CN111114374A - 锁止机构、电池包、电池锁止装置、车辆以及换电方法 - Google Patents

锁止机构、电池包、电池锁止装置、车辆以及换电方法 Download PDF

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CN111114374A CN201811296803.0A CN201811296803A CN111114374A CN 111114374 A CN111114374 A CN 111114374A CN 201811296803 A CN201811296803 A CN 201811296803A CN 111114374 A CN111114374 A CN 111114374A
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Abstract

本发明一种用于电池包的锁止机构、电池包、电池锁止装置、车辆以及换电方法，所述锁止结构包括：安装紧固件、第二限位件，安装紧固件适于穿过电池包以与车身固定，安装紧固件上设置有第一限位件；第二限位件套设在安装紧固件上且相对安装紧固件可上下滑动，电池包上设置有限制第二限位件转动的防转件；第二限位件具有锁止位置和解锁位置，在第二限位件处于锁止位置时，第二限位件与第一限位件配合以限制安装紧固件转动，在第二限位件处于解锁位置时，第二限位件与第一限位件分离。由此，使锁止结构的结构更加简单、锁止效果更好，而且在更换电池包的过程中，对安装紧固件的磨损较小、延长使用寿命。

Description

锁止机构、电池包、电池锁止装置、车辆以及换电方法
技术领域
本发明涉及电动车辆领域，尤其是涉及一种用于电池包的锁止机构、电池包、电池锁止装置、车辆以及换电方法。
背景技术
相关技术中，电动车辆的电池包更换十分繁琐、复杂，现有的用于快速更换电池包的机构的结构复杂，对安装紧固件的磨损十分严重，且结构可靠性差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出用于电池包的锁止结构，所述锁止结构的可靠性高、结构简单，并可延长螺栓的使用寿命。
本发明还提出一种具有上述锁止结构的电池包。
本发明又提出了一种具有上述电池包的电池锁止装置。
本发明提出了一种具有上述电池锁止装置的车辆。
本发明进而提出了一种适用于上述车辆的换电方法。
根据本发明第一方面实施例的用于电池包的锁止结构包括：安装紧固件、第二限位件，所述安装紧固件适于穿过所述电池包以与车身固定，所述安装紧固件上设置有第一限位件；所述第二限位件套设在所述安装紧固件上且相对所述安装紧固件可上下滑动，所述电池包上设置有限制所述第二限位件转动的防转件；所述第二限位件具有锁止位置和解锁位置，在所述第二限位件处于锁止位置时，所述第二限位件与所述第一限位件配合以限制所述安装紧固件转动，在所述第二限位件处于解锁位置时，所述第二限位件与所述第一限位件分离。
根据本发明实施例的用于电池包的锁止结构，通过设置第一限位件与第二限位件，并使第二限位件可上下滑动，以实现第二限位件在解锁位置和锁止位置之间的切换，不仅使锁止结构的结构更加简单、锁止效果更好、可靠性更高，而且第一限位件与第二限位件的锁止更加简单、在更换电池包的过程中，对安装紧固件的磨损较小，可以延长安装紧固件的使用寿命。
根据本发明的一些实施例，所述第一限位件包括：第一基座、第一限位齿，所述第一基座套设固定在所述安装紧固件上；所述第一限位齿为多个，且多个所述第一限位齿沿周向间隔设置在所述第一基座的上表面上；所述第二限位件包括：第二基座、第一限位齿槽，所述第二基座套设在所述安装紧固件上；所述第一限位齿槽为多个，且多个所述第一限位齿槽沿周向间隔设置在所述第二基座的下表面上，每个所述第一限位齿槽适于与对应的所述第一限位齿配合。
进一步地，所述第二基座上设置有操作吊耳，所述操作吊耳设置在所述第二基座的外周沿上且向外延伸。
根据本发明的一些实施例，所述第二限位件与所述电池包之间设置有复位件，所述复位件适于推动所述第二限位件朝向所述第一限位件滑动。
进一步地，所述锁止结构还包括：复位件安装座，所述复位件安装座套设在所述安装紧固件且与所述电池包固定连接，所述复位件的一端固定在所述复位件安装座上，所述复位件的另一端与所述第二限位件止抵。
