CN117108275B - 一种便携式取土钻机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便携式取土钻机，涉及钻土机的技术领域，取土钻机包括移动座，移动座上设置有升降机构，升降机构一侧连接有取土机构；取土机构包括驱动轴，驱动轴上端同轴连接有驱动电机，驱动轴下端同轴连接有取土钻杆，驱动轴与取土钻杆之间设置有快接组件；快接组件包括强力磁铁和插接电磁铁，插接电磁铁设置在驱动轴下端，强力磁铁设置在取土钻杆上端；驱动轴下端设置有插接柱，取土钻杆上端开设有插接槽，插接柱与插接槽插接配合；当驱动轴旋转时，插接柱与插接槽内侧壁相互抵触。本申请通过插接电磁铁、强力磁铁、插接柱和插接槽的配合设置，能够实现驱动轴与取土钻杆之间的快速安装和拆卸，降低拆卸过程之中取土钻杆内土样的损失。

Description

一种便携式取土钻机

技术领域

本申请涉及钻土机的技术领域，尤其是涉及一种便携式取土钻机。

背景技术

取土钻机是一种机械化的小型采样器，分为动力式和手动式两种，用于采集土壤样品进行检测和实验。相较于传统的手动取土器，取土钻机具有更高的效率和准确度，广泛应用于土壤检测调查、环境评估、农业研究等领域。

取土钻机的设计和制造需要考虑到土壤类型、采样深度、样品质量等因素。常见的取土钻机有螺旋钻、回转钻、冲击钻等，其中，螺旋钻的钻进速度较快，但易堵塞；回转钻的钻进速度较慢，但不易堵塞；冲击钻的钻进速度最慢，但可用于硬质土壤采样。

常见的取土钻机结构主要包括安装架、升降组件、旋转组件和取样钻管，升降组件、旋转组件和取样钻管固定在安装架上，升降组件实现旋转组件和取样钻管在竖直方向的升降，而旋转组件则用于实现取样钻管的旋转，实现钻地功能。所以，取样钻管能够将采取的样品存储在取样钻管的空心管腔内，实现土壤样品的存储功能。

为了提高土样检测的准确性，会在取土钻机上设置有若干取样钻管，在一个取样钻管取样完成之后，需要将装有土样的取样钻管拆下，并更换新的取样钻管钻杆。但是,在所取样的土壤样品的黏性较低时，土壤容易从取样钻管的腔管内脱落，特别是在将取样钻管从旋转组件上拆卸的过程之中，长时间拆卸所产生的震动容易导致取样钻管内的土壤样品掉落，从而提高了取样钻管内的土壤样品的损失量。

发明内容

本申请提供一种便携式取土钻机，其目的是实现取土钻杆的快速安装与拆卸，降低拆卸与安装过程之中震动的产生，从而降低取土钻杆内土壤样品的损失。

本申请提供的一种便携式取土钻机采用如下的技术方案：一种便携式取土钻机，包括移动座，所述移动座上设置有升降机构，所述升降机构一侧连接有取土机构；

所述取土机构包括驱动轴，所述驱动轴沿竖直方向设置，所述驱动轴上端同轴连接有驱动电机，所述驱动轴下端同轴连接有取土钻杆，所述驱动轴与所述取土钻杆之间设置有快接组件；

所述快接组件包括强力磁铁和插接电磁铁，所述插接电磁铁与所述强力磁铁沿竖直方向正对设置，所述插接电磁铁设置在所述驱动轴下端，所述强力磁铁设置在所述取土钻杆上端；

所述驱动轴下端设置有插接柱，所述取土钻杆上端开设有插接槽，所述插接柱与所述插接槽沿竖直方向插接配合；当所述驱动轴旋转时，所述插接柱与所述插接槽内侧壁相互抵触。

通过采用上述技术方案，移动座、升降机构和取土机构的配合设置，使得整个装置便于移动，也能够钻地采集土壤样品。

驱动轴上端同轴连接驱动电机，下端连接取土钻杆，因此，在驱动电机的驱动下，使得取土钻杆能够转动，实现旋转采集土壤样品的功能。

快接组件的设置，首先，强力磁铁和插接电磁铁的配合设置，在插接电磁铁通电时，插接电磁铁能够吸合强力磁铁，实现驱动轴与取土钻杆轴向的连接。其次，插接柱与插接槽的配合设置，在插接柱插入插接槽内后，转动驱动轴时，插接柱的侧壁与插接槽的内壁相互抵触，因此，使得驱动轴能够带动取土钻杆同步转动，实现驱动轴与取土钻杆周向锁定。

