의된다.
SUCSERDREA (120)가 일회용 용기 본체 (102)와 완전히 결합될 때 바람직하게는 용기 본체 (102)의 벽 (106)의 내부 표면과 밀봉식으로 결합되는 외부 표면 (322)을 갖는 원주 벽 (320)은 방사상으로 내향 원주 표면 (240)과 전체적으로 동일 공간에 있고, 전체적으로 평탄한 표면 (312)로부터 하향으로 연장된다
벽 (294, 296 및 298)은 또한 이하에 설명되는 바와 같이 동적 밀봉 표면을 정의한다는 것을 알 수 있다 :
벽 (294)은 원주 테이퍼진 접합 표면 (332)에 의해 정적 밀봉 표면 (309)에 접합되는 동적인 방사상으로 외향 대면하는 원주 밀봉 표면(circumferential sealing surface) (330)을 정의한다.
벽 (296)은 표면 (309, 330 및 332)과 대면하는 동적인 방사상으로 내향 대면하는 원주 밀봉 표면 (334)을 정의한다.
또한, 벽 (296)은 동적인 방사상으로 외향 대면하는 원주 밀봉 표면 (336)을 정의한다.
벽 (298)은 동적인 방사상으로 내향 대면하는 원주 밀봉 표면 (338)을 정의한다.
이제 도 6a-6e를 참조하여, 이들은 SUCSERDREA (120) 의 블레이드 요소 (160)의 바람직한 실시예를 도시한다.
도 6a 내지 도 6e에 도시된 바와 같이, 블레이드 요소 (160)는 바람직하게는 폴리프로필렌으로 사출 성형된 일원화된 요소를 포함하며, 중심 구동 및 밀봉 부분 (400) 및 이로부터 방사상 바깥쪽으로 반대 방향으로 연장되는 한 쌍의 블레이드 (402)를 포함한다. 중심 구동 및 밀봉 부분 (400)은 각각 상향 대면하는 환형 표면 (410 및 412)를 정의하고, 벽(408)으로부터 도 1a & 도1b에 관련하여 위쪽을 향해 연장되는 한 쌍의 상호 방사상으로 이격된 동심의 밀봉 벽 (404 및 406)을 포함한다. 방사상으로 내향 대면하는 표면 (416)상에 스플라인(418)의 배열을 갖는 구동 샤프트 결합 벽 (414)은 벽 (406)의 안쪽에 그리고 그로부터 방사상으로 이격되고 그것과 동심이며, 이 스프라인은 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMID) (도 10a-10c)의 구동 샤프트상의 대응하는 스플라인과 결합하고, 표면 (412)의 부분과 함께 구동 샤프트 안착 리세스 (420)를 정의한다. 구동 샤프트 결합 벽(414)은 또한 그것에 대하여 허브(150)의 측위(positioning)를 위한 한 쌍의 리세스들(422)이 제공된다.
블레이드(402) 각각은 도 1a & 1b에 관련하여 상부 대면 표면을 정의하고 이 상부 대면 표면은 평탄한 부분 (430) 및 커브진 절단 에지 (434) 에서 종단되는 테이퍼진 부분 (432)을 포함한다. 테이퍼진 부분 (432)은 화살표 (440)로 표시된 블레이드 회전 방향에 대하여 정의되고, 블레이드의 트레일링 에지 (438)와 나란히 추가로 하향으로 그리고 원주 방향으로 테이퍼진 부분 (436)을 포함한다.
블레이드 요소 (160)의 바닥 대면 표면 (450)은 바람직하게 중심 구동 및 밀봉 부분 (400) 및 대부분의 블레이드 (402) 위로 연장되는 전체적으로 평면인 표면 (452)을 포함한다. 전체적으로 평면인 표면 (452)은 약간 하향 연장되는 중심 돔(central dome) (454)을 가질 수 있다. 또한, 테이퍼진 부분 (436) 아래에 놓인 블레이드의 트레일링 에지 (438)를 따라서 하나 또는 두 개의 하향 원주 방향 테이퍼진 부분 (456)이 바닥 대면 표면(450)상에 형성된다. 바람직하게는 중심 돌출부 (460)와 복수의 상호간에 방사상으로 이격되어 분포된 돌출부 (462)가 평탄한 표면(452)상에 형성된다.
벽 (414, 406, 404)은 이하에서 설명되는 바와 같이 동적 밀봉 표면을 정의한다는 것을 알 수 있다 :
벽 (414)은 동적인 방사상으로 외향 대면하는 원주 밀봉 표면 (470)을 정의한다.
벽 (406)은 표면 (470)과 대면하는 동적인 방사상으로 내향 대면하는 원주 밀봉 표면 (472)을 정의한다.
벽 (406)은 또한 동적인 방사상으로 외향 대면하는 원주 밀봉 표면 (474)을 정의한다.
벽 (404)은 동적인 방사상으로 내향 대면하는 원주 밀봉 표면 (476)을 정의한다.
표면 (472)의 내부 배치 부분 (480)는 또한 정적 밀봉 표면을 정의한다는 것을 알 수 있다.
이제 도 7a 내지 도 7e를 참조하여, 이들은 SUCSERDREA (120)를 위한 블레이드의 대안 실시예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7e에 도시된 바와 같이, 블레이드는 바람직하게는 폴리프로필렌으로부터 사출 성형된 일원화된 요소를 포함하며, 중심 구동 및 밀봉 부분 (500) 및 그로부터 방사상 바깥쪽으로 연장되는 한 쌍의 블레이드 (502, 503)를 포함한다. 중심 구동 및 밀봉 부분 (500)은 각각 상향 대면하는 환형 표면 (510 및 412)를 정의하고, 벽(508)으로부터 도 1a & 도1b에 관련하여 위쪽을 향해 연장되는 한 쌍의 상호 방사상으로 이격된 동심의 밀봉 벽 (504 및 406)을 포함한다. 방사상으로 내향 대면하는 표면 (516)상에 스플라인(518)의 배열을 갖는 구동 샤프트 결합 벽 (514)은 벽 (506)의 안쪽에 그리고 그로부터 방사상으로 이격되고 그것과 동심이며, 이 스플라인은 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMID) (도 10a-10c)의 구동 샤프트상의 대응하는 스플라인과 결합하고, 표면 (512)의 부분과 함께 구동 샤프트 안착 리세스 (520)를 정의한다. 구동 샤프트 결합 벽(514)은 또한 그것에 대하여 허브(150)의 측위를 위한 한 쌍의 리세스들(522)이 제공된다.
블레이드(502)는 도 1a & 1b에 관련하여 상부 대면 표면을 정의하고, 이 상부 대면 표면은 평탄한 부분 (530) 및 커브진 절단 에지 (534) 에서 종단되는 테이퍼진 부분 (532)을 포함한다. 테이퍼진 부분 (532)은 화살표 (540)로 표시된 블레이드 회전 방향에 대하여 정의되고, 블레이드의 트레일링 에지 (538)와 나란히 추가로 하향으로 그리고 원주 방향으로 테이퍼진 부분 (536)을 포함한다.
블레이드(503)는 도 1a & 1b에 관련하여 상부 대면 표면을 정의하고, 이 상부 대면 표면은 평탄한 부분 (540) 및 커브진 절단 에지 (5444) 에서 종단되는 테이퍼진 부분 (542)을 포함한다.
바닥 대면 표면 (550)은 바람직하게는 중심 구동 및 밀봉 부분 (500) 및 대부분의 블레이드 (502, 503) 위로 연장되는 전체적으로 평면인 표면 (552)을 포함한다. 전체적으로 평면인 표면 (552)은 약간 아래쪽으로 연장되는 중심 돔 (554)을 가질 수 있다. 또한, 테이퍼진 부분 (536) 아래에 놓인 블레이드(502)의 트레일링 에지 (538)를 따라서 하나의 하향 원주 방향 테이퍼진 부분 (556)이 바닥 대면 표면(450)상에 형성된다. 바람직하게는 중심 돌출부 (560)와 복수의 상호간에 방사상으로 이격되어 분포된 돌출부 (562)가 평탄한 표면(552)상에 형성된다.
이제 도 8a 내지 도 8e를 참조하여, SUCSERDREA (120)의 블레이드의 다른 실시예를 도시한다.
도 8a 내지 도 8e에 도시된 바와 같이, 블레이드는 바람직하게는 폴리프로필렌으로부터 사출 성형된 일원화된 요소를 포함하며, 중심 구동 및 밀봉 부분 (600) 및 그로부터 방사상 바깥쪽으로 연장되는 한 쌍의 블레이드 (602)를 포함한다. 중심 구동 및 밀봉 부분 (600)은 각각 상향 대면하는 환형 표면 (610 및 612)를 정의하고, 상향 대면하는 표면(608)으로부터 도 1a & 도1b에 관련하여 위쪽을 향해 연장되는 한 쌍의 상호 방사상으로 이격된 동심의 밀봉 벽 (604 및 606)을 포함한다. 방사상으로 내향 대면하는 표면 (616)상에 스플라인(618)의 배열을 갖는 구동 샤프트 결합 벽 (614)은 벽 (606)의 안쪽에 그리고 그로부터 방사상으로 이격되고 그것과 동심이며, 이 스플라인은 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMID) (도 10a-10c)의 구동 샤프트상의 대응하는 스플라인과 결합하고, 표면 (612)의 부분과 함께 구동 샤프트 안착 리세스 (620)를 정의한다. 구동 샤프트 결합 벽(614)은 또한 그것에 대하여 허브(150)의 측위를 위한 한 쌍의 리세스들(622)이 제공된다.
블레이드(602) 각각은 도 1a & 1b에 관련하여 상부 대면 표면을 정의하고, 이 상부 대면 표면은 평탄한 부분 (630) 및 커브진 절단 에지 (634) 에서 끝나는 테이퍼진 부분 (632)을 포함한다.
바닥 대면 표면 (650)은 바람직하게는 중심 구동 및 밀봉 부분 (600) 및 대부분의 블레이드 (602) 위로 연장되는 전체적으로 평면인 표면 (652)을 포함한다. 전체적으로 평면인 표면 (652)은 약간 아래쪽으로 연장되는 중심 돔 (654)을 가질 수 있다. 상호간에 이격된 하향 대면 돌출부 (656)의 열(row)이 바닥 대면 표면(650)상에 또한 형성되고, 각각은 바람직하게는 하향 커브진 테이퍼진 리딩 에지 (658) 및 하향 연장된 트레일링 에지 (660)를 갖는다.
이제 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 이들은 허브 (150)를 나타낸다. 대안으로 허브 (150)가 단일체로서 블레이드와 일체로 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 허브 (150)는 바람직하게는 전체적으로 환형 요소이며, 도 1a & 1b에 관련하여, 상향 대면 평탄한 링 표면 (740) 및 도 1a & 1b에 관련하여, 그로부터 아래쪽으로 연장되는 원주 벽 (742)을 정의한다. 원주 벽 (742)은 바람직하게는 블레이드 요소 (160)의 리세스 (422) 또는 블레이드의 다른 실시예의 대응 리세스와 결합하는 한 쌍의 하향 연장 돌출부(744)를 포함한다.
원주 벽 (742)은 바람직하게는 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMIDD)의 구동 샤프트와의 착탈 결합을 위한 한 쌍의 상호 마주하는 언더컷 리세스(mutually facing undercut recesses) (750)을 갖는 (도 10a-10c) 원주의 방사상으로 외향 대면하는 벽 표면(746) 및 원주의 방사상으로 내향 대면하는 벽 표면(748)을 정의한다. 테이퍼진 환형 방사상으로 외향 대면하는 표면 (752)은 바람직하게는 표면 (746)과 방사상으로 외향 대면하는 에지 표면 (754)에 접합한다. 테이퍼진 환형 방사상으로 외향 대면하는 표면 (752)은 바람직하게는 리드 (140)의 평탄한 환형 표면 (288) 과 회전 가능하게 스냅 핏(snap fit) 결합된다.
도 1a 및 도 1b에 관련하여, 복수의 하향으로 연장되는 돌출부 (760)는 원주 벽 (742)으로부터 연장되고 단부 표면(762)를 정의하고, 이 단부 표면은 바람직하게는 블레이드 요소 (160) 의 벽 (414)의 도 3a에 관련하여 상부 표면에 용접된다.
이제 도 10a - 도 10c를 참조하여, 이들은 도 1a - 9b의 SUPCA와 사용되고 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 다중 모션 지능형 구동 디바이스 (MMIDD) (1000)을 도시한다.
도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이, MMIDD (1000)는 상부 하우징 어셈블리 (1010)를 포함하고, 도 10a 및 도 10b에서 각각 도어 닫힌 상태 및 도어 개방 작동 방위에서 도시된다. 상부 하우징 어셈블리 (1010)는 베이스 어셈블리 (1020)에 지지되고, 이 베이스 어셈블리는 또한 SUPCA 지지체 및 클램핑 어셈블리 (SUPCASCA)(1030)을 지지하고, 이 클램핑 어셈블리는 도어가 닫힌 작동 방위에 있을 때 상부 하우징 어셈블리 (1010)에 의해 둘러 싸여진다.
이제 도 11a - 11d를 참조하여, 도 10a - 10c의 MMID의 상부 하우징 어셈블리의 간략화된 조립도이고 개괄적인 분해도이다.
도 11a 내지 도 11d를 참조하면, 상부 하우징 어셈블리 (1010)는 고정(static) 하우징 어셈블리 (1040) 및 회전 가능한 도어 어셈블리 (1050)를 포함한다. 고정 하우징 어셈블리 (1040)는 바람직하게는 반 원통형의 베이스 링(1064)과 일체로 형성된 반 원통형의 직립 벽 부분 (1062), 일체로 형성된 반 원통형의 직립 벽부분 (1062)을 포함하는 고정 하우징 요소(1060)을 포함한다. 반 원통형의 직립 벽 부분 (1062)은 바람직하게는 복수의 방사상으로 내향 대면하는 베이오넷 수용 리세스들 (1066)들로 형성되고, 이들 각각은 반 원통형의 직립 벽 부분 (1062)의 베이스에서 개구를 가진다.
반 원통형의 직립 벽 부분 (1062)은 바람직하게는 그 상향 단부에서 전체적으로 원형인 상부 부분 (1068)에서 종단되며, 이 상부 부분은 저 마찰 베어링 링 (1072)을 수용하기 위한 상향 대면하는 원주 리세스 (1070)로 형성되고, 이 저 마찰 베어링 링은 결국 회전가능한 도어 어셈블리(1050)를 회전가능하게 지지한다. 상부 커버 (1074)는 전체적으로 원형의 상부 요소 (1068) 상에 장착된다.
회전가능한 도어 어셈블리 (1050)는 원통형의 상부 링 (1082)과 일체로 형성된 반 원통형 직립 벽부분 (1080)를 포함한다. 전체적으로 수직인 사용자 손 체결 가능한 도어 손잡이(door grip) (1084)는 반 원통형 직립 벽 부분 (1080) 상에 장착된다.
도 11a의 단면 확대도 (A)에서 특히 명확한 바와 같이, 저 마찰 베어링 링 (1072)은 원주 리세스 (1070)에 안착되고, 원통형 상부 링 (1082)은 그 위에 회전 가능하게 지지된다. 상단 부분 (1068)에 형성된 개구(1088)과 결합하는 클립 (1086)에 의해 고정 하우징 요소 (1060)에 고정되는 상부 커버 (1074)는 리세스 (1070), 저 마찰 링 (1072) 및 원통형 상부 링 (1082) 위에 놓인다.
이제 도 12a - 도 12e를 참조하여, 이들은 MMIDD(1000)의 일부를 형성하는 SUPCA 지지 및 클램프 어셈블리 (SUPCASCA) (1030)를 도시한다. 도 12a 내지 도 12e에 도시된 바와 같이, SUPCASCA (1030)는 바람직하게는 캠 요소 (1110)를 회전 가능하게 지지하고 복수의, 전형적으로 3 개의 클램프 요소 (1120)를 피벗 가능 및 슬라이드 가능하게 지지하는 지지 요소(support element) (1100)를 포함한다.
이제 도 13a - 13h를 참조하여, 이들은 도 12a-12e의 SUPCASCA(1030)의 일부를 형성하는 클램프 요소(1120)의 간략화된 예시이다. 도 13a 내지 도 13h에 도시된 바와 같이, 클램프 요소 (1120)는 방사상으로 외향 대면하는 표면 (1124) 및 방사상으로 내향 대면하는 표면 (1126)을 갖는 평면의 전체적으로 직사각형인 부분 (1122)을 포함한다. 방사상으로 외향 대면하는 표면 (1124)은 방사상으로 내향 대면하는 표면 (1126)까지 연장되는 방사상으로 내향 및 하향 지향된 클램핑 홈 (1132)을 정의하는 클램핑 부분(1130)의 방사상으로 내향 테이퍼진 상부 표면 (1128)에 종단된다. 상부 표면 (1128) 및 클램핑 홈 (1132)은 함께 클램핑 결합 에지 (1134)를 정의한다.
캠 결합 돌출부 (1136)는 전면 (1126)의 바닥 부분에서 방사상 안쪽으로 연장된다. 지지 요소 피벗 가능하고 슬라이드 가능한 결합 돌출부 (1138)는 전체적으로 돌출부 (1136)에 대향하는 위치에서 방사상으로 외향 대면하는 표면 (1124) 상에 형성된다.
클램프 요소 (1120)의 일 측면에 원주에서 연장되는 탭 결합 돌출부 (1140) 가 있고, 이 돌출부는 클램프 요소(1120)의 클램핑 동작에 응답하여 리드 (140)의 탭 (214)과 작동 가능하게 결합하고, 탭 (214)의 비가역적인 방사상으로 외측 변위를 일으켜 SUPCA (100)의 일회용 기능성을 제공한다.
이제 도 14a - 14f를 참조하여, 도 12a-12e의 SUPCASCA (1030)의 일부를 형성하는 지지 요소(1100)의 간략화된 도면이다. 도 14a 내지 도 14f에 도시된 바와 같이, 지지 요소 (1100)는 바람직하게는 테이퍼진 원형 벽 (1212)에 의해 표면 (1200)에 바람직하게 접합된 융기되고(raised) 전체적으로 환형의 평탄한 용기 지지 표면 (1210)에 의해 둘러싸인 전체적으로 원형 평탄한 표면 (1200)을 포함한다. 유출 채널(spillage channel)(1214)가 표면 (1200)의 평면과 환형 평탄한 용기 지지 표면 (1210) 사이의 높이에서 테이퍼진 원형 벽 (1212)을 통해 방사상으로 바깥쪽으로 연장된다.
직립 원주 림 (1232)에 의해 둘러싸인 구동 샤프트 수용 개구 (1230)가 전체적으로 원형인 평탄한 표면 (1200)의 중심에 배치되고, 이에 의해 지지 요소(1100)의 아래에 놓인 MMIDD (1000) 의 나머지로 전체적으로 원형 평탄한 면(1200) 상에 위치된 유출의 누출을 방지하는데 도움이 된다.