在一些实施例中，所述防转件包括：防转台、限位凸起，所述限位凸起设置在所述防转台上，所述第二限位件上设置有与所述限位凸起配合的限位槽。
进一步地，所述防转台可拆卸地设置在所述电池包上。
可选地，所述电池包上设置有防转台安装槽，所述防转台嵌设在所述防转台安装槽内，所述防转台安装槽构造为非圆形。
根据本发明的一些实施例，所述安装紧固件构造为电磁吸附件。
根据本发明第二方面实施例的电池包，包括上述实施例中所述的锁止结构。
根据本发明第三方面实施例的电池锁止装置，所述电池锁止装置包括适于将电池包固定在车辆上的锁止结构，所述电池锁止装置还包括适于将所述锁止结构安装至车辆上的安装组件。
进一步地，所述安装组件包括：顶升件和解锁件，所述顶升件适于驱动所述第二限位件脱离所述第一限位件，所述解锁件适于在所述第二限位件处于解锁位置时将所述安装紧固件从车身上拆卸。
根据本发明第四方面车辆，包括通过上述实施例所提及的电池锁止装置装配的电池包。
根据本发明第五方面实施例的用于车辆的电池包的换电方法，采用电池锁止装置将电池包从车辆上拆下，所述电池锁止装置包括：锁止结构和安装组件，所述锁止机构包括：安装紧固件、第一限位件以及第二限位件，所述安装紧固件适于穿过所述电池包以与车身固定，所述安装紧固件上设置有第一限位件；所述第二限位件套设在所述安装紧固件上且相对所述安装紧固件可上下滑动，所述电池包上设置有限制所述第二限位件转动的防转件；所述第二限位件具有锁止位置和解锁位置，在所述第二限位件处于锁止位置时，所述第二限位件与所述第一限位件配合以限制所述安装紧固件转动，在所述第二限位件处于解锁位置时，所述第二限位件与所述第一限位件分离；所述安装组件包括：顶升件和解锁件，
所述电池包的换电方法至少包括如下步骤：
驱动所述顶升件向上移动，所述顶升件驱动所述第二限位件远离所述第一限位件；
所述第二限位件与所述第一限位件脱离，解除对安装紧固件的限制；
利用解锁件将安装紧固件从车身取下以完成电池包的拆卸。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的锁止机构的拆分示意图；
图2是根据本发明实施例的锁止机构的一个示意图；
图3是根据本发明实施例的锁止机构的另一个示意图(安装紧固件未示出)；
图4是根据本发明实施例的锁止机构的复位件、复位件安装座以及第二限位件的示意图；
图5是根据本发明实施例的锁止机构的第二限位件的示意图；
图6是根据本发明实施例的锁止机构的复位件与复位件安装座的示意图；
图7是根据本发明实施例的锁止机构的安装紧固件的示意图；
图8是根据本发明实施例的锁止机构、电池包以及安装组件的一个配合示意图(锁止位置)；
图9是根据本发明实施例的锁止机构、电池包以及安装组件的另一个配合示意图(解锁位置)。
附图标记：
锁止结构100，安装组件200，电池包300，螺母400，
安装紧固件110，导向部111，第一限位件120，第一基座121，第一限位齿122，
防转件130，防转台131，限位凸起132，第二限位件140，第二基座141，第一限位齿槽142，操作吊耳143，限位槽144，
复位件150，复位件安装座160，复位件安装螺栓170，
顶升件210，解锁件220，强力磁铁230，防转台安装槽310。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的用于电池包300的锁止结构100。
如图1-图7所示，根据本发明第一方面实施例的用于电池包300的锁止结构100包括：安装紧固件110、第二限位件140，安装紧固件110适于穿过电池包300以与车身固定，安装紧固件110上设置有第一限位件120；第二限位件140套设在安装紧固件110上且相对安装紧固件110可上下滑动，电池包300上设置有限制第二限位件140转动的防转件130；第二限位件140具有锁止位置和解锁位置，在第二限位件140处于锁止位置时，第二限位件140与第一限位件120配合以限制安装紧固件110转动，在第二限位件140处于解锁位置时，第二限位件140与第一限位件120分离。
具体而言，安装紧固件110适于与车身上的螺母400配合以将电池包300固定在车身上，安装紧固件110与车身上的螺母400紧固配合后，第二限位件140对第一限位件120进行锁止，从而达到锁止安装紧固件110的效果，并在需要换下电池包300时，使第一限位件120与第二限位件140分离，即可将电池包300卸下。