在土样采集完成之后，将插接电磁铁断电，此时能够直接将取土钻杆拆卸，从而能够降低更换取土钻杆的过程之中，土壤样品的损失。

可选的，所述驱动轴上还设置有锁定组件，所述锁定组件包括锁定套环，所述锁定套环两端分别套设在驱动轴以及取土钻杆上，所述锁定套环内壁均与所述驱动轴以及所述取土钻杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，锁定套环两端分别与驱动轴以及取土钻杆滑动连接，因此，锁定套环能够对驱动钻杆与驱动轴之间的连接进行导向，使得在插接电磁铁通电时，驱动钻杆和驱动轴能够同轴连接准确。

可选的，所述锁定套环内壁开设有锁定插槽，所述锁定插槽内插接有锁定插块，所述锁定插块与所述锁定插槽的内壁滑动连接，所述锁定插槽内朝向所述锁定插块的一侧内壁上设置有锁定电磁铁，所述锁定插块与所述锁定电磁铁之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述锁定插块以及所述锁定电磁铁相互连接；所述锁定插块采用能够被磁铁吸合或排斥的材料制成；

所述取土钻杆上端外侧壁开设有锁定环槽，所述锁定环槽与所述锁定插槽相互连通，所述锁定环槽内壁与所述锁定插块插接配合。

通过采用上述技术方案，首先，锁定插槽内锁定插块的配合，在锁定电磁铁通电时，锁定电磁铁会吸合锁定插块，使得锁定插块会缩回锁定插槽内；在锁定电磁铁断电时，锁定电磁铁会失去对锁定插块的磁吸作用，进而在复位弹簧的作用下，锁定插块会朝向锁定电磁铁的方向移动至锁定插块弹出锁定插槽。

而在取土钻杆上开设有锁定环槽，锁定环槽与锁定插槽相互连通，因此，在锁定插块弹出时，锁定插块能够移动至锁定环槽与锁定插槽之间。所以，锁定组件能够增加驱动轴与取土钻杆之间的连接稳定性。

可选的，所述驱动轴与所述锁定套环之间设置有同步驱动组件，所述同步驱动组件包括驱动孔，所述驱动孔开设在所述驱动轴下端，所述驱动孔内插接有驱动柱，所述驱动柱沿竖直方向与所述驱动孔内壁滑动连接；

所述驱动柱上端设置有第一齿条，所述驱动轴外侧开设有让位槽，所述让位槽与所述驱动孔相互连通，所述让位槽内壁转动连接有驱动齿轮，所述第一齿条与所述驱动齿轮相互啮合；

所述锁定套环内壁设置有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相互平行且所述第二齿条与所述驱动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，驱动轴与锁定套环之间同步驱动组件的设置，在取土钻杆朝向驱动轴移动时，取土钻杆会抵触驱动柱向上移动，所以驱动柱会带动第一齿条向上移动，通过传动齿轮的传动作用，第一齿条向上运动转变为第二齿条的向下运动，所以能够使得锁定套环能够朝取土钻杆相反的方向在驱动轴上滑动。

所以，同步驱动组件的设置，能够实现锁定套环的快速就位。

可选的，所述同步驱动组件还包括驱动弹簧，所述驱动弹簧沿竖直方向设置，所述驱动弹簧上端与所述驱动孔上侧内壁相互抵触，下端与所述第一齿条相互抵触。

通过采用上述技术方案，驱动弹簧设置在第一齿条与驱动孔的上侧内壁之间，所以在第一齿条向上移动的过程之中能够向下抵触第一齿条，所以，在将插接电磁铁断电后，驱动弹簧会抵触驱动柱竖直朝下移动，使得取土钻杆能够快速拆卸，同时也能够让驱动柱快速复位。