환형 평탄한 용기 지지 표면 (1210)은 바람직하게는 SUPCA (100)의 리드(140)의 원주 에지 표면 (210)을 따라 분포된 복수의 전체적으로 수직인 방사상 바깥쪽으로 연장되는 세장형 돌출부 (212)를 수용하도록 배열된 다수의 원주 방향으로 분포된 함몰 부분(indent) (1242)로 형성된 테이퍼 진 벽(1240)에 의해 둘러싸인다. 벽 (1240)은 상부 대면(top-facing) 표면 (1246)을 갖는 원주 평면형 환형 상부 및 방사상 바깥쪽으로 연장되는 벽 (1244)에서 종단된다(terminate).
SUPCA 방위각 위치 결정 채널(azimuthal locating channel) (1250)은 채널(1214)의 양쪽 측면들로 원주방향으로 연장되고, 위치 결정 채널은 채널(1214)와 연통하고 벽(1240)의 방사상 바깥쪽으로 연장된다. SUPCA 방위각 위치 결정 채널 (1250)은 SUPCA(100)의 손가락 결합 부분(196)을 수용한다.
벽 (1240, 1244)은 전체적으로 3 개의 복수의 클램프 수용 포켓 (1260)이 형성된다. 각각의 포켓 (1260)은 바람직하게는 개구(1262)를 포함하고, 이 개구는 벽 (1244)을 따라서 방사상 바깥쪽으로 벽(1244)의 바로 아래 높이에서 벽(1240)으로부터 연장된다. 각각의 포켓(1260)은 방사상 바깥쪽으로 연장되는 벽(1264) 및 측벽들(1266)을 포함한다. 방사상 바깥쪽으로 연장되는 벽(1264)은 오목한 커브진 표면(1272)에 의해 접합된 방사상으로 외향 상단 부분(1270) 및 방사상으로 내향 하단 부분(1268)을 포함한다. 바람직하게는, 자석 (1274)은 방사상으로 내향 하단 부분 (1268) 뒤에 안착된다. 한 쌍의 돌출부 (1276)가 각각의 측벽들(1266) 및 하지 개구(1262)에 인접한 방사상으로 내향 바깥쪽 부분(1268)으로부터 방사상 안쪽으로 연장된다.
바람직하게는, 부수적인 원주 벽(depending circumferential wall) (1280)은 그 외측 에지에서 벽 (1244)의 원주의 거의 절반을 따라 연장된다.
하지 표면(underlying surface)(1200)은 개구 (1230)를 둘러싸는 볼록한 커브진 원주 벽 (1292)이 형성된 대응하는 원형 평탄한 표면 (1290)이다. 둘러싸인 벽(1292)은 바람직하게 방사상 바깥쪽으로 연장되는 직사각형 노치 (1296)를 갖도록 구성된 전체적으로 원형인 리세스(1294)가 형성된다.
이제 15a-15f를 참조하여, 이들은 도 12a-12e의 SUPCASCA(1030)의 일부를 형성하는 캠 요소(1100)의 간략화된 도면이다.
도 15a 내지 15f에 도시된 바와 같이, 캠 요소 (1110)는 바람직하게는 폴리옥시메틸렌 (POM) 또는 유리 섬유 강화 폴리 아미드로 형성되는 전체적으로 원형인 평탄한 요소 이다.
캠 요소 (1110)는 바람직하게는 전체적으로 평면인 상부 표면 (1302) 및 전체적으로 평면인 바닥 표면 (1304)을 갖는 전체적으로 원형인 디스크 (1300)를 포함하고, 방사상 바깥쪽으로 연장하는 전체적으로 직사각형인 노치 (1308)를 갖는 중심 개구 (1306)로 형성된다. 원주 벽 (1310)은 디스크 (1300)를 둘러싼다
개구 (1306)는 전체적으로 원형의 회전 결합 표면 (1312)에 의해 전체적으로 평면인 상부 표면 (1302)으로 둘러싸여 있으며 전체적으로 원형인 렛지 표면(ledge surface) (1314)에 의해 전체적으로 평면인 바닥 표면 (1304)상에 둘러 쌓인다. 전체적으로 원형 렛지 표면 (1314)은 복수의 방사상 바깥쪽으로 연장되는 노치(1318)로 형성된 전체적으로 원형 벽(1316)에 의해 전체적으로 평면인 바닥 표면(1304)에 인접하여 둘러싸인다. 복수의 상호간에 동등하게 이격된 리브(rib)(1320)는 바람직하게는 원형 벽(1316)으로부터 원주 벽(1310)으로 연장되고 평탄한 바닥 표면(1304)에 접합된다.
바람직하게는, 세개인 복수개의 캠 채널(1330)이 원주 벽(1310)의 방사상으로 외부 표면상에 형성되고, 각각은 도 48a 및 49a를 참조하여 후술되는 바와 같이 지지 요소 (1100)의 포켓 (1260)에 위치된 클램프 요소 (1120)를 작동시키고 선택 가능하게 위치 시키도록 배열된다. 클램프 요소 (1120)는 포켓 (1260)의 하부 표면 (1268)과 클램프 요소 (1120)의 방사상으로 외향 대면하는 표면 (1124)의 결합 표면 (1138)의 결합에 의해 캠 채널 (1330) 내에 보유된다. 도 15b 및 15e에 도시된 바와 같이, 캠 채널 (1330)은 캠 요소 (1110)의 외주 둘레에 분포되고 부분적으로 중첩된다. 각각의 캠 채널 (1330)은 한 쌍의 방사상 바깥쪽으로 연장되는 상호간에 이격된 원주 벽 (1332)에 의해 정의되며, 각각의 원주 벽은 그에 따른 제 1 위치 (1334)로부터 그에 따른 제 2 위치 (1336)까지 연장된다. 제 1 위치 (1334)의 업스트림에는 입구 위치 (1338)가 있으며, SUPCASCA (1030)의 어셈블리 동안에 각 클램프 요소 (1120)는 캠 채널 (1330) 내로 삽입된다. 일반적으로, 각 캠 채널 (1330)은 약 105 도의 방위각을 통해 원주 방향 및 하향으로 연장된다. 인접한 원주 벽들 (1332) 사이의 분리에 의해 정의된 바와 같이, 각 캠 채널 (1330)의 폭은 제 1 위치 (1334)에서 최대이다.
클램프 요소 (1120)가 클램핑 작동 방위를 취하게 하는데 있어서 캠 요소 (1110)의 작동은 제 1 위치 (1334)로부터 제 2 위치 (1334) 로의 캠 채널 (1330)의 하향 방위에 의해 그리고 캠 채널(1330)을 따라서의 원주 벽(1310)에 대하여 원주 벽(1332)의 방사상의 크기를 변화시킴으로써 생성된다는 것이 본 발명의 이 실시예의 특정 특징이다. 제 1 위치 (1334)에서, 캠 채널 (1330)을 정의하는 상단 원주 벽 (1332)의 방사상의 크기는 최대값에서, 제 1 위치 (1334)에서 캠 채널 (1330)에 위치된 클램프 요소 (1120)를 방사상 바깥쪽으로 가압하고, 캠 채널 (1330)이 포켓 (1260) 내의 클램프 요소 (1120)에 대해 회전함에 따라, 상단 원주 벽 (1332)의 방사상 크기는 축소되어, 포켓 (1260)의 하부 표면 (1268)과 클램프 요소 (1120)의 방사상으로 외향 대면하는 표면 (1124)의 결합 표면 (1138)의 결합에 의해 클램프 요소 (1120)가 방사상 안쪽으로 편향되는 것을 허용한다.
이러한 동작은 캠 채널 (1330) 내에서 클램프 요소 (1120)의 방사상으로 외향 편향을 수용하도록 하기 위해 각 캠 채널 (1330)을 따라 제 1 위치 (1334)에서 인접한 원주 벽 (1332) 사이의 최대 폭을 갖는 캠 채널 (1330)의 구성에 의해 강화된다.
캠 채널 (1330)은 클램프 요소 (1120)가 캠 채널 (1330)로부터 의도하지 않은 풀림을 방지하기 위해 그리고 캠 채널 (1330) 내에 위치된 각각의 클램프 요소 (1120)를 갖는 디바이스의 어셈블리를 허용하기 위해 입구 위치 (1338)의 다운스트림 및 제 1 위치 (1334)의 업스트림에 다소 유연한 정지 부분 (1340)을 갖도록 각각 구성된다는 것이 이해될 것이다. 각각의 캠 채널 (1330)은 제 2 위치 (1336)에서 차단되어서 제 2 위치 (1336)에서 캠 채널(1330)로부터의 클램프 요소(1120)의 풀림을 방지한다.
전체적으로 평면인 환형 벽 표면 (1350)이 전체적으로 평면인 바닥 표면 (1304) 아래의 원주 벽 (1310)의 방사상 바깥쪽으로 연장되고 하향 대면하는 원주 누설 지향 돌출부 (1352)로 형성된다는 것은 본 발명의 이 실시예의 특정 특징이고, 이 돌출부는 MMIDD (1000)의 내부로부터 액체를 멀리 보내도록 동작한다.
또한, 전체적으로 평면인 환형 벽 표면 (1350)의 방사상 바깥쪽으로 지향된 에지 (1354)가 각각의 포켓 (1260)과 관련된 돌출부 (1276)와 결합하도록 구성된 복수의 위치 결정 노치 (1356)로 형성되어 캠 요소 (1110)와 지지 요소 (1100) 사이의 적절한 방위각 정렬을 보장하는 것이 본 발명의 이 실시예의 특정 특징이다.
이제 도 16a - 16e를 참조하여, 이들은 도 10a-10c의 MMIDD(1000)의 일부를 형성하는 베이스 어셈블리(1020)의 간략화된 도면이다. 도 16a 내지 도 16e에 도시된 바와 같이, 베이스 어셈블리는 베이스 하우징 (1400)을 포함하며, 이 베이스하우징은 바람직하게는 전체적으로 큐빅 구조를 가지며 바닥 어셈블리 (1410) 상에 지지된다. 베이스하우징 (1400)에는 ON/OFF 푸시 버튼 소자 (1420)가 장착된다.
베이스 하우징 (1400) 내에는 수직으로 변위하는 회전 구동 모터 어셈블리 (1430) 및 바람직하게는 MMIDD (1000)의 동작을 관리하는 제어 전자 기기를 포함하는 인쇄 회로 기판 (1440)이 배치된다.
이제 도 17a-17e를 참조하여, 이들은 도 16a-16e의 베이스 어셈블리 (1020) 의 일부를 형성하는 베이스 하우징 (1400)의 도면이다. 도 17a 내지 도 17e에 도시된 바와 같이, 베이스 하우징 (1400)은 융기된 림 (1456)으로 둘러싸이고 중심 개구 (1454)을 갖고 그와 일체형으로 형성되고 전체적으로 원통형인 상부 부분 (1452) 및 큐빅 메인 부분 (1450)을 포함한다.
전체적으로 원통형 상부 부분 (1452)은 바람직하게는 제 1의 전체적으로 반 원통 벽 부분 (1460)의 외주를 따라 분포된 복수의, 전형적으로 3 개의 방사상으로 바깥쪽으로 연장되는 돌출부 (1458)로 형성된다. 돌출부 (1458)는 하우징 (1400)에 대한 고정 하우징 어셈블리 (1060)의 반 원통형 직립 벽 부분 (1062)의 잠금을 제공하기 위해 방사상으로 내향 대면하는 베이오넷 수용 리세스 (1066)내에 삽입된다. 전체적으로 원통형 상부 부분 (1452)은 또한 제 2의 전체적으로 반 원통 벽 부분(1460)을 포함하고, 이 벽 부분은 제 1의 전체적으로 반 원통 벽 부분(1460)과 동심이지만 외측 반경은 더 작다. 개구 (1464)는 큐빅 메인 부분 (1450)의 전방 벽 (1466) 상에 제공된다.
이제 도 18a- 18c를 참조하여, 이들은 도 16a-16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 ON/OFF 푸시 버튼 소자(1420)의 간략화된 도면이다. ON/OFF 푸시 버튼 소자 (1420)는 바람직하게는 스위치와 맞물리는 다소 유연한 플라스틱 소자이고, 바람직하게는 베이스 하우징 (1400) 내에 위치된 인쇄 회로 기판 (도시되지 않음) 상에 장착된다. ON/OFF 푸시 버튼 소자 (1420)는 바람직하게는 큐빅 메인 부분 (1450)의 개구 (1464)에 장착된다.
이제 도 19a-19f를 참조하여, 이들은 도 16a - 16e의 베이스 어셈블리(1020)의 일부를 형성하는 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리(1430)의 간략화된 도면이다. 도 19a 내지 도 19f에 도시된 바와 같이, 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)는 바람직하게는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510) 상에 회전 가능하게 장착된 회전 구동 기어 (1500)를 포함한다. 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)는 결국 보조 회전 구동 모터 (1520)를 지지하고, 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)를 봉입한다.
이제 도 20을 참조하여, 이는 도 16a-16e의 베이스 어셈블리의 일부를 형성하는 인쇄 회로 기판 (1440)의 간략화된 도면이다. 베이스 하우징 (1400) 내에 다수의 다양한 인쇄 회로 기판 (도시되지 않음)이 추가적으로 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이제 도 21a 및 21b를 참조하여, 이들은 도 16a-16e의 베이스 어셈블리 (1020)의 일부를 형성하는 바닥 어셈블리(1410)의 간략화된 입체 개별 조립도 및 분해도 이다. 도 21a 및 도 21b에 도시된 바와 같이, 바닥 어셈블리 (1410)는 바람직하게는 복수의 직립 장착 나사 가이드 보스(guiding bosses) (1552)를 정의하는 전체적으로 정사각형의 바닥 요소(bottom element) (1550)를 포함하고, 이 가이드 보스는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)상에 베이스 하우징 (1400)의 고정 장착을 위해 사용되는 나사 (미도시)의 삽입을 가능하게 한다. 바닥 요소 (1550)는 또한 나사 장착 개구(1554)를 정의하고, 이 나사 장착 개구는 바닥 요소(1550)상에 모터 하우징 및 지지 어셈블리(1510)의 고정 장착을 위해 사용되는 나사 (도시되지 않음)를 수용한다.
복수의 바람직하게는 4 개의, 로드 셀(load cell) (1560)이 바닥 요소 (1550)의 코너 리세스 (1562)에 위치되고 바닥 요소 (1550) 위에 놓이는 로드 셀 지지부 (1566)를 통해 바닥 요소 (1550) 아래의 대응하는 지지 패드 (1564)에 나사로 고정된다. 지지 패드(1564)는 대응하는 개구(1568)(도 27b)를 통하여 연장되고, 이 개구는 코너 리세스(1562)에서 바닥 요소(1550)를 통하여 연장된다. 로드 셀(1560)은 바람직하게는 Xi'an Gavin Electronic Technology Co., Ltd Xi'an, Shaanxi, China로부터 상업적으로 이용 가능한 모델 GML(624)이다.
이제 도 22a - 22g를 참조하여, 이들은 도 19a -19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리(1430)의 일부를 형성하는 회전 구동 기어 (1500)의 간략화된 도면들이다. 도 22a 내지 도 22g에 도시된 바와 같이, 회전 구동 기어 (1500)는 그 상단 에지 (1606)에 복수의 상향 연장 돌출부 (1604)를 갖는 직립(upstanding) 원주 벽 (1602)에 의해 둘러싸인 중심 개구 (1600)를 갖는 전체적으로 원형 대칭인 캡이다. 돌출부 (1604)는 캠 요소 (1110)의 노치 (1318)에 안착되도록 구성된다. 원주의 안쪽으로 지향된 환형 벽 (1608)은 그 상단 에지 (1606)에서 원주 벽 (1602)의 내측으로 연장되고 노치 (1610)로 형성된다.
그것의 베이스에서, 원주 벽 (1602)은 거의 평탄하지만 약간 원추형인 상부 표면 (1612)에 의해 둘러싸여 있고, 이 원추형 상부 표면은 부수적인(depending) 원주 벽 (1614)에서 종단된다. 원주 벽 (1614)은 환형 원주 벽 (1616)에서 종단되고, 이 환형 원주 벽은 바깥쪽 원주 표면상에 형성된 방사상 바깥쪽으로 지향된 원주 방향으로 연장되는 기어 트레인 (1620)을 갖는 추가의 부수적인 원주 벽(1618)에서 종단된다.
벽 (1618)은 바닥 에지 (1622) 및 내부 원주 표면 (1624)을 갖는다. 방사상 안쪽으로 지향된 원주 방향으로 연장되는 기어 트레인 (1630)이 내부 원주 표면 (1624) 상에 형성된다. 바람직하게는 기어 트레인 (1620 및 1630)은 같은 피치를 갖고 약간 위상이 다르다. 바닥 에지 (1622)는 양쪽 기어 열 (1620 및 1630)의 에지를 나타낸다.
내부 원주 표면 (1624)의 내측 및 상면에는 커브진 원주 표면(1632)이 제공되고, 이 커브진 원주 표면은 환형 원주 벽 (1616)의 밑에 있고, 원주 벽 (1614)의 안쪽에 놓이는 내부 원주 표면 (1634)까지 연장된다. 내측 거의 평면이지만 약간 원추형인 표면 (1636)은 거의 평면이지만 약간 원추형인 상부 표면 (1612) 아래에 놓인다.
회전 구동 기어 (1500)의 내부에서 개구 (1600)를 둘러싸는 것은 복수의 약간 방사상 내향 돌출부 (1642)을 갖는 하향 연장 환형 돌출부 (1640)이다. 내부 원주 표면(1644)가 환형 돌출부 (1640)로부터 상향 연장되고, 이 내부 원주 표면은 환형 표면(1646)에서 종단되고 그것과 숄더(1648)를 정의한다. 상단 내부 원주 표면 (1649)은 환형 표면(1646)으로부터 위쪽으로 연장된다.
이제 도 23a - 23d를 참조하여, 이들은 도19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)의 일부를 형성하는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)의 간략화된 도면들이다. 도 23a 내지 도 23d에 도시된 바와 같이, 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)는 도 24a-24f를 참조하여 이하에서 상세히 설명되는 상부 요소(top element) (1650) 및 도 25a 내지 도 25e를 참조하여 이하에서 상세히 설명되는 바닥 요소 (1660)을 포함한다.
이제 도 24a-24f를 참조하여, 이들은 도 23a-23d의 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)의 일부를 형성하는 상부 요소(1650)의 간략화된 도면들이다.