可以理解的是，第二限位件140与防转件130配合，以使第二限位件140相对电池包300无法转动，进而通过无法转动的第二限位件140与套设在安装紧固件110上的第一限位件120配合即可实现对安装紧固件110的锁止，且第二限位件140背离第一限位件120向上滑动后，第二限位件140处于解锁位置，第二限位件140朝向第一限位件120滑动并与第一限位件120配合后，第二限位件140处于锁止位置。
根据本发明实施例的用于电池包300的锁止结构100，通过设置第一限位件120与第二限位件140，并使第二限位件140可上下滑动，以实现第二限位件140在解锁位置和锁止位置之间的切换，不仅使锁止结构100的结构更加简单、锁止效果更好、可靠性更高，而且第一限位件120与第二限位件140的锁止更加简单、在更换电池包300的过程中，对安装紧固件110的磨损较小，可以延长安装紧固件110的使用寿命。
如图1、图3、图5和图7所示，第一限位件120包括：第一基座121、第一限位齿122，第一基座121套设固定在安装紧固件110上；第一限位齿122为多个，且多个第一限位齿122沿周向间隔设置在第一基座121的上表面上；第二限位件140包括：第二基座141、第一限位齿槽142，第二基座141套设在安装紧固件110上；第一限位齿槽142为多个，且多个第一限位齿槽142沿周向间隔设置在第二基座141的下表面上，每个第一限位齿槽142适于与对应的第一限位齿122配合。
也就是说，第一基座121朝向第二基座141的上表面的周向边沿上设置有多个朝向第二基座141延伸第一限位齿122，相邻的第一限位齿122之间形成有齿槽，对应的第二基座141朝向第一基座121的下边面的周向边沿上设置有多个与相邻的第一限位齿122之间的齿槽对应的齿，进而相邻的与第一限位齿122之间的齿槽对应的齿之间形成第一限位齿槽142，第一限位齿122与对应的第一限位齿槽142配合。
其中，如图7所示，第一限位齿122与安装紧固件110在拧紧时转动方向相一致的齿侧的坡度较小，第一限位齿122与安装紧固件110在拧松时转动方向相一致的齿侧的坡度较大。
这样，通过设置第一限位齿122以及第一限位齿槽142，使第一限位件120与第二限位件140的锁止效果更好，第一限位件120与第二限位件140的锁止配合更加稳定、可靠。
在图1和图7所示的具体的实施例中，安装紧固件110还具有导向部111，导向部111适于在安装紧固件110穿过电池包300以与车身山改的螺母400连接时进行导向，从而可以进一步地提高装配效率。
如图2-图5所示，第二基座141上设置有操作吊耳143，操作吊耳143设置在第二基座141的外周沿上且向外延伸。具体而言，第二基座141的直径与第一基座121的直径相一致，进而通过设置在第二基座141的外周沿向外延伸的操作吊耳143，使向上推动或者向上按压第二限位件140以将第二限位件140切换至解锁位置的过程中的操作更加简单、方便。
可以理解的是，操作吊耳143可以是形成在第二基座141的外周沿向外延伸的环形凸缘、也可以是形成在第二基座141的外周沿且向外延伸相对设置的多个推抵部件。
在图1、图4和图6所示的具体的实施例中，第二限位件140与电池包300之间设置有复位件150，复位件150适于推动第二限位件140朝向第一限位件120滑动。也就是说，复位件150可以在自身的复位力的作用下推动第二限位件140朝向第一限位件120滑动，从而使第二限位件140常与第一限位件120锁止，以提高第一限位件120与第二限位件140的锁止效果。
进而，在需要卸下安装紧固件110时，只需要克服复位件150的复位力以使第二限位件140向上滑动，即可实现解锁，使安装紧固件110的解锁更加方便，解锁过程中，周围部件不会与操作吊耳143出现干涉。
在图6所示的具体的实施例中，锁止结构100还包括：复位件安装座160，复位件安装座160套设在安装紧固件110且与电池包300固定连接，复位件150的一端固定在复位件安装座160上，复位件150的另一端与第二限位件140止抵。
具体而言，复位件安装座160为环形，多个复位件150的一端连接与环形的复位件150的内周沿上，另一端相对复位件安装座160向下延伸以与第二限位件140相止抵。这样，一方面通过设置复位件安装座160，使复位件150的固定更加稳定，复位件150与复位件安装座160所组成的整体结构的结构强度更高，可以有效地延长复位件150的使用寿命，另一方面，使第二限位件140在周向上所承受的复位力更加均匀，从而可以进一步地提高第一限位件120于第二限位件140的锁止效果。