可选的，所述同步驱动组件还包括触发按钮，所述触发按钮设置在所述驱动孔上侧内壁上，所述第一齿条与所述触发按钮沿竖直方向正对设置；所述触发按钮与所述锁定电磁铁电连接。

通过采用上述技术方案，驱动孔内设置触发按钮，使得在取土钻杆与驱动轴相互连接时，第一齿条能够触发触发按钮。由于触发按钮与锁定电磁铁电连接，所以，在取土钻杆就位后，锁定套环也就位，触发按钮被第一齿条触发，锁定电磁铁断电，锁定插块插入锁定环槽内，因此能够实现驱动轴和取土钻杆自动的连接。

可选的，所述移动座上设置有置物架，所述置物架上侧开设有若干个置物槽，所述置物槽沿竖直方向开设；所述置物槽与所述取土钻杆插接配合；

所述置物架上设置有能够驱动所述置物架在水平面内移动的二轴移动平台。

通过采用上述技术方案，置物架的设置，通过置物槽能够安置多个取土钻杆，并且通过二轴移动平台的配合，使得置物架上的取土钻杆均能够对应至驱动轴正下方。所以，装有空置取土钻杆的置物槽能够为驱动轴提供取土钻杆，控制的置物槽能够装载驱动轴上卸下来的取土钻杆。因此，通过置物架的设置，便于多次自动采集土壤样品。

可选的，所述置物架内还设置有若干个封闭头，所述封闭头与所述置物槽一一对应设置，所述封闭头与对应的所述置物槽插接配合，所述封闭头与所述置物槽内壁沿竖直方向滑动连接；

所述封闭头上侧开设有封闭槽，所述封闭槽与所述取土钻杆插接配合。

通过采用上述技术方案，置物槽内的封闭头的设置，封闭头上开设的封闭槽，使得取土钻杆能够插入对应的封闭槽内，因此封闭头能够封闭取土钻杆，降低在取土钻机在移动过程之中，取土钻头内土壤样品的流失。

可选的，所述封闭头内设置有封闭板，所述封闭板与所述封闭槽内壁滑动连接，所述封闭板下侧设置有若干个抵触弹簧，所述抵触弹簧两端分别与所述封闭板以及所述封闭槽的槽底相互连接。

通过采用上述技术方案，封闭板和抵触弹簧的配合设置，使得封闭能够抵紧取土钻杆下端，所以能够提高取土钻杆的密封性，进一步降低取土钻头内土壤样品的流失。

可选的，所述封闭头上设置有抵紧组件，所述抵紧组件包括若干抵紧孔，若干所述抵紧孔均开设在所述封闭槽的内壁上，所述抵紧孔内插接有抵紧柱，所述抵紧柱与所述抵紧孔内壁滑动连接，所述抵紧孔朝向所述抵紧柱的一侧内壁上设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧两端分别与所述抵紧孔内壁以及所述抵紧柱相互连接。

通过采用上述技术方案，抵紧组件的配合设置，通过抵紧孔的内抵紧柱以及抵紧弹簧的配合，使得在抵紧弹簧的驱动下，抵紧柱一端会和取土钻杆侧壁相互抵触，所以能够增加封闭头与取土钻杆之间的连接的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.快接组件中强力磁铁和插接电磁铁的配合设置，能够实现驱动轴和取土钻杆轴向的快速连接；而插接柱和插接槽的配合设置，能够实现驱动轴和取土钻杆周向的快速锁定。因此，快接组件的设置，能够实现取土钻杆的快速安装和拆卸。

