CN111114304B - 车辆、轮边动力系统及轮边减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆、轮边动力系统及轮边减速器。其中轮边减速器包括减速器壳体，减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；轮边减速器还包括行星排，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈的其中一个固定在减速器壳体上，另外两个分别作为输入构件和输出构件，用于实现减速传动；行星排的输入构件为太阳轮，太阳轮与末级齿轮轴传动连接，中间轴与末级齿轮轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；或者，行星排的输入构件为齿圈，齿圈上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。上述方案解决了现有的减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题。

Description

车辆、轮边动力系统及轮边减速器

技术领域

本发明涉及车辆、轮边动力系统及轮边减速器。

背景技术

目前的一些特种车辆需要面对不同的使用场景，不同的使用场景对车辆的动力性能有不同的要求。例如对于同时具有水中模式和陆地模式的车辆，切换到陆地模式后往往首先需要面对近水泥泞路况或沙滩路况，该路况要求车辆的动力强劲，并且不同轮胎能够被自由控制、相互独立的动作。然后可能会面对越野或山地路况，此时要求车辆具有大速比、能够输出大扭矩，爬坡能力强、越野性能好。接着如果到平整路面后需要冲锋，则要求车辆能高速持续行驶。

以上要求若通过传统燃油动力系统来满足，那么首先需要大功率的发动机，这样会占用车辆的大部分重量；其次需要大量的分动齿轮箱输出到各轮胎动力，结构复杂。另外，为了满足越野、泥泞工况还需要各轮胎能自由控制，因此极难实现。

现有技术中还存在轮边动力系统，轮边动力系统包括轮边减速器，轮边减速器采用定轴齿轮减速，构成一级轮边减速器。另外，为了满足大速比要求，车轮处设置有行星排作为二级轮边减速器，行星排设置在供车轮转动装配的车轮安装座上。

上述轮边动力系统能够较好地满足大速比需求和各车轮的自由控制需求，但是，轮边减速器的减速器壳体和行星排的行星排壳体均会占用一定的轴向空间，即沿车轮轴向的空间，减速器壳体和行星排壳体上的转轴轴承也需要占用一定的轴向空间，因此轮边减速器与车轮之间的轴向空间有限；并且，减速器壳体和行星排的行星排壳体也会造成动力系统的整体重量较重。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮边减速器，解决现有的轮边减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题；本发明还有另外两个目的，分别是提供一种轮边动力系统和车辆，分别解决现有的轮边动力系统和车辆上的轮边减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题。

本发明中轮边减速器采用如下技术方案：

轮边减速器，包括：

减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边减速器还包括行星排，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈的其中一个固定在减速器壳体上，另外两个分别作为输入构件和输出构件，用于实现减速传动；

所述行星排的输入构件为太阳轮，太阳轮与末级齿轮轴传动连接，所述中间轴与末级齿轮轴之间通过定轴齿轮传动连接；或者，所述行星排的输入构件为齿圈，齿圈上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，行星排能够集成到减速器壳体上，通过相应的输入构件和输出构件实现轮边减速器的二级减速传动，满足大速比要求，与现有技术中将行星排设置到车轮处相比，能够节省行星排壳体占用的轴向空间和行星排壳体上的转轴轴承占用的轴向空间，解决现有的减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题，结构紧凑；另外，将齿圈设置外齿并通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合，能够行星排与定轴齿轮形成的减速机构在轴向上重合布置，能够进一步节省行星排的轴向空间占用，使得轮边减速器沿轴向的尺寸更小。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的太阳轮与末级齿轮轴传动连接，行星排的行星架与所述动力输出轴传动连接，行星排的齿圈与减速器壳体固定连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，轮边减速器的结构较为简单，便于轮边减速箱的制造和装配。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的输入构件为太阳轮，所述动力输出轴转动装配在减速器壳体上，所述末级齿轮轴的一端转动装配在减速器壳体上，另一端与所述动力输出轴插套配合并转动装配。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，能够方便末级齿轮轴的装配，不需针对末级齿轮轴靠近行星排的一端另外设置支撑结构，结构紧凑。

本发明中轮边动力系统采用如下技术方案：

轮边动力系统，包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

轮边减速器还包括行星排，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈的其中一个固定在减速器壳体上，另外两个分别作为输入构件和输出构件，用于实现减速传动；