此外，复位件安装座160通过复位件安装螺栓170与防转件130固定连接，以使复位件安装座160相对固定与电池包300。
如图1和图4所示所示，防转件130包括：防转台131、限位凸起132，限位凸起132设置在防转台131上，第二限位件140上设置有与限位凸起132配合的限位槽144。
具体而言，限位凸起132相对防转台131向下凸起，限位凸起132的直径与第二限位件140的内径相一致，而第二限位件140上设置有至少两个相对设置的限位槽144，限位凸起132上设置有与限位槽144对应的限位部，限位部与限位槽144配合以限制第二限位件140相对电池包300的转动。由此，通过设置限位凸起132以及第二限位件140内的限位槽144，使防转件130对第二限位件140的防转效果更好。
进一步地，防转台131可拆卸地设置在电池包300上。这样，使锁止结构100可以循环使用，当安装有防转台131的电池包300出现损坏或者报废后，可以将防转台131卸下，以实现锁止结构100的循环使用，从而降低电池包300的更换成本。
在图1所示的具体的实施例中，电池包300上设置有防转台安装槽310，防转台131嵌设在防转台安装槽310内，防转台安装槽310构造为非圆形。由此，不仅防转台131嵌设在防转台安装槽310内使防转件130与电池包300的连接稳定性更高，而且可以通过非圆形的防转台安装槽310的槽壁与防转台131配合，进一步地提高防转台131的防转效果。
根据本发明的一些实施例，安装紧固件110构造为电磁吸附件。也就是说，安装紧固件110的材料为可以被电磁铁、永磁铁吸附的材料，从而可以通过上述强力磁铁230吸附安装紧固件110，以防止安装紧固件110卸下后丢失。
如图1所示，根据本发明第二方面实施例的电池包300，包括上述实施例中的锁止结构100。也就是说，上述实施例中的锁止结构100适用于电池包300，通过上述实施例的锁止结构100与电池包300配合，不仅使电池包300的固定效果更好，而且锁止结构100可拆卸地安装在电池包300上，在方便电池包300的更换的同时，使锁止结构100可以循环利用，以降低电池包300的生产成本。
在图8和图9所示的具体的实施例中，根据本发明第三方面实施例的电池锁止装置，电池锁止装置包括适于将电池包300固定在车辆上的锁止结构100，电池锁止装置还包括适于将锁止结构100安装至车辆上的安装组件200。
根据本发明第三方面实施例的电池锁止装置，通过安装组件200解锁或者锁止锁止结构100的安装紧固件110，以通过安装组件200实现电池包300的快速拆卸，在提高电池包300的更换速度的同时，可以使电池包300的拆卸更加简单、方便。
进一步地，安装组件200包括：顶升件210和解锁件220，顶升件210适于驱动第二限位件140脱离第一限位件120，解锁件220适于在第二限位件140处于解锁位置时将安装紧固件110从车身上拆卸下来。由此，通过顶升件210使第一限位件120与第二限位件140解锁，并通过解锁件220将安装紧固件110卸下或安装到锁止结构100上，使安装组件200在结构更加合理，空间占用更小的前提下，可以实现电池包300的快速更换。
根据本发明第四方面实施例的车辆，包括通过上述实施例中所提及的电池锁止装置装配的电池包300。
根据本发明实施例的车辆，采用上述用于电池包300的锁止结构100以及安装组件200，不仅可以提高电池包300在车辆上的固定效果，而且可以通过锁止结构100与安装组件200配合，从而实现电池包300的快速更换，对车辆的推广以及普及有较好的推进作用。
如图8和图9所示，根据本发明第五方面实施例的用于车辆的电池包300的换电方法，采用电池锁止装置将电池包300从车辆上拆下，电池锁止装置包括：锁止结构100和安装组件200，锁止机构100包括：安装紧固件110适于穿过电池包300以与车身固定，安装紧固件110上设置有第一限位件120；第二限位件140套设在安装紧固件110上且相对安装紧固件110可上下滑动，电池包300上设置有限制第二限位件140转动的防转件130；第二限位件140具有锁止位置和解锁位置，在第二限位件140处于锁止位置时，第二限位件140与第一限位件120配合以限制安装紧固件110转动，在第二限位件140处于解锁位置时，第二限位件140与第一限位件120分离；安装组件200包括：顶升件210和解锁件220。