도 24a 내지 도 24f에 도시된 바와 같이, 이들은 상부 요소 (1650)는 바람직하게는 평탄한 벽 부분(1700)을 포함하고 이로부터 중심 직립 원주 벽 표면(1702)을 위쪽으로 연장시키고, 이 직립 원주 벽 표면은 환형의 전체적으로 평면인 벽 표면 (1704)에서 종단되고, 이 평면인 벽 표면은 회전 구동 기어 (1500)의 환형 표면 (1646)을 회전 가능하게 지지한다.
환형의 전체적으로 평탄한 벽 표면 (1704)은 상부 평탄한 환형 에지 표면 (1708)을 갖는 직립 원주 벽 표면 (1706)에서 방사상 내측에서 종단되며, 이 직립 원주 벽 표면은 방사상 바깥쪽으로 연장되는 돌출부(1710)가 형성되고, 이 돌출부는 회전 구동 기어 (1500)의 노치 (1610)에 대응하고 캠 요소 (1110)의 노치 (1308)에 대응한다.
평탄한 벽 부분 (1700)의 주변부에는 복수의 상호간에 이격된 부수적인 벽 부분(1720)이 있고, 이 부수적인 벽 부분의 전부는 평탄한 벽 부분 (1700)에 평행한 전체적으로 평탄한 전체적으로 환형 벽 (1730)에서 종단된다. 벽 부분 (1720)은 벽 부분(1700) 및 벽 (1730)과 함께, 송풍 개구 (1732)의 어레이를 형성한다. 벽 (1730)의 확장부분 (1752)은 보조 회전 구동 모터 (1520)를 지지한다.
특히 도 24d에서 알 수 있는 바와 같이, 평면인 벽 부분 (1700)의 하부 표면 (1760)에는 환형 벽 표면 (1764)에서 종단되고 거기서 함께 숄더 (1766)를 정의하는 중심 내주 원주 표면 (1762)이 정의된다. 환형 벽 표면 (1764)은 안쪽 내부 원주 벽 표면(1768)에서 방사상 안쪽에서 종단되고, 이 안쪽 내부 벽 표면은 결국 하부 환형 표면(1770)에서 종단되고, 이 하부 환형 표면은 상부 평탄한 환형 에지 표면(1708)의 아래에 있다. 부수적인 원주 벽 (1772)은 하부의 환형면 (1770)으로부터 하향으로 연장되고, 방사상으로 안쪽으로 지향된 원통형인 표면 (1774)을 정의하고, 이 원통형의 표면은 상부 평탄한 환형 에지 표면 (1708)까지 연장되고 거기에서 개구 (1776)를 정의한다.
복수의 가이드 핀 (1780), 바람직하게는 3 개는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510) 에 대해 수직 변위에서 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)를 가이드하기 위해 하부 표면 (1760)으로부터 아래쪽으로 연장된다. 복수의 상호 원주 방향으로 배열된 하향 연장 돌출부 (1782)는 벽(1730)상에 형성된다. 복수의 바람직하게는 4 개의 스냅 결합 컷 아웃 (1784)이 벽 (1730)의 에지에 형성된다. 한 쌍의 리세스 (1786, 1788) 및 개구 (1790)가 선형 변위 스핀들(spindle) (도시되지 않음)을 수용하기 위해 벽 (1730) 및 그 확장부 (1752)에 제공된다.
이제 도 25a -25e를 참조하여, 이들은 도 23a-23d의 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)의 일부를 형성하는 바닥 요소(1660)의 간략화된 도면들이다.
도 25a 내지 도 25e에 도시된 바와 같이, 바닥 요소 (1660)는 완전히는 아니지만 전체적으로 균일한 단면을 갖는 원통형 벽 (1800)을 갖는 전체적으로 원통형인 요소이다. 원통 벽 (1800)은 바람직하게는 복수의 바람직하게는 3 개의 스핀들 수용 채널 (1802)을 정의하고, 각각의 스핀들 수용 채널은 바닥 요소 (1660)에 대해 수직 변위를 방해하기 위해 스핀들을 회전 가능하게 잠그기 위한 스핀들 락킹 소켓(spindle locking socket) (1804)이 형성된다.
원통 벽 (1800)은 또한 바닥 요소 (1660)를 베이스 하우징 (1400)에 고정되게 부착하는 역할을 하는 장착 나사 (도시되지 않음)를 수용하는 복수의 장착 나사 수용 채널 (1810)을 정의한다. 상부 요소 (1650)의 스냅 결합 컷아웃 (1784)에서 상부 요소 (1650)와 스냅 결합하도록 구성된 복수의 바람직하게는 4 개의 스냅 결합 부분 (1814)이 원통 벽 (1800)의 상단 에지 (1812)를 따라서 형성된다.
바람직하게는 회전 구동 기어 (1500)의 회전 위치를 감지하기 위한 옵션의 센서 (도시되지 않음)를 장착하기 위한 센서 장착 돌출부 (1820)가 상단 에지 (1812)로부터 위쪽으로 연장된다.
원통형 벽 (1800)의 바닥은 바람직하게는 그로부터의 공기 유동을 가능하게하기 위한 제 1 확장 영역 (1822) 및 전자 회로부 (도시되지 않음)를 수용하기 위한 제 2 확장 영역 (1823)이 형성된다.
바람직하게는 나사 장착 개구 (1554) 에서 바닥 요소 (1660)를 바닥 어셈블리 (1410)에 부착하는 나사 (도시되지 않음)를 수용하기 위해 원통형 벽 (1800)의 바닥 에지 (1826)에 복수의 스레드(threaded) 나사 보스(screw bosses) (1824)가 제공된다.
바람직하게는 바닥 요소 (1660)를 상부 요소 (1650)에 부착하는 나사 (도시되지 않음)를 수용하기 위해 원통형 벽 (1800)의 상단 에지 (1812)에 복수의 스레드 나사 보스 (1828)가 제공된다.
이제 도 26a - 26e를 참조하여, 이들은 도 19a-19 f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리(1430)의 일부를 형성하는 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 간략화된 도면들이다. 도 26a 내지 도 26e에 도시된 바와 같이, 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)는 바람직하게는 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900), 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902), AC 모터 (1904), 복수의, 바람직하게는 3 개의 스핀들 (1906), 대응하는 복수의 코일 스프링(1908), 모터 리프팅 요소 (1910), 선형-회전 변환 어댑터 (1912), 스프링 (1914) 및 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)를 포함한다.
이제 도 27a - 27c를 참조하여, 이들은 도 21a & 21b의 바닥 어셈블리(1410)의 일부를 형성하는 바닥 요소 (1550)의 간략화된 측면도, 평면도 및 입체도이다.
도 21a & 도 21b를 참조하여 상기에서 설명된 요소들, 즉 복수의 직립 장착 나사 가이드 보스 (1552), 및 복수의 나사 장착 개구 (1554), 코너 리세스 (1562) 및 개구 (1568)에 추가하여, 바닥 요소 (1550)의 각각의 코너 리세스 (1562)는 로드 셀 (1560)을 바닥 요소 (1550)에 고정하기 위해, 복수의 바람직하게는 2 개의 스냅 (1950)을 포함하는 것을 알 수 있다.
또한, 바닥 요소 (1550)는 바람직하게는 스핀들 (1906)을 수용하기 위한 복수의, 바람직하게는 3 개의 개구 (1952)을 포함한다.
바닥 요소 (1550)는 바람직하게는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510)의 바닥 요소 (1660)를 그 위에 위치시키고 바닥 요소 (1660)를 통해 따뜻하고 주변 공기 흐름을 분리하기 위한 부분적으로 단절된 원주 벽 (1954)을 정의한다.
또한, 바닥 요소 (1550)는 바람직하게는 그 상부 대향 평면 (1958) 상에 구동 샤프트 결합 가능한 소켓 (1956)을 정의한다.
이제 도 28a-28c를 참조하여, 이들은 도 21a & 21b의 바닥 어셈블리 (1410)의 일부를 형성하는 로드 셀 지지 부분 (1566)의 간략화된 도면들이다.
도 28a 내지 도 28c에 도시된 바와 같이, 로드 셀 지지 부분 (1566)는 나사를 수용하기 위한 중심 개구 (1960)을 갖는 전체적으로 원형의 일체로 형성된 요소이다. 로드 셀 지지 부분 (1566)의 외부 표면은 개구 바닥 표면 (1962), 하향 대면 환형 표면(1966)에서 종단되고 그리고 바닥 표면 (1962)으로부터 위쪽으로 연장되는 원주 표면(1964)를 포함하여 코너 리세스(1562)의 대응하게 구성된 부분에 안착되는 원주 위치 결정 숄더(1968)을 정의한다. 상부 환형 표면(1972)가지 연장되는 원주 표면(1970)이 환형 표면(1966)으로부터 위쪽으로 연장된다. 한 쌍의 직립 로드 셀 위치 결정 돌출부 (1974)가 상부 환형 표면 (1972)으로부터 위쪽으로 연장된다. 한 쌍의 측면 돌출부 (1976)가 각각의 돌출부(1974)로부터 측방으로 연장된다. 한 쌍의 회전 위치 결정 돌출부 (1980)는 원주 표면 (1964)으로부터 반대 방향으로 방사상에서 바깥쪽으로 연장된다.
이제 도 29a - 29e를 참조하여, 이들은 도 26a -26e의 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 어셈블리(1900)의 간략화된 도면들이다. 도 29a-29e에서 알수 있는 바와 같이, 외측 구동 샤프트 어셈블리(1900)는 외측 구동 샤프트 하우징 요소(2000) 및 부분적으로 외측 구동 샤프트 하우징 요소(2000) 내에 있는 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소(2002)를 포함한다. 도 29d는 MMIDD (1000)가 정지 중일 때 또는 AC 모터 (1904)가 단독으로 회전 운동에 관여될 때 발생하는 연장된 작동 방위에 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)을 도시한다. 도 29e는 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530) 의 축 방향 변위 동안 수축된 작동 방위의 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)를 도시한다.
이제 도 30a 내지 도 30d를 참조하여, 이들은 도 29a-29e의 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 하우징 요소 (2000)의 간략화된 도면들이다. 도 30a 내지 도 30d에 도시된 바와 같이, 외측 구동 샤프트 하우징 요소 (2000)는 베이스 부분 (2010), 베이스 (2010)로부터 상방으로 연장되는 전체적으로 원통형인 하부 부분 (2012), 전체적으로 원통형 하부 부분 (2012)로부터 상향 연장되고 중간 원통형 부분 (2016)에서 종단되는 테이퍼진 부분(2014)을 갖는 전체적으로 가늘고 긴 직립 요소이고, 이 중간 원통형 부분은 약간 더 좁은 상단 원통형 부분 (2018)까지 연장되고 그것과 숄더 (2020)를 형성한다.
수직으로 스플라인(splined) 상부의 전체적으로 원통형인 부분 (2022)은 원통형 부분 (2018)으로부터 상방으로 연장하고 블레이드 요소 (160) 의 대응되게 구성된 구동 샤프트 결합 벽 (414)과 결합(engagement)되도록 형성된다.
관통하는 횡방향 보어(bore) (2024)은 베이스(2010) 위의 원통형 하부 부분(2012)에 형성되고, 관통하는 슬롯 (2026)은 원통형 하부 부분(2012), 테이퍼진 부분(2014), 중간 원통형 부분(2016), 및 상단 원통형 부분 (2018)에 형성된다. 슬롯 (2026)은 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소 (2002)를 수용하도록 구성된다.
이제 도 31a 내지 도 31c를 참조하여, 이들은 도 29a-29e의 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900) 의 일부를 형성하는 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소 (2002)의 간략화된 도면이다. 도 31a 내지 도 31c에 도시된 바와 같이, 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소 (2002)는 바람직하게는 스프링 스틸로 형성된 일원화된 좌우 대칭(side to side symmetric) 요소를 포함한다.
요소 (2002)는 바람직하게는 크로스 빔 부분 (2032) 및 한 쌍의 직립 측면 부분 (2034)을 포함하는 중심 브리지 부분 (2030)을 포함한다. 직립 측면 부분 (2034)의 바닥은 각각 커브진 굴곡 부분 (2036)을 통해 약간 바깥쪽으로 테이퍼진 상향 연장 부분 (2038)까지 연장된다. 부분 (2038)은 안쪽으로 테이퍼진 섹션 (2040)을 통해 그것의 상단 에지 (2044)에서 바깥쪽으로 연장되는 돌출부 (2046)를 갖는 직립 상부 부분 (2042)까지 연장된다.
이제 도 32a - 32d를 참조하여, 이들은 도 26a-26e의 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 일부를 형성하는 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)의 간략화된 도면들이다.
도 32a 내지 도 32d에 도시된 바와 같이, 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)는 전체적으로 원통형인 어셈블리이며, 이 원통형 어셈블리는 환형 밀봉 링 (2102)이 장착되는 지지 브라켓 요소(2100)을 포함한다. 지지 브라켓 요소 (2100)는 상부 표면 (2106) 및 중심 개구 (2108)를 갖는 상부 평탄한 전체적으로 원형인 벽(2014)를 포함한다.
상승된 환형 벽 표면 (2110)은 중심 개구 (2108)을 둘러싸고있다. 원주 숄더(2114)를 정의하는 약간 더 낮게 상승된 환형 벽 표면 (2110)이 상승된 환형 벽 표면(2110)을 둘러싼다. 벽 표면 (2112)은 부수적인 원주 벽 (2116)에서 그 방사상으로 외향 에지에서 종단되고, 이 부수적인 원주 벽은 결국 상부 표면 (2106)의 평면 아래에 있는 평면에 놓이는 리세스된 환형 표면 (2118)까지 연장된다.
리세스된 환형 표면 (2118)은 원주 벽 (2120)에 의해 그것의 방사상 외측 한도에서 범위가 정해지며, 이 원주 벽은 상부 표면(2106)까지 연장되고, 원주 벽 (2116)과 동심을 이루고 그것과 함께 환형 리세스 (2122)를 정의한다. 환형 밀봉 링 (2102)은 환형 리세스(2122)에 안착되고, 바람직하게는 원주 벽 (2120)과 접촉 결합하여 위치되고 원주 벽 (2116)으로부터 이격된다. 환형 밀봉 링 (2102)은 바람직하게는 상부 표면 (2106)보다 약간 위에 연장되지만 상승된 환형 벽 표면 (2110) 아래에 위치한다.
AC 모터 (1904)를 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)에 볼트로 고정시키는 모터 장착 볼트 (도시되지 않음)를 수용하기 위해 복수의 볼트 장착 홀(hole)(2130)이 바람직하게는 벽 (2104)에 형성된다.
복수의, 바람직하게는 3 개의 핀 수용 샤프트 부분 (2140)이 바람직하게는 상부 벽 (2104) 주위에 배치되고, 상부 요소 (1650)의 핀 (1780)을 슬라이드 가능하게 수용하도록 배열된다.
복수의 부수적인 벽 섹션 (2150)이 전체적으로 원형인 원통형 배열의 상부 평면인 전체적으로 원형인 벽 (2104)으로부터 하향 연장되고, 이 부수적인 벽 섹션 중 일부는 바람직하게는 핀 수용 샤프트 (2140)를 둘러싼다.
부수적인 벽 섹션들 (2150)은 바람직하게는 전체적으로 원주 평탄한 벽 표면 (2170)에서 전부 종단되고, 해당 벽 표면으로부터 결국, 전체적으로 원통형 벽 부분 (2180)에 종속된다. 벽 섹션들 (2150)은 상부 평탄한 원형 벽 (2104) 및 전체적으로 원주 평탄한 벽 표면 (2170)과 함께 송풍 개구(2184)의 배열을 정의한다. 송풍 개구(2184)는 모터 하우징 및 지지 어셈블리 (1510) 의 상부 요소 (1650)에 형성된 송풍 개구 (1732)의 어레이에 전체적으로 상호 정렬된다.
원통형 벽 부분 (2180)의 바닥 에지 (2192) 아래로 연장되는 복수의 스핀들 가이드 샤프트 부분 (2190)은 전체적으로 원통형인 벽 부분 (2180)으로부터 돌출된다. 각각의 스핀들 가이드 샤프트 부분 (2190)은 바람직하게는 수직 보어 (2194)를 정의하고, 각각의 수직 보어는 코일 스프링 (1908)를 수용하기 위해 확장된 스프링 시트 (2198)에서 스핀들 가이드 샤프트 부분 (2190)의 바닥 에지 (2196)에 인접하여 종단된다.
원통형 벽 부분 (2180)의 내부에는, AC 모터 (1904)의 대응 측부 표면을 수용하도록 구성된 2 쌍의 상호 수직 평탄한 직립 벽 표면 (2200)이 제공된다.
이제 도 33a 및 도 33b를 참조하여, 이들은 도 26a-26e의 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 일부를 형성하는 변형된 표준 AC 모터 (1904) 의 간략화된 개별 상향 대면 입체도 및 및 하향 대면 입체도이다. 도 33a와 33b에 도시된 바와 같이, AC 모터 (1904)는 일반적으로 Euroka Electrical of Dongguan, China에 의해 제조된 모델 EU9537-1201이고, 특별히 구성된 구동 샤프트 상단과하단 단부 (2210 및 2220)을 갖는 구동 샤프트(2202)를 가진다.
도 33a에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트 상부 단부(2210)는 한 쌍의 동일 평면상의 측부 표면 (2232)에서 종단되는 전체적으로 긴 직사각형 단면을 갖는 최상단 부분 (2230)를 갖도록 구성된다. 최상단 부분 (2230) 및 측면 표면(2232) 아래에, 구동 샤프트 상부 단부 (2210)는 환형 평탄한 표면 (2236)에서 종결되는 중간 원통형 부분 (2234)을 포함한다. 구동 샤프트 상부 단부 (2210)의 나머지 (2238)가 중간 원통형 부분(2234) 아래에 있고, 이 나머지는 중간 원통형 부분(2234)의 단면보다 약간 더 큰 단면을 갖고, 함께 숄더(2240)를 정의한다.
도 33b에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트 바닥 단부 (2220)는 편평한 측부 표면 (2252) 및 원형의 원통 표면 (2254)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전체적으로 균일한 단면을 갖는 최바닥 부분 (2250)를 갖도록 구성된다.
이제 도 34a 및 34b를 참조하여, 이들은 도 26a-26e의 축 방향으로 변위가능한 회전 구동 어셈블리(1530)의 일부를 형성하는 스핀들(1906)의 간략화된 개별 측면도, 및 입체도이다.
도 34a 및 도 34b에 도시된 바와 같이, 스핀들(spindle) (1906)은 바람직하게는 긴 스틸 로드(steel rod) (2262) 위에 플라스틱 시스(sheath) (2260)의 사출 성형에 의해 형성된 긴 요소이다. 스핀들 (1906)은 바람직하게는 그 상부 단부 (2266)에 기어 부분 (2264)을 포함한다. 기어 부분 (2264) 아래에는 전체적으로 원통형인 부분 (2268)이 있고, 이 원통형 부분은 나선형(helically) 나사 부분 (2270)에서 종단되고, 이 나사 부분은 원통형의 바닥 부분 (2272)에서 종단된다. 바람직하게는, 전체적으로 원통형인 부분 (2268)은 그것의 경계의 일부를 따라서 긴 측면 돌출부 (2274)가 형성된다.