2.锁定组件的设置，能够增加驱动柱与取土钻杆之间的连接强度，增加取土钻杆的安装稳定性。

3.置物架的设置，能够为驱动轴提供控制的取土钻杆，并能够为采样完成的取土钻杆提供安装空间，所以便于取土钻机进行多次的自动采用。

附图说明

图1是本申请中取土钻机的整体结构示意图。

图2是本申请中取土机构的整体结构示意图。

图3是本申请中驱动轴的整体结构示意图。

图4是本申请中取土钻杆的整体结构示意图。

图5是本申请中锁定组件的局部剖视结构示意图。

图6是本申请中同步驱动组件的局部剖视结构示意图。

图7是本申请中置物架的整体结构示意图。

图8是本申请中密封头的整体结构示意图。

图9是本申请中密封头与对应的取土钻杆插接位置的局部剖视结构示意图。

图10是本申请中密封头与对应的取土钻杆插接位置的另一视角的剖视结构示意图。

图中，1、移动座；11、移动轮；12、推把；

2、升降机构；

3、取土机构；31、驱动轴；311、驱动电机；32、取土钻杆；33、快接组件；331、强力磁铁；332、插接电磁铁；333、插接柱；334、插接槽；34、锁定组件；341、锁定套环；342、锁定插槽；343、锁定插块；344、锁定电磁铁；345、复位弹簧；346、锁定环槽；35、同步驱动组件；351、驱动孔；352、驱动柱；353、第一齿条；354、让位槽；355、驱动齿轮；356、第二齿条；357、驱动弹簧；358、触发按钮；36、安装板；

4、置物架；41、置物槽；42、二轴移动平台；43、封闭头；431、封闭槽；4311、让位滑槽；4312、连动孔；432、封闭板；4321、连动板；4322、连动柱；4323、第一导向斜面；433、抵触弹簧；44、抵紧组件；441、抵紧孔；442、抵紧柱；4421、导向槽；4422、第二导向斜面；4423、第三导向斜面；443、抵紧弹簧；444、抵紧槽；4441、第四导向斜面。

具体实施方式

以下结合附图1-附图10，对本申请作进一步详细说明。

一种便携式取土钻机，参照图1，包括移动座1，移动座1上沿竖直方向设置有升降机构2，升降机构2一侧连接有取土机构3，通过升降机构2驱动取土机构3在竖直方向进行升降，从而能够完成取土的工作。

参照图1，移动座1下侧设置有若干个移动轮11，移动座1沿自身长度方向一侧设置有推把12。所以，移动轮11与推把12的配合设置，便于移动座1移动到对应的位置进行取土操作。移动座1上沿竖直方向贯穿开设有通孔，通孔的设置确保取土机构3能够穿过移动座1，使得取土机构3能够进入地面之下，进行钻地取土作用。

参照图1，升降机构2采用电机驱动的直线模组，直线模组采用滚珠丝杆直线模具，所以升降机构2能够实现取土机构3在竖直方向的精准定位。

参照图1和2，取土机构3包括安装板36，安装板36一侧与升降机构2相互连接。安装板36上转动连接有驱动轴31，驱动轴31轴向沿竖直方向设置，驱动轴31上端同轴连接有驱动电机311，驱动电机311安装在安装板36上，驱动轴31下端同轴连接有取土钻杆32。因此，驱动电机311能够通过驱动轴31带动取土钻杆32旋转，实现钻地取土的功能。

参照图3和图4，驱动轴31与取土钻杆32之间设置有快接组件33，快接组件33包括强力磁铁331和插接电磁铁332，强力磁铁331设置在取土钻杆32朝向驱动轴31的一端，插接电磁铁332设置在驱动轴31朝向取土钻杆32的一端，在插接电磁铁332通电时，插接电磁铁332与强力磁铁331相互吸合，实现取土钻杆32与驱动轴31的快速连接。插接电磁铁332与强力磁铁331均能够设置若干个，插接电磁铁332与强力磁铁331一一对应设置，从而在驱动轴31与取土钻杆32之间形成磁力耦合器的结构，能够实现取土钻杆32与驱动轴31的同步转动。

参照图3和图4，驱动轴31下端设置有插接柱333，取土钻杆32上端开设有插接槽334，插接柱333与插接槽334插接配合，在驱动轴31转动时，插接柱333的侧壁抵触插接槽334的内壁侧，所以插接柱333与插接槽334的配合设置，能够实现驱动轴31与取土钻杆32之间的同步转动。本申请中插接柱333的截面为矩形或正方形，而插接槽334的开设形状与插接柱333相配合。