其中，电池包300的换电方法至少包括如下步骤：驱动顶升件210向上移动，顶升件210驱动第二限位件150远离第一限位件120，第二限位件140与第一限位件120脱离，接触对安装紧固件110的限制；利用解锁件220将安装紧固件110从车身取下以完成电池包300的拆卸。
具体而言，通过顶升件210间接的挤压复位件150使其松开第二限位件140；第二限位件140的第一限位齿槽142与第一限位件120的第一限位齿122松开，解除对安装紧固件110的限制；利用解锁件220将安装紧固件110从车身取下以完成电池包300的拆卸。
也就是说，本发明实施例的换电方法是指锁止结构100适于与安装组件200配合，从而可以实现电池包300的快速更换。
可以理解的是，安装组件200包括顶升件210、解锁件220以及强力磁铁230，强力磁铁230设置在解锁件220内，顶升件210大体呈环形，且解锁件220设置在顶升件210内，顶升件210的上表面略高于解锁件220的上表面的高度，从而通过顶升件210将第二限位件140顶升或者按压至解锁位置(即挤压复位件150，以使第一限位件130第一限位齿122与第二限位件140的第一限位齿槽142脱离配合)，解锁件220与安装紧固件110配合，并逆时针转动或者顺时针转动以将解除安装紧固件110与车身上的螺母400的配合，以实现电池包300的快速更换，且在安装紧固件110卸下后，强力磁铁230将安装紧固件110吸附在解锁件220内，可以避免安装紧固件110的丢失。
进一步地，在完成电池包300的更换后，解锁件220顺时针或者逆时针转动，以使安装紧固件110与车身上的螺母400拧紧，顶升件210落下，第二限位件140回复至锁止位置，实现电池包300更换后，对新换的电池包300的固定以及锁止。
综上，本实施例的换电方法，通过锁止结构100与安装组件200配合，可以提高对车辆的换电效率，实现电池包300在车身上的快速拆卸。
需要说明的是，当人工拆下电池包300时，操作者可以向上推动或者按压，以使第二限位件140解锁，在通过安装组件200进行电池包300更换时，顶升件210上表面与操作吊耳143的下表面至少部分相对，从而在顶升件210上升过程中，逐渐朝向背离解锁件220的方向推动操作吊耳143，以切换第二限位件140的位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，包括：
安装紧固件(110)，所述安装紧固件(110)适于穿过所述电池包(300)以与车身固定，所述安装紧固件(110)上设置有第一限位件(120)；
第二限位件(140)，所述第二限位件(140)套设在所述安装紧固件(110)上且相对所述安装紧固件(110)可上下滑动，所述电池包(300)上设置有限制所述第二限位件(140)转动的防转件(130)；
所述第二限位件(140)具有锁止位置和解锁位置，在所述第二限位件(140)处于锁止位置时，所述第二限位件(140)与所述第一限位件(120)配合以限制所述安装紧固件(110)转动，在所述第二限位件(140)处于解锁位置时，所述第二限位件(140)与所述第一限位件(120)分离。
2.根据权利要求1所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述第一限位件(120)包括：
第一基座(121)，所述第一基座(121)套设固定在所述安装紧固件(110)上；
第一限位齿(122)，所述第一限位齿(122)为多个，且多个所述第一限位齿(122)沿周向间隔设置在所述第一基座(121)的上表面上；
所述第二限位件(140)包括：
第二基座(141)，所述第二基座(141)套设在所述安装紧固件(110)上；
第一限位齿槽(142)，所述第一限位齿槽(142)为多个，且多个所述第一限位齿槽(142)沿周向间隔设置在所述第二基座(141)的下表面上，每个所述第一限位齿槽(142)适于与对应的所述第一限位齿(122)配合。
3.根据权利要求2所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述第二基座(141)上设置有操作吊耳(143)，所述操作吊耳(143)设置在所述第二基座(141)的外周沿上且向外延伸。