이제 도 35a- 35e를 참조하여, 이들은 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리(1530)의 일부를 형성하는 모터 리프팅 요소(1910)의 간략화된 도면들이다.
도 35a 내지 도 35e에 도시된 바와 같이, 모터 리프팅 요소 (1910)는 복수의 직립 내부 나사 타입 스핀들 수용 소켓(2300)을 포함하고, 이 스핀들 수용 소켓은 바람직하게는 각각 원주 방향 및 방사상 보강 리브 (2304, 2306)를 구비하고 중심 송풍 개구 (2308)를 정의하는 전체적으로 평탄한 환형 벽 (2302) 둘레에 배치된다. 선형적으로 변위 가능한 송풍 요소 위치 결정 허브 (2310)가 중심 송풍 개구 (2308)의 중심에 배치된다. 송풍 요소 위치 결정 허브 (2310) 의 목적은 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 하강시에 블레이드 요소 (160)를 방위각에서 정확하게 위치시키는 것이어서 블레이드 요소(160)는 리드 (140)의 하향 대면 블레이드 수용 홈 (310)에 정확하게 안착된다. 이는 구동 샤프트 (2202)에 회전 가능하게 고정된 송풍 요소 (1916)를 방위각에서 정확하게 위치시킴으로써 달성되며, 이 송풍 요소는 결국 블레이드 요소 (160)에 회전 가능하게 고정된다.
송풍 요소 위치 결정 허브 (2310)는 바람직하게는 방사상 보강 리브 (2306)의 내부 부분과 일체로 형성된 평탄한 벽 (2312)을 갖도록 구성된다. 외측 원주 벽 (2314)이 평탄한 벽 (2312)으로부터 아래쪽으로 연장되고, 이 외측 원주 벽의 안쪽으로 선형-회전 변환 어댑터(1912)에 대응하는 한 쌍의 내부 리브를 수용하여 모터 리프팅 요소 (1910)에 대한 회전에 대해 선형 회전 변환 어댑터 (1912)를 락킹시키기 위한 한 쌍의 외향 대면 수직 연장 슬롯 (2318)을 갖는 내부 원주 벽 (2316)이 있다.
내부 원주 벽 (2316)은 한 쌍의 돌출부 (2322)가 인접하여 제공된 하향 대면 에지 (2320)에서 종단된다. 한 쌍의 대칭 하향 대면 치형부(teeth) (2334)을 정의하는 바닥 에지 (2332)을 갖는 원주 벽(2330)이 에지 (2320)의 안쪽에 있고, 각각의 이 치형부는 지점(2338)에서 만나는 한 쌍의 기울어진 지형 표면(2336)을 가진다. 돌출부 (2322)는 또한 모터 리프팅 요소 (1910)로부터 선형 풀림에 대해 선형 - 회전 변환 어댑터 (1912)를 고정시키는 역할을 한다.
이제 도 36a - 36e를 참조하여, 이들은 도 26a-26e의 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리(1530)의 일부를 형성하는 선형-회전 변환 어댑터(1912)의 간략화된 도면들이다.
도 36a 내지 도 36e에 도시된 바와 같이, 선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 외측 원통형 벽 (2350)과 내측 원통형 링 (2352)을 포함하고, 그 상부에 인접한 외측 원통형 벽 (2350)의 내부에 배열되고 일체로 형성된 수직으로 연장되는 내부 리브(rib)(2354)에 의해 거기에 부착된다. 내부 리브 (2354) 각각은 경사진 하향 대면 단부 표면 (2356)을 가지며, 리딩 에지(leading edge) (2358)로부터 트레일링 에지(trailing edge) (2360)로 점진적으로 하부 표면 부분을 제공한다.
외부 원통형 벽 (2350)은 그의 바닥 에지에 인접한 숄더 (2362)를 정의하며, 이 숄더는 내부 원통형 링 (2352)과 함께 스프링 (1914)을 수용하기 위한 스프링 시트(spring seat)를 제공한다.
이제 도 37a - 37h를 참조하여, 이들은 도 26a-26e의 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리(1530)의 일부를 형성하는 선형 구동 회전 배기 송풍 요소(1916)의 간략화된 도면들이다.
도 37a - 37h에 도시된 바와 같이, 선형 구동 회전 송풍 요소(1916)는 바람직하게는 외측 원통형 벽(2400)을 포함하고 그 외측 원통형 벽에는 복수의 원주상에 분포된 전체적으로 방사상으로 연장되는 베인(vane)(2402)의 일체로 형성된 외측 에지들이 연결된다. 바람직하게는, 송풍 요소(1916)의 회전하는 회전 속도를 감지하는 역할을 할 수 있는 자석들 (도시 생략)을 보유하기 위한 외측 원통형 벽(2400)의 내부에 한 쌍의 리세스(recess)(2404)들이 제공된다.
베인 (2402)의 내측 에지는 내측 원통 벽 (2406)에 접합되고, 이 내측 원통 벽은 그 중심에 소켓 (2410)이 형성되는 평면의 전체적으로 원형인 벽 (2408)의 하향 대면 에지에서 종단되며, 이 소켓은 구동 샤프트 (2202)의 바닥 단부(2220)를 잠글 수 있게(lockably) 수용되도록 구성된다.
외부 원통 벽 표면 (2422)을 정의하는 내부 원통형 벽 (2420)은 소켓을 둘러싼다. 한 쌍의 돌출부 (2424)가 원통 벽 표면 (2422)으로부터 바깥쪽으로 연장되고, 각각의 돌출부는 경사 상향 표면 (2426)을 가지며, 리딩 에지 (2428)로부터 그 트레일링 에지 (2430)로 점진적으로 더 높아지는 표면 부분을 제공한다. 돌출부 (2424)는 선형-회전 변환 어댑터 (1912)의 내부 리브 (2354)의 단부 표면 (2356)과 상호 작용한다.
원통형 벽 표면 (2422)의 내부에는 한 쌍의 대칭 상향 대면 치형부 (2444)를 정의하는 상부 에지 (2442)를 갖는 원주 벽 (2440)가 있고, 각각의 상향 대면 치형부는 지점 (2448)에서 만나는 한 쌍의 경사진 치형부 표면 (2446)을 갖는다. 치형부 (2444)는 모터 리프팅 요소 (1910)의 치형부(2334)와 상호 작용한다.
이제 도 38을 참조하여, 이는 도 19a 내지 도 19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)의 작동에서 다양한 작동 방위를 도시하는 도 19c의 절단선 XXXVIII-XXXVIII을 따라 취한 간략화된 복합 단면도이고, 도 39a, 도 39b, 도 39c 및 도 39d를 참조하여, 이들은 도 38에 나타낸 4 개의 작동 방위에서 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리를 도시하는, 도 19c의 절단선 XXXVIII-XXXVIII을 따라 취한 단면도들이다. 후술하는 다양한 수직 변위는 회전 구동 기어 (1500)를 통해 보조 회전 구동 모터 (1520)에 의해 구동되는 스핀들 (1906)의 작동에 의해 생성된다는 것이 이해될 것이다.
I로 표시되어 도 38의 가장 왼쪽 부분에서, 도 39a에 상세히 도시된, 도 19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)가 정지 위치에 있다. 도 38의 부분 I에 도시된 정지 위치에서, 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)는 가장 낮은 수직 위치에 있어서 모터 리프팅 요소 (1910)가 가장 낮은 수직 위치에 있고, 모터 리프팅 요소(1910)의 치형부 (2334)가 선형 구동 식 회전 송풍 요소 (1916)의 대응 치형부 (2444)와 작동 가능하게 결합하여 치형부 (2334)의 경사진 표면 (2336)이 치 형부 (2444)의 대응 경사진 표면 (2446)과 슬라이드 가능하게 결합된다.
선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 스프링 (1914)의 압박에 대항하여 모터 리프팅 요소 (1910)에 관련하여 가장 높은 수직 위치에 있는 것을 알 수 있다.
참조를 위해, 베이스 하우징 (1400)의 전체적으로 원통형인 상부 부분 (1452)의 상부 표면은 A로 표시된 평면에 놓여 있도록 표시된다. 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직으로 스플라인된 상부의 전체적으로 원통형 부분 (2022)의 상부 표면은 평면 A에 평행한 B로 표시된 평면에 있는 것으로 표시된다. 전체적으로 평면인 환형 벽 (2302)의 바닥 표면은 평면 A 및 B와 평행한 C로 표시된 평면에 있는 것으로 표시된다. 선형으로 구동되는 회전가능한 송풍 요소 (1916)의 평면인 전체적으로 원형인 벽 (2408)의 바닥 표면은 평면 A, B 및 C에 평행한 평면 D에 있는 것으로 표시된다.
II로 지정되고 도 39b에 상세히 도시된 도 38의 가장 왼쪽 부분에서, 도 19a 내지 도 19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)는 하부 중간 위치에 있다. 도 38의 II 부분에 도시된 하부 중간 위치에서, 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)는 상대적으로 낮지 만 가장 낮은 수직 위치가 아니므로, 모터 리프팅 요소 (1910)는 스핀들(1906)의 작동에 의해 가장 낮은 수직 위치로부터 상승되지만, 모터 리프팅 요소 (1910)의 치형부 (2334)는 여전히 선형으로 구동되는 회전가능한 송풍 요소 (1916)의 대응 치형부 (2444)와 작동 가능하게 결합하여 치형부 (2334)의 경사진 표면 (2336)이 치형부 (2444)의 대응 경사진 표면 (2446)에 슬라이딩가능하게 결합된다.
선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 스프링 (1914)의 압박에 대항하여 모터 리프팅 요소 (1910)에 관련하여 가장 높은 수직 위치에 있는 것을 알 수 있다.
모터 리프팅 요소 (1910)의 상승은 코일 스프링 (1908)의 압박하에서 모터 지지 브라켓 어셈블리(1902)의 대응하는 상승을 제공한다. AC 모터 (1904)가 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)에 고정되어 부착되는 한, AC 모터 (1904)는 대응하여 상승되어 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직으로 스플라인된(splined) 상부의 전체적으로 원통형인 부분 (2022)의 상부 표면, 평면 (B)은 화살표 (2510)로 표시된 바와 같이 평면 (A)에 대해 상승된다. 평면 (C)에 모터 리프팅 부재 (1910)의 전체적으로 평면인 환형 벽 (2302)의 바닥 표면, 평면 (D)에 선형으로 구동되는 회전 가능한 송풍 요소 (1916)의 평면인 전체적으로 원형인 벽 (2408)의 바닥 표면은 또한 화살표 (2512 및 2514)로 각각 표시된 바와 같이 평면 A에 대하여 평면 B의 상승과 전체적으로 같은 수직 정도로 평면 A에 대하여 상승된다.
III로 표시되고 도 39c에 상세히 도시된 도 38의 가장 오른쪽 부분의 옆 부분에서, 도 19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430) 는 상부 중간 위치에 있다. 상부 중간 위치에서, 도 38의 III 부분에 도시된 바와 같이, 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)는 가장 높은 위치에 있다. 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 모터 리프팅 요소 (1910)는 상대적으로 높지만 가장 높지 않은 수직 위치에 있다.
선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 스프링 (1914)의 압박에 대항하여 모터 리프팅 요소 (1910)에 관련하여 가장 높은 수직 위치에 있는 것을 알 수 있다.
AC 모터 (1904)가 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)에 고정되어 부착되는 한, AC 모터 (1904)는 대응하여 상승되어 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직으로 스플라인된(splined) 상부의 전체적으로 원통형인 부분 (2022)의 상부 표면, 평면 (B)은 화살표 (2520)로 표시된 바와 같이 평면 (A)에 대해 가장 높은 위치까지 상승된다. 따라서, 선형 구동 회전 송풍 요소(1916)는 가장 높은 위치에 있지만, 모터 리프팅 요소 (1910)의 치형부(2334)는 여전히 선형 구동되는 회전가능한 송풍 요소 (1916)의 대응 치형부(2444)에 동작가능하게 결합하여 치형부 (2334)의 경사진 표면 (2336)은 치형부 (2444)의 대응하는 경사진 표면 (2446)과 슬라이딩가능하게 결합한다.
III에 도시된 작동 방위에서, 평면 (B, C 및 D)은 평면 (A)에 대해 그리고 (II)로 표시된 그것들의 위치에 대해 상향으로추가로 상승되었다는 것을 알 수 있다. 구체적으로, 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직 스플라인 상부 전체적으로 원통형 부분 (2022)의 상부 표면, 평면 (B)은 평면 (A)에 대해 그 최대 수직 위치에서 시프트되고 평면 (D)에 선형으로 구동되는 회전 가능한 송풍 요소 (1916)의 평면의 전체적으로 원형 벽 (2408)의 바닥 표면은 화살표 (2522)로 표시된 바와 같이 평면 (A)에 대해 그것의 최대 수직 위치로 시프트된다. 평면 (C)은 화살표 (2524)로 표시된 바와 같이 평면 (A)에 대해 상향으로 시프트되지만 평면 (A)에 대해 그것의 최대 수직 위치에 있지 않다.
IV로 지정되고 도 39d에 상세히 도시된 도 38의 가장 오른쪽 부분에서, 도 19a-19f의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)는 가장 높은 수직 위치에 있다. 도 38의 IV 부분에 도시된 이 위치에서, 모터 지지 브라켓 어셈블리 (1902)는 가장 높은 위치에 유지된다. 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 모터 리프팅 요소 (1910)는 가장 높은 수직 위치로 상승된다.
선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 스프링 (1914)의 압박하에 모터 리프팅 요소 (1910)에 비해 낮은 것을 알 수 있다.
구동 샤프트 어셈블리 (1900) 수직 스플라인 상부 전체적으로 원통형 부분(2022)의 상부 표면, 평면 B는 평면 A에 대하여 그것의 가장 높은 위치에 유지된다. 선형 구동 회전가능한 환기 요소(1916)는 그것의 가장 높은 위치에 유지되지만 거기에 대해 모터 리프팅 요소(1910)의 상승은 선형 구동 회전가능한 송풍 요소 (1916)의 대응 치형부 (2444)로부터 모터 리프팅 요소(1910)의 치형부 (2334)의 풀림을 야기하여 모터 리프팅 요소 (1910)에 대하여 선형 구동 회전가능한 송풍 요소(1916)의 회전을 허용한다.
IV로 도시된 작동 방위에서, 평면 (C)은 화살표 (2530)로 표시된 평면 (A)에 대해 그리고 III에서 표시된 위치에 대해 추가적으로 위로 상승되었다는 것을 알 수 있다. 구체적으로, 평면 (C)에 모터 리프팅 요소 (1910)의 전체적으로 평면인 환형 벽 (2302)의 바닥 표면은 평면 (A)에 대해 화살표 (2530)로 표시된 바와 같이 평면 (A)에 대해 그것의 최대 수직 위치로 위쪽으로 시프트된다.
이제 도 40a 내지 도 40g를 참조하여, 이들은 수직 방향으로 변위하는 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)가 도 38 내지 39d의 작동 방위 (IV)으로부터 도 38 및 도 39c의 작동 방위 (III)으로 되돌아 갈 때 블레이드 요소 (160)의 작동 후에 발생하는 6 개의 작동 방향에서의 도 39a-39d에 도시된 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리 (1430)의 일부를 도시하는 단면도이다. 도 40c 및 40d는 상이한 관점으로부터 동일한 작동 방위를 도시한다.
도 40a는 도 38 및 도 39d의 작동 방위 (Ⅳ)에 대응하는 스테이지에서 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 작동 방위를 도시하고, 여기서 선형-회전 변환 어댑터(1912)의 상대적인 회전 방위 및 선형 구동 회전 송풍 요소(1916)는 선형-회전 변환 어댑터(1912)의 경사진 하향 대면 단부 표면(2356)이 선형 구동 회전 송풍 요소(1916)의 대응하는 경사진 상향 표면(2426)에 거의 결합되도록 한다.
도 40b는 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 작동 방위를 도시하며, 여기서 모터 리프팅 부재 (1910) 및 선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 화살표 (2550)로 표시된 바와 같이 하향으로 시프트되고, 선형-회전 변환 어댑터 (1912) 및 선형 구동 회전가능한 송풍 요소 (1916)의 상대적 회전 방위는 선형 - 회전 변환 어댑터 (1912)의 경사진 하향 대면 단부 표면 (2356)이 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)의 대응하는 경사진 상향 표면 (2426)에 결합하도록 된다.
도 40c 및 도 40d는 도 40e의 화살표 (2570)로 표시된 바와 같이, 선형으로 구동되는 회전 송풍 요소 (1916)의 치형부 (2444)를 회전 가능하게 재배치하기 위해 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)의 작동 방위를 도시하고, 그것들은 모터 리프팅 요소 (1910)의 대응하는 치형부 (2334)에 결합할락 말락한다.
도 40d는 도 40e의 화살표 2570에 의해 표시된 회전을 생성하는 표면 (2356 및 2426) 사이의 간섭을 도시한다.
도 40f는 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 작동 방위를 도시하며, 여기서 모터 리프팅 요소 (1910) 및 선형-회전 변환 어댑터 (1912)는 화살표 (2580)로 표시된 바와 같이 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)에 대하여 추가로 하향 시프트되고, 선형-회전 변환 어댑터 (1912) 및 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)의 상대적인 회전 방위는 화살표 (2590)로 표시된 바와 같이 변형되어 선형-회전 변환 어댑터 (1912)의 경사진 하향 대면 단부 표면 (2356)이 선형 구동 회전 송풍 요소(1916)의 대응하는 경사 상향 표면 (2426)과 나란히 놓이도록 그리고 모터 리프팅 요소(1910)의 치형부 (2334)와 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)의 치형부 (2444)의 맞물림을 더 이상 방해하지 않는다.
도 40g는 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리(1530)의 작동 방위를 도시하고, 여기서 모터 리프팅 요소 (1910)가 화살표 (2600)로 표시된 바와 같이 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)에 대하여 추가로 하향으로 시프트되고 모터 리프팅 요소 (1910)의 치형부 (2334)가 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리 (1530)의 치형부(2444)에 구동 식으로(drivingly) 맞물린다. 이 동작상의 방위에서, 선형 회전 변환 어댑터(1912)는 스프링 (1914)의 압박에 대항하여 화살표 (2602)로 나타낸 바와 같이 위쪽으로 시프트된다.
이제 도 41a, 도 41b 및 도 41c를 참조하여, 이들은 세 개의 작동 방위에서 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리의 부분을 도시하는 도 19d의 절단선 XLI-XLI 을 따라 취해진 단면도이다.