参照图3，驱动轴31上还设置有锁定组件34，锁定组件34包括锁定套环341，锁定套环341套设在驱动轴31外侧，锁定套环341的内壁沿竖直方向与驱动轴31滑动连接。

参照图3和图4，锁定套环341下端套设在取土钻杆32外侧，且锁定套环341内壁与取土钻杆32滑动连接。

参照图3和图5，锁定套环341内壁开设有若干个锁定插槽342，若干锁定插槽342沿锁定套环341的周向均匀间隔开设，锁定插槽342内插接有锁定插块343，锁定插块343与锁定插槽342的内壁滑动连接，锁定插槽342内壁与锁定插块343之间设置有复位弹簧345，复位弹簧345轴向沿锁定插块343的滑动方向设置，复位弹簧345一端与锁定插块343相互连接，复位弹簧345远离锁定插块343的一端连接有锁定电磁铁344，锁定插块343采用能够被磁铁吸合的材料制成。所以，在锁定电磁铁344通电时，锁定插块343在锁定插槽342内朝向锁定电磁铁344的方向移动，此时锁定插块343缩入锁定插槽342内；相反，在锁定电磁铁344断电时，锁定电磁铁344解除对锁定插块343的磁力吸合，此时，在复位弹簧345的作用下，锁定插块343朝向远离锁定电磁铁344的方向移动，则锁定插块343弹出锁定插槽342。

参照图3和图5，取土钻杆32上端侧壁开设有锁定环槽346，当强力磁铁331与插接电磁铁332相互吸合时，锁定环槽346与锁定插槽342相互连通，且锁定插块343与锁定环槽346插接配合。因此，通过锁定插块343与锁定环槽346的配合设置，在取土钻杆32取土的过程之中，能够增加取土钻杆32与驱动轴31之间连接的稳定性。

参照图6，驱动轴31与锁定套环341之间设置有同步驱动组件35，同步驱动组件35包括若干驱动孔351，若干驱动孔351均开设在驱动轴31下端面上，驱动孔351沿着竖直方向开设。驱动孔351内插接有驱动柱352，驱动柱352与驱动孔351内壁沿竖直方向滑动连接，驱动轴31上端设置有第一齿条353，第一齿条353的长度方向沿着竖直方向设置且第一齿条353与驱动孔351内壁滑动连接或间隔设置。

驱动轴31的外侧壁开设有若干让位槽354，让位槽354与驱动孔351一一对应设置，且让位槽354与对应的驱动孔351相互连通。让位槽354内壁转动连接有驱动齿轮355，驱动齿轮355与第一齿条353相互啮合。

锁定套环341内壁设置有若干第二齿条356，第二齿条356与驱动齿轮355一一对应设置，第二齿条356与第一齿条353相互平行设置且第二齿条356与驱动齿轮355相互啮合。

参照图5和图6，所以，在插接电磁铁332吸合强力磁铁331时，强力磁铁331上移，从而强力磁铁331会抵触驱动柱352上移，通过第一齿条353、驱动齿轮355和第二齿条356的配合，驱动柱352的上移会转化成锁定套环341的下移。因此，在取土钻杆32与驱动轴31安装时，锁定套环341会同步移动至取土钻杆32与驱动轴31的连接处，此时将锁定插块343插入锁定环槽346内，能够加固驱动轴31与取土钻杆32之间的连接。

参照图5和图6，驱动孔351上侧内壁设置有触发按钮358，触发按钮358与第一齿条353沿竖直方向正对设置，触发按钮358与若干锁定电磁铁344相互电连。所以，在第一齿条353上移至触发触发按钮358时，一方面能够确保锁定套环341就位；另一方面，通过触发触发按钮358能够控制锁定电磁铁344断电，使得锁定插块343弹出，实现驱动轴31与取土钻杆32之间的加强连接。