所述行星排的输入构件为太阳轮，太阳轮与末级齿轮轴传动连接，所述中间轴与末级齿轮轴之间通过定轴齿轮传动连接；或者，所述行星排的输入构件为齿圈，齿圈上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，行星排能够集成到减速器壳体上，通过相应的输入构件和输出构件实现轮边减速器的二级减速传动，满足大速比要求，与现有技术中将行星排设置到车轮处相比，能够节省行星排壳体占用的轴向空间和行星排壳体上的转轴轴承占用的轴向空间，解决现有的轮边动力系统的减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题，结构紧凑；另外，将齿圈设置外齿并通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合，能够行星排与定轴齿轮形成的减速机构在轴向上重合布置，能够进一步节省行星排的轴向空间占用，使得轮边减速器沿轴向的尺寸更小。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的太阳轮与末级齿轮轴传动连接，行星排的行星架与所述动力输出轴传动连接，行星排的齿圈与减速器壳体固定连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，轮边减速器的结构较为简单，便于轮边减速箱的制造和装配。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的输入构件为太阳轮，所述动力输出轴转动装配在减速器壳体上，所述末级齿轮轴的一端转动装配在减速器壳体上，另一端与所述动力输出轴插套配合并转动装配。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，轮边减速器的结构较为简单，便于轮边减速箱的制造和装配。

作为一种优选的技术方案，轮边动力系统还包括半轴，半轴的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，采用上述技术方案，能够方便末级齿轮轴的装配，不需针对末级齿轮轴靠近行星排的一端另外设置支撑结构，结构紧凑。

作为一种优选的技术方案，轮边减速器的输出端与车轮之间设有传动连杆，传动连杆的一端通过万向节与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，通过传动连杆和万向节实现轮边减速器与车轮的传动连接，能够使轮边减速器采用簧上安装方式，作为簧载质量，有利于减小非簧载质量，减小悬架负荷和车轮对悬架的冲击，减缓轮边动力系统的振动和损伤，有利于提高NVH性能。

本发明中车辆采用如下技术方案：

车辆，包括车架和轮边动力系统，轮边动力系统包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

轮边减速器还包括行星排，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈的其中一个固定在减速器壳体上，另外两个分别作为输入构件和输出构件，用于实现减速传动；

所述行星排的输入构件为太阳轮，太阳轮与末级齿轮轴传动连接，所述中间轴与末级齿轮轴之间通过定轴齿轮传动连接；或者，所述行星排的输入构件为齿圈，齿圈上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，行星排能够集成到减速器壳体上，通过相应的输入构件和输出构件实现轮边减速器的二级减速传动，满足大速比要求，与现有技术中将行星排设置到车轮处相比，能够节省行星排壳体占用的轴向空间和行星排壳体上的转轴轴承占用的轴向空间，解决现有的轮边动力系统的减速器与车轮之间的轴向空间有限的问题，结构紧凑；另外，将齿圈设置外齿并通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合，能够行星排与定轴齿轮形成的减速机构在轴向上重合布置，能够进一步节省行星排的轴向空间占用，使得轮边减速器沿轴向的尺寸更小。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的太阳轮与末级齿轮轴传动连接，行星排的行星架与所述动力输出轴传动连接，行星排的齿圈与减速器壳体固定连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，轮边减速器的结构较为简单，便于轮边减速箱的制造和装配。

作为一种优选的技术方案，所述行星排的输入构件为太阳轮，所述动力输出轴转动装配在减速器壳体上，所述末级齿轮轴的一端转动装配在减速器壳体上，另一端与所述动力输出轴插套配合并转动装配。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，轮边减速器的结构较为简单，便于轮边减速箱的制造和装配。

作为一种优选的技术方案，轮边动力系统还包括半轴，半轴的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，采用上述技术方案，能够方便末级齿轮轴的装配，不需针对末级齿轮轴靠近行星排的一端另外设置支撑结构，结构紧凑。

作为一种优选的技术方案，轮边减速器的输出端与车轮之间设有传动连杆，传动连杆的一端通过万向节与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，通过传动连杆和万向节实现轮边减速器与车轮的传动连接，能够使轮边减速器采用簧上安装方式，作为簧载质量，有利于减小非簧载质量，减小悬架负荷和车轮对悬架的冲击，减缓轮边动力系统的振动和损伤，有利于提高NVH性能。