4.根据权利要求2所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述第二限位件(140)与所述电池包(300)之间设置有复位件安装座(160)，所述复位件安装座(160)适于推动所述第二限位件(140)朝向所述第一限位件(120)滑动。
5.根据权利要求4所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，还包括：复位件安装座(160)安装座，所述复位件安装座(160)安装座套设在所述安装紧固件(110)且与所述电池包(300)固定连接，所述复位件安装座(160)的一端固定在所述复位件安装座(160)安装座上，所述复位件安装座(160)的另一端与所述第二限位件(140)止抵。
6.根据权利要求1所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述防转件(130)包括：
防转台(131)；
限位凸起(132)，所述限位凸起(132)设置在所述防转台(131)上，所述第二限位件(140)上设置有与所述限位凸起(132)配合的限位槽(144)。
7.根据权利要求6所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述防转台(131)可拆卸地设置在所述电池包(300)上。
8.根据权利要求6所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述电池包(300)上设置有防转台安装槽(310)，所述防转台(131)嵌设在所述防转台安装槽(310)内，所述防转台安装槽(310)构造为非圆形。
9.根据权利要求1所述的用于电池包(300)的锁止结构(100)，其特征在于，所述安装紧固件(110)构造为电磁吸附件。
10.一种电池包(300)，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的锁止结构(100)。
11.一种电池锁止装置，其特征在于，所述电池锁止装置包括适于将电池包(300)固定在车辆上的锁止结构(100)，所述锁止结构(100)为权利要求1-9中任一项所述的锁止结构(100)，所述电池锁止装置还包括适于将所述锁止结构(100)安装至车辆上的安装组件(200)。
12.根据权利要求11所述的电池锁止装置，其特征在于，所述安装组件(200)包括：顶升件(210)和解锁件(220)，所述顶升件(210)适于驱动所述第二限位件(140)脱离所述第一限位件(120)，所述解锁件(220)适于在所述第二限位件(140)处于解锁位置时将所述安装紧固件(110)从车身上拆卸。
13.一种车辆，其特征在于，包括通过权利要求11或12所述的电池锁止装置装配的电池包(300)。
14.一种用于车辆的电池包(300)的换电方法，其特征在于，采用电池锁止装置将电池包(300)从车辆上拆卸，所述电池锁止装置包括：
锁止结构(100)，所述锁止机构包括：安装紧固件(110)，所述安装紧固件(110)适于穿过所述电池包(300)以与车身固定，所述安装紧固件(110)上设置有第一限位件(120)；第二限位件(140)，所述第二限位件(140)套设在所述安装紧固件(110)上且相对所述安装紧固件(110)可上下滑动，所述电池包(300)上设置有限制所述第二限位件(140)转动的防转件(130)；所述第二限位件(140)具有锁止位置和解锁位置，在所述第二限位件(140)处于锁止位置时，所述第二限位件(140)与所述第一限位件(120)配合以限制所述安装紧固件(110)转动，在所述第二限位件(140)处于解锁位置时，所述第二限位件(140)与所述第一限位件(120)分离；以及
安装组件(200)，所述安装组件(200)包括：顶升件(210)和解锁件(220)；
所述电池包(300)的换电方法至少包括如下步骤：
驱动所述顶升件(210)向上移动，所述顶升件(210)驱动所述第二限位件(140)远离所述第一限位件(120)；
所述第二限位件(140)与所述第一限位件(120)脱离，解除对安装紧固件(110)的限制；
利用解锁件(220)将安装紧固件(110)从车身取下以完成电池包(300)的拆卸。
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