参照图5和图6，触发按钮358外套设有驱动弹簧357，驱动弹簧357轴向沿竖直方向设置，驱动弹簧357下端与第一齿条353相互抵触，另一端与驱动孔351的上侧内壁相互抵触。在需要更换取土钻杆32时，插接电磁铁332断电，则取土钻杆32会在自身重力作用下，向下移动移动一定距离，在驱动弹簧357的抵触下，一方面实现第一齿条353与取土钻杆32的同步运动，也能够在拆卸取土钻杆32后及时将驱动柱352复位；另一方面，及时解除第一齿条353对触发按钮358的触发，使得锁定电磁铁344通电，从而使得锁定插块343缩回，则此时能够快速解除取土钻杆32与驱动轴31之间的连接，便于更换取土钻杆32。

参照图1和图7，移动座1上还设置有置物架4，沿竖直方向，置物架4设置在取土钻杆32下侧。置物架4上开设有若干个置物槽41，若干置物槽41呈矩阵排布，置物槽41开设在置物架4的上侧且置物槽41与取土钻杆32沿竖直方向插接配合。

置物架4外侧设置有二轴移动平台42，二轴移动平台42包括X移动平台和Y移动平台，置物架4沿自身宽度方向两侧分别与X移动平台相互连接，X移动平台沿置物架4长度方向两侧分别Y移动平台相互连接，X移动平台和Y移动平台均采用电机驱动的滚珠丝杠副。所以，通过二轴移动平台42能够实现置物架4在水平方向的移动，因此，一方面，空置的置物槽41的设置，能够装载取土完成的取土钻杆32；另一方面，装有正常取土钻杆32的置物槽41的设置，便于驱动轴31更换新的取土钻杆32。

参照图7和图8，置物槽41下侧内壁设置有封闭头43，封闭头43与置物槽41内壁沿竖直方向滑动连接。封闭头43上侧开设有封闭槽431，封闭槽431与取土钻杆32的下端插接配合。封闭槽431下侧内壁设置有封闭板432，封闭板432与封闭槽431的内侧壁沿竖直方向滑动连接。

参照图8和图9，封闭板432下侧与封闭槽431的槽底之间设置有若干抵触弹簧433，抵触弹簧433的两端分别与封闭板432以及封闭槽431的槽底相互连接。因此，在抵触弹簧433的弹力作用下，封闭板432会和取土钻杆32的下端抵紧，增加取土钻杆32下端的封闭效果。

参照图8和图9，取土钻杆32与封闭头43之间还设置有抵紧组件44，抵紧组件44包括若干抵紧孔441，若干抵紧孔441沿封闭槽431的周向均匀间隔设置在封闭槽431的内壁侧上。抵紧孔441内插接有抵紧柱442，抵紧柱442与抵紧孔441内壁滑动连接，抵紧柱442与抵紧孔441的内壁之间设置有抵紧弹簧443，抵紧弹簧443轴向沿抵紧柱442的滑动方向设置，抵紧弹簧443两端分别与抵紧柱442端部和抵紧孔441内壁相互连接。所以，在取土钻杆32插入对应的封闭头43内时，抵紧弹簧443会将抵紧柱442抵触至取土钻杆32侧壁，从而加固封闭头43与取土钻杆32之间的连接。

参照图8和图9，封闭槽431内壁开设有若干个让位滑槽4311，若干让位滑槽4311沿封闭板432的周向均匀间隔设置，让位滑槽4311与抵紧孔441沿竖直方向一一对应设置。

封闭板432周侧设置有若干连动板4321，连动板4321与让位滑槽4311一一对应设置，连动板4321与对应的让位滑槽4311插接配合且连动板4321与对应的让位滑槽4311内壁沿竖直方向滑动连接。让位滑槽4311的上侧内壁开设有连动孔4312，连动孔4312上侧与对应的抵紧孔441相互连通，连动孔4312内插接有连动柱4322，连动柱4322下端与连动板4321相互连接且连动柱4322与连动孔4312内壁滑动连接。

参照图8和图9，连动柱4322上侧设置有第一导向斜面4323，第一导向斜面4323自上而下沿远离封闭槽431的方向倾斜延伸设置；抵紧柱442下侧开设有导向槽4421，导向槽4421远离封闭槽431的一侧内壁为第二导向斜面4422，第二导向斜面4422与第一导向斜面4323相互配合。所以，在封闭头43内插入装有土样的取土钻杆32时，在封闭板432下移，带动连动柱4322下移，实现第一导向斜面4323与第二导向斜面4422相互分离，此时，在抵紧弹簧443的作用下，抵紧柱442移动至抵触取土钻杆32，实现取土钻杆32的固定。