도 41a는 도 38 및 도 39a에 I로 표시된 작동 방위의 추가 양상을 도시하고, 정지시 가장 낮은 작동 방위에서 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소 (2002)를 도시한다.
도 41b는 화살표 (2610)로 표시된 구동 샤프트 락킹 결합 요소 (2002)의 상향 수직 변위를 나타내며, 약간 바깥쪽으로 테이퍼진 위쪽으로 연장된 부분 (2038)가 상부 요소 (1650)의 원주 벽 (1772)의 내부 원통 표면과 결합하게 되어서 상부 부분(2042)을 똑바로 세워서, 각각은 작동 방위로 화살표 (2620)에 의해 표시된 바와 같이 상부 에지(2044)에서 바깥쪽으로 연장된 돌출 부분 (2046)을 서로를 향하게 하여 구동 샤프트 어셈블리가 블레이드 요소 (160)와 결합할 수 있게 한다.
도 41c는 화살표 (2630)로 표시된 바와 같이, 구동 샤프트 락킹 부재 (2002)의 추가의 상향 수직 변위를 도시하고, 약간 바깥쪽으로 테이퍼진 위쪽으로 연장되는 부분 (2038)이 상부 요소 (1650)의 원주 벽 (1772)의 내부 원통면과 결합 해제되어서, 상부 부분(2042)을 똑바로 세워지게 하여, 각각은 그것의 상단 에지(2044)에서 바깥쪽으로 연장되는 돌출 부분(2046)을 작동 방위로 화살표 (2640)로 표시된 바와 같이 서로 멀어지는 방향으로 튕겨 나가게 하여 여기서, 구동 샤프트 어셈블리 (1900)는 그것의 분리에 대항하여 블레이드 요소(160)에 선형으로 락킹된다.
이제 도 42a 및 42b를 참조하여, 이들은 냉동 식품으로 채워진 도면들 1-9b의 SUPCA(100)의 간략화된 개별 측면도 및 중심 단면도이고, 도면들 43a 및 43b를 참조하여, 이들은 비 냉동 식품으로 채워진 SUPCA(100)의 개별 간략화된 측면도 및 중심 단면도이다. 이하의 설명은 SUPCA (100) 및 MMIDD (1000)를 식품과 함께 사용하는 것에 관한 것이지만, SUPCA (100) 및 MMIDD (1000)는 식품과 함께 사용하는 것이 바람직한 용도임에도 불구하고 식품에 대한 적용에 제한되지 않음을 알 것이다.
도 42a 및 42b에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 일회용 용기 본체 (102)는 벽 (106)에 투명 또는 반투명 윈도우(2700)을 포함하고, 이 윈도우는 그 내부에 함유된 식품 및 액체 레벨을 볼 수 있게 한다. 도 42a에 도시된 바와 같이, 용기 본체 (102)는 바람직하게는 액체를 첨가할 때 도달되는 최소 및 최대 충전 레벨을 나타내는 마킹 (2702)을 포함한다. 도 43a에서 알 수 있는 바와 같이, 용기 본체 (102)가 비 냉동 식품을 포함하는 경우, 보통 액체 충전이 필요하지 않으며 마킹이 제공되지 않는다. 대안적으로, 심지어 도 43의 경우에도, 용기 본체 (102)는 비 - 냉동 식품을 포함할 때, 추가의 액체가 추가될 수 있고, 도 42a에 것과 같은 마킹 (2702)가 제공될 수 있다.
통상적으로, SUPCA (100)는 SUCSERDREA (120)가 부착되고 손상되지 않은 상태에서 사용자에 의해 수용되어 탭 (214) 이 도 5a의 확대도 A에서 보여지는 상대적으로 방사상으로 내측으로 향하게 되어, SUCSERDREA (120)가 용기 본체 (102)로부터 풀리지 않는 것을 나타내는 것이 본 발명의 특정 특징이다. SUCSERDREA (120)가 용기 본체 (102)로부터 먼저 풀리거나 또는 SUPCA(100)가 MMID(1000)에 의해 먼저 프로세스 되었다고 가정하면, 탭 (214)은 도 5a의 확대도 B에서 본 상대적 방사상으로 외측 방향에 있고, MMIDD (1000)에 의한 후속 처리를 방지하는 사전 사용 또는 변조에 대한 시각적 및 기계적 감지가능한 표시를 제공한다.
이제 도 44a 및 44b를 참조하여, 이들은 도면들 42a &42b의 냉동 식품으로 채워진 SUPCA (100)의 간략화된 개별 측면도 및 단면도이고 여기서, 도면들 2a-3b의 SUCSERDREA (120)에서 재밀봉 가능한 개구부를 통해 냉동 식품에 액체가 첨가되고 그리고 도 45a 및 45b를 참조하여, 이들은 도면들 43a & 43b의 비 냉동 식품으로 채워진 SUPCA(100)의 간략화된 개별 측면도 및 단면도이고, 여기서 도 2a 내지 도 3b의 SUCSERDREA(120)의 액체 진입 개구부 (242)를 통하여 비 냉동 식품에 액체가 추가된다.
도 44a- 45b에서 알 수 있듯이, 액체는 커버(130)에 피벗식으로 개방가능한 액체 입구 개구 커버(19)를 통해 SUPCA (100)에 함유되는 식품에 추가된다.
이제 도 46a 및 46b를 참조하여, 이들은 도 10a 내지 도 41c의 MMIDD(1000)에 의해 처리를 위해 준비된 식품 또는 비 냉동 식품뿐만 아니라, 액체으로 채워진 SUPCA(100)의 간략화된 개별 측면도 및 단면도들이다.
도 46a 및 도 46b에 도시된 바와 같이, 충전된 SUPCA (100)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 그것의 직립 방위에 있고, 액체 입구 개방 커버 (193)가 폐쇄됨으로써 단단히 밀봉된다.
이제 도 47a, 47b 및 47c를 참조하여, 이들은 도어 어셈블리 (1050)가 열린 작동 방위에 MMIDD (1000)와 통상적인 초기 작동 결합시에 거꾸로 된 클램프되지 않은 방위에 식품 (도시되지 않음)으로 채워진 도 1a-9b의 SUPCA (100)의 간략화된 개별 입체도, 측면도 및 단면도이다. SUCSERDREA (120)는 환형의 평탄한 용기 지지 표면(1210)상에 지지되고 지지 요소 (1100)의 테이퍼진 벽(1240)에 의해 그 위에 중심에 놓여진다. MMIDD (1000) 위 SUPCA (100)의 미리 결정된 방위각 방위는 손가락 결합 부분(196)의 삽입에 의해 달성되며 지지 요소 (1100)의 SUPCA 방위각 위치 결정 채널 (1250)에서 SUCSERDREA (120)의 일부를 형성한다. MMIDD (1000)의 다양한 요소는 도 38 및 도 39에서 I로 도시된 바와 같이 각각의 정지 위치에 있다.
이제 도 48a-48b를 참조하여, 이들은 MMIDD (100)의 작동 이전에 닫힌 작동 방위에 도어 어셈블리 (1050)와 MMIDD (1000)와의 작동 결합에서 거꾸로 된 클램핑되지 않은 방위에 도 47a 내지 도 47c는 SUPCA (100)의 간략화된 개별 제 1 및 제 2 단면도이다.
도 48b의 확대도 B에서 특히 명백하게 도시된 바와 같이, 회전 구동 기어 (1500)상의 돌출부 (1604)는 회전 구동 기어 (1500)의 회전 운동을 캠 요소 (1110)에 전달하기 위해 캠 요소 (1110)의 노치 (1318)에 안착된다. MMIDD (1000)의 다양한 요소들은 도 39a 및 도 38의 I 에 도시된 바와 같이 각각의 정지 위치에 유지된다.
도 48a의 확대도 A에서 특히 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 클램프 요소 (1120)는 수축된 작동 방위에 있고, 각각의 클램프는 캠 요소 (1110)에 대해 배치되어, 그에 의해 캠 결합 돌출부 (1136)는 대응하는 캠 채널(1330)의 제 1 위치 (1334)에 있고, 그에 의해 캠 채널(1330)을 정의하는 상부 원주 벽 (1332)의 방사상의 크기는 최대가 되어, 도 48a의 확대도 A에 도시된 바와 같이 포켓 (1260)에서 방사상 바깥쪽으로 제 1 위치 (1134)에서 캠 채널 (1330)에 위치된 클램프 요소 (1120)를 가압시킨다. 클램프 요소 (1120)의 이러한 방위는 SUPCA (100) 의 SUCSERDREA (120)가 SUPCA (100)의 삽입시 클램프 요소 (1120)를 클리어(clear)하여 MMIDD (1000)와 결합할 수 있게 한다.
도 48b의 확대도 A에서 알 수 있는 바와 같이, MMIDD (1000)에 의해 변조되지 않았거나 이전에 처리되지 않은 SUCSERDREA (120)의 탭 (214)은 손상되지 않고 도 5a의 확대도 A에 도시된 바와 같이 위치한다. SUCSERDREA (120)가 MMIDD (1000)에 의해 변조되거나 미리 처리된 경우에, 탭(214)들은 도 5a의 확대도 B에서 보여지는 것처럼 방사상에서 바깥쪽으로 연장되는 작동 방위에 있어서 SUCSERDREA (120)가 지지 요소(1100)의 테이퍼진 벽(1240)내에 환형 평탄한 용기 지지 표면(1210)상에 안착될 수 있는 것을 방지한다.
SUCSERDREA (120)가 적절하게 지지 부재 (1100)의 테이퍼 벽 (1240)내에 환형 평탄한 용기 지지 표면 (1210)에 안착될 때, 도 48A의 확대도 (A)에 보여지는 바와 같이, 컷 아웃(224)에서 SUCSERDREA(120)는 지지 요소 (1120)의 에지 (1134) 밑에 놓인다.
이제 도 49a 및 도 49b를 참조하여, 이들은 MMIDD (1000)와 부분적으로 클램핑된 거꾸로 뒤집어진 도 47a 내지 도 47c의 SUPCA (100)를 도시하지만 도 48a 및 도 48b에 대응하는 간략화된 제 1 및 제 2 단면도들이다.
도 49a 및 도 49b에 도시된 바와 같이, 회전 구동 기어 (1500)와 작동 결합하는 보조 모터 (1520)의 작동은 모터 구동 브라켓 어셈블리 (1902)를 상승시키는 스핀들(1906)의 회전을 야기하여 외측 구동 샤프트 어셈블리(1900)의 대응하는 상승을 생성하고 동시에 캠 요소(1110)를 회전시켜, 이는 도 49a의 확대도 (A)에 도시된 바와 같이 클램프 요소(1120)를 내향 클램핑 방위로 재방위 시킨다.
외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직 스플라인 상부 전체적으로 원통형 부분 (2022)은 도 49a의 확대도 B에서 도시된 바와 같이 블레이드 요소 (160)의 구동 샤프트 안착 리세스 (420)에 부분적으로 안착되어 있는 것을 알 수 있다.
도 49b에 도시된 바와 같이, 클램프 요소 (1120)의 탭 결합 돌출부 (1140)는 클램프 요소 (1120)의 클램핑 동작에 응답하여 리드 (140)의 탭 (214)과 동작 가능하게 결합하고, 탭 (214)의 비가역적인 방사상으로 외측 변위를 유발하여 SUPCA (100)의 일회용 기능성을 제공한다.
이제, 도 50을 참조하여, 이는 도 49a에 대응하지만, 도 50a 의 확대도 A에서 볼 수 있는 바와 같이, MMIDD (1000)와 거꾸로 뒤집힌 작동 결합하는 도 47a-47c의 SUPCA (100)를 도시하는 간략화된 단면도이다. 전체 클램핑은 캠 요소 (1110)의 회전의 결과로서 클램핑 요소 (1120)가 캠 채널 (1330)의 하부에 위치되는 결과이다.
도 50의 확대도 (B)에서, 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 수직 스플라인 상부 전체적으로 원통형인 부분 (2022)은 블레이드 요소 (160)의 구동 샤프트 안착 리세스 (420)에 완전히 안착되지만 블레이드 요소 (160)는 리세스 (310) 내에 유지된다.
이제, 도 51을 참조하여, 이는 도 50에 대응하지만 MMIDD (1000)와 작동 결합하는 도 47a 내지 47c의 SUPCA (100)를 도시하는 간략화된 단면도이고, 여기서 SUPCA (100)의 블레이드 요소는 연장되고 회전가능하다.
도 51에 도시된 바와 같이, 블레이드 요소 (160)의 구동 샤프트 안착 리세스 (420)에 완전히 안착된 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)는 상승되어 블레이드 요소 (160)가 리세스 (310) 밖으로 상승되게 한다. 도 51에 도시된 MMIDD (1000)의 요소들의 작동 방위는 도 39d 및 도 38의 IV에 도시된 것이라는 것에 유의한다. 도 38에 도시된 작동 방위 I 및 IV 간의 전이는 도 48a 및 도 48b 및 도 51에 도시된 작동 방위들 사이의 전이 동안에 발생한다. 대응하는 전이가 도면들 41a - 41c에 도시된 작동 방위 사이에 발생한다. 이 단계에서, AC 모터 (1904)는 그 내용물을 처리하기 위해 용기 본체 (102) 내에서 회전 운동으로 블레이드 요소 (160)를 구동하도록 작동시킬 수 있다.
이제 도 52a 및 도 52b를 참조하여, 이들은 간략화된 제 1 및 제 2 단면도이고, 여기서 도 52a는 도 51에 대응하지만MMIDD(1000)와 작동 결합하는 도 47a - 47c 의 SUPCA (100)를 도시하고, 여기서는 블레이드 요소의 리세스와 정렬되도록 회전된 후, SUPCA (100)의 블레이드 요소는 수축(retract)된다. 도 52b는 이러한 회전 이전에 리세스 (310)에 대하여 블레이드 요소 (160)의 임의의 방위각 방위를 도시한다. 화살표 (2800)로 표시된, 시계 방향 또는 반 시계 방향 중 하나 일 수 있는 회전은 도 40a내지 40g를 참고로 하여 상기에서 설명된 모터 리프팅 요소 (1910)의 치형부 (2334)와 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916)의 치형부 (2444)의 기계적 상호 작용에 의해 생성되고, 이는 도 52b에 개괄적으로 도시된 바와 같이 회전 전의 블레이드 요소 (160)의 정확한 방위각 위치에 따라, 개별적으로 선형 구동 회전 송풍 요소 (1916) 및 직선-회전 변환 어댑터 (1912)의 표면 (2356 및 2426)의 기계적 상호 작용이 선행될 수 있다. SUPCA (100)은 MMIDD (1000)에 완전히 클램핑되어 있다.
이제 도 52a에 대응하는 개략 단면도인 도 53 및 도 54를 참조하여 설명한다. 도 53은 회전 구동 기어 (1500)를 통하여 보조 모터 (1520)에 의해 구동되는 캠 요소 (1110)의 회전에 의해 생성되는 부분적 언클램핑(unclamping)을 도시한다.
도 53의 확대도 B에서, 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)는 회전 구동 기어 (1500)와 작동 결합하는 보조 모터 (1520)의 역 동작에 의해 블레이드 요소 (160)의 구동 샤프트 안착 리세스 (420)에 더 이상 완전히 안착되지 않고, 이는 스핀들(1906)의 역 회전을 야기하고 이는 결국 모터 지지 브라켓 어셈블리(1902)를 하강시켜 외측 구동 샤프트 어셈블리(1900)의 대응하는 하강을 일으키고, 동시에 캠 요소 (1110)를 회전시켜, 이는 도 54의 확대도 (A)에 도시된 바와 같이 그것들의 외측 비 클램핑 방위로 클램프 요소(1120)를 재방위시킨다.
도 38에 도시된 작동 방위 I 및 IV 간의 전이는 도 51 및 도 54에 도시된 작동 방위들 사이의 전이 동안에 발생한다. 대응하는 전이가 도면들 41c - 41a에 도시된 작동 방위 사이에 발생한다.
이제 도 55a 및 도 55b를 참조하여, 이는 리드 (140)의 스트로우 연통 개구 (262)를 통해 연장되는 스트로우를 갖는 MMIDD (1000)로부터 제거된 후 SUPCA (100)의 간략화된 각각의 입체도 및 단면도이다.
이것은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MMIDD (1000)의 동작에 대한 개괄적인 설명이다.
본 발명의 상술된 실시예의 특정 특징은 그것이 MMIDD (1000)와 맞물려서 거꾸로 된 상태에 있을 때 SUPCA (100)로부터 액체가 누출되는 것을 방지한다는 것이다. 이러한 누출 방지는 바람직하게는 블레이드 요소 (160)와 리드 (140) 의 상호 작용에 의해 생성되는 정적/동적 밀봉에 의해 제공되고, 그의 구조는 개별적으로 도 도 6a 내지 도 6e 및 5a - 5m를 참조하여 상기에서 설명되었다.
이제 도 56a 및 도 56b를 참조하여, 이들은 정적/동적 밀봉에서 두 개의 작동 방위를 보여주는 SUCSERDREA (120) 의 간략화된 중심 단면도이다. 도 56a 및 도 56b는 도 1a-1b의 개념으로 상향으로 방위되어 있다.
처음으로 도 56a를 참조하면, 블레이드 요소 (160)의 회전 작동 이전에, 블레이드 요소 (160)가 리드 (140)의 하향 대면하는 블레이드 수용 리세스 (310)에 완전히 안착되어 있음을 알 수 있다. 작동 방위 I에 대응하는 이 작동 방위에서, 정적 밀봉은 블레이드 요소 (160)의 정적 밀봉 표면 (480)과 리드 (140)의 대응 정적 밀봉 표면 (309) 사이의 압력 결합에 의해 정의된다. 이 작동 방위에서 블레이드 요소 (160)는 허브(150)의 표면 (752)과 커버 (130)의 하향 및 내향 대면 훅(hook) 돌출부 (182)가 맞물림으로써 그것들 사이의 선형 상호 변위에 대항하여 기계적으로 락킹되고, 이 허브 표면은 결국 블레이드 요소 (160)에 고정된다는 것을 알 수 있다.
이제 도 56b를 참조하여, 블레이드 요소 (160)의 회전 작동에 앞서, 블레이드 요소 (160)는 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 상승에 의해 리드 (140)의 하향 대면 블레이드 수용 리세스 (310)에 더 이상 안착되지 않는다는 것을 알 수 있다. 도 38의 작동 방위 (IV)에 대응하는 이 작동 방위에서, 정적 밀봉은 더 이상 블레이드 요소 (160)의 정적 밀봉 표면 (480)과 리드 (140)의 대응 정적 밀봉 표면 (309) 사이의 압력 결합에 의해 정의되지 않는다. 그러나, 정적 밀봉은 블레이드 요소 (160)의 상승에 의해 그리고 어쩌면 또한 SUPCA(100)의 냉동된 내용물의 해동의 결과에 의해 SUPCA (100)의 리드 (140)의 벽 (294, 296 및 298)과 블레이드 요소 (160)의 벽 (404, 406 및 414)의 벽의 영역 내에 생성된 약간의 부압(underpressure)에 의해 제공된다. 벽 (294, 296 및 298)과 블레이드 요소 (160)의 벽 (404, 406, 414)의 인접한 표면 사이의 모세관 효과와 결합된 이 부압은 리드 (140)의 벽 (294, 296 및 298) 및 블레이드 요소(160)의 벽 (404, 406, 414)에 의해 정의된 영역을 통해 SUPCA (100)의 내부로부터의 액체의 누설을 막는다.