附图说明

图1是本发明中轮边动力系统的实施例1的结构示意图，同时也是本发明中轮边减速器的实施例1的使用状态示意图；

图2是本发明中轮边动力系统的实施例2的结构示意图；

图3是本发明中轮边动力系统的实施例3的结构示意图，同时也是本发明中轮边减速器的实施例2的使用状态示意图；

图4是本发明中轮边动力系统的实施例4的结构示意图。

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1-电机，2-轮边减速器，3-传动连杆，4-车轮，5-减速器壳体，6-动力输入轴，7-一挡输入齿轮，8-二挡输入齿轮，9-中间轴，10-一挡从动齿轮，11-二挡从动齿轮，12-中间主动齿轮，13-末级齿轮轴，14-末级齿轮，15-换挡执行机构，17-万向节；19-半轴；20-太阳轮，21-行星架，22-齿圈，23-行星排输出轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中轮边动力系统的实施例1，该轮边动力系统是一种轮边两挡AMT动力系统，用于具有水中模式和陆地模式的车辆。如图1所示，轮边动力系统包括电机1、轮边减速器2和车轮4。作为公知常识，AMT（Automated Mechanical Transmission）即电控机械式自动变速器，依靠自动化控制模拟手动变速换挡过程。

轮边减速器2包括减速器壳体5，减速器壳体5上设有动力输入轴6、中间轴9、末级齿轮轴13和行星排输出轴23，行星排输出轴23构成轮边减速器的动力输出轴。减速器壳体5内设有一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构为定轴齿轮减速机构，二级减速机构为行星排，一级减速机构和二级减速机构串联布置。电机1连接在动力输入轴6上，与动力输入轴6同轴布置。

一级减速机构包括上述动力输入轴6，动力输入轴6上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮7和二挡输入齿轮8，一挡输入齿轮7和二挡输入齿轮8的齿数不同。中间轴9上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮12，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮10和二挡从动齿轮11，一挡从动齿轮10和二挡从动齿轮11分别与一挡输入齿轮7和二挡输入齿轮8啮合；中间主动齿轮12设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴9的动力向末级齿轮轴13的传递。末级齿轮轴13上设有一只末级齿轮14，末级齿轮14与中间主动齿轮12啮合。

一挡输入齿轮7和二挡输入齿轮8均空套在动力输入轴6上，动力输入轴6上还设有换挡执行机构15，换挡执行机构15与TCU（Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元，为现有技术）连接，采用啮合套，啮合套通过换挡拨叉拨动，用于选择性地与其中一只输入齿轮结合以在动力输入轴6与相应的输入齿轮之间传递扭矩。具体地，啮合套拨到右边时与一挡输入齿轮7连接，实现系统的一挡传动；啮合套拨到中间位置时与两只输入齿轮均断开，动力与电机1断开实现空挡滑行；啮合套拨到左边位置时与二挡输入齿轮8连接，实现系统的二挡传动。

二级减速机构中，行星排的太阳轮20为输入构件，与末级齿轮轴13传动连接；行星排的行星架21为输出构件，连接有行星排输出轴23；末级齿轮轴13的一端转动装配在减速器壳体5上，另一端与所述行星排输出轴23插套配合并转动装配。具体地，行星排输出轴23位于减速器壳体5内部的一端设有转轴孔，所述末级齿轮轴13的对应端转动装配在转轴孔内。行星排的齿圈22与减速器壳体5固定连接，用于实现行星排的减速输出。该结构有利于减小轴向空间，并且能够缩短传动链长度、提高传动效率，还有利于减小整个动力系统的体积和重量。

轮边动力系统还包括车轮安装座，本实施例中车轮安装座由轴管（轴管未在图中示出，为现有结构）形成，轴管用于固定连接于车辆的悬架上，供车轮4转动装配。轮边动力系统还包括半轴19，半轴19的一端与轮边减速器的输出端（即行星排输出轴23）传动连接，另一端用于与车轮4传动连接（图中半轴19左侧的圈体表示半轴19与行星排输出轴23通过花键、法兰等结构直接连接）。