参照图10，取土钻杆32侧壁开设有若干个抵紧槽444，抵紧槽444与抵紧柱442一一对应设置，且抵紧柱442与对应的抵紧槽444插接配合。所以，在装有土样的取土钻杆32插入对应的封闭头43内时，抵紧柱442插入对应的抵紧槽444内，实现对取土钻杆32的加固封闭。

参照图8和图10，抵紧柱442远离抵紧弹簧443的一端面为第三导向斜面4423，第三导向斜面4423沿封闭槽431的顺时针方向朝向远离抵紧柱442的方向倾斜延伸设置。抵紧槽444的槽底为第四导向斜面4441，第四导向斜面4441与第三导向斜面4423相互配合，且第四导向斜面4441一侧与取土钻杆32外侧壁相互连接。因此，在取土钻杆32顺时针转动时，第四导向斜面4441抵触抵紧柱442至抵紧柱442缩回抵紧孔441内，此时便于取出取土钻杆32。

本申请实施例的实施原理为：在连接取土钻杆32时，首先，通过二轴移动平台42和升降机构2将驱动轴31沿竖直方向与对应的取土钻杆32正对设置。

其次，插接电磁铁332接电，插接电磁铁332将取土钻杆32向上吸合，插接柱333与插接槽334插接配合。

同时，随着取土钻杆32的上升，锁定套环341下降至驱动轴31与取土钻杆32的之间处，在插接电磁铁332与强力磁铁331相互吸合的同时，第一齿条353触发触发按钮358，锁定电磁铁344断电，锁定插块343弹出并插入锁定环槽346内，实现锁定套环341与取土钻杆32之间的连接。

然后，通过升降机构2和二轴移动平台42将置物架4与取土钻杆32分离开。

最后，启动驱动电机311和升降机构2，实现土壤取样。

在拆卸取土钻杆32时，也即在完成单个取土钻杆32的土壤取样之后，首先，通过升降机构2和二轴移动平台42将取样后的取土钻杆32移动至空置的置物槽41内。

然后，取土钻杆32下端插入封闭头43内，在取土钻杆32的重力中下，抵紧柱442弹出，抵紧柱442插入对应的抵紧槽444内，实现取土钻杆32的封闭。

同时，插接电磁铁332断电，在取土钻杆32自身重力作用下会向下移动一定距离，此时第一齿条353解除对触发按钮358的触发，锁定电磁铁344通电，锁定插块343回缩，此时锁定套环341解除对取土钻杆32的连接，此时驱动轴31与对应的取土钻杆32锁定分离，实现取土钻杆32的拆卸。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式取土钻机，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）一侧连接有取土机构（3）；

所述取土机构（3）包括驱动轴（31），所述驱动轴（31）沿竖直方向设置，所述驱动轴（31）上端同轴连接有驱动电机（311），所述驱动轴（31）下端同轴连接有取土钻杆（32），所述驱动轴（31）与所述取土钻杆（32）之间设置有快接组件（33）；所述快接组件（33）包括强力磁铁（331）和插接电磁铁（332），所述插接电磁铁（332）与所述强力磁铁（331）沿竖直方向正对设置，所述插接电磁铁（332）设置在所述驱动轴（31）下端，所述强力磁铁（331）设置在所述取土钻杆（32）上端；

所述驱动轴（31）下端设置有插接柱（333），所述取土钻杆（32）上端开设有插接槽（334），所述插接柱（333）与所述插接槽（334）沿竖直方向插接配合；当所述驱动轴（31）旋转时，所述插接柱（333）与所述插接槽（334）内侧壁相互抵触；

所述驱动轴（31）上还设置有锁定组件（34），所述锁定组件（34）包括锁定套环（341），所述锁定套环（341）两端分别套设在驱动轴（31）以及取土钻杆（32）上，所述锁定套环（341）内壁均与所述驱动轴（31）以及所述取土钻杆（32）滑动连接；