이러한 작동 방위에서, 블레이드 요소 (160)는 허브 (150)의 표면 (752)과 커버 (130)의 하향 및 내향 대면 훅 돌출부 (182)의 결합에 의해 블레이드 요소 (160)가 그것들사이의 선형 상호 변위에 대해 더 이상 커버 (130)에 기계적으로 고정되지 않다는 것을 알 수 있다. 축력(axis force)으로 인한 언락킹(unlocking)은 외측 구동 샤프트 어셈블리 (1900)의 상승에 의해 제공된다. 도 56b에서 볼 수 있듯이, 이 작동 방위에서 마찰을 줄이기 위해 리드(140)의 상향 대면 부분 테이퍼지고 부분 편평한 환형 표면(288) 및 부분적 편평한 환형 표면 (288)은 블레이드 요소 (160)에 접합된 허브 (150)의 테이퍼진 환형 방사상으로 외향 대면 표면 (752)으로부터 수직 거리에 위치된다는 것을 알 수 있다. MMIDD (1000)의 정상 작동 및 SUPCA (100)의 정상적인 취급 동안에, 리드 (140)의 상향 대면 부분적으로 테이퍼지고 부분적으로 편평한 환형 표면 (288)은 리드 (140)으로부터 블레이드 요소 (160)의 풀림을 방지한다는 것을 알 수 있다.
블레이드 요소 (160)의 회전 작동 동안에, 도 56b에 도시된 구성은 동일하고, 여기에서 동적 밀봉은 리드 (140)에 대한 블레이드 요소 (160)의 회전에 기인하는 원심력에 의해 제공된다.
바람직하게는, 블레이드 요소 (160)의 회전 동작의 완료 후에, SUCSERDREA (120)는 도 56a에 도시된 작동 방위로 복귀한다.
SUCSERDREA (120)를 통해 SUCSA (100)로부터 누설되는 임의의 액체는 누출 유체 방출 개구 (282)을 통해 리드 (140)의 밀봉된 누출 유체 저장 체적 (260) 내로 바람직하게 흐른다는 것을 알 수 있다.
이제 도 57a 및 도 57b를 참조하여, 이들은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MMIDD (1000)의 제어 동작을 도시한 간략화된 흐름도이다.
도 57a 및 도 57b에 도시된 바와 같이, 도 1a - 56b에서 상기에서 설명된 시스템의 동작에서의 주요 단계는 아래와 같이 요약될 수 있다 :
전원 스위치 (미도시) 의 사용자 조작에 의해 MMIDD (100)에 전력이 공급된다. MMIDD (1000)는 자동화되고 컴퓨터화된 자가 점검 및 초기화 프로세스를 수행한다.
사용자는 리프팅 커버(193)에 의해 액체 유입 개구(2)를 통해 도 1 -9b의 충전된 일회용 준비 용기 어셈블리 (SUPCA : single-use preparation container assembly) (100)에 임의의 요구된 액체를 첨가한다.
완전히 낮춰진 커버(193)에 의해 액체 유입 개구 (2)의 재 밀봉후에, 사용자는 MMIDD (1000)의 SUPCASCA (1030)상으로 MMIDD(1000)의 개방된 회전 가능한 도어 어셈블리(1050)을 통하여 거꾸로 된 방위에서 그것을 삽입하고 거꾸로 임의의 추가된 액체를 함유하는 도 1a -9b의 충전된 SUPCA (100)를 회전시킨다.
사용자는 도어 어셈블리 (1050)를 폐쇄시키고 푸시 버튼 요소 (1420)를 누른다.
MMIDD (1000)는 도 1a 내지 도 9b의 채워진 SUPCA (100) 의 기계 판독 가능한 정보 소스 (162)에 포함되거나 참조되는 정보를 판독하고 해독한다. 이 정보는 바람직하게는 이하의 정보 중 일부 또는 전부가 포함한다.
특히 의도된 rpm, rpm 임계 레벨 및 타이밍을 포함하는 블레이드 요소 (160)의 회전의 시간 시퀀싱을 포함하는, 채워진 SUPCA (100)의 내용물의 처리를 위한 처리 레서피;
채워진 SUPCA (100)의 기준 중량(RWF);
MMIDD (1000)에 의해 처리되기 전에 채워진 SUPCA (100)에 사용자에 의해 첨가될 액체의 기준 중량(RWL);
채워진 SUPCA (100) 특정ID 유형;
고유 개별 채워진 SUPCA (100) 고유 ID; 및
가능한 관심 정보의 인터넷 링크.
MMIDD (1000)는 임의의 추가의 사용자 부가 액체를 포함하는 로드 셀 (1560)에 의해 채워진 SUPCA (100)의 중량을 측정하고 측정된 중량 출력(MWO : Measured Weight Output)를 생성한다.
상기 정보의 일부 또는 전부에 기초하여, MMIDD (1000)는 수용 가능한 채워진 SUPCA (100)가 그것과 함께 작동상 결합하여 삽입 되었는지를 확인한다.
다른 수용 가능한 채워진 SUPCA (100) 의 MWO가 RWO와 RWL의 합계의 소정 범위 내에 있으면, MMIDD (1000)는 처리 레서피에 따라 채워진 SUPCA (100)를 처리한다.
다른 수용 가능한 채워진 SUPCA (100) 의 MWO가 RWO와 RWL의 합을 초과하거나 미리 결정된 범위 내에서 RWO와 RWL의 합보다 작으면, MMIDD (1000)는 처리 레서피를 수정한 다음 수정된 처리 레서피에 따라 채워진 SUPCA (100)를 처리한다.
다른 수용 가능한 채워진 SUPCA(100)의 MWO가 RWO 및 RWL의 합계 미만 또는 미리 결정된 범위를 넘어 RWO 및 RWL의 합계 미만이면, MMIDD (1000)는 채워진 SUPCA(100)에 추가 액체의 첨가를 요구하고, 따라서 사용자에게 프롬프트하고, 이것이 완료된 후에 처리 레서피 또는 적절하게 수정된 처리 레서피에 따라 채워진 SUPCA (100)를 처리한다.
MMIDD (1000)의 동작 동안에, 만약 RPM이 MMIDD 처리가 거의 완료되었음을 나타내는 적절한 처리 레서피에서 설명된 바와 같이 미리 결정된 레벨로부터 실질적으로 떨어지면, MMIDD (1000)는 적절한 처리 레서피에 설명된 대로 처리 완료 단계로 진입하고, 블레이드 요소 (160)의 회전을 종결시키고, 채워진 SUPCA (100)가 MMIDD (1000)로부터 제거되어 소비될 수 있음을 사용자에게 통지한다.
이제 도 58a 및 도 58b를 참조하여, 이들은 SUPCA (100)의 용기 본체 (102)로부터 SUCSERDREA (120)의 풀림의 간략화된 도면이고, 이 상황에서 SUPCA (100)는 MMIDD (1000)에 의해 먼저 처리되지 않았거나 본 발명의 대안적인 일 실시예에서 MMIDD (1000)는 도 49b를 참조하여 상기에서 설명된 변조/재사용 방지 기능을 포함하지 않고 대신에 SUPCA (100)의 재사용을 방지하기 위한 기계 판독 가능한 정보 (162)의 사용에 의존한다.
도 58a에서 알 수 있는 바와 같이, SUCSA (100)의 용기 본체 (102)로부터 SUCSERDREA (120)의 풀림 전에, 용기 본체 (102)의 변조 지시 탭 (110)은 SUCSERDREA (120) 의 리드 (140)의 탭 (214)의 대응하는 캠 결합 표면 (218)에 인접하여 위치된다.
도 58b에서 알 수 있는 바와 같이, SUPCA (100)의 용기 본체 (102)에 대해 화살표 (2810)에 의해 표시된 방향으로 SUCSERDREA (120)가 회전할 때, 탭 (110)과 탭 (214)의 캠 결합 표면 (218)의 회전 결합은 탭 (214)이 비가역적으로 화살표 (2820) 의 방향으로 방사상으로 바깥쪽으로 강요되게 한다. 탭 (214)의 작동 방위의 전이는 도 5a의 확대도 (A 및 B)를 비교함으로써 시각화될 수 있다.
본 발명은 상기에 특별히 도시되고 설명된 것에 제한되지 않음을 당업자는 이해할 것이다. 오히려, 본 발명의 범위는 선행 기술에 없는 상기한 다양한 특징 및 그 변형의 조합 및 서브 조합 모두를 포함한다.

Claims (181)

  1. 일회용 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    제품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 상기 제품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
    외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 제품 준비 인클로저(enclosure)를 정의하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리(single-use container body closure assembly)를 포함하되, 상기 회전 제품 결합 어셈블리는 :
    외부로부터의 상기 제품 준비 인클로저 내로 오염 물질이 통과하여 진입하는 것을 제한하고;
    상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
    컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 제한한다는 것을 특징으로, 일회용 제품 준비 용기 어셈블리.
  2. 일회용 식품 저장, 준비 및 소비 용기 어셈블리로서,
    식품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
    상기 용기 본체와 함께 제품 준비 인클로저를 정의하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 식품 준비 이전에, 준비 동안에, 그리고 준비 이후에 상기 일회용 용기 본체에 보통 완전히 부착되고, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 적어도 하나의 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구를 포함하는, 일회용 식품 저장, 준비 및 소비 용기 어셈블리.
  3. 일회용 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체; 및
    상기 용기 본체와 협력하고 상기 용기 본체의 내용물에 결합하기 위한 블레이드 어셈블리를 포함하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 블레이드 어셈블리는 회전축을 중심으로 회전가능하고, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 용기 본체에 대하여 상기 회전 축을 따라 변위 가능한, 일회용 제품 준비 용기 어셈블리.
  4. 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체; 및
    상기 용기 본체와 협력하고 회전가능한 블레이드 어셈블리를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 회전 가능한 블레이드 어셈블리는 상기 용기 본체내의 축을 따라서 선형적으로 변위 가능한, 제품 준비 용기 어셈블리.
  5. 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체;
    용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 협력하고 :
    내부에 형성된 리세스(recess)를 갖는 리드(lid);를 포함하고,및
    상기 용기 본체의 내용물에 결합하기 위해 상기 리드상에 위치된 회전 가능한 블레이드 어셈블리로서, 상기 블레이드 어셈블리 및 상기 리드는 적어도 제 1 수축된 방위-상기 회전가능한 블레이드 어셈블리는 적어도 부분적으로 상기 리세스내에 위치됨-와 제 2 연장된 방위- 상기 회전가능한 블레이드 어셈블리는 상기 리세스 밖에 있는- 사이에서 서로에 대하여 상대적으로 적어도 선형적으로 이동가능한, 상기 블레이드 어셈블리를 포함하는, 제품 준비 용기 어셈블리.
  6. 일회용 제품 저장 및 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체; 및
    상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리로서, 상기 리드 및 상기 용기 본체 중 적어도 하나는 상기 용기 본체와 상기 리드의 이전 풀림을 표시하는 기계적 표시자를 정의하는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하는, 일회용 제품 저장 및 준비 용기 어셈블리.
  7. 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체;
    상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리;
    블레이드 어셈블리; 및
    상기 블레이드 어셈블리를 상기 리드에 장착하기 위해 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 포함하되, 상기 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는, 제품 준비 용기 어셈블리.
  8. 일회용 제품 저장 및 준비 용기 어셈블리로서,
    용기 본체; 및
    상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 리드는 적어도 하나의 액체 누설 수집 저장소를 포함하는, 일회용 제품 저장 및 준비 용기 어셈블리.
  9. 일회용 식품 저장, 준비 및 소비 용기 어셈블리로서,
    식품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 수용하기 위한 용기 본체(container body); 및
    상기 용기 본체를 위한 일회용 리드를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 식품 준비 인클로저를 정의하는 용기 본체 폐쇄 어셈블리로서, 상기 일회용 리드는 제 1 및 제 2 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구부를 갖는, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하는, 일회용 식품 저장, 준비 및 소비 용기 어셈블리.
  10. 제품 준비 용기 어셈블리로서,
    제품의 준비 이전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 상기 제품을 수용하기 위한 용기 본체(container body);
    상기 용기 본체와 제품 준비 인클로저를 정의하는 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리를 포함하되, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는,
    제 1 및 제 2 개구를 갖는 리드; 및
    상기 리드에 밀봉하여 결합되고 제 1 및 제 2 개구를 통하여 상기 용기 본체의 내부에 선택가능하고 재밀봉 가능한 액세스를 제공하기 위한 제 1 및 제 2 선택적으로 개방 가능하고 재밀봉 가능한 개구 커버들을 갖는 커버를 포함하는, 제품 준비 용기 어셈블리.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는,
    외부로부터의 오염 물질이 통과하여 상기 제품 준비 인클로저 내로 진입하는 것을 방지하고;
    상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
    컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 방지 한다는 것을 특징으로, 용기 어셈블리.
  12. 청구항 1 및 8-11 중 어느 하나에 있어서, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는 상기 용기 본체의 내용물의 혼합을 위한 블레이드 어셈블리를 포함하고, 상기 블레이드 어셈블리는 적어도 상기 용기 본체에 대해 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 회전축을 따라 변위 가능하고, 회전축을 중심으로 회전 가능한, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  13. 청구항 2 또는 6에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체의 내용물을 혼합하기 위해 상기 리드에 장착된 블레이드 어셈블리를 포함하고, 상기 블레이드 어셈블리는 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 회전축을 따라 변위 가능한, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  14. 청구항 4, 5 및 7 내지 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드 어셈블리는 회전축에 대하여 회전 가능하고, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 용기 본체에 대하여 상기 회전축을 따라서 변위 가능한, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  15. 청구항 1, 2, 6 및 8 -11 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 용기 본체에 대하여 회전축을 따라서 선형으로 변위가능한 회전가능한 블레이드 어셈블리를 더 포함하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  16. 청구항 3, 5, 및 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드 어셈블리는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상기 리드에 대해 축을 따라 선형적으로 변위 가능한, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  17. 청구항 3, 4, 7 및 12 - 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리드는 그 내부에 형성된 리세스를 갖고, 상기 블레이드 어셈블리는 적어도 상기 리세스내에 적어도 부분적으로 위치된 제 1 수축된 위치와 상기 리세스 밖의 제 2 연장된 위치 사이에서 상기 리드에 대하여 이동가능한, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  18. 청구항 2, 6 및 8-11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리드는 내부에 형성된 리세스를 갖고, 적어도 상기 리세스내에 적어도 부분적으로 위치된 제 1 수축된 위치와 상기 리세스 밖의 제 2 연장된 위치 사이에서 상기 리드에 대하여 이동가능한 상기 블레이드 어셈블리를 더 포함하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  19. 청구항 1 또는 11에 있어서, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 내부에 형성된 리세스를 갖고, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는 적어도 부분적으로 상기 리세스 내에 위치되는 제 1 수축된 위치 및 상기 리세스 외측에 있는 제 2 연장된 위치 사이에서 적어도 이동가능한 상기 블레이드 어셈블리를 포함하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  20. 청구항 1-5 및 19 중 어느 한 항에 있어서, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체 및 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리의 이전 풀림을 나타내는 기계적 표시자를 정의하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  21. 청구항 5-18 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리드는 상기 용기 본체 및 상기 리드의 이전 풀림을 나타내는 기계적 표시자를 정의하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  22. 청구항 1-5 및 10-20 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 결합 어셈블리는 블레이드 어셈블리를 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리에 장착하기 위해 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 포함하되, 상기 액체 입출/배출 방지 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는, 제품 용기 어셈블리.
  23. 청구항 6, 8, 9 및 21 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드 어셈블리를 상기 리드에 장착하기 위해 액체 입출/배출 제한 블레이드 장착 및 회전 가능한 밀봉 어셈블리를 더 포함하되, 상기 액체 입출/배출 제한 블레이드 장착 및 회전 밀봉 어셈블리는 제 1 정지 액체 밀봉 작동 방위를 가지며 제 2 동적 저 마찰 액체 밀봉 작동 방위를 갖는, 제품 용기 어셈블리.
  24. 청구항 1 및 3-23 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 제품의 소비 및 준비 이전에, 준비 동안에, 그리고 준비 이후에 상기 일회용 용기 본체에 보통 완전히 부착되고, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 적어도 하나의 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구를 포함하는, 일회용 제품 용기 어셈블리.
  25. 청구항 1-7 및 8-24 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 협력하는 리드를 포함하고, 상기 리드는 적어도 하나의 액체 누설 수집 저장소를 포함하는, 제품 저장 및 준비 용기 어셈블리.
  26. 청구항 1-8 및 10-25 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체를 위한 일회용 리드를 포함하고 상기 용기 본체와 함께 식품 준비 인클로저를 정의하고, 상기 일회용 리드는 제 1 및 제 2 선택 가능하게 개방 가능하고 재 밀봉 가능한 개구부를 갖는, 제품 저장 준비 및 소모 용기 어셈블리.
  27. 청구항 1-9 및 11-26 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 제품 준비 인클로저를 정의하고, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는,
    제 1 및 제 2 개구를 갖는 리드; 및
    상기 리드에 밀봉하여 결합되고 제 1 및 제 2 개구를 통하여 상기 용기 본체의 내부에 선택가능하고 재밀봉 가능한 액세스를 제공하기 위한 제 1 및 제 2 선택적으로 개방 가능하고 재밀봉 가능한 개구 커버들을 갖는 커버를 포함하는, 제품 준비 용기 어셈블리.
  28. 청구항 1 - 10 및 12 - 27 중 어느 한 항에 있어서, 상기 일회용 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리를 포함하고, 상기 외부 회전 구동 가능한 회전 제품 결합 어셈블리는 :
    외부로부터의 오염 물질이 통과하여 상기 제품 준비 인클로저 내로 진입하는 것을 방지하고;
    상기 인클로저로부터 제품이 통과하여 배출되는 것을 제한하고; 및
    컴포넌트 풀림에 의해 상기 인클로저내 제품의 오염을 방지 한다는 것을 특징으로, 제품 용기 어셈블리.