使用时，轮边动力系统的轮边减速器2和电机1固定在轴管上，作为非簧载质量，电机1驱动一级减速机构的动力输入轴6转动，动力经相应的挡位输出至中间轴9，并经过中间主动齿轮12和末级齿轮14输出到行星排的太阳轮20，最终由行星架21输出，经过半轴19传递给车轮4。

本发明中轮边动力系统的实施例2，如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，轮边动力系统包括半轴19，半轴19的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮4传动连接；而本实施例中，轮边减速器的输出端与车轮4之间设有传动连杆3，传动连杆3的一端通过万向节17与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮4传动连接。

本发明中轮边动力系统的实施例3，如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，所述行星排的输入构件为太阳轮20，太阳轮20与末级齿轮轴13传动连接，行星排的行星架21与所述动力输出轴传动连接，行星排的齿圈22与减速器壳体5固定连接；而本实施例中，行星排的输入构件为齿圈22，齿圈22转动设置在末级齿轮轴13上，其上设有外齿，齿圈22通过外齿与中间轴9上设置的中间轴输出齿轮（即中间轴主动齿轮12）啮合；行星排的输出构件为行星架21，行星排的太阳轮20固定在末级齿轮轴13上，末级齿轮轴13止转装配在变速器壳体上。采用该结构，行星排与一级减速机构在轴向上重合布置，能够进一步节省行星排的轴向空间占用，使得轮边减速器沿轴向的尺寸更小，从而进一步增加轮边减速器与车轮4之间的轴向空间。

本发明中轮边动力系统的实施例4，如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，一级减速机构设有换挡执行机构15，能够实现两挡变速；而本实施例中，一级减速机构仅具有一种变速比，动力输入轴6上仅设有一只动力输入齿轮，中间轴9上设有一只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮12，末级齿轮轴13上设有一只末级齿轮14，末级齿轮14与中间主动齿轮12啮合。

在上述实施例1中，中间轴9上设有中间主动齿轮12，中间主动齿轮12构成中间轴输出齿轮；在其他实施例中，末级齿轮14也可以与远离车轮4的一只中间从动齿轮啮合，远离车轮4的一只中间从动齿轮为中间轴输出齿轮，或者，末级齿轮14也可以与靠近车轮4的一只中间从动齿轮啮合，靠近车轮4的一只中间从动齿轮为中间轴输出齿轮。

在上述实施例1中，行星排的输入构件为太阳轮20，输出构件为行星架21，在其他实施例中，作为本领域的公知常识，行星排实现减速传动时，也可以使输入构件为太阳轮20，输出构件为齿圈22，此时行星架21固定在减速器壳体5上。

在上述实施例1中，行星排输出轴23转动装配在减速器壳体5上，所述末级齿轮轴13的一端转动装配在减速器壳体5上，另一端与所述行星排输出轴23上的转轴孔插套配合并转动装配，在其他实施例中，也可以在行星架21上设置空心转轴，末级齿轮轴13与空心转轴插套配合并转动装配。在其他实施例中，也可以在末级齿轮轴13上设置转轴孔，通过末级齿轮轴13上的转轴孔实现与行星排输出轴23的插套配合并转动装配。

本发明中轮边动力系统的轮边减速器的实施例：轮边动力系统的轮边减速器的实施例即上述轮边动力系统的任一实施例中记载的轮边减速器2，具体结构此处不再重复说明。

本发明中车辆的实施例：该车辆是一种具有水中模式和陆地模式的车辆，包括车架和轮边动力系统，其中轮边动力系统为上述轮边动力系统的任一实施例中记载的边动力系统，具体结构此处不再重复说明。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.轮边减速器，包括：

减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

2.轮边动力系统，包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

3.根据权利要求2所述的轮边动力系统，其特征在于，轮边动力系统还包括半轴，半轴的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的轮边动力系统，其特征在于，轮边减速器的输出端与车轮之间设有传动连杆，传动连杆的一端通过万向节与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

5.车辆，包括车架和轮边动力系统，其特征在于，所述轮边动力系统，包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，轮边动力系统还包括半轴，半轴的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，轮边减速器的输出端与车轮之间设有传动连杆，传动连杆的一端通过万向节与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

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