所述锁定套环（341）内壁开设有锁定插槽（342），所述锁定插槽（342）内插接有锁定插块（343），所述锁定插块（343）与所述锁定插槽（342）的内壁滑动连接，所述锁定插槽（342）内朝向所述锁定插块（343）的一侧内壁上设置有锁定电磁铁（344），所述锁定插块（343）与所述锁定电磁铁（344）之间设置有复位弹簧（345），所述复位弹簧（345）两端分别与所述锁定插块（343）以及所述锁定电磁铁（344）相互连接；所述锁定插块（343）采用能够被磁铁吸合或排斥的材料制成；

所述取土钻杆（32）上端外侧壁开设有锁定环槽（346），所述锁定环槽（346）与所述锁定插槽（342）相互连通，所述锁定环槽（346）内壁与所述锁定插块（343）插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述驱动轴（31）与所述锁定套环（341）之间设置有同步驱动组件（35），所述同步驱动组件（35）包括驱动孔（351），所述驱动孔（351）开设在所述驱动轴（31）下端，所述驱动孔（351）内插接有驱动柱（352），所述驱动柱（352）沿竖直方向与所述驱动孔（351）内壁滑动连接；所述驱动柱（352）上端设置有第一齿条（353），所述驱动轴（31）外侧开设有让位槽（354），所述让位槽（354）与所述驱动孔（351）相互连通，所述让位槽（354）内壁转动连接有驱动齿轮（355），所述第一齿条（353）与所述驱动齿轮（355）相互啮合；所述锁定套环（341）内壁设置有第二齿条（356），所述第一齿条（353）与所述第二齿条（356）相互平行且所述第二齿条（356）与所述驱动齿轮（355）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述同步驱动组件（35）还包括驱动弹簧（357），所述驱动弹簧（357）沿竖直方向设置，所述驱动弹簧（357）上端与所述驱动孔（351）上侧内壁相互抵触，下端与所述第一齿条（353）相互抵触。

4.根据权利要求2所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述同步驱动组件（35）还包括触发按钮（358），所述触发按钮（358）设置在所述驱动孔（351）上侧内壁上，所述第一齿条（353）与所述触发按钮（358）沿竖直方向正对设置；所述触发按钮（358）与所述锁定电磁铁（344）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述移动座（1）上设置有置物架（4），所述置物架（4）上侧开设有若干个置物槽（41），所述置物槽（41）沿竖直方向开设；所述置物槽（41）与所述取土钻杆（32）插接配合；所述置物架（4）上设置有能够驱动所述置物架（4）在水平面内移动的二轴移动平台（42）。

6.根据权利要求5所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述置物架（4）内还设置有若干个封闭头（43），所述封闭头（43）与所述置物槽（41）一一对应设置，所述封闭头（43）与对应的所述置物槽（41）插接配合，所述封闭头（43）与所述置物槽（41）内壁沿竖直方向滑动连接；所述封闭头（43）上侧开设有封闭槽（431），所述封闭槽（431）与所述取土钻杆（32）插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述封闭头（43）内设置有封闭板（432），所述封闭板（432）与所述封闭槽（431）内壁滑动连接，所述封闭板（432）下侧设置有若干个抵触弹簧（433），所述抵触弹簧（433）两端分别与所述封闭板（432）以及所述封闭槽（431）的槽底相互连接。

8.根据权利要求6所述的一种便携式取土钻机，其特征在于，所述封闭头（43）上设置有抵紧组件（44），所述抵紧组件（44）包括若干抵紧孔（441），若干所述抵紧孔（441）均开设在所述封闭槽（431）的内壁上，所述抵紧孔（441）内插接有抵紧柱（442），所述抵紧柱（442）与所述抵紧孔（441）内壁滑动连接，所述抵紧孔（441）朝向所述抵紧柱（442）的一侧内壁上设置有抵紧弹簧（443），所述抵紧弹簧（443）两端分别与所述抵紧孔（441）内壁以及所述抵紧柱（442）相互连接。