  29. 청구항 1 내지 28 중 어느 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 상기 용기 본체와 사람 및 기계 감지가능한 변조 방지 및 재사용 방지 유체 밀봉 결합을 제공하는 일회용 커버 밀봉 및 외부 회전 구동 가능한 회전 결합 어셈블리를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  30. 청구항 1 내지 29 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 동일한 림(rim) 구성을 갖는 복수의 크기의 용기 본체와의 사용에 적합한, 제품 용기 어셈블리.
  31. 청구항 1 내지 30 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 서로 고정되어 연결된 커버와 리드를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  32. 청구항 1 내지 31 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 기계 판독 가능한 정보 소스를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  33. 청구항 32에 있어서, 상기 컴퓨터 판독 가능한 정보 소스는 상기 용기 본체의 내용물의 요구된 처리에 관한 암호화된 정보를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  34. 청구항 1 내지 33 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 스트로 입구 개구 커버 개방시 보통 필연적으로 부서지는 적어도 사람이 시각적으로 감지가능한 변조 방지 부서지기 쉬운 부분을 포함하는 피벗가능한 개방가능한 상기 스트로 입구 개구 커버를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  35. 청구항 1 내지 34 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 액체 입구 커버 개방시 보통 필연적으로 부서지는 적어도 사람이 시각적으로 감지가능한 변조 방지 부서지기 쉬운 부분을 포함하는 일체로 힌지된 액체 입구 커버를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  36. 청구항 1 내지 35 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 복수의 일체로 힌지된 변조 및 재사용을 나타내는 탭(tab)을 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  37. 청구항 1 내지 36 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 처리 디바이스의 지지 표면에 클램핑 할 수 있는 복수의 컷 아웃(cut out)이 형성된, 제품 용기 어셈블리.
  38. 청구항 1 내지 37 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 하나 이상의 밀봉된 누출 유체 저장소 체적과 연통하는 복수의 누출 유체 배출 개구를 갖는 다수의 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조에 의해 둘러싸인 회전 구동 개구를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  39. 청구항 38에 있어서, 상기 복수의 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조는 적어도 2 개의 상호 동심인 하향 대면 리세스를 포함하고, 상기 리세스는 그에 대해 회전하는 요소의 대응하는 돌출부에 의해 밀봉되어 결합되는, 제품 용기 어셈블리.
  40. 청구항 39에 있어서, 상기 돌출부와 상기 리세스의 벽은 상호 정적 밀봉 표면을 정의하는, 제품 용기 어셈블리.
  41. 청구항 39에 있어서, 상기 돌출부 및 상기 리세스의 벽은 상호 동적 밀봉 표면을 정의하는, 제품 용기 어셈블리.
  42. 청구항 1 내지 41 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 내에 함유된 식품을 더 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  43. 청구항 1 내지 42 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인클로저 내에 함유된 냉동된 식품을 더 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  44. 청구항 1 내지 43 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 모니터링 가능하게 개방되는, 제품 용기 어셈블리.
  45. 청구항 1 내지 44 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 변조 방지된, 제품 용기 어셈블리.
  46. 청구항 1 내지 45 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 식품 준비 전에, 준비 동안에 그리고 준비 이후에 식품을 함유하는 상기 인클로저의 내부를 밀봉하도록 동작가능한, 제품 용기 어셈블리.
  47. 청구항 1 내지 46 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 는 외측에서 내용물을 볼 수 있도록 광 투과 부분을 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  48. 청구항 1 내지 47 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체는 최대 충전 레벨을 나타내는 적어도 하나의 시각적으로 감지가능한 마킹을 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  49. 청구항 1 내지 48 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체는 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리의 일부를 형성하는 재사용 방지 탭과 상호 작용을 위해 림(rim)에 인접하여 적어도 하나의 돌출부를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  50. 청구항 49에 있어서, 상기 적어도 하나의 돌출부는 상기 용기 본체로부터 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리 제거시 회전 결합시 방사상에서 바깥쪽으로 재사용 방지 작동 방위로 상기 재사용 방지 탭을 밀어내도록 동작 가능한, 제품 용기 어셈블리.
  51. 청구항 50에 있어서, 상기 재사용 방지 탭은 상기 재사용 방지 작동 방위에 있게 된 후에는 방사상에서 안쪽으로 재위치 될 수 없는, 제품 용기 어셈블리.
  52. 청구항 1 내지 51 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 본체 폐쇄 어셈블리는 정적 밀봉 작동 방위로부터 동적 밀봉 작동 방위로 선형 변위 가능한 다수 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조에 의해 둘러싸인 회전 구동 개구를 포함하는, 제품 용기 어셈블리.
  53. 청구항 52에 있어서, 상기 다수 벽으로 둘러싸인 밀봉 구조가 상기 정적 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 용기 본체 내에 상기 블레이드 요소의 회전 움직임은 불가능한, 제품 용기 어셈블리.
  54. 다중 모션 지능형 구동 디바이스에 있어서,
    처리될 제품을 수용하는 제품 용기를 수용하기 위한 지지부; 및
    구동 샤프트를 갖는 전기 모터로서, 상기 구동 샤프트와 상기 지지부는 상호 선형적으로 변위 가능한, 상기 전기 모터를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  55. 청구항 54에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 지지부에 대하여 적어도 하나의 미리 결정된 방위각 방위에 있을 때만 상기 구동 샤프트 및 상기 지지부는 상호간에 선형적으로 변위가능한, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  56. 다중 모션 지능형 구동 디바이스에 있어서,
    처리될 제품을 수용하는 제품 용기를 수용하기 위한 지지부;
    상기 제품의 처리를 구동시키기 위한 전기 모터; 및
    상기 전기 모터의 동작 및 상기 처리를 제어하기 위한 전기 모터 제어기를 포함하되, 상기 전기 모터 제어기는 적어도 상기 처리의 적어도 하나의 감지된 파라미터에 응답하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  57. 제품 용기의 내용물을 처리하기 위한 다중 모션 지능형 구동 디바이스에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징 내에 위치된 제품 용기 지지부;
    상기 하우징 내에 배치되고 구동 샤프트를 갖는 전기 모터; 및
    상기 구동 샤프트와 상기 제품 용기 지지부 사이의 상대적인 공간적 방위를 선택적으로 변화 시키도록 동작하는 선형 디스플레이서 어셈블리(linear displacer assembly)를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  58. 청구항 54 항 내지 57 항 중 어느 한 항에 있어서,
    도어 폐쇄 및 도어 개방 작동 방위를 갖는 상부 하우징 어셈블리;
    베이스 어셈블리; 및
    상기 베이스 어셈블리 상에 지지되고 상기 상부 하우징 어셈블리로 둘러싸인 제품 용기 지지 및 클램핑 어셈블리를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  59. 청구항 58에 있어서, 상기 상부 하우징 어셈블리는 고정 하우징 어셈블리와 상기 고정 하우징 어셈블리에 대해 회전 가능한 회전 도어 어셈블리를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  60. 청구항 58 또는 59에 있어서, 상기 제품 용기 지지 및 클램핑 어셈블리는
    제품 용기 지지 요소;
    캠 요소(cam element); 및
    복수의 클램프 요소를 포함하되, 상기 지지 요소는 상기 캠 요소를 회전 가능하게 지지하고, 상기 복수의 클램프 요소를 슬라이딩 가능하게 지지하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  61. 청구항 60에 있어서, 상기 클램프 요소는 방사상 외측 대면 (outward-facing) 표면 및 방사상 내측 대면(inward-facing) 표면을 갖는 평면인 전체적으로 직사각형 부분을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  62. 청구항 61에 있어서, 상기 방사상 외향 대면 표면은 상기 방사상 내향 대면 표면까지 연장되는 방사상으로 내향 및 하향 지향된 클램핑 홈을 정의하는 클램핑 부분의 방사상에서 내향으로 테이퍼진 상부 표면에 종단되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  63. 청구항 62에 있어서, 상기 테이퍼진 상부 표면과 상기 클램핑 홈은 함께 클램핑 결합 에지를 정의하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  64. 청구항 60 내지 63 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프 요소는 전방 표면의 바닥 부분에서 방사상 안쪽으로 연장되는 캠 결합 돌출부를 갖는 평면인 전체적으로 직사각형 부분을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  65. 청구항 60 내지 64 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사상 외향 대면 표면상에 형성된 지지 요소 피벗 및 슬라이딩 가능한 결합 돌출부를 더 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  66. 청구항 60 내지 65 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프 요소의 클램핑 동작 및 상기 재사용 방지 탭의 재사용 방지 작동 방위로의 결과적인 비가역적인 방사상 바깥쪽으로의 변위에 응답하여 제품 용기의 재 사용 방지 탭과 작동 결합하도록 구성된 탭 결합 돌출부를 더 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  67. 청구항 60 내지 66 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 요소는 상승된 전체적으로 환형 평탄한 컵 지지 표면에 의해 둘러싸인 전체적으로 원형 평탄한 표면을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  68. 청구항 60 내지 67중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 요소는 유출 채널(spillage channel)을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  69. 청구항 60 내지 68중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 요소는 직립 원주 림에 의해 둘러싸인 구동 샤프트 수용 개구를 포함함으로써 상기 지지 요소 아래에 평탄한 표면상에 위치된 유출의 누출을 방지하는 것을 돕는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  70. 청구항 60 내지 69 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 표면은 상부 대향 표면을 갖는 방사상 바깥쪽으로 연장되는 벽과 원주 평탄한 환형 상부에서 종단되는 테이퍼진 벽에 의해 둘러싸인, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  71. 청구항 60 내지 70 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 요소는 전체적으로 원형 평탄한 요소를 포함하되, 상기 전체적으로 원형 평탄한 요소는
    전체적으로 평탄한 상부 표면 및 전체적으로 평탄한 바닥 표면을 가지며 중심 개구가 형성된 전체적으로 원형인 디스크; 및
    상기 디스크를 둘러싸는 원통형의 원주 벽을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  72. 청구항 71에 있어서, 상기 원통형 원주 벽은 방사상으로 외측 표면상에 클램프 요소를 작동 및 선택 가능하게 위치 시키도록 각각 배열된 복수의 캠 채널로 구성된, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  73. 청구항 72에 있어서, 상기 복수의 캠 채널은 한 쌍의 방사상 외측으로 연장되어 서로 이격된 원주 벽에 의해 각각 정의되고, 각각의 상기 캠 채널은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 연장되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  74. 청구항 72 또는 73에 있어서, 입구 위치는 상기 제 1 위치의 각각의 캠 채널의 업스트림에 정의되고, 상기 입구 위치는 클램프 요소의 상기 캠 채널로의 삽입을 허용하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  75. 청구항 72 내지 74 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 캠 채널은 약 100도의 방위에 걸쳐 원주상에서 그리고 하향으로 연장되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  76. 청구항 72 내지 75 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인접한 방사상 바깥쪽으로 연장되는 원주 벽 사이의 분리에 의해 정의되는 각각의 캠 채널의 폭은 제 1 위치에서 최대인, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  77. 청구항 72 내지 76 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프 요소가 클램핑 작동 방위를 결정하게 할 때 상기 캠 요소의 작동은 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로의 상기 캠 채널의 하향 방위에 의해 그리고 상기 캠 채널의 각각을 정의하는 제 2 원주 벽의 방사상 크기에 대하여 상기 캠 채널의 각각을 정의하는 제 1 원주 벽의 방사상 크기를 바꿈으로써 생성되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  78. 청구항 72 내지 77 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 채널내에서 상기 클램프 요소의 방사상으로 외측 편향을 수용하도록 하기 위해 상기 제 1 위치에서 인접한 원주 벽들 사이에서 상기 캠 채널들 각각은 최대 값을 갖는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  79. 청구항 74 내지 78 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 채널의 각각은 상기 제 1 위치의 업스트림 및 상기 입구 위치의 다운스트림에 가요적인 스토퍼 부분을 갖도록 구성되어 각 클램프 요소의 캠 채널로부터 삽입하고 상기 캠 채널로부터 클램프의 의도하지 않은 풀림을 방지하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  80. 청구항 72 내지 79 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 채널은 상기 제 2 위치에 각각 차단되어서 상기 제 2 위치에서 상기 클램프 요소로부터의 풀림을 방지하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  81. 청구항 72 내지 80 중 어느 한 항에 있어서, 하향 대면 원주 누출 유도 돌출부와 함께 형성되고 상기 원통 원주 벽의 방사상 바깥쪽으로 연장되는 전체적으로 평탄한 환형 벽을 더 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  82. 청구항 58 내지 81 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 어셈블리는
    베이스 하우징;
    바닥 어셈블리; 및
    수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  83. 청구항 82에 있어서, 상기 수직 변위 구동 모터 어셈블리는 모터 하우징 및 지지 어셈블리상에 회전가능하게 장착된 회전 구동 기어를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  84. 청구항 83에 있어서, 상기 모터 하우징 및 지지 어셈블리는 보조 회전 구동 모터를 지지하고, 축 방향 변위 가능한 회전 구동 어셈블리를 둘러싸는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  85. 청구항 82 내지 84 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 어셈블리는 내부에 장착된 로드 셀을 갖는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  86. 청구항 84 또는 85에 있어서, 상기 회전 구동 기어는 보조 회전 구동 모터에 의해 구동되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  87. 청구항 83 내지 86 중 어느 한 항에서 있어서, 상기 회전 구동 기어는 방사상 바깥쪽으로 지향된 원주상에서 연장된 기어 트레인이 외측 원주 표면상에 형성되고, 방사상 안쪽으로 지향된 원주상에서 연장된 기어 트레인이 내측 원주 표면상에 형성되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  88. 청구항 83 내지 87 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 트레인은 동일한 피치를 가지며 위상이 약간 다른(out of phase), 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  89. 청구항 83 내지 87 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 하우징 및 지지 어셈블리는 상부 요소 및 바닥 요소를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  90. 청구항 89에 있어서, 상기 상부 요소는 중심 직립 원주 벽 표면이 위쪽으로 연장되는 평탄한 벽 부분을 포함하고, 상기 원주 벽 표면은 환형인 전체적으로 평탄한 벽 표면에서 종단되고, 상기 환형인 전체적으로 평탄한 벽 표면은 상기 회전 구동 기어의 환형 표면을 회전 가능하게 지지하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  91. 청구항 89 또는 90에 있어서, 상기 상부 요소는 상기 모터 하우징 및 지지 어셈블리에 대하여 수직 변위에서 상기 축 방향으로 변위가능한 회전 구동 어셈블리를 가이드하는 복수의 가이드 핀을 수용하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  92. 청구항 89 내지 91 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 요소는 복수의 스핀들 수용 채널을 정의하며, 상기 스핀들 수용 채널의 각각은 상기 바닥 요소에 대하여 수직 변위를 대항하여 상기 스핀들을 회전가능하게 락킹하기 위해 스핀들 락킹 소켓이 형성되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  93. 청구항 84 내지 92 중 어느 한 항에 있어서, 상기 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리는,
    외측 구동 샤프트 어셈블리;
    모터 지지 브라켓 어셈블리;
    AC 모터;
    복수의 스핀들;
    모터 리프팅 요소;
    선형-회전 변환 어댑터; 및
    선형 회전 송풍 요소를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  94. 청구항 93에 있어서, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 외측 구동 샤프트 하우징 요소내에 부분적으로 안착된 외측 구동 샤프트 락킹 결합 요소를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  95. 청구항 93 내지 94 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 환형 밀봉 링에 장착된 지지 브라켓 요소를 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  96. 청구항 93 내지 95 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 스핀들의 각각은 상부 단에서 기어 부분 및 나선형의 나사 부분에서 종단되는 상기 기어 부분 아래에 전체적으로 원통형인 부분을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  97. 청구항 93 내지 96 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 리프팅 요소는 선형 변위 가능한 송풍 요소 위치 결정 허브를 중심에 배치되게 하는 중심 송풍 개구를 정의하고 그리고 전체적으로 평탄한 환형 벽 근방에 배치된 복수의 직립인 내부에 나사 스핀들 수용 소켓을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  98. 청구항 93 내지 97 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선형-회전 변환 어댑터는 외측 원통형 벽과 내측 원통형 링을 포함하고, 상기 내측 원통형 링은 상부에 인접하여 상기 외측 원통형 벽의 안에 배열되고 수직으로 연장된 내부 리브에 의해 부착되며, 각각의 내부 리브는 경사진 하향 대면 단부 표면을 갖는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  99. 청구항 93 내지 98 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 상기 회전 송풍 요소의 회전 속도를 감지하는 역할을 할 수 있는 자석들을 유지시키는 리세스 및 복수의 원주상에 분포된 전체적으로 방사상으로 연장되는 베인(vane)의 외측 에지에 일체로 형성되어 연결된 외측 원통형 벽을 포함하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  100. 청구항 99에 있어서, 상기 베인의 내측 에지는 내측 원통형 벽에 접합되고, 상기 내측 원통형 벽은 중심에 소켓이 형성된 평탄한 전체적으로 원형의 벽에 하향 대면 에지에서 종단되고, 상기 소켓은 상기 구동 샤프트의 바닥 단부를 락킹가능하게 수용하도록 구성된, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  101. 청구항 100에 있어서, 외측 원통형 벽 표면을 정의하는 내부 원형 원통형 벽이 소켓을 둘러싸고, 한 쌍의 돌출부가 원통형 벽 표면으로부터 바깥쪽으로 연장되고, 이 돌출부의 각각은 경사진 상향 표면을 갖고 상기 선형-회전 변환 어댑터의 대응하는 내부 리브의 대응하는 단부 표면과 상호 작용하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  102. 청구항 101에 있어서, 한 쌍의 대칭 상향 대면 치형부를 정의하는 상부 에지를 갖는 원주상의 벽이 상기 내부 원형 원통형 벽의 안쪽에 있고, 상기 치형부의 각각은 특정 지점에서 만나는 한 쌍의 경사진 치형부 표면을 갖고, 상기 치형부는 원하는 방위각 방위를 보장하기 위해 상기 모터 리프팅 요소의 대응하는 치형부와 상호 작용하는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  103. 청구항 54 내지 102 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 수축시에, 상기 구동 샤프트는 상기 하우징에 대하여 적어도 수용가능한 방위각 방위에 있는 것을 보장하도록 회전되는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  104. 청구항 54 내지 103 중 어느 한 항에 있어서, 작동 전에 그리고 작동 후에, 상기 구동 샤프트는 상기 하우징에 대하여 수축된 작동 방위에 있는, 다중 모션 지능형 구동 디바이스.
  105. 제품 준비 시스템에 있어서,
    청구항 1 내지 53 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
    상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 청구항 54 내지 104 중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  106. 제품 준비 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
    상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 청구항 54 내지 104 중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  107. 제품 준비 시스템에 있어서,
    청구항 1 내지 53 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리; 및
    상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리의 내용물을 처리하기 위한 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  108. 제품 준비 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리;
    상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리내 상기 제품의 중량을 측정하는 중량 측정 장치를 포함하고 상기 용기 어셈블리에 함유된 내용물을 처리하도록 작동되는 지능형 구동 디바이스로서, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 변화시키는 컴퓨터화된 제어기를 포함하는, 상기 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  109. 청구항 108에 있어서, 상기 컴퓨터화된 제어기는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과할 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는, 제품 준비 시스템.
  110. 청구항 108에 있어서, 상기 컴퓨터화된 제어기는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 2 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는, 제품 준비 시스템.
  111. 청구항 108 내지 110 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리는 청구항 1 내지 50 중 적어도 하나에 따른 제품 용기 어셈블리를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  112. 청구항 108 내지 111 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스는 청구항 51 내지 100중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  113. 청구항 105 내지 112 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리 중 대응하는 상이한 것들과 연관된 복수의 제어 명령들에 응답하는, 제품 준비 시스템.
  114. 청구항 105 내지 113 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스는 제 1 구동 디바이스 작동 방위에 있고, 상기 지능형 구동 디바이스의 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 정지 위치에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 축 방향으로 변위가능한 회전 구동 어셈블리는 가장 낮은 수직 위치에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스의 모터 리프팅 요소는 가장 낮은 수직 위치에 있는, 제품 준비 시스템.
  115. 청구항 114에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스의 상기 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 상기 정지 위치에 있을 때, 상기 모터 리프팅 요소의 제 1 치형부는 상기 지능형 구동 디바이스의 선형 구동 회전 송풍 요소의 대응하는 제 2 치형부에 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합하는, 제품 준비 시스템.
  116. 청구항 114 또는 115에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있는, 제품 준비 시스템.
  117. 청구항 114 내지 116 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스의 제 2 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 모터 어셈블리는 하부의 중간 위치에 있고, 상기 축 방향으로 변위 가능한 회전 구동 어셈블리는 상대적으로 낮지만 가장 낮은 수직 위치는 아니어서, 상기 모터 리프팅 요소는 상기 지능형 구동 디바이스의 스핀들의 작동에 의해 가장 낮은 수직 위치로부터 상승되고, 동시에 상기 모터 리프팅 요소의 상기 제 1 치형부는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 대응하는 제 2 치형부에 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합하는, 제품 준비 시스템.
  118. 청구항 117에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있는, 제품 준비 시스템.
  119. 청구항 117 또는 118에 있어서, 상기 모터 리프팅 요소의 상승은 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스의 AC 모터의 대응하는 상승을 제공하고, 상기 지능형 구동 디바이스의 구동 샤프트는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소화 함께 상승되는, 제품 준비 시스템.
  120. 청구항 114 내지 119 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 제 3 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 어셈블리는 상부의 중간 위치에 있고, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소는 상대적으로 높지만 가장 높은 수직 위치에 있는 것은 아닌, 제품 준비 시스템.
  121. 청구항 120에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 3 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 선형-회전 변환 어댑터는 가장 높은 수직 위치에 있는, 제품 준비 시스템.
  122. 청구항 120 또는 121에 있어서, 상기 모터 리프팅 요소의 상승은 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리 및 AC 모터의 그리고 상기 구동 샤프트의 대응하는 추가 상승을 제공하고, 그에 의해 상기 구동 샤프트는 가장 높은 위치에 있고, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 가장 높은 위치에 있고 동시에 상기 모터 리프팅 요소의 상기 제 1 치형부는 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 대응하는 제 2 치형부에 또한 작동가능하게 결합하여 상기 제 1 치형부의 경사진 표면은 상기 제 2 치형부의 대응하는 경사진 표면에 슬라이딩 가능하게 결합하는, 제품 준비 시스템.
  123. 청구항 114 내지 122 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 수직 변위 회전 구동 어셈블리는 가장 높은 수직 위치에 있고, 상기 모터 지지 브라켓 어셈블리는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소는 가장 높은 수직 위치로 상승되는, 제품 준비 시스템.
  124. 청구항 120에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있을 때, 상기 선형-회전 변환 어댑터는 상기 모터 리프팅 요소에 비하여 낮아지는, 제품 준비 시스템.
  125. 청구항 123 또는 124에 있어서, 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있어서, 상기 구동 샤프트는 가장 높은 위치에 있고, 상기 선형 구동 회전 송풍 요소는 가장 높은 위치에 있고, 상기 모터 리프팅 요소로부터 결합 해제되어서 상기 모터 리프팅 요소에 대하여 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 회전을 허용하는, 제품 준비 시스템.
  126. 청구항 105 내지 125 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하여 상기 지능형 구동 디바이스상에 거꾸로 언클램핑된 방위에 있고, 상기 지능형 구동 디바이스의 도어 어셈블리는 폐쇄된 작동 방위에 있는, 제품 준비 시스템.
  127. 청구항 126에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 클램프 요소는 수축된 작동 방위에 있는, 제품 준비 시스템.
  128. 청구항 126에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 클램프 요소의 각각은 상기 지능형 구동 디바이스의 캠 요소에 대하여 상기 캠 요소의 대응하는 캠 채널의 제 1 위치에 배열되고, 그에 의해 상기 캠 채널의 상기 상단 원주 벽의 방사상 범위는 최대값이어서, 상기 제 1 위치에서 상기 캠 채널에 위치된 상기 클램프 요소를 방사상 바깥쪽으로 가압하고, 그에 의해 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 결합하게 상기 제품 용기 어셈블리의 삽입을 가능하게 하여 상기 제품 용기 어셈블리의 재사용 방지 탭이 바깥쪽으로 연장된 작동 방위에 있지 않게 하는 것을 제공하는, 제품 준비 시스템.
  129. 청구항 126 내지 128 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 클램핑되어 작동 결합하는, 제품 준비 시스템.
  130. 청구항 129에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스의 보조 모터는 상기 지능형 구동 디바이스의 회전 구동 기어와 작동 결합하고, 이는 상기 지능형 구동 디바이스의 스핀들의 회전을 야기하여 상기 지능형 구동 디바이스의 모터 하우징 및 지지 어셈블리를 상승시켜 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 대응하는 상승을 발생시키고, 동시에 상기 캠 요소를 회전시켜, 그에 의해 상기 클램프 요소를 내향 클램핑 방위에 재방위시키는, 제품 준비 시스템.
  131. 청구항 130에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 제품 용기 어셈블리의 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 부분적으로 안착되는, 제품 준비 시스템.
  132. 청구항 131에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 클램프 요소 중 적어도 하나의 탭 결합 돌출부는 상기 용기 어셈블리의 재사용 방지 탭에 작동가능하게 결합되고, 상기 탭의 비가역적인 방사상 바깥쪽으로의 변위를 발생시켜 상기 제품 용기 어셈블리를 위한 일회용 기능성을 제공하는, 제품 준비 시스템.
  133. 청구항 129 내지 132 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 3 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 완전히 클램핑되어 작동 가능하게 결합되고, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 완전히 안착되지만 그러나, 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리에 블레이드 리세스내에 있는, 제품 준비 시스템.
  134. 청구항 129 내지 132 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 4 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 완전히 클램핑되어 작동 가능하게 결합되고, 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리는 상기 블레이드 요소의 구동 샤프트 안착 리세스에 완전히 안착되고, 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리에 블레이드 리세스내에서부터 상승되어 상기 제품 용기 어셈블리 내에서 회전하는 것이 자유롭고, 따라서 내용물을 처리하는, 제품 준비 시스템.
  135. 청구항 134에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 4 구동 디바이스 작동 방위에 있는, 제품 준비 시스템.
  136. 청구항 129 내지 132 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 5 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 방위각 방위로 회전되는, 제품 준비 시스템.
  137. 청구항 136에 있어서, 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스내로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 블레이드 요소의 상기 방위각 방위에 대한 회전은 시계 방향 또는 반시계방향 일 수 있는, 제품 준비 시스템.
  138. 청구항 136 또는 137에 있어서, 상기 블레이드 요소가 상기 블레이드 리세스내로 축 방향에서 수축되는 것을 허용하는 블레이드 요소의 상기 방위각 방위에 대한 회전은 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 치형부와 상기 모터 리프팅 요소의 치형부의 기계적 상호작용에 의해 생성되는, 제품 준비 시스템.
  139. 청구항 138에 있어서, 상기 회전에 앞선 상기 블레이드 요소의 정확한 방위각 방위에 의존하는 상기 선형-회전 변환 어댑터 및 상기 선형 구동 회전 송풍 요소의 기계적 상호작용이 상기 회전을 선행하는, 제품 준비 시스템.
  140. 청구항 136 내지 139 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 6 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 블레이드 리세스로 축 방향에서 수축되는, 제품 준비 시스템.
  141. 청구항 140에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 7 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리는 상기 지능형 구동 디바이스로부터 언클램핑되는, 제품 준비 시스템.
  142. 청구항 105 내지 141 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스와 거꾸로 된 상태에 작동 방위에 있을 때, 상기 제품 용기 어셈블리로부터 액체 누설의 방지 및/또는 수집을 위한 정적/동적 밀봉을 제공하는 것을 특징으로 하는, 제품 준비 시스템.
  143. 청구항 142에 있어서, 상기 정적/동적 밀봉은 상기 제품 용기 어셈블리의 다른 부분들과의 블레이드 요소의 상호작용을 제공하는, 제품 준비 시스템.
  144. 청구항 142 내지 143 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 블레이드 요소의 회전 작동 전에 제 1 제품 처리 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 상기 제품 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 리드의 하향 대면 블레이드 수용 리세스에 완전히 안착되는, 제품 준비 시스템.
  145. 청구항 144에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 1 지능형 구동 디바이스 작동 방위에 있는, 제품 준비 시스템.
  146. 청구항 144 내지 145 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 정적 밀봉이 상기 블레이드 요소의 정적 밀봉 표면과 상기 리드의 대응하는 정적 밀봉 표면 사이의 압력 결합에 의해 정의되는, 제품 준비 시스템.
  147. 청구항 144 내지 146 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 1 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드 요소는 선형 상호 변위에 대항하여 상기 제품 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 커버에 기계적으로 락킹되는, 제품 준비 시스템.
  148. 청구항 144 내지 147 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드는 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 상승으로 상기 하향 대면 블레이드 수용 리세스에 더 이상 안착되지 않는, 제품 준비 시스템.
  149. 청구항 148에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 상기 제 2 밀봉에 있을 때, 상기 지능형 구동 디바이스는 상기 제 4 지능형 구동 디바이스 작동 방위에 있는, 제품 준비 시스템.
  150. 청구항 148 내지 149 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 정적 밀봉이 상기 블레이드 요소의 상기 정적 밀봉 표면과 상기 리드의 상기 대응하는 정적 밀봉 표면 사이의 압력 결합에 의해 더 이상 정의되지 않는, 제품 준비 시스템.
  151. 청구항 148 내지 150 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 밀봉은 상기 블레이드 요소의 상승으로 상기 리드의 벽 및 상기 블레이드 요소의 벽들의 영역내에서 생성된 약간의 부압(underpressure)에 의해 제공되는, 제품 준비 시스템.
  152. 청구항 148 내지 151 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 밀봉은 상기 제품 용기 어셈블리의 냉동 함유물의 해동에 기인하는 부압에 의해 제공되는, 제품 준비 시스템.
  153. 청구항 151 내지 152 중 어느 한 항에 있어서, 블레이드 요소의 벽의 인접한 표면들과 벽 사이에 모세관 현상과 결합된 상기 부압은 상기 리드의 벽과 상기 블레이드 요소의 벽들에 의해 정의된 상기 제품 용기의 영역을 통하여 상기 제품 용기의 내부로부터 액체의 누설을 방해하는, 제품 준비 시스템.
  154. 청구항 148 내지 151 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스가 제 2 밀봉 작동 방위에 있을 때, 상기 블레이드는 상기 외측 구동 샤프트 어셈블리의 상승에 의해 제공되는 축방향 힘에 대하여 선형 상호 변위에 대항하여 상기 커버에 더 이상 기계적으로 락킹되지 않는, 제품 준비 시스템.
  155. 청구항 148 내지 154 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제품 용기 어셈블리가 밀봉된 누출 유체 저장 체적과 연통하는 누출 유체 출구 개구를 포함하는, 제품 준비 시스템.
  156. 식품 준비 방법에 있어서,
    식품을 함유하는 일회용 식품 준비 용기 어셈블리를 제공하는 단계로서,
    용기 본체;
    상기 용기 본체를 위한 일회용 커버-밀봉부로서 일회용 용기 본체와 식품 준비 인클로저를 정의하는, 상기 일회용 커버-밀봉부; 및
    외측 회전 가능하게 구동 가능한 회전가능한 식품 결합 어셈블리;를 포함하는, 상기 일회용 식품 준비 용기 어셈블리를 제공하는 단계; 및
    상기 일회용 커버-밀봉부를 상기 용기 본체로부터 결합 해제하지 않으면서 소비를 위해 상기 식품을 처리하기 위한 상기 회전가능한 식품 결합 어셈블리를 회전 가능하게 구동시키는 단계를 포함하는, 식품 준비 방법.
  157. 청구항 156에 있어서, 상기 식품 준비 인클로저와 연통하는 재밀봉가능한 개구를 통해 상기 식품에 액체를 공급하는 단계를 더 포함하는, 식품 준비 방법.
  158. 제품 준비 방법에 있어서,
    청구항 1 내지 53 중 어느 한 항에 따른 일회용 제품 용기 어셈블리를 제공하는 단계; 및
    청구항 54 내지 104 중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 이용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리내에서 상기 제품을 처리하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  159. 제품 준비 방법에 있어서,
    일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계; 및
    청구항 54 내지 104 중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 이용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리내에서 상기 제품을 처리하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  160. 제품 준비 방법에 있어서,
    청구항 1 내지 53 중 어느 한 항에 따른 일회용 제품 용기 어셈블리를 제공하는 단계; 및
    다중 모션 지능형 구동 디바이스를 사용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리 내에서 상기 제품을 처리하는 단계;를 포함하는, 제품 준비 방법.
  161. 제품 준비 방법에 있어서,
    일회용 제품 용기 어셈블리내에 제품을 제공하는 단계;
    적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리에 상기 제품의 중량을 측정하는 단계;
    상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 변화시키는 단계; 및
    다중 모션 지능형 구동 디바이스를 사용하여 상기 일회용 제품 용기 어셈블리 내에서 상기 제품을 처리하는 단계;를 포함하는, 제품 준비 방법.
  162. 청구항 156 내지 161 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과할 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함하는, 제품 준비 방법.
  163. 청구항 156 내지 162 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 1 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함하는, 제품 준비 방법.
  164. 청구항 156 내지 162 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변화시키는 단계는 상기 측정된 중량이 적어도 하나의 제 2 한계치를 초과하지 않을 때 상기 측정된 중량에 응답하여 상기 제품을 처리하는 적어도 하나의 파라미터를 바꾸는 것을 포함하는, 제품 준비 방법.
  165. 청구항 161 내지 164 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리는 청구항 1 내지 53 중 적어도 하나에 따른 제품 용기 어셈블리를 포함하는, 제품 준비 방법.
  166. 청구항 161 내지 164 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지능형 구동 디바이스는 청구항 54 내지 104중 어느 한 항에 따른 다중 모션 지능형 구동 디바이스를 포함하는, 제품 준비 방법.
  167. 청구항 156 내지 166 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상이한 제품들을 함유하는 상기 적어도 하나의 일회용 제품 용기 어셈블리 중 대응하는 상이한 것들과 연관된 복수의 제어 명령들에 응답하는, 제품 준비 방법.
  168. 청구항 156 내지 167 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 어셈블리 및 상기 지능형 구동 디바이스는 청구항 104 내지 155중 어느 한 항에 따른 제품 준비 시스템의 일부를 형성하는, 제품 준비 방법.
  169. 청구항 156 내지 168 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 제품 용기 어셈블리에 임의의 필요한 액체를 추가하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  170. 청구항 156 내지 169 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 용기 어셈블리를 뒤집는 단계 및 뒤집은 방위에서 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하게 거꾸로 된 방위에서 상기 용기 어셈블리를 삽입하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  171. 청구항 156 내지 170 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 용기 어셈블리에 함유된 기계 판독 가능한 정보를 해독 및 판독하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  172. 청구항 171에 있어서, 상기 기계 판독 가능한 정보는
    상기 용기 어셈블리내 상기 제품의 처리를 위한 처리 레서피;
    상기 제품을 포함하는 상기 용기 어셈블리의 기준 중량(RWF);
    처리 전에 상기 용기 어셈블리에 사용자에 의해 추가될 임의의 액체의 기준 중량(RWL);
    제품 특정 ID의 유형;
    상기 제품을 포함하는 상기 용기 어셈블리에 대한 고유 ID; 및
    상기 제품에 관한 가능한 인터넷의 정보에 대한 적어도 하나의 인터넷 링크 중 적어도 하나를 포함하는, 제품 준비 방법.
  173. 청구항 172에 있어서, 상기 처리 레서피는 의도된 rpm, rpm 임계 레벨 및 타이밍을 포함하는 상기 용기 어셈블리의 일부를 형성하는 블레이드 요소의 회전의 적어도 시간 시퀀싱을 포함하는, 제품 준비 방법.
  174. 청구항 156 내지 173 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 지능형 구동 디바이스의 일부를 형성하는 로드 셀을 이용하여 상기 용기 어셈블리에 추가된 임의의 액체 및 함유된 상기 제품과 함께 상기 용기 어셈블리의 중량을 측정하고 측정 중량 출력(MWO : measured weight output)을 생성하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  175. 청구항 174에 있어서, 상기 처리는 수용가능한 채워진 용기 어셈블리가 상기 지능형 구동 디바이스와 작동 결합하여 삽입되었다는 것을 상기 MWO에 기초하여 확인하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  176. 청구항 175에 있어서, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있으면 미리 결정된 처리 레서피에 따라 처리하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  177. 청구항 175 또는 176에 있어서, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있지 않지만 그러나 미리 결정된 한계치내에 있으면 수정된 처리 레서피에 따라 처리하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  178. 청구항 175 내지 177 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 MWO가 상기 RWO 및 RWL의 합계의 미리 결정된 범위내에 있지 않고 미리 결정된 한계치내에 있지 않으면 수정된 처리 레서피에 따라 처리를 진행하지 않고, 사용자에 프롬프트하는 단계(prompting)를 포함하는, 제품 준비 방법.
  179. 청구항 156 내지 177 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 블레이드 요소의 RPM을 모니터링하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
  180. 청구항 156 내지 177 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 블레이드 요소의 RPM을 모니터링하는 단계를 포함하고, 모니터링된 RPM이 미리 결정된 레벨로부터 상당히 떨어지는 경우, 처리가 거의 완료되고, 처리 완료 작동 모드로 진입하는 것을 나타내는, 제품 준비 방법.
  181. 청구항 156 내지 180 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리는 상기 용기 어셈블리에 누출된 액체 저장소에 누출된 액체를 수집하는 단계를 포함하는, 제품 준비 방법.
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